CN108163576B - 一种厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，包括安装在厂房上的导轨、导轨上的输送机构，所述导轨上连接有驱使输送机构在导轨上滑动的三维移动机构，所述输送机构的尾端设有多段折叠输送机构，所述多段折叠输送机构包括与三维移动机构连接的换向滑道、设置在换向滑道下方并连接在三维移动机构上的接包组件以及与接包组件连接的发包组件，所述发包组件连接在三维移动机构的下端。本发明采用多段折叠输送机构实现袋装物料的折叠式输送，减少传统输送带长度较长的缺陷；同所述多段折叠输送机构与三维移动机构连接，使多段折叠输送机构能在横向、纵向以及上下位置进行移动实现任意长度以及宽度车厢的物料码垛。

Description

一种厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送设备领域，具体涉及一种厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置。

背景技术

为提高袋装水泥的装车效率，降低人工成本，减小恶劣的工作环境对人体的影响，目前，许多水泥厂采用了半自动或全自动的装车机，参照建材行业标准《JCT 2048-2011 袋装水泥装车机》，该装车机主要包括安装在车间二楼的轨道，可在轨道上移动的水平传送带，与水平传送带末端相连的斜坡传送带以及控制水平传送带移动的行走装置和控制斜坡传送带升降的起重装置，水泥包经过水平传送带、斜坡传送带的输送，然后通过人工码垛至车厢内，由于斜坡传动带的倾斜角度不能过大（≤30°），其长度往往较长，造成整个设备的长度也较长。在进行车厢较长的车辆的装车过程中，装车机的移动距离受车间空间所限，车辆往往需要移动才能完成整个车厢的装车，从而影响了装车的效率。专利CN201410424111.5公开了一种全自动袋装水泥装车机，该装车机仍然采用一段倾斜输送的方式将水泥包输送至码垛机构上。在码垛机构上升或下降的过程中，斜坡传送带倾斜角度发生改变，势必会造成整个装车机前后移动。为保证码垛的位置不变，水平轨道传送带的移动不能由行走装置直接推动，需要单独靠一个电机驱动，以在码垛机构升降过程中进行位置补偿，这无疑增加了电气控制的难度和设备的成本。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术中存在的不足提供一种厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置。

为解决上述技术问题，所采用的技术方案：

一种厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，包括安装在厂房上的导轨、导轨上用于传送物料的输送机构，所述导轨上连接有驱使输送机构在导轨上滑动的三维移动机构，所述输送机构的尾端设有使物料向下传送的多段折叠输送机构，所述多段折叠输送机构包括倾斜设置在输送机构尾端并与三维移动机构连接的换向滑道、设置在换向滑道下方并倾斜连接在三维移动机构上的接包组件以及设置在接包组件下方并与接包组件活动连接的发包组件，所述发包组件另一端活动连接在三维移动机构的下端。

进一步地，所述换向滑道包括固定在三维移动机构上的滑槽以及滑槽连接的使物料换向的翻转弯道，所述滑槽包括卡接在三维移动机构上的滑板以及连接在滑板两侧的侧板，所述翻转弯道包括与所述侧板连接的侧弯板、侧弯板上端连接的外侧弧形板以及与所述滑板连接的内侧弧形板，所述内侧弧形板与侧弯板的下端连接。

进一步地，所述外侧弧形板包括半径不同的第一弧段以及与第一弧段相切的第二弧段，所述第一弧段的设置角度α与第二弧段的设置角度β具有90°≤α+β≤150°的关系。

进一步地，所述换向滑道倾斜设置的角度为15°~30°。

进一步地，所述接包组件包括倾斜连接在三维移动机构上的接包框架，所述接包框架上依次设置有接收换向滑道传送的物料的托辊组、用于输送物料的传送带以及对物料换向并输送至发包组件的换向弯道。

