CN214238270U - 一种旋转端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转端拾器，包括主杆，所述主杆的一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括连接块，所述连接块的安装孔内有横管，在所述主杆同一侧的两根所述横管上设置有偏心旋转机构，所述偏心旋转机构包括旋转底板，所述旋转底板的上安装有安装板，所述横管插接配合在所述安装板内，所述旋转底板上装有气缸，所述气缸的活塞杆端设置有旋转支架，所述旋转支架设置有转轴，所述转轴下端固定装在滚动轴承内，所述滚动轴承固定安装在底座上，所述底座通过螺栓固定安装在所述旋转底板上，所述转轴的底端设置有转动管，所述转动管连接有真空吸盘。本实用新型，通过偏心旋转机构，实现了汽车零件的旋转，满足了生产需求，就够简单，生产效率高。

Description

一种旋转端拾器

技术领域

本实用新型涉及端拾器技术领域，具体涉及一种旋转端拾器。

背景技术

端拾器是一种用于例如冲压生产线的，安装在机器人臂(包括安装在机器人法兰盘上的主臂或机器人外部轴)或者专机机械臂上，利用真空吸盘、夹钳或电磁铁等来搬运工件的装置。端拾器主要由铝管或铝型材、铝材连接件、吸盘和气管等组装而成。端拾器能抓取各种不同的冲压件，实现工件传输的“拾取”和“放置”动作。一般来说，不同的冲压件需要采用不同的端拾器来抓取。

为实现生产需求，需要一种能够使工件旋转一定角度的端拾器，结构简单，生产效率高，使用方便快捷。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够满足生产需要，结构简单，便于安装，效率高的旋转端拾器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种旋转端拾器，包括主杆，所述主杆的一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括连接块，所述连接块一端设置有弧形安装槽，所述弧形安装槽的上下两端设置有连接板，所述连接板上设置有第一通孔，远离所述弧形安装槽的一端设置有安装孔，所述安装孔外设置有弧形紧固板，所述弧形紧固板上设置有第二通孔，所述连接块呈轴线对称设置，所述主杆套接在所述弧形安装槽内，所述连接块前后各设置有四个，所述安装孔内安装有横管，在所述主杆同一侧的两根所述横管上设置有偏心旋转机构，所述偏心旋转机构包括旋转底板，所述旋转底板的上表面四角处均安装有安装板，所述安装板上设置有第三通孔，所述横管插接配合在所述安装板内，所述旋转底板上设置有气缸安装座，所述气缸安装座通过第一转轴水平安装有气缸，所述气缸的活塞杆端通过第二转轴设置有旋转支架，所述旋转支架远离第二转轴的一端设置有第三转轴，所述第三转轴下端固定装在滚动轴承内，所述滚动轴承固定安装在底座上，所述底座通过螺栓固定安装在所述旋转底板上，所述第三转轴的底端设置有转动管，所述转动管上连接设置有吸盘连接组件，所述吸盘连接组件下端连接有真空吸盘。

这样，通过弧形紧固板能够将连接块快速固定安装在主杆上，将横管固定在主杆上，利用安装板能够使旋转底板快速安装在横管上，并且能够快速调整和固定，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴、能够带动旋转支架进行偏心旋转运动，从而带动下端的短管进行旋转，利用真空吸盘吸取工件，能够快速吸取和释放。

进一步，对称设置的两个所述连接块经过第一通孔使用螺栓固定安装。利用螺栓，能够使连接块更加稳定，也能够调整连接块在主杆上的位置。

进一步，所述安装板的一侧设置有紧固槽，所述紧固槽贯穿至所述安装板的第三通孔内，所述紧固槽上部为活动块，所述紧固槽下端为固定块，所述活动块上设置有第四通孔，所述固定块设置有螺纹孔，所述固定块通过螺钉安装在所述旋转底板上。利用所述紧固槽，通过螺钉能够使活动块和固定块旋紧，从而起到固定旋转底板的作用，还能够调节旋转底板的位置。

进一步，所述旋转底板上设置有减重孔。利用所述减重孔使本实用新型的重量减轻，减少能耗。

进一步，所述连接块上设置有距离传感器。利用所述传感器检测真空吸盘到工件的距离。

进一步，所述主杆的另一端设置有法兰盘。通过法兰盘连接到机械手臂上。

综上所述，本实用新型可以更好的满足生产需要，结构简单，便于安装，效率高。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的旋转端拾器的结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为图1中B处局部放大示意图。

图4为图1连接块2的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-4所示，一种旋转端拾器，包括主杆1，所述主杆1的一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括连接块2，所述连接块2一端设置有弧形安装槽3，所述弧形安装槽3的上下两端设置有连接板4，所述连接板4上设置有第一通孔，远离所述弧形安装槽3的一端设置有安装孔5，所述安装孔5外设置有弧形紧固板6，所述弧形紧固板6上设置有第二通孔，所述连接块2呈轴线对称设置，所述主杆1插接在所述弧形安装槽3内，所述连接块2前后各设置有四个，所述安装孔5内安装有横管7，在所述主杆1同一侧的两根所述横管 7上设置有偏心旋转机构，所述偏心旋转机构包括旋转底板8，所述旋转底板8 的上表面四角处均安装有安装板9，所述安装板9上设置有第三通孔，所述横管 7插接配合在所述安装板9的第三通孔内，所述旋转底板上8设置有气缸安装座 10，所述气缸安装座10通过第一转轴11水平安装有气缸12，所述气缸12的活塞杆端通过第二转轴13设置有旋转支架14，所述旋转支架14远离所述第二转轴13的一端设置有第三转轴15，所述第三转轴15下端固定安装在滚动轴承16 内，所述滚动轴承16固定安装在底座17上，所述底座17通过螺栓固定安装在所述旋转底板8上，所述第三转轴15的底端设置有转动管18，所述转动管18 上连接设置有吸盘连接组件19，所述吸盘连接组件19下端连接有真空吸盘20。这样，通过弧形紧固板能够将连接块快速固定安装在主杆上，将横管固定在主杆上，利用安装板能够使旋转底板快速安装在横管上，并且能够快速调整和固定，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴、能够带动旋转支架进行偏心旋转运动，从而带动下端的短管进行旋转，利用真空吸盘吸取工件，能够快速吸取和释放。

