DK148957B - Anlaeg til indfoering og gruppering af genstande paa et underlag - Google Patents

Description

148957

Opfindelsen vedrører et anlæg til automatisk indføring og gruppering af genstande på en selektivt anbragt opstillingsflade af et plant underlag, der støtter genstandene, og omfattende 5 a) et intermitterende bevægeligt transportorgan til trinvis fremføring af det plane underlag, b) et fremføringsaggregat til fremføring af genstandene, der skal indføres og grupperes, hvilket aggregat har organer til at standse genstandenes fremfø- 10 ring, når disse har nået korrekt indføringsstilling.

c) en frem- og tilbagegående indføringsmekanisme, ved hjalp af hvilken genstanden eller genstandene, som har opnået indføringsstilling, kan fremføres mod underlaget, idet indførings mekanismen fra 15 en bageste stilling er indrettet til at kunne udføre dels et kortere indføringsslag i hovedsagen svarende til udstrækningen i indføringsretningen af en genstand, dels et længere indføringsslag, under hvilket indføringsmekanismen under samtidig indføring af de ved 20 de kortere indføringsslag grupperede genstande på underlaget bringes til at bevæge sig fra den nævnte bageste endestilling i det mindste frem til sidekanten af den selektivt anbragte opstillingsflade.

Ved distribution af genstande, som f.eks. mæl-25 keemballager eller andre emballageenheder fra producenten til detailhandelen anvendes der ofte engangs-transportemballage af en type, som i princippet består af en underlagsplade eller et trug af f.eks. bølgepap, på hvilken plade eller i hvilket trug et antal embal- 148957 2 lageenheder er placeret i tæt stabling. Ofte, men ikke nødvendigvis, sammenholdes emballagerne og un- derlagspladen ved hjælp af en omvundet, krympet plastfolie, som holder emballagerne på plads i den 5 stablede opstilling, hvilket muliggør, at den fremkomne samling af emballager eller transportemballagerne kan håndteres på rationel måde, uden at de enkelte emballager falder af deres stablingsunder-lag.

10 Der har længe været kendt automatiske anlæg til at danne sådanne transport- eller samleemballa-ger, og disse bygger næsten alle på det princip, at den plane underlagsplade eller emnet, som kan rejses til et trug, fremføres i stilling foran en indførings-15 mekanisme, ved hjælp af hvilken samtidig en eller flere emballagebeholdere skydes ind på og grupperes på underlaget, som, når det er fyldt med emballage-beholdere, transporteres videre til krympefolieomlægning eller ombukning af trugets kant. Det har 20 imidlertid vist sig, at denne.indpaknings- eller ompakningsprocedure er langsom eller i det mindste ikke udnyttes til fuld kapacitet, eftersom tiden mellem færdiggørelsen af en samleemballage og fremføring af et nyt plant opstillingsunderlag er helt uudnyttet 25 og ineffektivt. Eftersom dette tidsrum udgør en relativt væsentlig del af hele produktionsperioden, har det vist sig, at produktionskapaciteten kan forbedres væsentligt ved hjælp af anlægget ifølge opfindelsen, som er ejendommeligt ved, at afstanden mellem ind-30 føringsmekanismen, når denne befinder sig i sin bageste endestilling, og den nænnestiiggende kantlinie af det understøttende underlag overstiger den dobbelte længde af de nævnte kortere indføringsslag, og at indføringsmekanismen er indrettet til at udføre 35 mindst ét indføringsslag samtidig med, at et af de 3 148957 nævnte plane underlag føres frem og bringes i stilling til indføring af de nævnte genstande.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen; hvor 5 fig. 1-6 viser anlægget set ovenfra, og fig. 7 et skematisk sidebillede af anlægget.

Automatisk indføring og gruppering af genstande på et underlag eller i et trug kan gennemføres ved hjælp af et anlæg, som har den i fig. 7 viste almene 10 konstruktion. Dette anlæg består af et endeløst transportbånd 1, der er ført over drevne endehjul 20.

På transportbåndet 1 er der medbringere 2, som er således indrettet, at de ved passage af en stabel af emner til underlagsplader eller trug 4 fanger et 15 sådant emne og transporterer det fremad i transportbanen l's bevægelsesretning. Driften af transportbanen 1 er intermitterende, hvilket betyder, at transportbanen under visse perioder er i bevægelse, medens den under andre perioder står stille. Ved hjælp af 20 transportbanen 1 og dennes medbringere 2 kan emnerne 4 successivt føres frem til den stilling, som betegnes med I, i hvilken stilling emnet 4 bliver stillestående i en vis tidsperiode. I denne tidsperiode indføres genstande, f.eks. emballagebeholdere 25 16, på emnet på en i det følgende beskrevet måde, idet de indførte genstande styres ved hjælp af styrestænger 5, 6 og 7, så at de bliver korrekt placeret på emnet 4.