优选地，所述换向弯道包括连接在接包框架上的内弯板、内弯板两侧连接的弯板以及弯板上端之间连接的外弯板。

进一步地，所述三维移动机构包括设置在导轨上并与输送机构连接的横向移动组件、连接在横向移动组件的纵向移动组件、固定在纵向移动组件上的升降组件、与升降组件连接的起吊组件以及设置在纵向移动组件与起吊组件之间避免起吊组件上下移动时出现晃动的滑动组件，所述换向滑道固定连接在所述纵向移动组件上，所述接包组件活动连接在纵向移动组件上，所述发包组件活动连接在起吊组件上。

进一步地，所述横向移动组件包括设置在导轨上并与输送机构连接的横向车架、驱动横向车架并带动输送机构在导轨上滑动的横向驱动结构，所述纵向移动组件包括固定在横向车架两端的纵向滑轨、纵向滑轨上滑动连接的纵向车架、驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动结构，所述升降组件包括固定在纵向车架上的固定板、设置在固定板上通过升降索使起吊组件上下移动的升降驱动结构，所述滑动组件包括竖直连接在纵向车架四周的滑块支架、连接在滑块支架上的滑块、以及连接在起吊组件四角并通过滑块使起吊组件上下移动的直线滑轨，所述升降驱动结构通过升降索使起吊组件沿直线滑轨在滑块支架上滑动。

进一步地，所述发包组件上设有对物料输送方向转换的姿态转换机构，所述姿态转换机构包括安装在发包机构上的导向组件、与导向机构连接并使导向组件从初始导向状态移动至姿态导向状态的驱动组件以及使物料转向的转位组件，所述导向机构包括分别连接在发包机构两侧的支板、分别与支板活动连接的导向板以及导向板之间活动连接的连杆，所述转位组件包括安装发包机构一侧的支架、竖直安装在支架前端使物料转向的辊筒以及固定在辊筒后方成横向设置的限位板，所述限位板与所述支架连接。

本发明的有益效果：1、通过多段折叠输送机构实现物料的从上到下的折叠式输送，克服传统斜式输送带长度较长的缺陷；2、采用与多段折叠输送机构连接的三维移动机构，能够使多段折叠输送机构在横向、纵向以及上下方位的移动，从而实现装车机能够将物料输送至运输车车厢的任意位置和任意高度，进而能够实现不同长度、宽度以及高度的运输车的物料码垛；3、采用的姿态转换机构能实现使袋装物料选择以横向方位或纵向方位输出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明换向滑道的结构示意图；

图4为本发明换向滑道的剖面图；

图5为本发明接包组件与发包组件的结构示意图；

图6为本发明换向弯道的结构示意图；

图7为本发明姿态转换机构的结构示意图

图8为本发明转位组件的结构示意图；

图9为本发明三维移动机构的结构示意图。

图中：1、输送机构；2、导轨；3、换向滑道；31、滑槽；311、侧板；312、滑板；313、卡钩；32、翻转弯道；321、内侧弧形板；322、外侧弧形板；323、侧弯板；4、接包组件；41、接包框架；42、托辊组；43、传送带；44、换向弯道；441、直板；442、弯板；443、外弯板；45、压包结构；46、顺包板；5、发包组件；6、三维移动机构；61、横向移动组件；611、横向车架；612、横向驱动结构；62、纵向移动组件；621、纵向滑轨；622、纵向车架；623、纵向驱动结构；63、升降组件；631、固定板；632、升降驱动结构；633、升降索；64、起吊组件；641、起吊板；642、横梁；643、纵向支架；65、滑动组件；651、滑块支架；652、滑块；653、直线滑轨；7、姿态转换机构；71、导向组件；711、支板；712、导向板；713、连杆；72、驱动组件；73、转位组件；731、支架；732、辊筒；733、限位板。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图对本发明的优选实施例作进一步详细说明，以下优选方式用于说明本使用新型，不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示，本发明所述的折叠式输送装置，包括安装在厂房二楼上的导轨2、导轨上用于传送物料的输送机构1、安装在导轨上能驱使输送机构在导轨上滑动的三维移动机构6、设置在输送机构尾端与三维移动机构连接的多段折叠输送机构以及设置在多段折叠输送机构上的姿态转换机构7。所述输送机构采用输送带结构并通过输送带结构下连接的滑轮实现移动；所述多段折叠输送机构包括倾斜设置在输送机构尾端并与三维移动机构连接的换向滑道3、设置在换向滑道下方并倾斜连接在三维移动机构上的接包组件4以及设置在接包组件下方并与接包组件活动连接的发包组件5，所述发包组件另一端活动连接在三维移动机构上，所述姿态转换机构连接在发包组件上；所述三维移动机构包括设置在导轨上并与输送机构连接的横向移动组件61、连接在横向移动组件的纵向移动组件62、固定在纵向移动组件上的升降组件63、与升降组件连接的起吊组件64以及设置在纵向移动组件与起吊组件之间避免起吊组件上下移动时出现晃动的滑动组件65，所述换向滑道固定连接在所述纵向移动组件上，所述接包组件活动连接在纵向移动机构的下方，所述发包组件活动连接在起吊组件上。

