CN212831202U - 板材上料定位移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材上料定位移动平台，其不仅能够完成对板材的搬运，还可完成对板的定位。一种板材上料定位移动平台，包括机架，设置在机架上的定位机架，定位机架上设置有多个供板材搁置的牛眼轴承；用于供板材堆放的堆料架；设置在机架上的抓取机械手，其用于从堆料架上抓取板材；当抓取机械手抓取到板材后，抓取机械手和定位机架之间产生相对移动而使定位机架位于抓取机械手的正下方以承接被抓取机械手释放的板材；设置在定位机架上的定位机构，设置在机架上的推行机构。

Description

板材上料定位移动平台

技术领域

本实用新型属于机械手的技术领域，具体地说是涉及一种板材上料定位移动平台。

背景技术

公开号为CN204136058U、公开日为2015年02月04日的中国实用新型专利公开了一种用于生产线配套的板材取送料机械手。包括支架、上下移动机构、固定连接机构和机械手机构；所述的支架由横梁和支腿组成；所述的上下移动机构通过固定连接机构安装在横梁的侧面，包括垂直电机、垂直支架、垂直导轨、滚珠丝杠、垂直滑块；所述的垂直导轨设置在垂直支架的内侧；所述的机械手机构包括第一水平固定板、平面框架和多个吸盘，所述的平面框架位于上下移动机构的下方，通过第一水平固定板和上下移动机构的导轨下端固定连接；所述的吸盘安装在平面框架的底面，通过固定件和平面框架活动连接。

在这种取送料机械手中，不具有对板材定位的功能，因此在堆放板材时，事先需要对板材进行定位，而后供机械手抓取而送入生产线，增加了板材的堆放要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种板材上料定位移动平台，其不仅能够完成对板材的搬运，还可完成对板的定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种板材上料定位移动平台，包括机架，设置在机架上的定位机架，定位机架上设置有多个供板材搁置的牛眼轴承；用于供板材堆放的堆料架；设置在机架上的抓取机械手，其用于从堆料架上抓取板材；当抓取机械手抓取到板材后，抓取机械手和定位机架之间产生相对移动而使定位机架位于抓取机械手的正下方以承接被抓取机械手释放的板材；设置在定位机架上的定位机构，设置在机架上的推行机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位机架与所述机架可滑动连接，定位机架由第一直线往复运动机构驱动而具有初始位置和接料位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一直线往复运动机构包括第一同步带传动机构和第一电机，第一电机和第一同步带传动机构传动连接，第一同步带传动机构中的同步带和定位机架相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取机械手可移动地设置在机架上，抓取机械手由第二直线往复运动机构驱动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述堆料架位于机架内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取机械手包括可移动地设置在机架上的安装架，在安装架上设有可上下移动的安装臂，安装臂上设置有齿条，与齿条相啮合的齿轮与驱动电机传动连接；所述安装臂的底端固定有支撑架，在支撑架上固定有吸盘。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位机构包括设置在定位机架的一侧且可转动的第一定位滚轮，第一定位滚轮具有多个且沿着定位机架的侧边排列，设置在定位机架上的第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端上设置有可转动的第二定位滚轮。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推行机构包括夹持机构和用于驱动夹持机构沿第一定位滚轮排列方向上移动的第四直线往复运动机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构包括座板，与座板相铰接的夹板，设置在夹板上的夹持气缸，通过夹持气缸的活塞杆顶压座板而使夹板和座板夹持住板材。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第四直线往复运动机构包括电机和丝杆螺母副，丝杆螺母副的丝杆安装在定位机架上，丝杆螺母副的螺母与座体相连接，座体还与定位机架滑动连接，座体供所述座板安装，电机与所述丝杆螺母副的丝杆传动连接。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的板材上料定位移动平台，设置了定位机构，定位机构用于调整板材在定位机架上的位置，以使板材以预定的位置输送出去，在此过程不必预先调整板材的位置，给使用带来便捷。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图4是本实用新型的局部结构示意图。

图5是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型公开了一种板材上料定位移动平台，包括机架1，设置在机架1上的定位机架2，定位机架2上设置有多个供板材100搁置的牛眼轴承21。通过设置牛眼轴承21，定位机架上搁置板材100后，板材100与牛眼轴承相接触，便于板材100在定位机架2上移动。用于供板材100堆放的堆料架11。设置在机架1上的抓取机械手3，其用于从堆料架11上抓取板材100，在本实用新型中，抓取机械手3主要被用作从堆料架11抓取板材以及将所抓取到的板材放置到定位机架2上。当抓取机械手3抓取到板材后，抓取机械手3和定位机架2之间产生相对移动而使定位机架2位于抓取机械手3的正下方以承接被抓取机械手3释放的板材100。设置在定位机架2上的定位机构4。定位机构4用于调整板材在定位机架上的位置，以使板材以预定的位置输送出去。设置在机架1上的推行机构6，在板材经定位机构定位后，推行机构对位于牛眼轴承21上的板材100施加推力，以使板材100被输送出去。

在本实施例中，所述定位机架2与所述机架1可滑动连接。如图1、图2中所示，定位机架2通过导轨副安装在机架1上，以使定位机架2相对于机架1可滑动。定位机架2由第一直线往复运动机构51驱动而具有初始位置和接料位置。当定位机架2位于初始位置时，定位机架2与抓取机械手3相错开，如图中所示，所述堆料架11位于机架1内，堆料架11的顶面低于定位机架的顶面，当定位机架2位于初始位置时，定位机架2让出板材100被抓取机械手3提起的空间；当定位机架2位于接料位置时，定位机架2位于抓取机械手3的正下方，以承接被抓取机械手3释放的板材10。

