CN212374404U - 一种摇摆式分料机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇摆式分料机械手臂，包括安装座，还包括设于安装座上的摆动机构、设于摆动机构上的旋转机构以及设于旋转机构上的吸盘组件，摆动机构用于控制旋转机构左右摆动，旋转机构用于控制吸盘组件旋转，吸盘组件用于吸取极片；本实用新型通过利用吸盘组件吸取极片后，摆动机构带动旋转机构进而带动吸盘组件左右摆动，从而进行极片的搬运转移，在摆动机构摆动的同时，旋转机构带动吸盘组件旋转，进而带动极片的旋转，能够在整个过程中始终保证极片的朝向与刚吸取时的朝向不发生变化，当摆动机构运动到预定位置时，吸盘组件停止对极片的吸取，将极片放置在预设放置的位置处，完成极片快速取放，设备的占用体积小，生产效率高。

Description

一种摇摆式分料机械手臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种摇摆式分料机械手臂。

背景技术

在锂离子电池生产工艺中，需要将极片在极耳焊接、卷绕等各工序之间进行转移，目前在锂电池行业中，模切与叠片搬运转移极片的方式大部分都是通过直线丝杆模组配合真空系统进行搬运转移，直线丝杆模组多为XYZ三轴直线丝杆模组或XZ两轴直线丝杆模组，整个设备的占用体积较大，可操作性不高，增加了叠片机的外部尺寸，极片转移的速度慢，生产效率低下；由于行业的不断发展，设备效率的不断提升，传统的直线丝杆模组已经不能完全满足使用要求，近年已使用直线电机模组替代直线丝杆模组以追求高速高效的转移搬运模式，但因直线电机模组的成本较高，造成整体设备成本的提高，因此该方案也并没有被普及使用。

实用新型内容

本实用新型目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种摇摆式分料机械手臂，利用摆动机构和旋转机构的配合，能够快速完成极片取放，具有结构简单、生产效率高特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摇摆式分料机械手臂，包括安装座，还包括设于所述安装座上的摆动机构、设于所述摆动机构上的旋转机构以及设于所述旋转机构上的吸盘组件，所述摆动机构用于控制所述旋转机构左右摆动，所述旋转机构用于控制所述吸盘组件旋转，所述吸盘组件用于吸取极片。

进一步的，所述摆动机构包括设于所述安装座前端的第一电机以及一端转动设于所述安装座后端并与所述第一电机传动连接的摆杆，所述旋转机构固定设于所述摆杆的另一端。

进一步的，所述安装座的后端间隔设有第一轴承座和第二轴承座，所述摆杆的一端贯穿设有转轴，且所述转轴的前后端分别转动设于所述第一轴承座和第二轴承座上，所述转轴的前端凸出于所述第一轴承座并与所述第一电机传动连接，所述摆杆通过所述转轴转动设于所述第一轴承座和第二轴承座之间。

进一步的，所述摆动机构还包括设于所述安装座前端并与所述第一电机配套的减速机，所述减速机通过第一联轴器与所述转轴的前端传动连接。

进一步的，所述转轴的后端端部设有限位块，且所述限位块位于所述第二轴承座的后方。

进一步的，所述旋转机构包括固定设于所述摆杆的游离末端处的旋转支座以及设于所述旋转支座前端的第二电机，所述吸盘组件转动设于所述旋转支座的后端并与所述第二电机传动连接。

进一步的，所述旋转支座的前端设有电机座，所述第二电机安装设于所述电机座上。

进一步的，所述旋转支座的中间转动设有前后贯穿所述旋转支座的传动轴，所述传动轴的前端与所述第二电机传动连接，所述吸盘组件与所述传动轴的后端连接。

进一步的，所述吸盘组件包括连接设于所述传动轴后端的吸盘座，所述吸盘座的下端连接设有吸盘。

进一步的，所述第二电机通过第二联轴器与所述传动轴的前端传动连接；所述吸盘为真空吸盘。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过利用吸盘组件吸取极片后，通过第一电机驱动摆动机构带动旋转机构进而带动吸盘组件左右摆动，从而进行极片的搬运转移，与第一电机配套的减速机能够增大第一电机对摆动机构驱动的动力，在摆动机构摆动的同时，通过第二电机驱动旋转机构带动吸盘组件旋转，进而带动极片的旋转，能够在整个过程中始终保证极片的朝向与刚吸取时的朝向不发生变化，当摆动机构运动到预定位置时，吸盘组件停止对极片的吸取，将极片放置在预设放置的位置处，完成极片快速取放；结构较为简单，能够用于切片叠片一体机上，生产效率高，制造成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为实施例中摇摆式分料机械手臂的示意图；