Når de nævnte genstande eller emballagebeholderne 16 er grupperet på emnet 4, løftes ved hjælp af 30 en luftcylinder 8 og de i punkterne 21 lejrede arme 9 en bevægeligt anbragt styrestang 7 til en stilling, der er højere end højden af genstandene 16, som derefter kan føres videre til stillingen II ved hjælp af transportbanen 1 og dennes medbringer 2.

35 Som nævnt ovenfor er styrestangen 7 bevægelig, medens 4 148957 styrestængerne 5 og 6 er stationære og anbragt på en sådan højde over transportbanen 1, at emnerne 4 uden vanskelighed kan føres ind under styrestængerne 5 og 6.

5 I det foreliggende tilfælde antages det, at emnerne 4 er f.eks. af bølgepap og udgør emner til trug, som i forvejen er forsynet med foldelinier, der letter ombukning» I stationen II kan der f.eks. påføres et bindemiddel på de nævnte emners flige, der 10 kan fældes op, eller i forvejen anbragt bindemiddel-lag kan aktiveres, medens de nævnte flige i den følgende position, som betegnes med III, kan bukkes op ved hjælp af her antydede organer 22 til dannelse af et trug, som omgiver de på emnet 4 indførte emballa-15 gebeholdere 16 på en sådan måde, at disse beskyttes og holdes sammen i den grupperede opstilling.

Det er muligt at konstruere emnerne således, at de forsynes med en konventionel fliglåsning, hvor kantdelene fældes op til dannelse af et trug, og det 20 er også muligt at holde emballagebeholderne 16 sammen på underlaget ved at svøbe underlaget og emballage-beholderne ind i en krympbar plastfolie, der derefter ved varmepåvirkning krympes således, at beholdere og underlag danner en sammenhængende, let håndterlig 25 enhed. Den ovenfor angivne generelle konstruktion for et anlæg til dannelse af samlingsemballager af genstande kan modificeres på mange måder, og den ovenfor givne beskrivelse tilsigter kun at lette forståelsen af den følgende beskrivelse af opfindelsen, som 30 er koncentreret om indførings- og grupperingsfremgangsmåden med henvisning til fig. 1-6.

Det i fig. 1 viste anlæg omfatter den tidligere beskrevne transportbane 1 og dennes medbringer-knaster 2, og i figuren vises endvidere en transport-35 bane 18, med hvis hjælp genstande, i dette tilfælde 5 148957 emballagebeholdere 16, fremføres fra en emballagemaskine til en stopknast 13, hvorved et antal, i det foreliggende tilfælde to, emballagebeholdere 16 befinder sig i indføringsstilling foran en ind-5 føringsmekanisme 11, der manøvreres med en frem-og tilbagegående styret stang 12, som kan drives med en trykluftcylinder eller en anden passende mekanisk indretning. Emballagebeholderne 16 på transportbanen eller fremføringsaggregatet 18 fremføres 10 mellem to skinner eller plader 14, der samtidig fungerer som bremse eller fastholdelsesorgan. Pladerne eller stængerne 14 manøvreres ved hjælp af trykluftcylindre 15, ved hvis hjælp pladerne 14 kan føres mod hinanden, samtidig med at de griber og brem-15 ser de mellem pladerne 14 beliggende emballagebeholdere. Indføringsmekanismen omfatter også en indføringsplade 19, som befinder sig i niveau med transportbåndet 18 og oversiderne af emnerne eller underlags-plderne 4, der fremføres ved hjælp af det intermit-20 terende drevne transportorgan 1.

I det her viste tilfælde består underlagspladerne af et emne til. et trug, hvilket emne har en rektangulær opstillingsflade 3, der begrænses af foldelinier 22, ved hjælp af hvilke opstillingsfladen 25 3 hænger sammen med ydre flige 17, der er således indrettet, at de kan bukkes om til dannelse af et trug. Emnet 4 kan fremstilles af forskellige materialer, men der anvendes fortrinsvis bølgepap eller karton.

