CN207670724U - 一种茶叶成型包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶叶成型包装机，包括机台，在机台上设置有控制装置、用于输送包装纸的送纸装置、将茶叶压缩成茶块并将茶块放置在包装纸上的茶块成型装置、折叠包装纸以将包装纸包覆在茶块上的包装装置、回收包装好的茶块的回收装置，机台上活动设置有一转盘，送纸装置、茶块成型装置、包装装置和回收装置围绕转盘布置，在转盘上设置有用于放置包装纸和茶块的包装工作台，包装工作台可跟随转盘转动以使包装工作台经过送纸装置、茶块成型装置、包装装置和回收装置。包装纸的折叠在包装工作台上进行，便于包装装置的安装和布置，同时也利于包装装置的检修和清理。

Description

一种茶叶成型包装机

技术领域

本实用新型涉及一种茶叶成型包装机。

背景技术

纸包茶是一种广受青睐的茶叶包装产品，其主要生产过程如下：先将松散的茶叶压缩成茶块后放置在包装纸上，然后对茶块左右两侧的包装纸进行折叠以使茶块左右两侧的包装纸包覆茶块，接着对茶块前后两侧的包装纸进行折叠以使茶块前后两侧的包装纸也包覆茶块，最后对折叠好的包装纸热压定型，从而形成纸包茶。为了节省人工，提高工作效率，已经出现了能够自动完成上述工序的茶叶成型包装设备。现有的茶叶成型包装设备，其包括机台、转盘以及包装装置等，转盘上开设有通槽，通槽内设置有用于放置茶块的安放板，安放板的长度小于通槽的长度，茶块和包装纸均放置在安放板上，为了折叠包装纸，包装装置需要在转盘下方设置下模，在转盘上方设置上模，这样不便于包装装置的安装和调试，包装装置的检修和清理不够方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种便于安装和检修的茶叶成型包装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种茶叶成型包装机，包括机台，所述机台上设置有控制装置、用于输送包装纸的送纸装置、将茶叶压缩成茶块并将茶块放置在包装纸上的茶块成型装置、折叠包装纸以将包装纸包覆在茶块上的包装装置、回收包装好的茶块的回收装置，所述机台上活动设置有一转盘，所述送纸装置、茶块成型装置、包装装置和回收装置围绕转盘布置，所述转盘上设置有用于放置包装纸和茶块的包装工作台，所述包装工作台可跟随转盘转动以使包装工作台经过送纸装置、茶块成型装置、包装装置和回收装置。

所述包装工作台上设置有能够容纳茶块的容置槽，在转盘上设置有压杆组件，所述机台上设置有压杆驱动机构，所述压杆驱动机构可驱动压杆组件移动以将压杆组件压入容置槽或者将压杆组件从容置槽内移出。

所述送纸装置包括设置在机台上的第一支架，所述第一支架上设置有储纸轮盘、用于驱动包装纸移动的送纸机构、用于将送纸机构输送的包装纸切断的切纸机构、用于将切断后的包装纸放置到包装工作台上的卸料机构；所述送纸机构包括设置在第一支架上的第一旋转驱动装置以及两组相互平行的输送滚轮，包装纸可穿设在两组输送滚轮之间并由两组输送滚轮夹持，第一旋转驱动装置可驱动输送滚轮转动以使包装纸向切纸机构移动。

所述茶块成型装置包括第二支架，所述第二支架上设置有用于运送茶叶的运茶机构、将运茶机构运送的茶叶压缩成茶块的压茶机构、将茶块输送至包装工作台的送茶机构；所述运茶机构包括设置在第二支架上的运茶槽和推料气缸，所述压茶机构包括一成型块、一运茶通道、一压茶气缸以及与压茶气缸相连接的第一压块，所述成型块设置在第二支架上且成型块上开设有成型通孔，运茶通道的上端与运茶槽的底面相连通，运茶槽的下端可与成型通孔对齐，所述推料气缸可沿着运茶槽移动以将运茶槽内的茶叶移送至成型通孔，所述压茶气缸位于成型块的上方并可将成型通孔内的茶叶压缩成茶块；所述送茶机构包括第一送茶气缸、第二送茶气缸以及开设在第二支架上的落料孔，所述第一送茶气缸与成型块相连接并可驱动成型块移动以使成型通孔与落料孔对齐，所述第二送茶气缸位于落料孔的上方并可驱动成型通孔内的茶块穿过落料孔下落在包装工作台上。

