CN215207998U - 一种可旋转吸盘式吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可旋转吸盘式吊具，包括旋转框体，所述旋转框体内固定连接有若干个支撑杆，至少有一个所述支撑杆经过所述旋转框体的重心位置，所述旋转框体的重心位置连接有转轴；所述旋转框体可拆卸固定连接有若干个夹持机构，所述旋转框体或者所述支撑杆可拆卸固定连接有若干个吸附机构；本实用新型提供的可旋转吸盘式吊具可应用于汽车生产线对具有柔软、不规则尺寸、异形曲面等特征的薄型工件进行吊装运输。

Description

一种可旋转吸盘式吊具

技术领域

本实用新型涉及到汽车生产线设备技术领域，具体涉及到一种可旋转吸盘式吊具。

背景技术

现代的汽车焊装产线上，需要运送的工件品类越来越多，其中一种为柔软的薄型工件，但这类工件通常尺寸不能统一，而且具有异形的曲面，因此比较常用的是采用底部托装的方式实现机械化运输，但这种运输方式占用空间较大，托装时使用的夹具经常因工件变换而更改或者报废，较为不便；而如果采用吊装的方式则可以避免以上缺陷，但考虑到薄型工件具有柔软、不规则尺寸、异形曲面等特征，现有的吊具难以满足上述需求，因此，市场需要一种能满足用于吊装运送具有柔软、不规则尺寸、异形曲面等特征的薄型工件的吊具。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可旋转吸盘式吊具；可应用于汽车生产线对具有柔软、不规则尺寸、异形曲面等特征的薄型工件进行吊装运输。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可旋转吸盘式吊具，包括旋转框体，所述旋转框体内固定连接有若干个支撑杆，至少有一个所述支撑杆经过所述旋转框体的重心位置，所述旋转框体的重心位置连接有竖直设置的转轴(未示出)；所述旋转框体可拆卸固定连接有若干个夹持机构，所述旋转框体或者所述支撑杆可拆卸固定连接有若干个吸附机构；所述夹持机构包括与所述旋转框体固定连接的安装夹板，所述安装夹板的下端固定连接有一对互相平行的竖直连接板、所述安装夹板的远离所述支撑杆的一侧固定连接有驱动装置，两个所述竖直连接板之间夹设有销轴、以及与所述销轴转动连接的传动杆，所述传动杆的一端连接所述驱动装置、另一端连接第一夹块，两个所述竖直连接板的下端共同固定连接有调节板组件，所述调节板组件的一端连接有压杆组件，所述压杆组件的下端固定连接有与所述第一夹块对应的第二夹块，所述第二夹块位于所述第一夹块的上方；每个所述吸附机构均包括与所述旋转框体或者所述支撑杆固定连接的吊杆，所述吊杆的下端固定连接有条形板，所述条形板固定连接有转接气管，所述转接气管的上端螺接有通气插接管，所述转接气管的下端螺接有吸嘴。

在上述的方案中，薄型工件在运输前放置于定置工装上，且薄型工件的边缘伸出定置工装的外侧，在需要吊装时，将旋转框体移送至薄型工件的上方，通过调整吸附机构在旋转框体或者支撑杆上的位置，使吸附机构能够适应薄型工件曲面，并且使多个吸附机构均匀吸附薄型工件的不同位置，避免吊装时因薄型工件柔软变形而脱落；然后再通过调整多个夹持机构在旋转框体上的位置，使夹持机构能夹住薄型工件的各处的边缘，也就是说，使吊具能对薄型工件进行平衡的施力，防止歪斜；

这其中，可以通过改变吸附机构的吊杆长度，来适应薄型工件的不同曲面；通气插接管根据实际需求可选用弯头或者直头、用于连接通气软管，通气软管与挂载气源连接；夹持机构的竖直连接板用于安装传动杆，传动杆在驱动装置驱动下绕销轴旋转，带动第一夹块相对于第二夹块靠近或者分离，可以通过设置传动杆的形状，使传动杆与其它构件避免干涉或者改变传动方向；夹持机构的调节板组件用于微调节第二夹块的具体位置，并且通过压杆组件对第二夹块进行施力，使第二夹块与薄型工件抵紧。

进一步的，所述传动杆包括转动轴套、以及一端与所述转动轴套连接的且向下弯折的施力臂、以及一端与所述转动轴套连接的且向上弯折的受力臂，所述转动轴套套设于所述销轴的外侧，所述受力臂的一端连接驱动装置的输出端，所述施力臂的一端连接所述第一夹块。通过上述的设置方案，使受力臂在驱动装置驱动下向上位移时，施力臂的末端也驱动第一夹块向上位移，从而夹紧薄型工件，通过设置施力臂的具体弯折程度，使施力臂可以绕过薄型工件的边缘对第一夹块施力。