30 Fig. 1-6 viser en komplet indføringsperiode, og i fig. 1 vises, hvorledes emballagebeholderne 16 ved hjælp af fremføringsaggregatet 18 føres frem, så at den i transportretningen forreste emballagebeholder 16. standses af stopknasten 13. Samti-35 dig foregår der en fremføring af et emne 4 til en 6 148957 stilling foran indføringsmekanismen 11 ved hjælp af transportbanen 1, og et tidligere fyldt emne, hvorpå et antal emballagebeholdere 16 er grupperet på opstillingsfladen 3, føres bort fra indførings-5 stillingen ved hjælp af transportorganet 1, samtidig med at styrestangen 7 er hævet ved hjælp af luft-cylinderen 8, så at emballagebeholderne 16 kan passere under den nævnte styrestang. Når et bestemt antal emballagebeholdere 16 er ført frem til ind-10 føringsstilling foran indføringsmekanismen 11, udfører denne, som manøvreres ved hjælp af en stang 12, et kort indføringsslag svarende til bredden af en emballagebeholder 16,.samtidig med at fremføring af et nyt emne 4 foregår.

15 Denne stilling vises i fig. 2, og det bør til føjes, at indføring af de foran indføringsmekanismen 11 værende emballagebeholdere 16 ikke sker, før de emballagebeholdere 16, som står foran at skulle fremføres til indføringsstillingen, bremses eller 20 fastholdes ved hjælp af fastholdeplader 14, idet disse føres mod hinanden og mellem sig optager de nævnte emballagebeholdere, samtidig med at pladerne udfører en bevægelse, som er modsat rettet fremføringsaggregatet 18's bevægelse. Ved at de emballager, som 25 står for tur til at indføres i indføringsstillingen, dels fastholdes, så at de ikke kan føres videre frem, dels føres noget tilbage i en retning modsat fremføringsretningen, hindres kontakt og friktion mellem de emballager 16, som indføres, og de emballa-30 gebeholdere, som endnu befinder sig på fremføringsaggregatet 18. Umiddelbart efter at indføringsmekanismen 11 har udført sit korte slag, går den tilbage til sin bageste endestilling, som vist i fig. 3, hvorefter de bremsede eller fastholdte emballager fri-35 gøres, ved at fastholdepladerne 14 føres tilbage til 7 148957 deres normalstilling, og nye emballagebeholdere 16 kan bringes til indføringsstilling, dvs. fremføres så langt, at den forreste emballage går mod stoppladen 13, hvorefter fastholdepladerne påny griber de 5 emballagebeholdere, som står for tur til fremføring.

I fig. 3 vises, hvorledes de nye emballagebeholdere 16 er ført til indføringsstilling, hvorefter indføringsmekanismen 11 påny udfører et kort indføringsslag, for derefter at gå til sin bageste en-10 destilling og give plads til indføring af yderligere emballagebeholdere i indføringsstilling.

Medens denne proces foregår, som vist i fig.

3, er et nyt emballageemne 4 ført frem foran indføringsmekanismen 11, hvorefter transportorganet 1 15 standser, så at emnet 4 forbliver i den nævnte stilling. Indføringsmekanismen 11 fortsætter med - at udføre korte indføringsslag, hvilket indebærer, at de forreste emballagebeholdere 16 successivt føres op på det plane underlag 4, medens dette står 20 stille i forhold til indføringsindretningen.

I fig. 5 vises den stilling, hvor det totale antal til gruppering beregnede emballager er ført frem foran indføringsmekanismen 11, dvs. 12 stk. emballagebeholdere 16. Denne stilling kan f.eks. af-25 føles med en fotocelle eller en elektrisk kontakt 25, og denne fotocelle eller kontakt styrer indføringsmekanismens bevægelse på en sådan måde, at den, når det fulde antal emballagebeholdere 16 er opnået, gennemfører et nyt indføringsslag, som 30 strækker sig så langt frem, at de forreste emballagebeholdere når frem til stangen 6, hvilket betyder, at hele opstillingspladen 3 bliver fyldt med emballagebeholdere. Når indføringsmekanismen 11 efter sit lange slag føres tilbage til 35 sin bageste endestilling, løftes samtidig stangen 7

Claims (7)