所述第二支架上还设置有引导气缸，所述引导气缸上设置有引导筒，所述引导气缸可驱动引导筒移动以使引导筒与落料孔的下端开口对齐。

所述包装装置包括设置在机台上的第一折纸装置和第二折纸装置，所述第一折纸装置可将茶块左右两侧的包装纸折叠以形成包覆茶块的第一包裹部，所述第二折纸装置可将茶块前后两侧的包装纸折叠以形成包覆茶块的第二包裹部；所述第一折纸装置包括设置在机台上的第三支架、设置在第三支架上的第一折纸气缸、设置在第一折纸气缸上的第一折板，所述第一折纸气缸可驱动第一折板移动以使第一折板从左右方向推压包装纸。

所述第二折纸装置包括第四支架、第二折纸气缸、第二折板、第三折纸气缸以及第三折板；所述第四支架设置在机台上，第二折纸气缸同时与第四支架和第二折板相连接，第三折纸气缸设置在机台上，所述包装工作台上纵向开设有与第三折板相适配的安装通槽，所述第三折板活动设置在所述安装通槽内；所述第三折纸气缸可驱动第三折板移动以将茶块前后的包装纸竖立，所述第二折纸气缸可驱动第二折板沿着茶块的前后方向移动以将茶块前后两侧的包装纸包覆在茶块上。

所述机台上还设置有插角装置，所述插角装置可沿着茶块的左右方向动作以在第一包裹部上压出折痕；所述插角装置包括第五支架、插角驱动机构、第一导柱、第一安装板、第一压板以及至少一对夹爪；所述第五支架同时与机台和插角驱动机构相连接，第一导柱活动设置在第一支架上，且第一导柱的一端与第一安装板相连接，第一压板活动设置在第一导柱上并与插角驱动机构相连接，所述夹爪枢设在第一安装板上，所述第一导柱或者第一安装板上还设置有第一限位机构，所述第一限位机构用于限制第一压板相对于第一安装板移动的距离；所述插角驱动机构可驱动第一压板向第一安装板移动并挤压夹爪，从而可使夹爪相对第一安装板转动并在第一包裹部上压出折痕。

所述第四支架上还设置有定型驱动机构，所述定型驱动机构上设置有可电加热的第二压块，所述定型驱动机构可驱动第二压块向茶块移动以将茶块上的包装纸热压定型。

所述回收装置包括第六支架、第一回收气缸、第二回收气缸和回收夹具，所述第六支架设置在机台上，所述第一回收气缸横向设置在第六支架上，所述第二回收气缸纵向设置在第一回收气缸上，所述回收夹具与第二回收气缸相连接，所述回收夹具可夹取包装工作台上的茶块，所述第一回收气缸和第二回收气缸可驱动回收夹具移动以将茶块移出包装工作台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，在转盘上设置有用于放置包装纸和茶块的包装工作台，包装工作台可跟随转盘转动以使包装工作台经过送纸装置、茶块成型装置、包装装置和回收装置，包装纸的折叠在包装工作台上进行，便于包装装置的安装和布置，同时也利于包装装置的检修和清理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是送纸装置的结构示意图；

图3是送纸装置另一视角的结构示意图；

图4是茶块成型装置的结构示意图；

图5是茶块成型装置的分解图；

图6是包装装置的结构示意图；

图7是第二折纸装置的结构示意图；

图8是第二折纸装置另一视角的结构示意图；

图9是第一折纸装置的结构示意图；

图10是回收装置的结构示意图；

图11是插角装置的结构示意图；

图12是压杆组件的结构示意图；

图13是包装工作台的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图13，本实用新型是一种茶叶成型包装机，包括机台1，在机台1上设置有控制装置6、用于输送包装纸的送纸装置2、将茶叶压缩成茶块并将茶块放置在包装纸上的茶块成型装置3、折叠包装纸以将包装纸包覆在茶块上的包装装置4、回收包装好的茶块的回收装置5，在机台1上活动设置有一转盘11，送纸装置2、茶块成型装置3、包装装置4和回收装置5围绕转盘11布置。本实用新型中，在转盘11上设置有用于放置包装纸和茶块的包装工作台111，包装工作台111可跟随转盘11转动以使包装工作台111经过送纸装置2、茶块成型装置3、包装装置4和回收装置5。包装纸的折叠在包装工作台111上进行，不需要在转盘11下方设置下模，便于包装装置4的安装和布置，同时也利于包装装置4的检修和清理。