如图9所示，所述横向移动组件61包括设置在导轨上的横向车架611以及能使横向车架在导轨上滑动的横向驱动结构612，其中所述横向车架与输送机构连接，能够通过横向车架的移动带动输送机构在导轨上移动，所述横向驱动结构采用伺服电机；所述纵向移动组件62固定在横向车架上，包括固定在横向车架两端的两个纵向滑轨621、纵向滑轨上的纵向车架622、驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动结构623，所述每个纵向滑轨的两端设有使纵向车架在只在一定范围内移动的挡块，所述纵向驱动结构安装在纵向车架的底部，包括固定在在横向车架上的驱动电机和轴承座、轴承座上连接的螺杆以及连接在螺杆上的螺母座，所述螺母座的上端连接在纵向车架的底部，所述驱动电机通过轴承座使螺杆转动并带动螺母座上连接的纵向车架在纵向滑轨上滑动；所述升降组件63包括固定在纵向车架上方的固定板631、固定板上连接的升降驱动结构632、以及与升降驱动结构连接的升降索633，所述升降驱动结构包括依次连接固定板上的电机、报闸器、减速机、以及滚筒，所述滚筒通过升降索633与起吊组件64连接，并能通过升降索带动起吊组件上下移动；所述滑动组件65包括在纵向车架四角竖直向下连接的滑块支架651，每个滑块支架上固定连接有的滑块652，所述起吊组件的四角端竖直连接有对应滑块的直线滑轨653，当起吊组件上下移动时，安装在起吊组件上的直线滑轨沿着滑块在滑块支架上上下滑动，进而增加起吊组件上下滑动时的稳定性，减少上下滑动时出现的晃动；所述起吊组件64包括与升降索连接的横梁642、横梁下固定连接的起吊板641、以及起吊板一端连接的纵向支架643，其中所述起吊板连接装车机上需要上下移动的码包装置，所述纵向支架与发包组件连接。

如图2、图3和图4所示，所述换向滑道3包括倾斜连接在纵向车架一端的滑槽31以及滑槽连接的使物料进行第一次换向的翻转弯道32，其中倾斜的角度为15°~30°；所述滑槽31包括连接在纵向车架上的滑板312以及连接在滑板两侧的侧板311，其中所述滑板的进口端处设计成卷边结构313，防止物料在进入换向滑道时被刮破；所述翻转弯道包括与所述侧板连接的对称的侧弯板323、连接在侧弯板上端之间的外侧弧形板322以及与所述滑板连接的内侧弧形板321，所述内侧弧形板与侧弯板的下端连接；其中所述外侧弧形板包括半径不同的第一弧段以及与第一弧段相切的第二弧段，所述第一弧段的设置角度α与第二弧段的设置角度β具有90°≤α+β≤150°的关系，优选α+β等于120°,所述内侧弧形板的设计角度为90°≤γ≤150°,当γ与α+β取值范围在90°≤γ≤150°，90°≤α+β≤150°范围内时，翻转弯道形成的弯弧形能实现物料的转向并从出口端滑出，其中优选地，当γ取120°，α+β取120°时，翻转弯道的制作更为简单，达到物料转向的效果更好，物料从翻转弯道的入口端到出口端所花费时间更短。