在一实施例中，所述第一直线往复运动机构51包括第一同步带传动机构511和第一电机，第一电机和第一同步带传动机构511传动连接，第一同步带传动机构511中的同步带和定位机架2相连接。当第一同步带传动机构511被第一电机驱动后，第一同步带传动机构511中的同步带驱动定位机架2移动。

在本实施例中，所述抓取机械手3可移动地设置在机架1上，如图中所示，抓取机械手3通过导轨副安装在机架1上，以使抓取机械手整体可移动。抓取机械手3由第二直线往复运动机构52驱动。在本实施例中，第二直线往复运动机构52包括气缸，通过该气缸控制抓取机械手3整体移动。当抓取机械手3整体被移动后，让出吊装板材的空间，使板材被搬运到堆料架11上而后供抓取机械手抓取。

需要指出的是，作为形成接料位置另一种执行方式，可由第二直线往复运动机构52工作，以使抓取机械手3带着板材移动，使抓取机械手3被移动到定位机架2的上方位置。

在本实施例中，所述抓取机械手3包括可移动地设置在机架1上的安装架31，借此使得抓取机械手整体可移动。在安装架31上设有可上下移动的安装臂32，安装臂32通过滑轨副安装在安装架31上。安装臂32上设置有齿条33，与齿条相啮合的齿轮34与驱动电机35传动连接，驱动电机35安装在安装架31上；所述安装臂32的底端固定有支撑架36，在支撑架36上固定有吸盘37。

在本实施例中，所述定位机构4包括设置在定位机架2的一侧且可转动的第一定位滚轮41，第一定位滚轮41的转动轴线与定位机架2的顶面垂直。第一定位滚轮41具有多个且沿着定位机架2的侧边排列，设置在定位机架2上的第三直线往复运动机构42，第三直线往复运动机构42的输出端上设置有可转动的第二定位滚轮43，第二定位滚轮43的转动轴线与定位机架2的顶面垂直。在本实施例中，第三直线往复运动机构42设置有两个，在每一个第三直线往复运动机构42设置有第二定位滚轮43。在本实施例中，第三直线往复运动机构采用气缸的结构。

在具体应用时，板材被抓取机械手释放后，板材搁置在牛眼轴承上。第三直线往复运动机构工作使其输出端伸出，第二定位滚轮接触板材的边缘，而后继续推行板材，使板材的另一边沿抵触到第一定位滚轮。由此，板材获得定位。板材被定位后，沿着第一定位滚轮被推行机构送出。

在本实施例中，所述推行机构6包括夹持机构61和用于驱动夹持机构61沿第一定位滚轮41排列方向上移动的第四直线往复运动机构62。

如图中所示，所述夹持机构61包括座板611，与座板611相铰接的夹板612，设置在夹板612上的夹持气缸613，通过夹持气缸613的活塞杆顶压座板611而使夹板612和座板611夹持住板材100。

如图中所示，所述第四直线往复运动机构62包括电机和丝杆螺母副621，丝杆螺母副621的丝杆安装在定位机架2上，丝杆螺母副621的螺母与座体622相连接，座体622还与定位机架2滑动连接，座体622供所述座板611安装，电机与所述丝杆螺母副621的丝杆传动连接。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材上料定位移动平台，其特征在于：包括机架，设置在机架上的定位机架，定位机架上设置有多个供板材搁置的牛眼轴承；用于供板材堆放的堆料架；设置在机架上的抓取机械手，其用于从堆料架上抓取板材；当抓取机械手抓取到板材后，抓取机械手和定位机架之间产生相对移动而使定位机架位于抓取机械手的正下方以承接被抓取机械手释放的板材；设置在定位机架上的定位机构，设置在机架上的推行机构。

2.根据权利要求1所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述定位机架与所述机架可滑动连接，定位机架由第一直线往复运动机构驱动而具有初始位置和接料位置。

3.根据权利要求2所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述第一直线往复运动机构包括第一同步带传动机构和第一电机，第一电机和第一同步带传动机构传动连接，第一同步带传动机构中的同步带和定位机架相连接。

4.根据权利要求1或2所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述抓取机械手可移动地设置在机架上，抓取机械手由第二直线往复运动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述堆料架位于机架内。

6.根据权利要求5所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述抓取机械手包括可移动地设置在机架上的安装架，在安装架上设有可上下移动的安装臂，安装臂上设置有齿条，与齿条相啮合的齿轮与驱动电机传动连接；所述安装臂的底端固定有支撑架，在支撑架上固定有吸盘。

7.根据权利要求1所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述定位机构包括设置在定位机架的一侧且可转动的第一定位滚轮，第一定位滚轮具有多个且沿着定位机架的侧边排列，设置在定位机架上的第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端上设置有可转动的第二定位滚轮。

8.根据权利要求7所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述推行机构包括夹持机构和用于驱动夹持机构沿第一定位滚轮排列方向上移动的第四直线往复运动机构。

9.根据权利要求8所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述夹持机构包括座板，与座板相铰接的夹板，设置在夹板上的夹持气缸，通过夹持气缸的活塞杆顶压座板而使夹板和座板夹持住板材。

10.根据权利要求9所述的板材上料定位移动平台，其特征在于：所述第四直线往复运动机构包括电机和丝杆螺母副，丝杆螺母副的丝杆安装在定位机架上，丝杆螺母副的螺母与座体相连接，座体还与定位机架滑动连接，座体供所述座板安装，电机与所述丝杆螺母副的丝杆传动连接。

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