进一步的，在包装工作台111上设置有能够容纳茶块的容置槽112，在转盘11上设置有压杆组件12，在机台1上设置有压杆驱动机构，压杆驱动机构可驱动压杆组件12移动以将压杆组件12压入容置槽112或者将压杆组件12从容置槽112内移出。当包装纸放置在包装工作台111上后，可利用压杆组件12将包装纸压入容置槽112，可将包装纸定位在容置槽112内，避免包装纸随意移动，还可将包装纸的左右两侧竖立，以便包装装置4折叠包装纸。另外，茶块成型装置3将也将茶块放置到容置槽112内，将茶块定位，避免茶块随意移动，以便将包装纸包覆在茶块上。

具体的，压杆驱动机构包括设置在机台1上的第一压杆气缸131、设置在第一压杆气缸131上的第二压杆气缸132。压杆组件12包括压杆121、压杆安装板122、第一限位板123和第二导柱126，压杆驱动机构还包括第一弹簧124和第二弹簧125。压杆121活动设置在压杆安装板122上，第二导柱126活动穿过转盘11，且第二导柱126的上端连接压杆安装板122、第二导柱126的下端连接第一限位板123，第一弹簧124位于第一限位板123和转盘11之间，且第一弹簧124套设在第一导柱73上，第二弹簧125的两端分别连接压杆安装板122和压杆121。第一压杆气缸131向上推压第一限位板123，以将压杆121移出容置槽112，第一弹簧124可驱动第一限位板123复位，进而将压杆121压入容置槽112。第二压杆气缸132可推动压杆121，使压杆121沿着容置槽112移动，以免压杆121阻碍包装纸放置到包装工作台111上，第二弹簧125可驱动压杆121沿着容置槽112反向移动并复位。

参照图9和图11，压杆121的数量为两个，这两个压杆121上分别设置有齿条127，压杆121上的齿条127分别与活动设置在压杆安装板122上的齿轮128相啮合，由此可实现两个压杆121的联动。

另外，压杆121可枢设在转盘11上，压杆驱动机构为气缸，压杆驱动机构直接推动压杆121，使压杆121相对转盘11转动，从而可将压杆121置入容置槽112或者将压杆121移出容置槽112。

参照图2和图3，送纸装置2包括设置在机台1上的第一支架21，在第一支架21上设置有储纸轮盘22、用于驱动包装纸移动的送纸机构、用于将送纸机构输送的包装纸切断的切纸机构、用于将切断后的包装纸放置到包装工作台111上的卸料机构。送纸机构包括设置在第一支架21上的第一旋转驱动装置231以及两组相互平行的输送滚轮232，包装纸可穿设在两组输送滚轮232之间并由两组输送滚轮232夹持。包装纸卷绕在储纸轮盘22上，人工将包装纸的一端牵引至两组输送滚轮232之间，第一旋转驱动装置231驱动输送滚轮232转动，从而可将包装纸输送至切纸机构。通过控制第一旋转驱动装置231的转速和运转时间，即可控制输送滚轮232的转动角度，进而可控制包装纸的输送长度。包装纸的裁切长度可较为方便地随意调整，以适应生产的需要。

第一旋转驱动装置231可采用电机或者旋转气缸。切纸机构包括切刀242和设置在第一支架21上的切纸气缸241，切纸气缸241和切刀242通过连接杆相连接，切纸气缸241可驱动切刀242向包装纸移动以将包装纸切断。卸料机构包括横向设置在第一支架21上的第一卸料气缸251、纵向设置在第一卸料气缸251上的第二卸料气缸252、设置在第二卸料气缸252上的吸嘴253，吸嘴253可吸附包装纸，第一卸料气缸251和第二卸料气缸252可驱动吸嘴253移动，以将包装纸放置到包装工作台111上。另外，在实际应用时，还可由夹具来代替吸嘴253。