如图5所示，所述的接包组件4包括倾斜连接在纵向车架下方的接包框架41，所述接包框架与纵向车架支架铰接，所述接包框架上依次设置有接收换向滑道传送物料的托辊组42、用于输送托辊组传递过来的物料的传送带43以及对物料进行第二次换向并输送至发包组件的换向弯道44，所述托辊组采用无动力辊筒合而成，因倾斜设置在纵向车架上，因而能够直接滑动至传送带上，传送带采用有动力的输送带结构，通过输送带输送至换向弯道上进行换向；如图6所示，所述换向弯道采用与翻转弯道相同的结构，使得两次换向的速度和效率相同，提高转运与换向的效率，所述换向弯道包括连接在接包框架上的内弯板441、内弯板两侧连接的弯板442以及弯板上端之间连接的外弯板443；所述托辊组与传送带的两侧设有连接在接包框架上的用于传送物料对物料方向进行导向的顺包板46，在传送带的尾端上还设有连接在接包框架上对传送的物料进行微调的压包结构45，所述压包结构包括活动连接在传送带两侧的直杆、连接在直杆之间的轴承杆、以及轴承杆上沿着轴承方向转动的圆筒，通过转动的圆筒对传送带上的物料的平面进行压合；所述发包组件采用电机驱动的输送带结构，其一端铰接在接包框架的正下方，另一端铰接在起吊组件的纵向支架上，所述发包组件接收经换向弯道换向的物料，并输送至与起吊组件连接的码包装置内或者直接输送至运输车的车厢内，所述发包组件与纵向车架的连接点、发包组件与接包组件的连接点及接包组件与纵向支架的连接点呈三角形设置，优选为等腰三角形，同时接包组件与发包组件因分别铰接在纵向车架和纵向支架上，其形成的折叠角度可随起吊组件的上下移动进行相对应的角度变化，使之码包装置在运输车车厢的不同高度时都能实现物料的折叠式输送。

如图7和图8所示，在发包组件上设有对物料输送时横向方位或纵向方位输送进行切换的姿态转换机构7，所述姿态转换机构包括安装在发包组件上的导向组件71、与导向组件连接并使导向组件从初始导向状态移动至姿态导向状态的驱动组件72以及使物料转向的转位组件73，所述导向组件包括分别连接在发包组件两侧的支板713、分别与支板活动连接的导向板712以及导向板之间活动连接的连杆713，当导向组件为初始导向状态时，所述导向板以发包组件的中心线为轴对称设置，使物料进行沿着发包组件的中心部位纵向输送，当导向组件通过驱动组件移动至姿态导向状态，导向组件使物料沿发包组件一侧移动并能撞击转位组件，所述转位组件包括安装发包组件一侧的支架731、竖直安装在支架前端使物料转向的辊筒732以及固定在辊筒后方成横向设置的限位板733，所述限位板与所述支架连接，通过导向组件输送过来的物料首先撞击能够转动的辊筒并发生旋转，旋转的物料接触限位板，横向设置的限位板使物料旋转角度为90°，使物料沿前进方向由纵向输送变成横向输送，即可通过姿态转换机构实现物料的纵向输送与横向输送的切换。

本发明的工作过程：输送物料时，物料由输送机构的尾端进入换向滑道中并从换向滑道进入接包组件中换向输送，经接包组件的托辊组、传送带的传送至换向弯道，经换向弯道的换向后，进入发包组件上输送，发包组件经过第二次换向的物料输送至运输车的车厢内或与起吊组件连接的码包装置内，完成整个装车机上的物料输送过程；当需要将物料输送至运输车车厢内不同位置时，通过三维移动机构使输送机构在导轨上滑动并促使与三维移动机构连接的换向滑道、接包组件以及发包组件同步运动至需要输送的位置处，因接包组件与发包组件与三维移动机构采用铰接，接包组件与发包组件可随起吊组件在上下方位进行移动，即可实现对车厢内在横向、纵向以及上下方位的物料输送；当起吊组件下连接码包装置，码包装置可随起吊组件在横向、纵向以及上下方位的移动，码包装置移动至对应的位置，码包装置内的物料即可进入车厢内，同样能够实现物料在车厢内在横向、纵向以及上下方位的输送；当物料进入运输车车厢或码包装置内时需按照横向或纵向时，可通过发包组件上设置的姿态转换机构使物料输送方向在纵向输送与横向输送之间进行切换。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，包括安装在厂房上的导轨（2）、导轨上用于传送物料的输送机构（1），其特征在于，所述导轨上连接有驱使输送机构在导轨上滑动的三维移动机构（6），所述输送机构的尾端设有使物料向下传送的多段折叠输送机构，所述多段折叠输送机构包括倾斜设置在输送机构尾端并与三维移动机构连接的换向滑道（3）、设置在换向滑道下方并倾斜连接在三维移动机构上的接包组件（4）以及设置在接包组件下方并与接包组件活动连接的发包组件（5），所述发包组件另一端活动连接在三维移动机构的下端；

