CN107310143A - 一种电池侧边包胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种电池侧边包胶机，包括机台，设置于机台上的定位装置，沿X轴方向设置于机台的支撑件，支撑件位于定位装置的后方，沿X轴方向设置于机台的送胶切胶装置，送胶切胶装置位于定位装置的后方，并位于支撑件的一侧，设置于机台的侧贴胶装置，侧贴胶装置位于支撑件与送胶切胶装置之间，设置于机台的侧滚胶装置，侧滚胶装置位于侧贴胶装置后方，并与侧贴胶装置位于支撑件的同一侧，以及设置于机台上的机械手，机械手位于侧贴胶装置及侧滚胶装置的同一侧。本发明的电池侧边包胶机可对电池的侧边进行贴胶，使贴胶效果整齐统一，降低产品不良率，节约人工成本，全自动生产，提高生产效率。

Description

一种电池侧边包胶机
技术领域
本发明涉及电池技术领域，具体地，涉及一种电池侧边包胶机。
背景技术
电池是日常生活当中必不可少的产品，而在电池生产加工的过程中，需要对电池进行贴胶处理，使电池的外部包裹一层胶质材料，用以保护电池的外表。
现有的技术中，其中对电池的侧边包胶，一般是采用人工的方式，在贴胶前，需要裁剪规定尺寸的胶纸，然后再将胶纸贴于电池的侧边上。采用人工的方式进行取胶和剪胶，花费的时间长，工作效率低，同时因为人工的因素，裁剪的胶纸尺寸不一致，影响后续贴胶的质量，产品不良率高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种高效率、贴胶质量高的电池侧边包胶机。
本发明公开的一种电池侧边包胶机，包括：
机台；
设置于机台上的定位装置；
沿X轴方向设置于机台的支撑件；支撑件位于定位装置的后方；
沿X轴方向设置于机台的送胶切胶装置；送胶切胶装置位于定位装置的后方，并位于支撑件的一侧；
设置于机台的侧贴胶装置；侧贴胶装置位于支撑件与送胶切胶装置之间；
设置于机台的侧滚胶装置；侧滚胶装置位于侧贴胶装置后方，并与侧贴胶装置位于支撑件的同一侧；以及
设置于机台上的机械手；机械手位于侧贴胶装置及侧滚胶装置的同一侧。
根据本发明的一实施方式，定位装置包括：定位平台、定位驱动元件以及定位推杆；定位平台固定于机台上；定位驱动元件固定于定位平台的底部；定位平台的上沿Y轴方向开设有定位孔；定位推杆的一端穿过定位孔与定位驱动元件连接，其另一端位于定位平台的顶面；定位驱动元件驱动定位推杆沿定位孔直线移动。
根据本发明的一实施方式，支撑件包括：支撑架和两个放置块；支撑架设置于机台上；两个放置块固定于支撑架上，其中一放置块对应侧贴胶装置，另一放置块对应侧滚胶装置。
根据本发明的一实施方式，送胶切胶装置包括：安装底座、上胶机构、移动机构、续胶机构、送胶机构以及剪胶机构；安装底座设于机台上；上胶机构分别设于机台及安装底座上；续胶机构设于安装底座上；移动机构沿X轴方向设于安装底座上，其位于续胶机构的一侧；送胶机构设于移动机构上；剪胶机构设于送胶机构上远离续胶机构的一端。
根据本发明的一实施方式，送胶切胶装置还包括：压胶机构；压胶机构设置于安装底座上，并位于移动机构的前方。
根据本发明的一实施方式，侧贴胶装置包括：翻转机构和侧贴胶机构；翻转机构沿X轴设置于机台上，其位于支撑件和对应的送胶切胶装置之间；侧贴胶机构设于翻转机构上。
根据本发明的一实施方式，翻转机构包括：翻转固定座和翻转驱动元件；翻转固定座设于机台上，其位于支撑件和对应的送胶切胶装置之间；翻转驱动元件固定于翻转固定座上，并连接翻转固定座的两端；贴胶机构包括：贴胶安装底座、贴胶件以及贴胶驱动元件；贴胶安装底座套设于翻转驱动元件上；贴胶驱动元件分别固定于贴胶安装底座上；贴胶件的底端插设于贴胶安装底座的两侧端，其顶端设有多个真空吸孔；贴胶驱动元件驱动贴胶件沿Y轴方向直线运动；翻转驱动元件驱动贴胶安装底座沿其中心轴旋转。
根据本发明的一实施方式，侧滚胶装置包括：侧滚胶固定座、侧滚胶驱动元件、侧滚胶滑动轨、侧滚胶滑动块以及侧滚胶件；侧滚胶固定座设于机台上，其位于对应的侧贴胶装置的后方，并位于支撑件的两侧；侧滚胶驱动元件设于侧滚胶固定座的顶端；侧滚胶滑动轨沿Y轴方向设于侧滚胶固定座的顶端，并位于侧滚胶驱动元件的两侧；侧滚胶滑动块滑动固定于侧滚胶滑动轨上；侧滚胶件的两端分别固定于侧滚胶滑动块上。
根据本发明的一实施方式，侧滚胶件包括：上滚胶件、下滚胶件以及推送板；上滚胶件具有第一连接端和第一滚胶端；下滚胶件具有第二连接端和第二滚胶端；推送板的两端分别固定于侧滚胶滑动块上；上滚胶件和下滚胶件分别通过第一连接端和第二连接端转动固定于推送板上；上滚胶件和下滚胶件的中部通过一连接弹簧连接；第一连接端和第二连接端之间的直线距离大于第一滚胶端和第二滚胶端之间的直线距离。