参照图4和图5，茶块成型装置3包括第二支架31，在第二支架31上设置有用于运送茶叶的运茶机构32、将运茶机构32运送的茶叶压缩成茶块的压茶机构、将茶块输送至包装工作台111的送茶机构。其中，运茶机构32包括设置在第二支架31上的运茶槽321和推料气缸322；压茶机构包括一成型块331、一运茶通道332、一压茶气缸333以及与压茶气缸333相连接的第一压块334，成型块331设置在第二支架31上且成型块331上开设有成型通孔3311，运茶通道332的上端与运茶槽321的底面相连通，运茶槽321的下端可与成型通孔3311对齐。推料气缸322可沿着运茶槽321移动以将运茶槽321内的茶叶推送至运茶通道332，茶叶穿过运茶通道332并下落至成型通孔3311，从而可将运茶槽321内的茶叶移送至成型通孔3311。压茶气缸333位于成型块331的上方并可将成型通孔3311内的茶叶压缩成茶块。送茶机构包括第一送茶气缸341、第二送茶气缸342以及开设在第二支架31上的落料孔343，第一送茶气缸341与成型块331相连接并可驱动成型块331移动以使成型通孔3311与落料孔343对齐，第二送茶气缸342位于落料孔343的上方并可驱动成型通孔3311内的茶块穿过落料孔343下落在包装工作台111上。

进一步的，在第二支架31上还设置有引导气缸35，在引导气缸35上设置有引导筒351，引导气缸35可驱动引导筒351移动以使引导筒351与落料孔343的下端开口对齐。引导筒351的下端对接包装工作台111，茶块穿过落料孔343和引导筒351，然后落到包装工作台111上，引导筒351对茶块可起到导向的作用，可确保茶块落在正确的位置上。引导气缸35可驱动引导筒351移动，以免引导筒351阻碍包装装置4等部件的工作。

参照图6至图9，包装装置4包括设置在机台1上的第一折纸装置41和第二折纸装置42，第一折纸装置41可将茶块左右两侧的包装纸折叠以形成包覆茶块的第一包裹部，第二折纸装置42可将茶块前后两侧的包装纸折叠以形成包覆茶块的第二包裹部。

具体的，第一折纸装置41包括设置在机台1上的第三支架411、设置在第三支架411上的第一折纸气缸412、设置在第一折纸气缸412上的第一折板413，第一折纸气缸412可驱动第一折板413移动以使第一折板413从左右方向推压包装纸，从而可将茶块左右两侧的包装纸折叠以形成第一包裹部。另外，第一折板413还可采用辊筒，第一折纸气缸412驱动辊筒移动，辊筒滚压包装纸，从而将包装纸折叠。

第二折纸装置42包括第四支架421、第二折纸气缸422、第二折板423、第三折纸气缸424以及第三折板425。第四支架421设置在机台1上，第二折纸气缸422同时与第四支架421和第二折板423相连接，第三折纸气缸424设置在机台1上，包装工作台111上纵向开设有与第三折板425相适配的安装通槽113，第三折板425活动设置在该安装通槽113内。第三折纸气缸424可驱动第三折板425移动以将茶块前后的包装纸竖立，第二折纸气缸422可驱动第二折板423沿着茶块的前后方向移动以将茶块前后两侧的包装纸包覆在茶块上，从而形成第二包裹部。同样的，第二折板423还可采用辊筒，第二折纸气缸422驱动辊筒移动，辊筒滚压包装纸，从而将包装纸折叠。

为了驱动第三折板425复位，并避免第三折板425从安装通槽113内滑出。还设置有第一限位螺栓44和第三弹簧45，第一限位螺栓44的杆部向上活动穿过第三折板425，然后螺接在包装工作台111上，第三弹簧45套设在第一限位螺栓44上，且第三弹簧45位于第三折板425和包装工作台111之间，第一限位螺栓44可防止第三折板425从安装通槽113内滑出，第三弹簧45可驱动第三折板425复位。

在机台1上还设置有第三压杆气缸14，第三压杆气缸14可推动压杆121沿着容置槽112移动，以免压杆121阻碍第三折板425的动作。

参照图6和图8，第四支架421上还设置有定型驱动机构43，定型驱动机构43上设置有可电加热的第二压块431，定型驱动机构43可驱动第二压块431向茶块移动以将茶块上的包装纸热压定型。定型驱动机构43可采用气缸或者电动推杆等结构。

