CN111688219A - 一种全自动侧边贴胶机及其贴胶方法 - Google Patents

一种全自动侧边贴胶机及其贴胶方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种全自动侧边贴胶机，包括基台，上料带设置于基台的一侧，下料带设置于基台的另一侧，承载台设置在上料带和下料带之间，且承载台设置在基台的上方，承载台的上方设置有平移机械手，平移机械手的一端与上料带相邻设置，平移机械手的另一端与下料带相邻设置，沿着平移机械手的平移边从靠近上料带的一端开始依次设置定位机构、贴胶机构、抹胶机构、裹胶机构、以上机构以及拉胶机构均设置在承载台上，还对应提出一种贴胶方法，本发明可以有效提高贴胶精度及杜绝人手拿电池对电池表面造成的损伤、提高加工产品工艺的多样性以及安全性能、提高生产稳定性、提升生产效率、节约人力成本、提高产品一致性、改善产品品质。

Description

一种全自动侧边贴胶机及其贴胶方法
技术领域
本发明涉及电池贴胶设备技术领域，尤其涉及一种全自动侧边贴胶机以及一种全自动侧边贴胶机的贴胶方法。
背景技术
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，从而导致软包聚合物电池的需求数量日益增加，软包聚合物电池由电芯和PCM板两大主要组成部分。在目前的软包聚合物电池工艺中，通常需要在电芯的两侧边贴绝缘胶。然而，现有的贴胶方式主要为半自动贴胶，导致效率低下以及贴胶不稳定。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种全自动侧边贴胶机及其贴胶方法，主要解决背景技术中的问题。
本发明第一方面提出一种全自动侧边贴胶机，包括基台、承载台、上料带和下料带，所述上料带设置于所述基台的一侧，所述下料带设置于所述基台的另一侧，所述承载台设置在所述上料带和所述下料带之间，且所述承载台设置在所述基台的上方，所述承载台的上方设置有平移机械手，所述平移机械手的一端与所述上料带相邻设置，所述平移机械手的另一端与所述下料带相邻设置，沿着所述平移机械手的平移边从靠近所述上料带的一端开始依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位上设置有定位机构，所述第二工位上设置有贴胶机构，所述第三工位上设置有抹胶机构，所述第四工位上设置有裹胶机构，所述定位机构、贴胶机构、抹胶机构和裹胶机构均设置在所述承载台上，所述承载台上还设置有拉胶机构，所述拉胶机构用于为所述贴胶机构提供贴胶。
进一步改进在于，所述平移机械手包括固定支架，所述固定支架设置在所述承载台的上方，所述固定支架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有取料气缸，所述取料气缸的下端连接有横架，所述横架上设置有若干个竖架，所述竖架上设置有吸嘴，还包括移动伺服电机，所述移动伺服电机带动所述取料气缸在所述滑轨上移动。
进一步改进在于，所述贴胶机构包括贴胶吸盘、翻转气缸和贴胶气缸，所述贴胶吸盘设置在所述贴胶气缸上，所述贴胶气缸设置在所述翻转气缸的中间。
进一步改进在于，所述抹胶机构包括顶紧气缸和抹胶气缸，所述顶紧气缸设置在所述抹胶气缸的底面，所述抹胶气缸上设置有L型抹胶件。
进一步改进在于，所述裹胶机构包括裹胶气缸，所述裹胶气缸用于贴U型胶。
进一步改进在于，所述拉胶机构包括压胶气缸、送胶电机和胶盘，所述送胶电机将所述胶盘上的贴胶送至所述压胶气缸，所述压胶气缸通过送胶台将贴胶送至所述贴胶机构。
进一步改进在于，所述下料带的一端与所述平移机械手相邻设置，所述下料带的另一端上设置有出料机械手，所述出料机械手用于将电池送至下一工序。
进一步改进在于，还包括平台电机，所述平台电机设置在所述基台上，且所述平台电机设置在所述平移机械手的正下方。
本发明第二方面提出一种全自动侧边贴胶机的贴胶方法，包括以下步骤：
S1、平移机械手将电池从上料带上抓取并将电池逆时针旋转90°后放入第一工位上进行电池定位；
S2、电池定位完成后，平移机械手将电池从第一工位抓取到第二工位，电池固定，送胶台完成对贴胶机构的拉胶和送胶动作，而后翻转气缸进行180°翻转，贴胶气缸对电池进行贴胶动作；
S3、电池贴胶完成后，平移机械手将电池从第二工位抓取到第三工位，电池固定，所述抹胶机构对电池进行L型抹胶动作；
S4、电池抹胶动作完成后，平移机械手将电池从第三工位取出并放入下料带；
S5、出料机械手将电池从下料带抓取并移送到下一工序设备。