具体实施方式

为了更充分的理解本实用新型的技术内容，下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步介绍和说明。

实施例

如图1所示，本实施例所示的一种摇摆式分料机械手臂，包括安装座1，还包括设于安装座1上的摆动机构、设于摆动机构上的旋转机构以及设于旋转机构上的吸盘组件，摆动机构用于控制旋转机构左右摆动，旋转机构用于控制吸盘组件旋转，吸盘组件用于吸取极片2；上述结构中，通过利用吸盘组件吸取极片2后，摆动机构带动旋转机构进而带动吸盘组件左右摆动，从而进行极片2的搬运转移，在摆动机构摆动的同时，旋转机构带动吸盘组件旋转，进而带动极片2的旋转，能够在整个过程中始终保证极片2的朝向与刚吸取时的朝向不发生变化，当摆动机构运动到预定位置时，吸盘组件停止对极片2的吸取，将极片放置在预设放置的位置处，从而达到对极片2的快速取放。

具体的，摆动机构包括在安装座1的后端间隔设置的第一轴承座11和第二轴承座12、设于所述安装座1前端的第一电机14以及一端转动设于安装座1后端并与第一电机14传动连接的摆杆13，摆杆13转动设于第一轴承座11和第二轴承座12之间，旋转机构固定设于摆杆13的另一端，第一电机14能够驱动摆杆13在第一轴承座11和第二轴承座12之间左右摆动，进而驱动旋转机构左右摆动。

具体的，在摆杆13的一端贯穿设有转轴15，转轴15的前后两端分别转动设于第一轴承座11和第二轴承座12上，使摆杆13能够以转轴15为中心在第一轴承座11和第二轴承座12之间左右摆动，转轴15的前端凸出于第一轴承座11并与第一电机14连接，第一电机14可以通过转轴15驱动摆杆13以转轴15为中心摆动，进而驱动旋转机构以转轴15为中心摆动。

具体的，摆动机构还包括设于安装座1的前端并与第一电机14配套的减速机16，第一电机14与减速机16传动连接，转轴15的前端凸出于第一轴承座11外，减速机16通过第一联轴器17与转轴15的前端传动连接，减速机16作为第一电机14的辅助设备，能够在第一电机14和摆杆13之间起匹配转速和传递转矩的作用，进而能够增大第一电机14对摆杆13摆动的动力，并且能够控制摆杆13的摆动角度。

具体的，在转轴15的后端凸出于第二轴承座12外设有限位块18，限位块18位于第二轴承座12的后方，在限位块18与第二轴承座12之间还设有套设在转轴15上的垫圈19；限位块18能够机械限制转轴15的转动行程使其不超过限位块18所在的位置，进而能够限制调节摆杆13的摆动角度，通过限位块18的限定，使摆动机构只能在180°的范围内摆动，避免摆杆13摆动幅度过大，超出摆动行程，从而撞击到安装座1导致设备出现损坏。

具体的，旋转机构包括固定设于摆杆13游离末端处的旋转支座21以及设于旋转支座21前端的第二电机22，吸盘组件转动设于旋转支座21的后端并与第二电机22传动连接；上述结构中，通过吸盘组件吸取极片2后，摆杆13带动旋转支座21左右摆动，进而带动吸盘组件和极片2左右摆动，在摆杆13带动吸盘组件和极片2左右摆动的同时，第二电机22驱动吸盘组件旋转，进而带动极片2进行旋转，在整个过程中始终保证极片2的朝向与刚吸取时的朝向不发生变化，当摆动机构运动到预定位置时，吸盘组件停止对极片2的吸取，将极片放置在预设放置的位置处，从而达到对极片2的快速取放。