参照图1、图6和图11，在机台1上还设置有插角装置7，插角装置7可沿着茶块的左右方向动作以在第一包裹部上压出折痕，当对茶块前后两侧的包装纸进行折叠时，茶块左右两侧的包装纸将沿着折痕内凹，从而可避免茶块左右两侧的包装纸外凸，使折叠后的包装纸具有较为一致的外形，纸包茶的外形较为一致，提高了茶块包装的效果。

具体的，插角装置7包括第五支架71、插角驱动机构72、第一导柱73、第一安装板74、第一压板75以及至少一对夹爪76。第五支架71同时与机台1和插角驱动机构72相连接，第一导柱73活动设置在第一支架21上，且第一导柱73的一端与第一安装板74相连接，第一压板75活动设置在第一导柱73上并与插角驱动机构72相连接，夹爪76枢设在第一安装板74上，第一导柱73或者第一安装板74上还设置有第一限位机构，第一限位机构用于限制第一压板75相对于第一安装板74移动的距离。插角驱动机构72可采用气缸或者电动推杆等。

第一限位机构包括第二限位螺栓771和第四弹簧772，第二限位螺栓771的杆部活动穿过第一压板75并螺接在第一安装板74上，第四弹簧772套设在第二限位螺栓771上且第四弹簧772位于第一安装板74和第一压板75之间。第四弹簧772也可套设在第一导柱73上。

工作时，插角驱动机构72动作，驱动第一压板75移动，进而带动第一导柱73、第一安装板74和夹爪76向包装工作台111上的茶块移动，当夹爪76抵在包装工作台111上之后，插角驱动机构72驱动第一压板75向第一安装板74移动，第一压板75挤压夹爪76，使夹爪76相对第一安装板74转动，从而可在第一包裹部上压出折痕。由于第四弹簧772的作用，在夹爪76抵在包装工作台111上之前，第一压板75和第一安装板74之间将保持合理的间距，避免第一压板75提前与夹爪76相接触并挤压夹爪76，进而避免夹爪76提前转动而使夹爪76无法在第一包裹部上压出所需的折痕。当夹爪76抵在包装工作台111上之后，第一压板75需要克服第四弹簧772的弹性力才可以与夹爪76相接触并挤压夹爪76。当插角驱动机构72复位时，由于第二限位螺栓771的限位作用，插角驱动机构72将带动第一压板75、第一导柱73和夹爪76一起复位。

另外，在插角装置7动作之前，前述的第三压杆气缸14先驱动压杆121移动以使压杆121移开，避免压杆121阻碍插角装置7的动作。

作为第一限位机构的另一种实施方式，由设置在第二导柱126上的限位凸台来代替第二限位螺栓771，相对应的，第四弹簧772套设在第一导柱73上。作为插角装置7的另一种实施方式，可设置一第一拇指气缸，第一拇指气缸与插角驱动机构72相连接，夹爪76设置在第一拇指气缸上，插角驱动机构72驱动第一拇指气缸向包装工作台111上的茶块移动，第一拇指气缸驱动夹爪76动作，以在第一包裹部上压出折痕。

参照图10，回收装置5包括第六支架51、第一回收气缸52、第二回收气缸53和回收夹具54。第六支架51设置在机台1上，第一回收气缸52横向设置在第六支架51上，第二回收气缸53纵向设置在第一回收气缸52上，回收夹具54与第二回收气缸53相连接。回收夹具54可夹取包装工作台111上的茶块，第一回收气缸52和第二回收气缸53可驱动回收夹具54移动以将茶块移出包装工作台111。

在机台1上还设置有第四压杆气缸15，第四压杆气缸15可推动压杆121沿着容置槽112移动，以免压杆121阻碍回收夹具54夹取茶块。

本实用新型在工作时，由前述的控制装置6来控制送纸装置2、茶块成型装置3、包装装置4、插角装置7以及回收装置5等协同动作，以实现连续自动化生产。另外，在机台1上设置有电机，通过电机来驱动转盘11转动。本实用新型的电机、气缸等部件均未设置在转盘11上，无需在转盘11上连接管线，便于管线的安装和布置。