根据本发明的一实施方式，机械手包括：机械手支架、机械手移动机构和机械手吸料机构；机械手支架设于机台上，并位于侧贴胶装置及侧滚胶装置的同一侧；机械手移动机构具有动力端和移动端；动力端固定于机械手支架上，移动端于动力端上沿X轴方向往返移动；机械手吸料机构具有下压端和吸料端；机械手吸料机构的下压端固定于移动端上，吸料端位于定位装置和支撑件的上方；动力端通过移动端驱动吸料端于定位装置和支撑件的上方沿X轴方向往返移动；下压端驱动吸料端沿Z轴方向移动。
本发明区别于现有技术的有益效果是：本发明的电池侧边包胶机通过定位装置、送胶切胶装置、侧贴胶装置、侧滚胶装置以及机械手，实现对电池的侧边进行贴胶处理，使贴胶效果整齐统一，降低产品不良率，替代人工，节约人工成本，全自动生产，提高生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中的电池侧边包胶机的结构示意图；
图2为实施例中定位装置的结构示意图；
图3为实施例中支撑件的结构示意图；
图4为实施例中送胶切胶装置的结构示意图；
图5为图4中A部分的局部放大图；
图6为图4中B部分的局部放大图；
图7为实施例中侧贴胶装置的结构示意图；
图8为实施例中侧滚胶装置的结构示意图；
图9为实施例中机械手的机构示意图。
附图标记说明：100、机台；110、定位装置；120、支撑件；130、送胶切胶装置；140、侧贴胶装置；150、侧滚胶装置；160、机械手；111、定位平台；112、定位驱动元件；113、定位推杆；114、第一位置调节件；115、第二位置调节件；116、第三位置调节件；1111、侧边定位孔；121、支撑架；122、放置块；1221、放置真空吸孔；131、安装底座；132、上胶机构；133、移动机构；134、续胶机构；135、送胶机构；136、剪胶机构；137、压胶机构；1321、第一支撑杆；1322、上料盘；1331、第一滑动轨；1332、第一滑动块；1333、第一滑动齿条；1334、第一齿轮；1335、第一驱动元件；1341、限位件；1342、绕胶件；13411、第二支撑杆；13412、限位安装底座；13413、限位卡件；13414、续料传感器；1351、固定板；1352、固定块；1353、第二驱动元件；1354、送胶安装底座；13511、固定凹槽；13521、凸起；1361、第二滑动轨；1362、第二滑动块；1363、剪胶头；1364、第三驱动元件；1371、第三滑动块；1372、第二滑动齿条；1373、第二齿轮；1374、第四驱动元件；1375、第五驱动元件；1376、压胶件；141、翻转机构；142、侧贴胶机构；1411、翻转固定座；1412、翻转驱动元件；1421、贴胶安装底座；1422、贴胶件；1423、贴胶驱动元件；14221、贴胶真空吸孔；151、侧滚胶固定座；152、侧滚胶驱动元件；153、侧滚胶滑动轨；154、侧滚胶滑动块；155、侧滚胶件；1551、上滚胶件；1552、下滚胶件；1553、推送板；15511、第一连接端；15522、第一滚胶端；15521、第二连接端；15522、第二滚胶端；1554、硅胶棒；1554、连接弹簧；161、机械手支架；162、机械手移动机构；163、机械手吸料机构；1621、动力端；1622、移动端；1631、下压端；1632、吸料端；16211、移动驱动元件；16221、移动底座；16311、下压驱动元件；16221、吸料支架；16222、吸盘。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例：
为了以下说明更加清楚，将图1中的机台100的长度方向定义为X轴方向，其中将X轴方向上支撑件120朝向定位装置110的的方向定义为X轴正方向，将X轴正方向定义为前方，将X轴负方向定义为后方，将机台100的宽度方向定义为Y轴方向，其中将Y轴方向上机械手160朝向支撑件110的反向定义为Y轴正方向，将垂直于机台100的方向定义为Z轴方向，其中将Z轴方向上机台100顶面朝向机台100上方的方向定义为Z轴正方向。
本实施例提供一种电池侧边包胶机。请参考图1所示，其为电池侧边包胶机的结构示意图。电池侧边包胶机包括机台100，设置于机台100上的定位装置110，沿X轴方向设置于机台100的支撑件120，支撑件120位于定位装置110的后方，沿X轴方向设置于机台100的送胶切胶装置130，送胶切胶装置130位于定位装置110的后方，并位于支撑件120的一侧，设置于机台100的侧贴胶装置140，侧贴胶装置140分别位于支撑件120与送胶切胶装置130之间，设置于机台100上的侧滚胶装置150，侧滚胶装置150位于侧贴胶装置140后方，并与所述侧贴胶装置140位于支撑件120的同一侧，以及设置于机台100上的机械手160，机械手160具有动力端1621与吸料端1632，动力端1621驱动吸料端1632于定位装置110及支撑件120的上方沿X轴方向往返移动。