进一步改进在于，当所述电池贴胶为U型胶时，所述步骤S3还包括：所述平移机械手将电池从第三工位抓取到第四工位，电池固定，所述裹胶机构对电池进行U型裹胶动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明可以有效提高贴胶精度及杜绝人手拿电池对电池表面造成的损伤、提高加工产品工艺的多样性以及安全性能、提高生产稳定性、提升生产效率、节约人力成本、提高产品一致性、改善产品品质；
2、本发明高度集成以及高度自动化了电池的贴胶裹胶工序，对于电池精细化操作也可以达到相当高的产品精度。
附图说明
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1为本发明一实施方式的整体结构俯视示意图；
图2为本发明一实施方式的承载台俯视结构示意图；
图3为本发明一实施方式的平移机械手局部结构示意图；
其中：1、基台；2、承载台；3、上料带；4、平移机械手；5、定位机构；6、拉胶机构；7、贴胶机构；8、抹胶机构；9、裹胶机构；10、下料带；11、出料机械手；12、压胶气缸；13、送胶电机；14、胶盘；15、翻转气缸；16、贴胶吸盘；17、贴胶气缸；18、顶紧气缸；19、抹胶气缸；20、裹胶气缸；21、平台电机；22、移动伺服电机；23、取料气缸；24、竖架；25、横架。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参照图1、图2、图3，一种全自动侧边贴胶机，包括基台1、承载台2、上料带3和下料带10，所述上料带3设置于所述基台1的一侧，所述下料带10设置于所述基台1的另一侧，所述承载台2设置在所述上料带3和所述下料带10之间，且所述承载台2设置在所述基台1的上方，所述承载台2的上方设置有平移机械手4，所述平移机械手4的一端与所述上料带3相邻设置，所述平移机械手4的另一端与所述下料带10相邻设置，沿着所述平移机械手4的平移边从靠近所述上料带3的一端开始依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位上设置有定位机构5，所述第二工位上设置有贴胶机构7，所述第三工位上设置有抹胶机构8，所述第四工位上设置有裹胶机构9，所述定位机构5、贴胶机构7、抹胶机构8和裹胶机构9均设置在所述承载台2上，所述承载台2上还设置有拉胶机构6，所述拉胶机构6用于为所述贴胶机构7提供贴胶。
作为本发明一优选实施方案，所述平移机械手4包括固定支架，所述固定支架设置在所述承载台2的上方，所述固定支架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有取料气缸23，所述取料气缸23的下端连接有横架，所述横架上设置有若干个竖架24，所述竖架24上设置有吸嘴，还包括移动伺服电机22，所述移动伺服电机22带动所述取料气缸23在所述滑轨上移动。
作为本发明一优选实施方案，所述贴胶机构7包括贴胶吸盘16、翻转气缸15和贴胶气缸17，所述贴胶吸盘16设置在所述贴胶气缸17上，所述贴胶气缸17设置在所述翻转气缸15的中间。
作为本发明一优选实施方案，所述抹胶机构8包括顶紧气缸18和抹胶气缸19，所述顶紧气缸18设置在所述抹胶气缸19的底面，所述抹胶气缸19上设置有L型抹胶件。
作为本发明一优选实施方案，所述裹胶机构9包括裹胶气缸20，所述裹胶气缸20用于贴U型胶。
作为本发明一优选实施方案，所述拉胶机构6包括压胶气缸12、送胶电机13和胶盘14，所述送胶电机13将所述胶盘14上的贴胶送至所述压胶气缸12，所述压胶气缸12通过送胶台将贴胶送至所述贴胶机构7。
作为本发明一优选实施方案，所述下料带10的一端与所述平移机械手4相邻设置，所述下料带10的另一端上设置有出料机械手11，所述出料机械手11用于将电池送至下一工序。
作为本发明一优选实施方案，还包括平台电机21，所述平台电机21设置在所述基台1上，且所述平台电机21设置在所述平移机械手4的正下方。
另一方面，一种全自动侧边贴胶机的贴胶方法，包括以下步骤：
S1、平移机械手4将电池从上料带3上抓取并将电池逆时针旋转90°后放入第一工位上进行电池定位；
S2、电池定位完成后，平移机械手4将电池从第一工位抓取到第二工位，电池固定，送胶台完成对贴胶机构7的拉胶和送胶动作，而后翻转气缸15进行180°翻转，贴胶气缸17对电池进行贴胶动作；
S3、电池贴胶完成后，平移机械手4将电池从第二工位抓取到第三工位，电池固定，所述抹胶机构8对电池进行L型抹胶动作；
S4、电池抹胶动作完成后，平移机械手4将电池从第三工位取出并放入下料带10；
S5、出料机械手11将电池从下料带10抓取并移送到下一工序设备。
