CN219448495U - 极片纠偏驱动装置 - Google Patents

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CN219448495U CN202320742449.XU CN202320742449U CN219448495U CN 219448495 U CN219448495 U CN 219448495U CN 202320742449 U CN202320742449 U CN 202320742449U CN 219448495 U CN219448495 U CN 219448495U
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唐传玲
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Wuxi Jingkong Photoelectric Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了极片纠偏驱动装置,包括底座,底座上设有固定连接的工作板,工作板上设有固定连接的第一安装板、第二安装板,第一安装板上设有固定连接的上料架,上料架顶部设有固定连接的极片架,第二安装板上设有固定连接的贴附板,第一安装板与第二安装板之间设有组件板,组件板上设有取放组件。

Description

极片纠偏驱动装置
技术领域
本实用新型属于极片纠偏技术领域,更具体地说,特别涉及极片纠偏驱动装置。
背景技术
锂离子电池生产过程中,电池极片供料是电池极片叠片前的必要工艺,目前,主要采用取放机构吸取极片并将其贴附于隔膜上,但是,取放机构吸取极片过程中,极片容易发生偏位,如果不对偏位的极片进行调整,容易造成极片贴附于隔膜时不在预定位置,从而降低生产得到的电芯的良品率。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了极片纠偏驱动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:极片纠偏驱动装置,包括底座,所述底座上设有固定连接的工作板,所述工作板上设有固定连接的第一安装板、第二安装板,所述第一安装板上设有固定连接的上料架,所述上料架顶部设有固定连接的极片架,所述第二安装板上设有固定连接的贴附板,所述第一安装板与第二安装板之间设有组件板,所述组件板上设有取放组件,所述取放组件包括位于组件板上的气缸架,位于气缸架上的旋转气缸,位于旋转气缸的输出轴上的固定连接的取放柱,位于取放柱顶部的搬运板,位于搬运板底部的升降气缸,位于升降气缸的活塞杆底部的吸附抓取板;所述贴附板一侧设有纠偏组件,所述纠偏组件包括位于贴附板一侧的第一支撑板位于第一支撑板上的第一推动气缸,位于第一推动气缸上的纵向纠偏板,所述纵向纠偏板上设有滑动连接的横向调节挡板。
优选的,所述升降气缸的顶部设有固定连接的转动轴,所述转动轴可在搬运板表面转动连接,所述转动轴顶部设有固定连接的调节盘。
优选的,所述纵向纠偏板底部设有固定连接的滑动块,所述贴附板表面设有与滑动块适配的横向滑槽。
优选的,所述吸附抓取板底部设有抓取吸盘。
优选的,所述工作板上设有与旋转气缸、升降气缸、第一推动气缸控制连接的开关组。
本实用新型提供了极片纠偏驱动装置,具备以下有益效果:该装置用于对锂电池极片的自动化搬运及送料定位,能够对偏位的极片产品通过推动气缸及垂直设置的两个纠偏挡板进行及时有效的工位纠偏调整,使得极片精确贴附于的预定位置,提高了电芯的良品效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的正面结构示意图。
图中,1、底座;2、工作板;3、第一安装板;4、第二安装板;5、上料架;6、极片架;7、贴附板;8、组件板;9、取放组件;91、气缸架;92、旋转气缸;93、取放柱;94、搬运板;95、升降气缸;96、吸附抓取板;10、转动轴;11、调节盘;12、抓取吸盘;13、纠偏组件;14、第一推动气缸;15、纵向纠偏板;16、横向调节挡板;17、横向滑槽;18、开关组。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图2,本实用新型提供一种技术方案:极片纠偏驱动装置,包括底座1,所述底座1上设有固定连接的工作板2,工作板2上设有固定连接的第一安装板3、第二安装板4,第一安装板3上设有固定连接的上料架5,上料架5顶部设有固定连接的极片架6,第二安装板4上设有固定连接的贴附板7,第一安装板3与第二安装板4之间设有组件板8,组件板8上设有取放组件9,取放组件9包括位于组件板8上的气缸架91,位于气缸架91上的旋转气缸92,位于旋转气缸92的输出轴上的固定连接的取放柱93,位于取放柱93顶部的搬运板94,位于搬运板94底部的升降气缸95,位于升降气缸95的活塞杆底部的吸附抓取板96。升降气缸95的顶部设有固定连接的转动轴10,转动轴10可在搬运板94表面转动连接,转动轴10顶部设有固定连接的调节盘11,吸附抓取板96底部设有抓取吸盘12。贴附板7一侧设有纠偏组件13,纠偏组件13包括位于贴附板7一侧的第一支撑板位于第一支撑板上的第一推动气缸14,位于第一推动气缸14上的纵向纠偏板15,纵向纠偏板15上设有滑动连接的横向调节挡板16。纵向纠偏板15底部设有固定连接的滑动块,贴附板7表面设有与滑动块适配的横向滑槽17。
工作板2上设有与旋转气缸92、升降气缸95、第一推动气缸14控制连接的开关组18。
本实施例的具体使用方式与作用:通过旋转气缸92带动取放柱93往复转动,并且配合搬运板94及底部的升降气缸95、吸附抓取板96对极片的抓取吸附,实现了极片的整体大批量的自动化上料与吸附定位,取放与吸附过程中容易放生位置的偏移,然后可通过位于吸附板一侧的第一推动气缸14上的纵向纠偏板15推动极片到达指定的工位,然后再通过纵向纠偏板15上的横向纠偏板对极片进行横向工位调节,保证极片能够精确贴附于吸附板的预定位置,并且位于升降气缸95的调节盘11能够调整取放与吸附的角度,使得贴附的精度更加高,提高了电芯的良品效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.极片纠偏驱动装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设有固定连接的工作板(2),所述工作板(2)上设有固定连接的第一安装板(3)、第二安装板(4),所述第一安装板(3)上设有固定连接的上料架(5),所述上料架(5)顶部设有固定连接的极片架(6),所述第二安装板(4)上设有固定连接的贴附板(7),所述第一安装板(3)与第二安装板(4)之间设有组件板(8),所述组件板(8)上设有取放组件(9),所述取放组件(9)包括位于组件板(8)上的气缸架(91),位于气缸架(91)上的旋转气缸(92),位于旋转气缸(92)的输出轴上的固定连接的取放柱(93),位于取放柱(93)顶部的搬运板(94),位于搬运板(94)底部的升降气缸(95),位于升降气缸(95)的活塞杆底部的吸附抓取板(96);所述贴附板(7)一侧设有纠偏组件(13),所述纠偏组件(13)包括位于贴附板(7)一侧的第一支撑板位于第一支撑板上的第一推动气缸(14),位于第一推动气缸(14)上的纵向纠偏板(15),所述纵向纠偏板(15)上设有滑动连接的横向调节挡板(16)。
2.根据权利要求1所述的极片纠偏驱动装置,其特征在于:所述升降气缸(95)的顶部设有固定连接的转动轴(10),所述转动轴(10)可在搬运板(94)表面转动连接,所述转动轴(10)顶部设有固定连接的调节盘(11)。
3.根据权利要求1所述的极片纠偏驱动装置,其特征在于:所述纵向纠偏板(15)底部设有固定连接的滑动块,所述贴附板(7)表面设有与滑动块适配的横向滑槽(17)。
4.根据权利要求1所述的极片纠偏驱动装置,其特征在于:所述吸附抓取板(96)底部设有抓取吸盘(12)。
5.根据权利要求2所述的极片纠偏驱动装置,其特征在于:所述工作板(2)上设有与旋转气缸(92)、升降气缸(95)、第一推动气缸(14)控制连接的开关组(18)。
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