本实用新型的工作流程为：

(1)第一压杆气缸131和第二压杆气缸132动作，驱动压杆121移出容置槽112，送纸机构将连续且呈条状的包装纸输送至切纸机构，切纸机构将包装纸按照设定长度切断，卸料机构将切断后的包装纸放置到包装工作台111上，第一弹簧124和第二弹簧125驱动压杆121复位，将包装工作台111上的包装纸压入容置槽112；

(2)转盘11转动至下一工位，茶块成型装置3将松散的茶叶压缩成茶块，然后利用送茶机构将茶块输送至容置槽112内的包装纸上，第一折纸装置41动作，将茶块左右两侧的包装纸折叠，以形成第一包裹部；

(3)转盘11转动至下一工位，第三压杆气缸14动作，将压杆121移开，插角装置7动作，以在第一包裹部上压出折痕，接着第三折纸气缸424驱动第三折板425移动，将茶块前后的包装纸竖立；

(4)转盘11转动至下一工位，第二折纸气缸422动作，使第二折板423沿着茶块的前后方向移动以将茶块前后两侧的包装纸包覆在茶块上，以形成第二包裹部，然后定型驱动机构43动作，驱动第二压块431向茶块移动以将茶块上的包装纸热压定型，由此即形成纸包茶；

(5)转盘11转动至下一工位，由回收装置5将包装好的茶块回收。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种茶叶成型包装机，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有控制装置(6)、用于输送包装纸的送纸装置(2)、将茶叶压缩成茶块并将茶块放置在包装纸上的茶块成型装置(3)、折叠包装纸以将包装纸包覆在茶块上的包装装置(4)、回收包装好的茶块的回收装置(5)，所述机台(1)上活动设置有一转盘(11)，所述送纸装置(2)、茶块成型装置(3)、包装装置(4)和回收装置(5)围绕转盘(11)布置，其特征在于，所述转盘(11)上设置有用于放置包装纸和茶块的包装工作台(111)，所述包装工作台(111)可跟随转盘(11)转动以使包装工作台(111)经过送纸装置(2)、茶块成型装置(3)、包装装置(4)和回收装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶成型包装机，其特征在于：所述包装工作台(111)上设置有能够容纳茶块的容置槽(112)，在转盘(11)上设置有压杆组件(12)，所述机台(1)上设置有压杆驱动机构，所述压杆驱动机构可驱动压杆组件(12)移动以将压杆组件(12)压入容置槽(112)或者将压杆组件(12)从容置槽(112)内移出。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶成型包装机，其特征在于：所述送纸装置(2)包括设置在机台(1)上的第一支架(21)，所述第一支架(21)上设置有储纸轮盘(22)、用于驱动包装纸移动的送纸机构、用于将送纸机构输送的包装纸切断的切纸机构、用于将切断后的包装纸放置到包装工作台(111)上的卸料机构；所述送纸机构包括设置在第一支架(21)上的第一旋转驱动装置(231)以及两组相互平行的输送滚轮(232)，包装纸可穿设在两组输送滚轮(232)之间并由两组输送滚轮(232)夹持，第一旋转驱动装置(231)可驱动输送滚轮(232)转动以使包装纸向切纸机构移动。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶成型包装机，其特征在于：所述茶块成型装置(3)包括第二支架(31)，所述第二支架(31)上设置有用于运送茶叶的运茶机构(32)、将运茶机构(32)运送的茶叶压缩成茶块的压茶机构、将茶块输送至包装工作台(111)的送茶机构；

所述运茶机构(32)包括设置在第二支架(31)上的运茶槽(321)和推料气缸(322)，所述压茶机构包括一成型块(331)、一运茶通道(332)、一压茶气缸(333)以及与压茶气缸(333)相连接的第一压块(334)，所述成型块(331)设置在第二支架(31)上且成型块(331)上开设有成型通孔(3311)，运茶通道(332)的上端与运茶槽(321)的底面相连通，运茶槽(321)的下端可与成型通孔(3311)对齐，所述推料气缸(322)可沿着运茶槽(321)移动以将运茶槽(321)内的茶叶移送至成型通孔(3311)，所述压茶气缸(333)位于成型块(331)的上方并可将成型通孔(3311)内的茶叶压缩成茶块；所述送茶机构包括第一送茶气缸(341)、第二送茶气缸(342)以及开设在第二支架(31)上的落料孔(343)，所述第一送茶气缸(341)与成型块(331)相连接并可驱动成型块(331)移动以使成型通孔(3311)与落料孔(343)对齐，所述第二送茶气缸(342)位于落料孔(343)的上方并可驱动成型通孔(3311)内的茶块穿过落料孔(343)下落在包装工作台(111)上。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶成型包装机，其特征在于：所述第二支架(31)上还设置有引导气缸(35)，所述引导气缸(35)上设置有引导筒(351)，所述引导气缸(35)可驱动引导筒(351)移动以使引导筒(351)与落料孔(343)的下端开口对齐。