电池运输至定位装置110上，定位装置110对电池进行点位，提升后续的工序精准度，然后机械手160将电池运送至支撑件120上对应侧贴胶装置140的位置，送胶切胶装置130工作，将胶纸送至侧贴胶装置140上，然后侧贴胶装置140将胶纸分别贴附于电池的两侧，接着机械手160将已贴胶的电池运送至支撑件120上对应侧滚胶装置150的位置，然后侧滚胶装置140同时对电池已贴胶的一侧进行压胶，使贴胶部分平整，效果统一，完成对电池的侧边贴胶，最后机械手160继续工作将电池运输至下步工序。本实施例采用两个送胶切胶装置130、两个侧贴胶装置140以及两个侧滚胶装置150对电池的两侧边同时进行贴胶，具体应用时，其中一送胶切胶装置130、一侧贴胶装置140及一侧滚胶装置150位于支撑件120的同一侧，另外一送胶切胶装置130、一侧贴胶装置140及一侧滚胶装置150同时位于支撑件120的另一侧，同时对电池的两侧边进行贴胶处理，提高生产效率。
进一步地，请参考图2所示，其为实施例中定位装置的结构示意图，定位装置110包括定位平台111、定位驱动元件112以及定位推杆113，侧边定位平台111固定于侧边机台100上，侧边定位驱动元件112固定于侧边定位平台111的底部，其中，侧边定位驱动云件112优先地采用气缸或者电磁阀中的一种，侧边定位平台111上沿Y轴方向开设有定位孔1111，侧边定位推杆113的一端穿过侧边定位孔1111与定位驱动元件112连接，其另一端位于侧边定位平台111的顶面，侧边定位驱动元件112驱动侧边定位推杆113沿侧边定位孔1111直线移动。具体应用时，定位装置110还设有用于调节电池定位位置的第一位置调节件114、第二位置调节件115以及第三位置调节件116，第一位置调节件114、第二位置调节件115以及第三位置调节件116通过螺丝固定于定位平台111的顶面，通过调节第一位置调节件114、第二位置调节件115以及第三位置调节件116，使定位装置110适应不同尺寸的电池产品。根据加工的电池尺寸，调节第一位置调节件114、第二位置调节件115以及第三位置调节件116的位置，使定位装置110适应所加工的电池尺寸，当需要贴胶的电池通过机械手160运输至定位平台110上，侧边定位驱动元件112驱动侧边定位推杆113在侧边定位孔1111上沿Y轴负方向直线移动，将定位平台110上电池沿Y轴负方向推送，直至电池在第一位置调节件114、第二位置调节件115、第三位置调节件116以及侧边定位推杆113配合下完成定位。
进一步地，请参考图3所示，其为实施例中支撑件的结构示意图，支撑件120包括支撑架121和两个放置块122，支撑架121设置于机台100上，两个放置块122固定于支撑架121上，其中一放置块122对应侧贴胶装置140，另一放置块122对应侧滚胶装置150。具体应用时，两个放置块122的顶面设置有多个放置真空吸孔1221，当电池运送至放置块122时，多个放置真空吸孔1221对电池底部进行吸附，使电池在进行贴胶或者滚胶过程中的在放置块122上时更加稳固，提高贴胶或者滚胶过程的稳定性。
进一步地，请参考图4至6所示，分别为实施例中送胶切胶装置的结构示意图、图4中A部分的局部放大图和图4中B部分的局部放大图。送胶切胶装置130包括安装底座131、上胶机构132、移动机构133、续胶机构134、送胶机构135以及剪胶机构136，安装底座131设于机台100上，上胶机构132分别设于机台100上，续胶机构134设于安装底座131上，移动机构133沿X轴方向设于安装底座131上，其位于续胶机构134的一侧，送胶机构135设于移动机构133上，剪胶机构136设于送胶机构135上远离续胶机构134的一端。具体应用时，上胶机构132包括第一支撑杆1321和上料盘1322。第一支撑杆1321的底端垂直固定于机台100上，上料盘1322通过转动固定的方式固定于第一支撑杆1321的顶端，其中上料盘1322为圆盘状。具体应用时，移动机构133包括第一滑动轨1331、第一滑动块1332、第一滑动齿条1333、第一齿轮1334以及第一驱动元件1335。第一滑动轨1331沿X轴方向设于安装底座131的顶面，第一滑动块1332固定于第一滑动轨1331上，第一滑动齿条1333设于第一滑动块1332的一侧面，其中第一滑动齿条1333为直齿齿条，其与第一滑动轨1331平行，第一驱动元件1335设于安装底座131的底部，第一齿轮1334固定于第一驱动元件1335的一端，其穿至安装底座131的顶面后与第一滑动齿条1333啮合连接，第一驱动元件1335驱动第一齿轮1334旋转带动第一滑动块1332和第一滑动齿条1333同时沿X轴方向移动。其中，第一驱动元件1335优先地采用步进电机或者伺服电机的中的一种。