所述换向滑道包括连接在三维移动机构上的滑槽（31）以及滑槽连接的使物料换向的翻转弯道（32），所述滑槽包括连接在三维移动机构上的滑板（312）以及连接在滑板两侧的侧板（311），所述翻转弯道包括与所述侧板连接的侧弯板（323）、侧弯板上端连接的外侧弧形板（322）以及与所述滑板连接的内侧弧形板（321），所述内侧弧形板与侧弯板的下端连接；

所述接包组件（4）包括倾斜连接在三维移动机构上的接包框架（41），所述接包框架上依次设置有接收换向滑道传送的物料的托辊组（42）、用于输送物料的传送带（43）以及对物料换向并输送至发包组件的换向弯道（44）。

2.根据权利要求1所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述外侧弧形板（322）包括半径不同的第一弧段和与第一弧段相切的第二弧段，所述第一弧段的设置角度α与第二弧段的设置角度β具有90°≤α+β≤150°的关系。

3.根据权利要求1所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述换向滑道倾斜设置的角度为15°~30°。

4.根据权利要求1所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述换向弯道包括连接在接包框架上的内弯板（431）、内弯板两侧连接的弯板（432）以及弯板上端之间连接的外弯板（433）。

5.根据权利要求1所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述三维移动机构包括设置在导轨上并与输送机构连接的横向移动组件（61）、连接在横向移动组件的纵向移动组件（62）、固定在纵向移动组件上的升降组件（63）、与升降组件连接的起吊组件（64）以及设置在纵向移动组件与起吊组件之间避免起吊组件上下移动时出现晃动的滑动组件（65），所述换向滑道固定连接在所述纵向移动组件上，所述接包组件活动连接在纵向移动组件上，所述发包组件活动连接在起吊组件上。

6.根据权利要求5所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述横向移动组件包括设置在导轨上并与输送机构连接的横向车架（611）、驱动横向车架并带动输送机构在导轨上滑动的横向驱动结构（612），所述纵向移动组件包括固定在横向车架两端的纵向滑轨（621）、纵向滑轨上滑动连接的纵向车架（622）、驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动结构（623），所述升降组件包括固定在纵向车架上的固定板（631）、设置在固定板上通过升降索（633）使起吊组件上下移动的升降驱动结构（632），所述滑动组件包括竖直连接在纵向车架四周的滑块支架（651）、连接在滑块支架上的滑块（652）、以及连接在起吊组件四角并通过滑块使起吊组件上下移动的直线滑轨（653），所述升降驱动结构通过升降索使起吊组件沿直线滑轨在滑块支架上滑动。

7.根据权利要求1所述的厂房内袋装物料装车机上的折叠式输送装置，其特征在于，所述发包组件上设有对物料输送方向转换的姿态转换机构（7），所述姿态转换机构包括安装在发包机构上的导向组件（71）、与导向机构连接并使导向组件从初始导向状态移动至姿态导向状态的驱动组件（72）以及使物料转向的转位组件（73），所述导向机构包括分别连接在发包机构两侧的支板（711）、分别与支板活动连接的导向板（712）以及导向板之间活动连接的连杆（713），所述转位组件包括安装发包机构一侧的支架（731）、竖直安装在支架前端使物料转向的辊筒（732）以及固定在辊筒后方成横向设置的限位板（733），所述限位板与所述支架连接。

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