进一步的，所述调节板组件包括上固定板与下滑动板，所述上固定板与所述竖直连接板垂直固定连接，所述上固定板设有贯穿的条形槽，所述条形槽内设有紧固螺栓，所述下滑动板设有与所述紧固螺栓对应的螺纹孔，所述紧固螺栓的螺杆部穿过所述条形槽与所述下滑动板螺纹固定连接。调节板组件用于微调节第二夹块的具体位置，紧固螺栓与下滑动板固定连接，通过调节紧固螺栓在条形槽内的位置，即可使下滑动板相对于上固定板位移，通过旋进紧固螺栓来固定下滑动板的位置。

进一步的，所述压杆组件包括贯穿所述调节板组件的螺纹压杆，所述螺纹压杆与所述调节板组件滑动连接，所述螺纹压杆的位于所述调节板组件的上侧的部分连接有限位螺母，所述第二夹块的上端面设有与所述螺纹压杆匹配的螺纹孔，所述螺纹压杆与所述第二夹块螺纹固定连接；所述螺纹压杆的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述调节板组件的下端面抵接、另一端与所述第二夹块的上端面抵接。通过旋进限位螺母，可以改变压缩弹簧的压缩程度，从而调节夹持机构的夹持力度。

进一步的，所述第二夹块靠近所述第一夹块的一侧设有工件限位槽。工件限位槽用于卡入薄型工件边缘的折边。

进一步的，所述竖直连接板的上端面设有向下延伸的条形插槽，所述安装夹板插入到所述条形插槽内，所述安装夹板与所述竖直连接板焊接固定。

进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体连接有卡箍，所述安装夹板一侧设有气缸支板，所述卡箍的两个固定端分别位于所述气缸支板的两侧，所述卡箍的两个固定端与所述气缸支板螺接固定。

进一步的，所述吸嘴包括与所述转接气管螺接的吸气罩，所述吸气罩的下端连接有一圈密封橡胶。

进一步的，所述旋转框体为矩形，一部分所述支撑杆与所述旋转框体的长边平行、另一部分所述支撑杆与所述旋转框体的短边平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过调整吸附机构在旋转框体或者支撑杆上的位置，使吸附机构能够适应薄型工件曲面，并且使多个吸附机构均匀吸附薄型工件的不同位置，避免吊装时因薄型工件柔软变形而脱落；然后再通过转动旋转框架、同时调整多个夹持机构在旋转框体上的位置，使夹持机构能夹住薄型工件的各处的边缘；也就是说，本实用新型的吊具实现了吊装具有柔软、不规则尺寸、异形曲面等特征的薄型工件，方便运送；

2、通过设置传动杆的弯折的施力臂，使施力臂可以绕过薄型工件的边缘对第一夹块施力，方便对薄型工件进行装夹；

3、通过旋进调节调节板组件的上侧的有限位螺母，可以改变压缩弹簧的压缩程度，从而调节夹持机构的夹持力度，避免因施力过大损坏薄型工件。

附图说明

图1为本实用新型一种可旋转吸盘式吊具的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型图1中B处的放大图；

图中：1、旋转框体；2、支撑杆；3、夹持机构；4、吸附机构；5、安装夹板；6、竖直连接板；7、驱动装置；8、传动杆；801、受力臂；802、转动轴套；803、施力臂；9、第一夹块；10、调节板组件；11、压杆组件；12、第二夹块；13、吊杆；14、条形板；15、转接气管；16、通气插接管；17、吸嘴；18、卡箍；19、气缸支板；20、吸气罩；21、密封橡胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在现在的汽车焊装产线上，需要运送柔软的薄型工件，但这类工件通常尺寸不能统一，而且具有异形的曲面，因此比较常用的是采用底部托装的方式实现机械化运输，但这种运输方式占用空间较大，托装时使用的夹具经常因工件变换而更改或者报废，较为不便；而如果采用吊装的方式则可以避免以上缺陷，但考虑到薄型工件具有柔软、不规则尺寸、异形曲面等特征，现有的吊具难以满足上述需求，因此，本实用新型提出一种可旋转吸盘式吊具来满足以上需求。