本实施例中，对称设置的两个所述连接块2经过第一通孔使用螺栓固定安装。利用螺栓，能够使连接块更加稳定，也能够调整连接块在主杆上的位置。

本实施例中，所述安装板9的一侧设置有紧固槽21，所述紧固槽21贯穿至所述安装板9的第三通孔内，所述紧固槽21上部为活动块22，所述紧固槽21 下端为固定块23，所述活动块22上设置有第四通孔，所述固定块23设置有螺纹孔，所述固定块23通过螺钉安装在所述旋转底板8上。利用所述紧固槽，通过螺钉能够使活动块和固定块旋紧，从而起到固定旋转底板的作用，还能够调节旋转底板的位置。

本实施例中，所述旋转底板8上设置有减重孔24。利用所述减重孔使本实用新型的重量减轻，减少能耗。

本实施例中，所述连接块2上设置有距离传感器25。利用所述传感器检测真空吸盘到工件的距离。

本实施例中，所述主杆1的另一端设置有法兰盘26。通过法兰盘连接到机械手臂上。

本实施例中，一根所述转动管上设置有两个真空吸盘。

本实施例中，通孔之间使用螺栓或者螺钉连接,图中未画出。

本实用新型的工作原理以及流程：

在使用本实用新型时，通过法兰盘将端拾器连接在机械手臂上，根据汽车零件的位置调试连接块、真空吸盘的位置，在对汽车零件搬运的过程中，距离传感器会检测到真空吸盘到零件的位置，然后真空吸盘抽气将汽车零件吸住，吸住后机械手控制端拾器进行搬运，在搬运的过程中，气缸开始工作，伸缩杆伸长推动旋转支架绕旋转，进而带动转动管旋转，使转动管下端的汽车零件旋转，旋转的角度根据生产需要进行调节。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种旋转端拾器，其特征在于，包括主杆(1)，所述主杆(1)的一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括连接块(2)，所述连接块(2)一端设置有弧形安装槽(3)，所述弧形安装槽(3)的上下两端设置有连接板(4)，所述连接板(4)上设置有第一通孔，远离所述弧形安装槽(3)的一端设置有安装孔(5)，所述安装孔(5)外设置有弧形紧固板(6)，所述弧形紧固板(6)上设置有第二通孔，所述连接块(2)呈轴线对称设置，所述主杆(1)插接在所述弧形安装槽(3)内，所述连接块(2)前后各设置有四个，所述安装孔(5)内安装有横管(7)，在所述主杆(1)同一侧的两根所述横管(7)上设置有偏心旋转机构，所述偏心旋转机构包括旋转底板(8)，所述旋转底板(8)的上表面四角处均安装有安装板(9)，所述安装板(9)上设置有第三通孔，所述横管(7)插接配合在所述安装板(9)的第三通孔内，所述旋转底板(8)上设置有气缸安装座(10)，所述气缸安装座(10)通过第一转轴(11)水平安装有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆端通过第二转轴(13)设置有旋转支架(14)，所述旋转支架(14)远离所述第二转轴(13)的一端设置有第三转轴(15)，所述第三转轴(15)下端固定安装在滚动轴承(16)内，所述滚动轴承(16)固定安装在底座(17)上，所述底座(17)通过螺栓固定安装在所述旋转底板(8)上，所述第三转轴(15)的底端设置有转动管(18)，所述转动管(18)上连接设置有吸盘连接组件(19)，所述吸盘连接组件(19)下端连接有真空吸盘(20)。

2.根据权利要求1所述的旋转端拾器，其特征在于，对称设置的两个所述连接块(2)经过第一通孔使用螺栓固定安装。

3.根据权利要求1所述的旋转端拾器，其特征在于，所述安装板(9)的一侧设置有紧固槽(21)，所述紧固槽(21)贯穿至所述安装板(9)的第三通孔内，所述紧固槽(21)上部为活动块(22)，所述紧固槽(21)下端为固定块(23)，所述活动块(22)上设置有第四通孔，所述固定块(23)设置有螺纹孔，所述固定块(23)通过螺钉安装在所述旋转底板(8)上。

4.根据权利要求1所述的旋转端拾器，其特征在于，所述旋转底板(8)上设置有减重孔(24)。

5.根据权利要求1所述的旋转端拾器，其特征在于，所述连接块(2)上设置有距离传感器(25)。

6.根据权利要求1所述的旋转端拾器，其特征在于，所述主杆(1)的另一端设置有法兰盘(26)。

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