6.根据权利要求1所述的一种茶叶成型包装机，其特征在于：所述包装装置(4)包括设置在机台(1)上的第一折纸装置(41)和第二折纸装置(42)，所述第一折纸装置(41)可将茶块左右两侧的包装纸折叠以形成包覆茶块的第一包裹部，所述第二折纸装置(42)可将茶块前后两侧的包装纸折叠以形成包覆茶块的第二包裹部；所述第一折纸装置(41)包括设置在机台(1)上的第三支架(411)、设置在第三支架(411)上的第一折纸气缸(412)、设置在第一折纸气缸(412)上的第一折板(413)，所述第一折纸气缸(412)可驱动第一折板(413)移动以使第一折板(413)从左右方向推压包装纸。

7.根据权利要求6所述的一种茶叶成型包装机，其特征在于：所述第二折纸装置(42)包括第四支架(421)、第二折纸气缸(422)、第二折板(423)、第三折纸气缸(424)以及第三折板(425)；

所述第四支架(421)设置在机台(1)上，第二折纸气缸(422)同时与第四支架(421)和第二折板(423)相连接，第三折纸气缸(424)设置在机台(1)上，所述包装工作台(111)上纵向开设有与第三折板(425)相适配的安装通槽(113)，所述第三折板(425)活动设置在所述安装通槽(113)内；

所述第三折纸气缸(424)可驱动第三折板(425)移动以将茶块前后的包装纸竖立，所述第二折纸气缸(422)可驱动第二折板(423)沿着茶块的前后方向移动以将茶块前后两侧的包装纸包覆在茶块上。

8.根据权利要求6或7所述的一种茶叶成型包装机，其特征在于：所述机台(1)上还设置有插角装置(7)，所述插角装置(7)可沿着茶块的左右方向动作以在第一包裹部上压出折痕；所述插角装置(7)包括第五支架(71)、插角驱动机构(72)、第一导柱(73)、第一安装板(74)、第一压板(75)以及至少一对夹爪(76)；

所述第五支架(71)同时与机台(1)和插角驱动机构(72)相连接，第一导柱(73)活动设置在第一支架(21)上，且第一导柱(73)的一端与第一安装板(74)相连接，第一压板(75)活动设置在第一导柱(73)上并与插角驱动机构(72)相连接，所述夹爪(76)枢设在第一安装板(74)上，所述第一导柱(73)或者第一安装板(74)上还设置有第一限位机构，所述第一限位机构用于限制第一压板(75)相对于第一安装板(74)移动的距离；

所述插角驱动机构(72)可驱动第一压板(75)向第一安装板(74)移动并挤压夹爪(76)，从而可使夹爪(76)相对第一安装板(74)转动并在第一包裹部上压出折痕。

9.根据权利要求7所述的一种茶叶成型包装机，其特征在于：所述第四支架(421)上还设置有定型驱动机构(43)，所述定型驱动机构(43)上设置有可电加热的第二压块(431)，所述定型驱动机构(43)可驱动第二压块(431)向茶块移动以将茶块上的包装纸热压定型。

10.根据权利要求1所述的一种茶叶成型包装机，其特征在于：所述回收装置(5)包括第六支架(51)、第一回收气缸(52)、第二回收气缸(53)和回收夹具(54)，所述第六支架(51)设置在机台(1)上，所述第一回收气缸(52)横向设置在第六支架(51)上，所述第二回收气缸(53)纵向设置在第一回收气缸(52)上，所述回收夹具(54)与第二回收气缸(53)相连接，所述回收夹具(54)可夹取包装工作台(111)上的茶块，所述第一回收气缸(52)和第二回收气缸(53)可驱动回收夹具(54)移动以将茶块移出包装工作台(111)。