一种可旋转吸盘式吊具，包括旋转框体1，所述旋转框体1内固定连接有若干个支撑杆2，至少有一个所述支撑杆2经过所述旋转框体1的重心位置，所述旋转框体1的重心位置连接有竖直设置的转轴；所述旋转框体1可拆卸固定连接有若干个夹持机构3，所述旋转框体1或者所述支撑杆2可拆卸固定连接有若干个吸附机构4；所述夹持机构3包括与所述旋转框体1固定连接的安装夹板5，所述安装夹板5的下端固定连接有一对互相平行的竖直连接板6、所述安装夹板5的远离所述支撑杆的一侧固定连接有驱动装置7，两个所述竖直连接板6之间夹设有销轴、以及与所述销轴转动连接的传动杆8，所述传动杆 8的一端连接所述驱动装置7、另一端连接第一夹块9，两个所述竖直连接板6的下端共同固定连接有调节板组件10，所述调节板组件10的一端连接有压杆组件11，所述压杆组件 11的下端固定连接有与所述第一夹块9对应的第二夹块12，所述第二夹块12位于所述第一夹块9的上方；每个所述吸附机构4均包括与所述旋转框体1或者所述支撑杆2固定连接的吊杆13，所述吊杆13的下端固定连接有条形板14，所述条形板14固定连接有转接气管15，所述转接气管15的上端螺接有通气插接管16，所述转接气管15的下端螺接有吸嘴17。

在上述的方案中，薄型工件在运输前放置于定置工装上，且薄型工件的边缘伸出定置工装的外侧，在需要吊装时，将旋转框体1移送至薄型工件的上方，通过调整吸附机构4在旋转框体1或者支撑杆2上的位置，使吸附机构4能够适应薄型工件曲面，并且使多个吸附机构4均匀吸附薄型工件的不同位置，避免吊装时因薄型工件柔软变形而脱落；然后再通过调整多个夹持机构3在旋转框体1上的位置，使夹持机构3能夹住薄型工件的各处的边缘，也就是说，使吊具能对薄型工件进行平衡的施力，防止歪斜；

这其中，可以通过改变吸附机构4的吊杆13长度，来适应薄型工件的不同曲面；通气插接管16根据实际需求可选用弯头或者直头、用于连接通气软管，通气软管与挂载气源连接；夹持机构3的竖直连接板6用于安装传动杆8，传动杆8在驱动装置驱动下绕销轴旋转，带动第一夹块9相对于第二夹块12靠近或者分离，可以通过设置传动杆8的形状，使传动杆8与其它构件避免干涉或者改变传动方向；夹持机构3的调节板组件10用于微调节第二夹块12的具体位置，并且通过压杆组件11对第二夹块12进行施力，使第二夹块12与薄型工件抵紧；转轴用于方便使旋转框体1旋转，便于吊具适应不同种类的薄型工件的装夹准备工作

在吊具的加持机构3和吸附机构4均与薄型工件的装夹准备工作完成后，由旋转框架上侧的起吊电机吊起旋转框架，从而带起薄型工件进行运送。

进一步的，所述传动杆8包括转动轴套802、以及一端与所述转动轴套802连接的且向下弯折的施力臂803、以及一端与所述转动轴套802连接的且向上弯折的受力臂801，所述转动轴套802套设于所述销轴的外侧，所述受力臂801的一端连接驱动装置7的输出端，所述施力臂803的一端连接所述第一夹块9。通过上述的设置方案，使受力臂801在驱动装置7驱动下向上位移时，施力臂803的末端也驱动第一夹块9向上位移，从而夹紧薄型工件，通过设置施力臂803的具体弯折程度，使施力臂803可以绕过薄型工件的边缘对第一夹块9施力。

进一步的，所述调节板组件10包括上固定板与下滑动板，所述上固定板与所述竖直连接板6垂直固定连接，所述上固定板设有贯穿的条形槽，所述条形槽内设有紧固螺栓，所述下滑动板设有与所述紧固螺栓对应的螺纹孔，所述紧固螺栓的螺杆部穿过所述条形槽与所述下滑动板螺纹固定连接。调节板组件10用于微调节第二夹块12的具体位置，紧固螺栓与下滑动板固定连接，通过调节紧固螺栓在条形槽内的位置，即可使下滑动板相对于上固定板位移，通过旋进紧固螺栓来固定下滑动板的位置。

进一步的，所述压杆组件11包括贯穿所述调节板组件10的螺纹压杆，所述螺纹压杆与所述调节板组件10滑动连接，所述螺纹压杆的位于所述调节板组件的上侧的部分连接有限位螺母，所述第二夹块12的上端面设有与所述螺纹压杆匹配的螺纹孔，所述螺纹压杆与所述第二夹块12螺纹固定连接；所述螺纹压杆的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述调节板组件10的下端面抵接、另一端与所述第二夹块12的上端面抵接。通过旋进限位螺母，可以改变压缩弹簧的压缩程度，从而调节夹持机构3的夹持力度。