具体应用时，续胶机构134包括限位件1341和绕胶件1342。限位件51设于安装底座131上，绕胶件1342设于安装底座131上，其位于限位件1341的一侧，胶带经过限位件1342后绕于绕胶件1342上再到达送胶机构135端。其中，限位件1341包括第二支撑杆13411、限位安装底座13412、限位卡件13413以及续料传感器13414，第二支撑杆13411垂直设于安装底座131上，限位安装底座13412设于第二支撑杆13411的一端，续料传感器13414设于限位安装底座13412上，其中续料传感器13414一端与一外部报警器连接，其用于感应胶带是否缺料，方便工作人员更换胶盘，限位卡件13413设于续料传感器13414上，通过限位卡件13413限制胶带的位置，其中限位卡件13413优先地采用U型结构或V型结构或矩形结构。具体应用时，送胶机构135包括固定板1351、固定块1352、第二驱动元件1353以及送胶安装底座1354。送胶安装底座1354设于第一滑动块1352的顶部，固定板1351设于送胶安装底座1354上，第二驱动元件1353设于送胶安装底座1354上，其位于固定板1351的一侧，其中，第二驱动元件1353优选地采用气缸，固定块1352的一端与第二驱动元件1353连接，其另一端卡设于固定板1352上，第二驱动元件1353驱动固定块1352沿X轴方向移动。其中，固定板1351上设有用于穿设胶带的固定凹槽13511，同时固定块1352的一端设有与固定凹槽13511配合的凸起13521，凸起13521卡设于固定凹槽13511内，形成出胶处。具体应用时，剪胶机构136包括第二滑动轨1361、第二滑动块1362、剪胶头1363以及第三驱动元件1364。第二滑动轨1361沿Y轴方向设于送胶安装底座1354的底部，其中第二滑动轨1361垂直于第一滑动轨1351，第二滑动块1362固定于第二滑动轨1361上，其中，第二滑动块1362为L型板，其平行固定在第二滑动轨1361上，其侧立板位于送胶安装底座1354端面的一侧，剪胶头136设于第二滑动块1362的侧立板的顶端，剪胶头1363与送胶机构135中的出胶处形成一定距离，使每次剪胶后送胶机构136上都能预留一定长度的胶带，第三驱动元件1364设于第四安装底座1354的底部，其位于第二滑动轨1361的一侧，其中，第三驱动元件1364优选地采用气缸，第三驱动元件1364的一端连接第二滑动块1362，第三驱动元件1364驱动第二滑动块1362于第二滑动轨1361上沿Y轴方向移动。
以其中一个送胶切胶装置130工作为例，送胶切胶装置130的运作过程如下：提前将胶盘放置于上料盘132上，将胶带的一端从胶盘拉出，依次穿过限位卡件13413，绕过绕胶件1342，穿过固定凹槽13511，然后预先拉出一段固定长度的胶带，使凸起13521卡设于固定凹槽13511内，压紧胶带。送胶剪胶装置工作时，第一驱动元件1355驱动第一滑动块1352和第一滑动齿条1353同时沿X轴正方向移动，从而带动送料机构135和剪胶机构136于移动机构135上整体沿X轴正方向移动，移动至指定位置时，第一驱动元件1355停止工作，第二驱动元件1353驱动凸起13521于固定凹槽13511上向X轴正方向移动一定距离，胶带脱离凸起13521与固定凹槽13511之间的压紧固定，此时侧贴胶装置140固定住胶带预留的一端，第一驱动元件1355驱动第一滑动块1352和第一滑动齿条1353沿X轴负方向移动，胶带从凸起13521与固定凹槽13511之间拉出，直至胶带拉出预设长度时，第一驱动元件1355停止工作，同时第二驱动元件1353驱动凸起13521沿X轴负方向移动，直至复位，凸起13521再次卡设于固定凹槽13511内，固定胶带，此时第三驱动元件1364驱动第二滑动块1362于第二滑动轨1361上沿Y轴负方向移动，带动设于第二滑动块1362一端的剪胶头1363移动，直至剪胶头1363切断胶带后，第三驱动元件1364驱动第二滑动块1362沿Y轴正方向移动，直至复位，然后移动机构135复位，完成一次送胶剪胶工作。另外，当上料盘1322上的胶带用完后，限位卡件13413上无胶带，续料传感器13414传送报警信号至外部警示器，外部警示器工作报警，同时电池侧边包胶机停止工作，工作人员更换好胶盘，并重新续好胶带后，重新启动电池侧边包胶机进行工作，有效防止未贴胶的不良品产生。