148957 ved hjælp af luftcylinderen 8, samtidig med at transportorganet 1 startes, og emnet, som er fyldt med emballagebeholdere, borttransporteres samtidig med, at et nyt emne eller en underlagsplade 4 fø-5 res frem i indføringsstilling, samtidig med at indføringsmekanismen påny begynder at udføre korte indføringsslag for at gruppere nye emballagebeholdere til indføring på det nye emne. Som det fremgår af figurerne, er i det fore-10 liggende tilfælde afstanden A mellem den bageste stilling for indføringsmekanismen 11 og den øverste kant af et fremført emne 4 så stor, at et antal emballagebeholdere 16 kan fremføres og grupperes, inden den forreste emballagebeholder når frem 15 til kanten af emnet 4. Dette indebærer, at indføringsmekanismen 11 kan gennemføre indførings- og grupperingsbevægelse i korte slag i det tidsrum, hvor et nyt emne 4 føres frem til indføringsstilling, hvilket i væsentlig grad øger anlæggets effektivitet og 20 kapacitet. Den ovenfor beskrevne periode gentages kontinuerligt, og ved at gennemføre indføringsarrangementet i henhold til opfindelsen kan man opnå en optimal udnyttelse og undgå stilstandsperioder for indførings-25 mekanismen.

1. Anlæg til automatisk indføring og gruppering af genstande (16) på en selektivt anbragt opstillingsflade (3) af et plant underlag (4), der støtter genstan-30 dene, og omfattende a) et intermitterende bevægeligt transportorgan (1) til trinvis fremføring af det plane underlag (4), 148957 b) et fremføringsaggregat (18) til fremføring af genstandene, der skal indføres og grupperes, hvilket aggregat har organer (13) til at standse genstandenes fremføring, når disse har nået korrekt indfø-5 ringsstilling, c) en frem- og tilbagegående indføringsmekanisme (11) ved hjælp af hvilken genstanden eller genstandene (16), som har opnået indføringsstilling, kan fremføres mod underlaget (4), idet indføringsmekanis- 10 men (11) fra en bageste stilling er indrettet til at kunne udføre dels et kortere indføringsslag i hovedsagen svarende til udstrækningen i indføringsretningen af en genstand, dels et længere indføringsslag, under hvilket indføringsmekanismen (11) under samti-15 dig indføring af de ved de kortere indføringsslag grupperede genstande på underlaget bringes til at bevæge sig fra den nævnte bageste endestilling i det mindste frem til sidekanten af den slektivt anbragte opstillingsflade (3), kendetegnet ved, 20 at afstanden mellem indføringsmekanismen (11), når denne befinder sig i den bageste endestilling, og den nærmestliggende kantlinie af det understøttende underlag overstiger den dobbelte længde af de nævnte kortere fremføringsslag, og at indføringsmekanismen 25 er indrettet til at gennemføre mindst ét indføringsslag samtidig med, at et af de nævnte plane underlag (4) føres frem og bringes i stilling til indføring af genstandene (16).

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet 30 ved, at fremføringsaggregatet (18) omfatter en transportbane, langs hvilken genstandene (16) kan transporteres, samt et bremse- eller fastholdelsesorgan (14), med hvis hjælp de genstande, som ikke er ført frem til indføringsstilling foran fremføringsmekanis-35 men, fastholdes i den periode, hvor indføringsmekanis- 148957 men (11) udfører sin indføringsbevægelse og således ikke befinder sig i sin bageste endestilling.

3. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at indføringsmekanismen dels har en plan ind- 5 føringsplade (19), der er fastgjort til organer, som er indrettet til at give denne plade en styret, frem-og tilbagegående retliniet bevægelse, dels har side-styreorganef (5, 7), der er anbragt parallelt med indføringspladens bevægelsesretning langs begrænsnings-10 linierne for underlagets opstillingsflade for genstande .

4. Anlæg ifølge krav 3, kendet eg net ved, at sidestyreorganerne udgøres af styrestænger (5, 7).

5. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at det ene (5) af sidestyreorganerne er fast monteret på en sådan måde, at de plane underlag (4) kan fremføres under det nævnte ene sidestyreorgan, medens det andet sidestyreorgan (7) er bevægeligt 20 mellem to stillinger, hvor den ene stilling har en højde over underlaget, der er mindre end højden af genstandene (16), medens det andet sidestyreorgan i sin anden stilling er løftet til en højde, der overstiger genstandenes højde, og således giver fri 25 passage for genstandene under det andet sidestyreorgan .

6. Anlæg ifølge krav 1 og 3, kendetegnet ved, at det intermitterende bevægelige transportorgan (1) for de plane underlag (4) er indret- 30 tet på en sådan måde, at de fremførte genstande (16) lokaliseres mellem sidestyreorganerne (5, 7).

7. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved organer (22) til ombukning og fiksering af de dele af det plane underlag (4), som ikke omfattes af 35 det nævnte opstillingssystem for genstande, til dan-