进一步的，所述第二夹块12靠近所述第一夹块9的一侧设有工件限位槽。工件限位槽用于卡入薄型工件边缘的折边。

进一步的，所述竖直连接板6的上端面设有向下延伸的条形插槽，所述安装夹板5插入到所述条形插槽内，所述安装夹板5与所述竖直连接板6焊接固定。

进一步的，所述驱动装置7为气缸，所述气缸的缸体连接有卡箍18，所述安装夹板5一侧设有气缸支板19，所述卡箍18的两个固定端分别位于所述气缸支板19的两侧，所述卡箍18的两个固定端与所述气缸支板19螺接固定。

进一步的，所述吸嘴17包括与所述转接气管螺接的吸气罩20，所述吸气罩20的下端连接有一圈密封橡胶21。

进一步的，所述旋转框体1为矩形，一部分所述支撑杆2与所述旋转框体1的长边平行、另一部分所述支撑杆2与所述旋转框体1的短边平行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可旋转吸盘式吊具，其特征在于，包括旋转框体，所述旋转框体内固定连接有若干个支撑杆，且至少有一个所述支撑杆经过所述旋转框体的重心位置，所述旋转框体的重心位置连接有竖直设置的转轴；所述旋转框体可拆卸固定连接有若干个夹持机构，所述旋转框体或者所述支撑杆可拆卸固定连接有若干个吸附机构；所述夹持机构包括与所述旋转框体固定连接的安装夹板，所述安装夹板的下端固定连接有一对互相平行的竖直连接板、所述安装夹板的远离所述支撑杆的一侧固定连接有驱动装置，两个所述竖直连接板之间夹设有销轴、以及与所述销轴转动连接的传动杆，所述传动杆的一端连接所述驱动装置、另一端连接第一夹块，两个所述竖直连接板的下端共同固定连接有调节板组件，所述调节板组件的一端连接有压杆组件，所述压杆组件的下端固定连接有与所述第一夹块对应的第二夹块，所述第二夹块位于所述第一夹块的上方；每个所述吸附机构均包括与所述旋转框体或者所述支撑杆固定连接的吊杆，所述吊杆的下端固定连接有条形板，所述条形板固定连接有转接气管，所述转接气管的上端螺接有通气插接管，所述转接气管的下端螺接有吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转吸盘式吊具，其特征在于，所述传动杆包括转动轴套、以及一端与所述转动轴套连接的且向下弯折的施力臂、以及一端与所述转动轴套连接的且向上弯折的受力臂，所述转动轴套套设于所述销轴的外侧，所述受力臂的一端连接驱动装置的输出端，所述施力臂的一端连接所述第一夹块。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转吸盘式吊具，其特征在于，所述调节板组件包括上固定板与下滑动板，所述上固定板与所述竖直连接板垂直固定连接，所述上固定板设有贯穿的条形槽，所述条形槽内设有紧固螺栓，所述下滑动板设有与所述紧固螺栓对应的螺纹孔，所述紧固螺栓的螺杆部穿过所述条形槽与所述下滑动板螺纹固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转吸盘式吊具，其特征在于，所述压杆组件包括贯穿所述调节板组件的螺纹压杆，所述螺纹压杆与所述调节板组件滑动连接，所述螺纹压杆的位于所述调节板组件的上侧的部分连接有限位螺母，所述第二夹块的上端面设有与所述螺纹压杆匹配的螺纹孔，所述螺纹压杆与所述第二夹块通过螺纹固定连接；所述螺纹压杆的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述调节板组件的下端面抵接、另一端与所述第二夹块的上端面抵接。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转吸盘式吊具，其特征在于，所述第二夹块靠近所述第一夹块的一侧设有工件限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转吸盘式吊具，其特征在于，所述竖直连接板的上端面设有向下延伸的条形插槽，所述安装夹板插入到所述条形插槽内，所述安装夹板与所述竖直连接板焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转吸盘式吊具，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体连接有卡箍，所述安装夹板一侧设有气缸支板，所述卡箍的两个固定端分别位于所述气缸支板的两侧，所述卡箍的两个固定端与所述气缸支板螺接固定。

8.根据权利要求1所述的一种可旋转吸盘式吊具，其特征在于，所述吸嘴包括与所述转接气管螺接的吸气罩，所述吸气罩的下端连接有一圈密封橡胶。

9.根据权利要求1所述的一种可旋转吸盘式吊具，其特征在于，所述旋转框体为矩形，一部分所述支撑杆与所述旋转框体的长边平行、另一部分所述支撑杆与所述旋转框体的短边平行。

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