进一步地，请继续参考图4所示，送胶切胶装置130还包括压胶机构137，压胶机构137设置于安装底座131上，并位于移动机构133的前方。具体应用时，压胶机构137包括第三滑动块1371、第二滑动齿条1372、第二齿轮1373、第四驱动元件1374、第五驱动元件1375以及压胶件1376，第三滑动块1371固定于第一滑动轨1331上，第二滑动齿条1372设于第三滑动块1371的一侧面，其中第二滑动齿条1372为直齿齿条，其与第一滑动轨1331平行，第四驱动元件1374设于安装底座131的底部，其中，第四驱动元件1374优先地采用步进电机或者伺服电机的中的一种，第二齿轮1373固定于第四驱动元件1374的一端，其穿至安装底座131的顶面后与第二滑动齿条1372啮合连接，第五驱动元件1375固定于第三滑动块1371的顶面，其一端与压胶件1376的一端连接，其中，第五驱动元件1375优先地采用气缸或者电磁阀中，第四驱动元件1374驱动第二齿轮1373旋转带动第三滑动块1371和第二滑动齿条1372同时沿X轴方向移动，第五驱动元件1375驱动压胶件1376沿Y轴方向移动。当胶纸送至侧贴胶装置140上，第四驱动元件1374第二齿轮1373旋转带动第三滑动块1371和第二滑动齿条1372同时沿X轴负方向移动，直至对应侧贴胶装置140的位置，接着第五驱动元件1375驱动压胶件1376沿Y轴负方向移动，利用压胶件1376压紧侧贴胶装置140上的胶纸，使胶纸于侧贴胶装置140上更加平整，提升后续贴胶效果，然后第四驱动元件1374和第五驱动元件1375复位，使压胶机构137复位。
进一步地，请参考图7所示，其为实施例中侧贴胶装置的结构示意图，侧贴胶装置140包括翻转机构141和侧贴胶机构142，翻转机构141沿X轴设置于机台100上，其位于支撑件120和对应的送胶切胶装置130之间，侧贴胶机构142设于翻转机构141上。具体应用时，翻转机构141包括翻转固定座1411和翻转驱动元件1412，翻转固定座1411设于机台100上，其位于支撑件120和对应的送胶切胶装置130之间，翻转驱动元件1412固定于翻转固定座1411上，其中，翻转驱动元件1412优先地采用电机，贴胶机构142包括贴胶安装底座1421、贴胶件1422以及贴胶驱动元件1423，贴胶安装底座1421的一端转动连接于翻转固定座1411上，翻转驱动元件1412的一端穿过翻转固定座1411并与贴胶安装底座1421连接，贴胶驱动元件1423分别固定于贴胶安装底座1421上，贴胶件1422的底端插设于贴胶安装底座1421的两侧端，其顶端设有多个贴胶真空吸孔14221，贴胶驱动元件1423驱动贴胶件1422沿Y轴方向直线运动，翻转驱动元件1412驱动贴胶安装底座1421沿其中心轴旋转。送胶切胶装置130将胶纸运送至侧贴胶装置140处，多个贴胶真空吸孔14221吸附胶纸，当胶纸在贴胶件1422拉出固定长度并且被送胶切胶装置130切断后，翻转驱动元件1412驱动贴胶安装底座1421沿其中轴线翻转，整体带动贴胶件1422翻转180°，吸附有胶纸的贴胶件1422此时对应支撑件上120的一侧边，贴胶驱动元件1423驱动贴胶件1422沿Y轴方向朝向电池侧边伸出，直至胶纸贴附于电池的侧边，多个贴胶真空吸孔14221停止真空，贴胶驱动元件1423驱动贴胶件1422复位，完成对电池一侧边的贴胶。本实施例采用两个侧贴胶装置140同时对电池的两侧边进行贴胶，避免单一贴胶装置对电池两侧边贴胶需解决的位置调整问题，大大提升生产效率。
进一步地，请参考图8所示，其为实施例中侧滚胶装置的结构示意图，侧滚胶装置150包括侧滚胶固定座151、侧滚胶驱动元件152、侧滚胶滑动轨153、侧滚胶滑动块154以及侧滚胶件155，侧滚胶固定座151设于机台100上，其位于对应的侧贴胶装置140的后方，并与侧贴胶装置140位于支撑件120的同一侧，侧滚胶驱动元件152设于侧滚胶固定座151的顶端，其中，侧滚胶驱动元件152优先地采用气缸，侧滚胶滑动轨153沿Y轴方向设于侧滚胶固定座151的顶端，并位于侧滚胶驱动元件152的两侧，侧滚胶滑动块154滑动固定于侧滚胶滑动轨153上，侧滚胶件155的两端分别固定于侧滚胶滑动块154上。具体应用时，侧滚胶件155包括上滚胶件1551、下滚胶件1552以及推送板1553，上滚胶件1551具有第一连接端15511和第一滚胶端15522，下滚胶件1552具有第二连接端15521和第二滚胶端15522，其中，第一滚胶端15522和第二滚胶端设置有硅胶棒1554，提升对电池的滚胶效果，推送板1553的两端分别固定于侧滚胶滑动块154上，上滚胶件1551和下滚胶件1552分别通过第一连接端15511和第二连接端15521转动固定于推送板1553上，上滚胶件1551和下滚胶件1552的中部通过一连接弹簧1554连接，第一连接端15511和第二连接端15521之间的直线距离大于第一滚胶端15512和第二滚胶端15522之间的直线距离。侧贴胶装置140对电池的两侧进行贴胶后，机械手160将电池运送至对应两个侧滚胶装置150的放置块122上，接着，侧滚胶驱动元件152驱动侧滚胶滑动块154于侧滚胶滑动轨153上沿Y轴方向朝电池的移动，带动侧滚胶件155朝向电池的一侧边移动，当侧滚胶件155接触电池的侧边时，在连接弹簧1554的作用力下，第一滚胶端15512和第二滚胶端15522之间相互靠拢，当电池侧边顶入第一滚胶端15512和第二滚胶端15522之间时，利用硅胶棒1554对电池侧边上胶纸进行滚胶，使胶纸完全贴合电池的侧边，提升电池的贴胶效果。本实施例采用两个侧滚胶装置150对电池的两侧同时滚胶，大大提升生产效率。