具体的，在旋转支座21的前端设有电机座24，第二电机22安装设于电机座24的前端，旋转支座21的中间转动设有前后贯穿旋转支座21的传动轴23，传动轴23的前端通过第二联轴器25与第二电机22传动连接，吸盘组件与传动轴23的后端连接，当第二电机22工作时，可由传动轴23带动吸盘组件旋转，进而带动极片2的旋转。

具体的，吸盘组件包括连接在传动轴23后端的吸盘座26，在吸盘座26的下端通过螺栓27连接设有吸盘28，吸盘28的型号可以根据所转移的极片类型和尺寸来确定，当需要更换吸盘时，可通过松动螺栓27将吸盘卸下，更换完成后，再通过拧紧螺栓27进行固定，操作方便，易于对损坏的吸盘进行更换，并且对于不同类型和尺寸的极片，能够方便的换取相应型号的吸盘，无需对整个装置进行更换。

本实用新型的其它实施例中，吸盘为真空吸盘，与吸盘配套设有抽气机(图中未示出)，抽气机通过气管(图中未示出)与吸盘连接，当摆杆带动吸盘摆动至极片所在位置处并与极片贴合时，抽气机对吸盘进行抽气，极片由于大气压的作用被吸盘吸取住，摆杆带动吸盘和极片开始摆动，在摆杆带动吸盘组件和极片摆动的同时，第二电机通过传动轴驱动吸盘旋转，进而带动极片进行旋转，在整个过程中始终保证极片的朝向不变，当摆杆带动吸盘和极片摆动至预定位置处后，抽气机对吸盘进行放气，吸盘内外大气压相通，吸盘对极片的吸引力不存在，极片落下在预定位置处，从而达到对极片的快速取放。

本实用新型的其它实施例中，第一电机和第二电机均为伺服电机。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种摇摆式分料机械手臂，包括安装座，其特征在于，还包括设于所述安装座上的摆动机构、设于所述摆动机构上的旋转机构以及设于所述旋转机构上的吸盘组件，所述摆动机构用于控制所述旋转机构左右摆动，所述旋转机构用于控制所述吸盘组件旋转，所述吸盘组件用于吸取极片。

2.如权利要求1所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述摆动机构包括设于所述安装座前端的第一电机以及一端转动设于所述安装座后端并与所述第一电机传动连接的摆杆，所述旋转机构固定设于所述摆杆的另一端。

3.如权利要求2所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述安装座的后端间隔设有第一轴承座和第二轴承座，所述摆杆的一端贯穿设有转轴，且所述转轴的前后端分别转动设于所述第一轴承座和第二轴承座上，所述转轴的前端凸出于所述第一轴承座并与所述第一电机传动连接，所述摆杆通过所述转轴转动设于所述第一轴承座和第二轴承座之间。

4.如权利要求3所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述摆动机构还包括设于所述安装座前端并与所述第一电机配套的减速机，所述减速机通过第一联轴器与所述转轴的前端传动连接。

5.如权利要求4所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述转轴的后端端部设有限位块，且所述限位块位于所述第二轴承座的后方。

6.如权利要求2-5任一项所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述旋转机构包括固定设于所述摆杆的游离末端处的旋转支座以及设于所述旋转支座前端的第二电机，所述吸盘组件转动设于所述旋转支座的后端并与所述第二电机传动连接。

7.如权利要求6所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述旋转支座的前端设有电机座，所述第二电机安装设于所述电机座上。

8.如权利要求7所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述旋转支座的中间转动设有前后贯穿所述旋转支座的传动轴，所述传动轴的前端与所述第二电机传动连接，所述吸盘组件与所述传动轴的后端连接。

9.如权利要求8所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述吸盘组件包括连接设于所述传动轴后端的吸盘座，所述吸盘座的下端连接设有吸盘。

10.如权利要求9所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述第二电机通过第二联轴器与所述传动轴的前端传动连接；所述吸盘为真空吸盘。

Images