作为本发明一优选实施方案，当所述电池贴胶为U型胶时，所述步骤S3还包括：所述平移机械手4将电池从第三工位抓取到第四工位，电池固定，所述裹胶机构9对电池进行U型裹胶动作。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，包括基台(1)、承载台(2)、上料带(3)和下料带(10)，所述上料带(3)设置于所述基台(1)的一侧，所述下料带(10)设置于所述基台(1)的另一侧，所述承载台(2)设置在所述上料带(3)和所述下料带(10)之间，且所述承载台(2)设置在所述基台(1)的上方，所述承载台(2)的上方设置有平移机械手(4)，所述平移机械手(4)的一端与所述上料带(3)相邻设置，所述平移机械手(4)的另一端与所述下料带(10)相邻设置，沿着所述平移机械手(4)的平移边从靠近所述上料带(3)的一端开始依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位上设置有定位机构(5)，所述第二工位上设置有贴胶机构(7)，所述第三工位上设置有抹胶机构(8)，所述第四工位上设置有裹胶机构(9)，所述定位机构(5)、贴胶机构(7)、抹胶机构(8)和裹胶机构(9)均设置在所述承载台(2)上，所述承载台(2)上还设置有拉胶机构(6)，所述拉胶机构(6)用于为所述贴胶机构(7)提供贴胶。
2.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述平移机械手(4)包括固定支架，所述固定支架设置在所述承载台(2)的上方，所述固定支架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有取料气缸(23)，所述取料气缸(23)的下端连接有横架，所述横架上设置有若干个竖架(24)，所述竖架(24)上设置有吸嘴，还包括移动伺服电机(22)，所述移动伺服电机(22)带动所述取料气缸(23)在所述滑轨上移动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述贴胶机构(7)包括贴胶吸盘(16)、翻转气缸(15)和贴胶气缸(17)，所述贴胶吸盘(16)设置在所述贴胶气缸(17)上，所述贴胶气缸(17)设置在所述翻转气缸(15)的中间。
4.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述抹胶机构(8)包括顶紧气缸(18)和抹胶气缸(19)，所述顶紧气缸(18)设置在所述抹胶气缸(19)的底面，所述抹胶气缸(19)上设置有L型抹胶件。
5.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述裹胶机构(9)包括裹胶气缸(20)，所述裹胶气缸(20)用于贴U型胶。
6.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述拉胶机构(6)包括压胶气缸(12)、送胶电机(13)和胶盘(14)，所述送胶电机(13)将所述胶盘(14)上的贴胶送至所述压胶气缸(12)，所述压胶气缸(12)通过送胶台将贴胶送至所述贴胶机构(7)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，所述下料带(10)的一端与所述平移机械手(4)相邻设置，所述下料带(10)的另一端上设置有出料机械手(11)，所述出料机械手(11)用于将电池送至下一工序。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，还包括平台电机(21)，所述平台电机(21)设置在所述基台(1)上，且所述平台电机(21)设置在所述平移机械手(4)的正下方。
9.一种全自动侧边贴胶机的贴胶方法，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的一种全自动侧边贴胶机，还包括以下步骤：
S1、平移机械手(4)将电池从上料带(3)上抓取并将电池逆时针旋转90°后放入第一工位上进行电池定位；
S2、电池定位完成后，平移机械手(4)将电池从第一工位抓取到第二工位，电池固定，送胶台完成对贴胶机构(7)的拉胶和送胶动作，而后翻转气缸(15)进行180°翻转，贴胶气缸(17)对电池进行贴胶动作；
S3、电池贴胶完成后，平移机械手(4)将电池从第二工位抓取到第三工位，电池固定，所述抹胶机构(8)对电池进行L型抹胶动作；
S4、电池抹胶动作完成后，平移机械手(4)将电池从第三工位取出并放入下料带(10)；
S5、出料机械手(11)将电池从下料带(10)抓取并移送到下一工序设备。
10.根据权利要求9所述的一种全自动侧边贴胶机，其特征在于，当所述电池贴胶为U型胶时，所述步骤S3还包括：所述平移机械手(4)将电池从第三工位抓取到第四工位，电池固定，所述裹胶机构(9)对电池进行U型裹胶动作。
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