更进一步地，请参考图9所示，其为实施例中机械手的机构示意图，机械手160包括机械手支架161、机械手移动机构162和机械手吸料机构163，机械手支架161设于机台100上，并位于侧贴胶装置140及侧滚胶装置150的同一侧，机械手移动机构162具有动力端1621和移动端1622，动力端1621固定于机械手支架161上，移动端1622于动力端1621上沿X轴方向往返移动，机械手吸料机构163具有下压端1631和吸料端1632，机械手吸料机构163的下压端1631固定于移动端1622上，吸料端1632位于定位装置110和支撑件120的上方，动力端1621通过移动端1622驱动吸料端1622于定位装置110和支撑件120的上方沿X轴方向往返移动，下压端1631驱动吸料端1622沿Z轴方向移动。具体应用时，动力端1621包括移动驱动元件16211，移动驱动元件16211设于机械手支架161上，其中移动驱动元件16211优先地采用丝杆；移动端1622包括移动底座16221，移动底座16221设于移动驱动元件16211上，移动驱动元件16211驱动移动底座16221沿X轴方向往返移动。具体应用时，下压端1631包括下压驱动元件16311，下压驱动元件16311设于所述移动底座16221上，其中，下压驱动元件16311优先地采用气缸；吸料端1622包括吸料支架16221和多个吸盘16222，其中吸盘16222优先地采用真空的原理吸附电池，吸料支架16221的一端固定于移动底座16221上，多个吸盘16222均匀设于吸料支架16221的另一端。移动驱动元件16211驱动移动底座16221沿X轴方向往返移动，带动下压驱动元件16311、吸料支架16221以及多个吸盘16222沿X轴反向往返移动，当电池被运输至定位装置上时，移动驱动元件16211驱动移动底座16221沿X轴方向移动，直至其中一个吸盘16222位于电池上方，下压驱动元件16311伸出驱动吸料支架16221及多个吸盘16222沿Z轴负方向移动，直至对应的吸盘16222吸住电池，然后，下压驱动元件16311复位，带动吸盘16222沿Z轴正方向移动，接着移动驱动元件16211继续驱动移动底座16221移动，使电池于吸盘16222上移动至侧贴胶装置140对应的放置块122上，下压驱动元件16311工作，使吸盘16222沿Z轴正方向移动至放置块122上方，吸盘16222停止真空，此时电池被放置于放置块122上，下压驱动元件16311复位带动吸盘16222复位，当电池完成了贴胶后，通过前面所述原理，分别将电池运送至对应侧滚胶装置150的放置块122上以及运输至下步工序上。
本发明的运作原理如下：
预先将胶盘放置于上料盘132上，将胶带的一端从胶盘拉出，依次穿过限位卡件13413，绕过绕胶件1342，穿过固定凹槽13511，然后预先拉出一段固定长度的胶带，使凸起13521卡设于固定凹槽13511内，压紧胶带。
工作时，移动驱动元件16211驱动移动底座16221沿X轴方向移动，直至其中一个吸盘16222位于电池上方，下压驱动元件16311伸出驱动吸料支架16221及多个吸盘16222沿Z轴负方向移动，直至对应的吸盘16222吸住电池，然后，下压驱动元件16311复位，带动吸盘16222沿Z轴正方向移动，接着移动驱动元件16211继续驱动移动底座16221移动，使电池于吸盘16222上移动至侧贴胶装置140对应的放置块122上，下压驱动元件16311工作，使吸盘16222沿Z轴正方向移动至放置块122上方，吸盘16222停止真空，此时电池被放置于放置块122上，下压驱动元件16311复位带动吸盘16222复位；第一驱动元件1355驱动第一滑动块1352和第一滑动齿条1353同时沿X轴正方向移动，从而带动送料机构135和剪胶机构136于移动机构135上整体沿X轴正方向移动，移动至对应贴胶件1422的位置时，第一驱动元件1355停止工作，第二驱动元件1353驱动凸起13521于固定凹槽13511上向X轴正方向移动一定距离，胶带脱离凸起13521与固定凹槽13511之间的压紧固定，此时贴胶件1422上的多个贴胶真空吸孔14221利用真空固定住胶带预留的一端，第一驱动元件1355驱动第一滑动块1352和第一滑动齿条1353沿X轴负方向移动，胶带从凸起13521与固定凹槽13511之间拉出，直至胶带拉出预设长度时，第一驱动元件1355停止工作，同时第二驱动元件1353驱动凸起13521沿X轴负方向移动，直至复位，凸起13521再次卡设于固定凹槽13511内，固定胶带，此时第三驱动元件1364驱动第二滑动块1362于第二滑动轨1361上沿Y轴负方向移动，带动设于第二滑动块1362一端的剪胶头1363移动，直至剪胶头1363切断胶带后，第三驱动元件1364驱动第二滑动块1362沿Y轴正方向移动，直至复位，然后移动机构135复位，完成一次送胶剪胶工作；当上料盘1322上的胶带用完后，限位卡件13413上无胶带，续料传感器13414传送报警信号至外部警示器，外部警示器工作报警，同时电池侧边包胶机停止工作，工作人员更换好胶盘，并重新续好胶带后，重新启动电池侧边包胶机进行工作，有效防止未贴胶的不良品产生；胶纸送至贴胶件1422上并被多个真空吸孔14211吸住后，第四驱动元件1374第二齿轮1373旋转带动第三滑动块1371和第二滑动齿条1372同时沿X轴负方向移动，直至对应侧贴胶装置140的位置，接着第五驱动元件1375驱动压胶件1376沿Y轴负方向移动，利用压胶件1376压紧贴胶件1422上的胶纸，使胶纸于贴胶件1422更加平整，提升后续贴胶效果，然后第四驱动元件1374和第五驱动元件1375复位，使压胶机构137复位；然后，翻转驱动元件1412驱动贴胶安装底座1421沿其中轴线翻转，整体带动贴胶件1422翻转180°，吸附有胶纸的贴胶件1422此时对应支撑件上120的一侧边，贴胶驱动元件1423驱动贴胶件1422沿Y轴方向朝向电池侧边伸出，直至胶纸贴附于电池的侧边，多个贴胶真空吸孔14221停止真空，贴胶驱动元件1423驱动贴胶件1422复位，完成对电池一侧边的贴胶；接着，机械手160通过前面所述原理，将电池运送至对应侧滚胶装置150的放置块122上；然后，侧滚胶驱动元件152驱动侧滚胶滑动块154于侧滚胶滑动轨153上沿Y轴方向朝电池的移动，带动侧滚胶件155朝向电池的一侧边移动，当侧滚胶件155接触电池的侧边时，在连接弹簧1554的作用力下，第一滚胶端15512和第二滚胶端15522之间相互靠拢，当电池侧边顶入第一滚胶端15512和第二滚胶端15522之间时，利用硅胶棒1554对电池侧边上胶纸进行滚胶，使胶纸完全贴合电池的侧边，提升电池的贴胶效果；最后，机械手160通过前面所述原理，将电池运送至下步工序的工作区域。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电池侧边包胶机，其特征在于，包括：
机台(100)；
设置于所述机台(100)上的定位装置(110)；
沿X轴方向设置于所述机台(100)的支撑件(120)；所述支撑件(120)位于定位装置(110)的后方；
沿X轴方向设置于所述机台(100)的送胶切胶装置(130)；所述送胶切胶装置(130)位于所述定位装置(110)的后方，并位于所述支撑件(120)的一侧；
设置于所述机台(100)的侧贴胶装置(140)；所述侧贴胶装置(140)位于所述支撑件(120)与送胶切胶装置(130)之间；
设置于所述机台(100)的侧滚胶装置(150)；所述侧滚胶装置(150)位于所述侧贴胶装置(140)后方，并与所述侧贴胶装置(140)位于所述支撑件(120)的同一侧；以及
设置于所述机台(100)上的机械手(160)；所述机械手(160)位于所述侧贴胶装置(140)及侧滚胶装置(150)的同一侧。
2.根据权利要求1所述的电池侧边包胶机，其特征在于，所述定位装置(110)包括：定位平台(111)、定位驱动元件(112)以及定位推杆(113)；所述定位平台(111)固定于所述机台(100)上；所述定位驱动元件(112)固定于所述定位平台(111)的底部；所述定位平台(111)上沿Y轴方向开设有定位孔(1111)；所述定位推杆(113)的一端穿过所述定位孔(1111)与定位驱动元件(112)连接，其另一端位于所述定位平台(111)的顶面；所述定位驱动元件(112)驱动所述定位推杆(113)沿所述定位孔(1111)直线移动。
3.根据权利要求1所述的电池侧边包胶机，其特征在于，所述支撑件(120)包括：支撑架(121)和两个放置块(122)；所述支撑架(121)设置于所述机台(100)上；两个所述放置块(122)固定于所述支撑架(121)上，其中一所述放置块(122)对应所述侧贴胶装置(140)，另一所述放置块(122)对应所述侧滚胶装置(150)。
4.根据权利要求1所述的电池侧边包胶机，其特征在于，所述送胶切胶装置(130)包括：安装底座(131)、上胶机构(132)、移动机构(133)、续胶机构(134)、送胶机构(135)以及剪胶机构(136)；所述安装底座(131)设于所述机台(100)上；所述上胶机构(132)分别设于所述机台(100)及安装底座(131)上；所述续胶机构(134)设于所述安装底座(131)上；所述移动机构(133)沿X轴方向设于所述安装底座(131)上，其位于所述续胶机构(134)的一侧；所述送胶机构(135)设于所述移动机构(133)上；所述剪胶机构(136)设于所述送胶机构(135)上远离所述续胶机构(134)的一端。
5.根据权利要求4所述的电池侧边包胶机，其特征在于，所述送胶切胶装置(130)还包括：压胶机构(137)；所述压胶机构(137)设置于所述安装底座(131)上，并位于所述移动机构(133)的前方。
6.根据权利要求1所述的电池侧边包胶机，其特征在于，所述侧贴胶装置(140)包括：翻转机构(141)和侧贴胶机构(142)；所述翻转机构(141)沿X轴设置于所述机台(100)上，其位于所述支撑件(120)和对应的送胶切胶装置(130)之间；所述侧贴胶机构(142)设于所述翻转机构(141)上。
7.根据权利要求6所述的电池侧边包胶机，其特征在于，所述翻转机构(141)包括：翻转固定座(1411)和翻转驱动元件(1412)；所述翻转固定座(1411)设于所述机台(100)上，其位于所述支撑件(120)和对应的送胶切胶装置(130)之间；所述翻转驱动元件(1412)固定于所述翻转固定座(1411)上，并连接翻转固定座(1411)的两端；
所述贴胶机构(142)包括：贴胶安装底座(1421)、贴胶件(1422)以及贴胶驱动元件(1423)；所述贴胶安装底座(1421)套设于所述翻转驱动元件(1412)上；所述贴胶驱动元件(1423)分别固定于所述贴胶安装底座(1421)上；所述贴胶件(1422)的底端插设于所述贴胶安装底座(1421)的两侧端，其顶端设有多个贴胶真空吸孔(14221)；所述贴胶驱动元件(1423)驱动所述贴胶件(1422)沿Y轴方向直线运动；所述翻转驱动元件(1412)驱动所述贴胶安装底座(1421)沿其中心轴旋转。
8.根据权利要求1所述的电池侧边包胶机，其特征在于，所述侧滚胶装置(150)包括：侧滚胶固定座(151)、侧滚胶驱动元件(152)、侧滚胶滑动轨(153)、侧滚胶滑动块(154)以及侧滚胶件(155)；所述侧滚胶固定座(151)设于所述机台(100)上，其位于对应的所述侧贴胶装置(140)的后方，并与所述侧贴胶装置(140)位于所述支撑件(120)的同一侧；所述侧滚胶驱动元件(152)设于所述侧滚胶固定座(151)的顶端；所述侧滚胶滑动轨(153)沿Y轴方向设于所述侧滚胶固定座(151)的顶端，并位于所述侧滚胶驱动元件(152)的两侧；所述侧滚胶滑动块(154)滑动固定于侧滚胶滑动轨(153)上；所述侧滚胶件(155)的两端分别固定于所述侧滚胶滑动块(154)上。
9.根据权利要求8所述的电池侧边包胶机，其特征在于，所述侧滚胶件(155)包括：上滚胶件(1551)、下滚胶件(1552)以及推送板(1553)；所述上滚胶件(1551)具有第一连接端(15511)和第一滚胶端(15522)；所述下滚胶件(1552)具有第二连接端(15521)和第二滚胶端(15522)；所述推送板(1553)的两端分别固定于所述侧滚胶滑动块(154)上；所述上滚胶件(1551)和下滚胶件(1552)分别通过第一连接端(15511)和第二连接端(15521)转动固定于推送板(1553)上；所述上滚胶件(1551)和下滚胶件(1552)的中部通过一连接弹簧(1554)连接；所述第一连接端(15511)和第二连接端(15521)之间的直线距离大于所述第一滚胶端(15512)和第二滚胶端(15522)之间的直线距离。
10.根据权利要求1所述的电池侧边包胶机，其特征在于，所述机械手(160)包括：机械手支架(161)、机械手移动机构(162)和机械手吸料机构(163)；所述机械手支架(161)设于所述机台(100)上，并位于所述侧贴胶装置(140)及侧滚胶装置(150)的同一侧；所述机械手移动机构(162)具有动力端(1621)和移动端(1622)；所述动力端(1621)固定于所述机械手支架(161)上，所述移动端(1622)于所述动力端(1621)上沿X轴方向往返移动；所述机械手吸料机构(163)具有下压端(1631)和吸料端(1632)；所述机械手吸料机构(163)的下压端(1631)固定于所述移动端(1622)上，所述吸料端(1632)位于所述定位装置(110)和支撑件(120)的上方；所述动力端(1621)通过移动端(1622)驱动所述吸料端(1622)于所述定位装置(110)和支撑件(120)的上方沿X轴方向往返移动；所述下压端(1631)驱动所述吸料端(1622)沿Z轴方向移动。
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