CN218967311U - 一种pcb板包装机的套袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种PCB板包装机的套袋装置，用于将堆叠成一定厚度的PCB板装入密封袋内并放入干燥剂，包括两相对设置且截面为L型的用于夹持PCB板的夹持板，驱动一侧夹持板向内夹持或向外松开的夹持气缸，驱动两侧夹持板整体插入或退出密封袋的套袋伺服直线模组，其一夹持板的内侧壁前端具有放置干燥剂的放置槽，以及推动干燥剂的推动机构。将干燥剂放置在一侧夹持板的放置槽内，并随所夹持的PCB板一同送入密封袋内，一方面，无需单独的机构将干燥剂放入密封袋，使得设备结构简单紧凑，另一方面，干燥剂随夹持板放入密封袋后，位于PCB板的侧面，完成真空包装后，不会凸出于PCB板包装的正反表面，方便后续存储及运输时的堆放。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板自动包装设备技术领域，具体是指一种PCB板包装机的套袋装置。
背景技术
未装载电子元件的PCB板在完成生产之后需要做防潮处理，以避免PCB板在存储过程中受潮，影响阻抗值、出现短路或断路故障等，导致电子产品质量不稳定，可靠性变差。目前的做法是对PCB板进行真空包装，去除包装袋内水分和空气，并放入干燥剂和试纸，以保持包装袋内干燥并在使用时直观地了解袋内湿度情况。
现有的PCB板自动化包装设备，其工艺步骤和结构多有不同，如公布号为CN110342015A的中国发明专利申请，公开了一种PCB板自动包装贴标机，能自动将PCB板、湿度卡和干燥剂装入到真空的包装袋膜内并进行打标，但该设备存在以下问题：单块PCB板单独真空包装，不仅导致其包装效率较低，较为浪费包装材料，而且当干燥剂小包放入包装袋内抽真空后，会导致干燥剂周边产生间隙空间，影响效果，包装袋凸出的表面还使得真空包装后的PCB板堆放不便。另外，干燥剂需要单独的机构进行装袋，设备结构复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，便于干燥剂放入且包装效果好的套袋装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种PCB板包装机的套袋装置，用于将堆叠成一定厚度的PCB板装入密封袋内并放入干燥剂，包括两相对设置且截面为L型的用于夹持PCB板的夹持板，驱动一侧夹持板向内夹持或向外松开的夹持气缸，驱动两侧所述夹持板整体插入或退出密封袋的套袋伺服直线模组，其一所述夹持板的内侧壁前端具有放置干燥剂的放置槽，且该侧所述夹持板内壁还平行地设有将所述放置槽内的干燥剂推入密封袋的推动机构。
本实用新型的有益效果在于：将干燥剂放置在一侧夹持板的放置槽内，并随所夹持的堆叠成一定厚度的PCB板一同送入密封袋内，一方面，无需单独的机构将干燥剂放入密封袋，使得设备结构简单紧凑，另一方面，干燥剂随夹持板放入密封袋后，位于PCB板的侧面，完成真空包装后，不会凸出于PCB板包装的正反表面，方便后续存储及运输时的堆放。而且采用一个密封袋包装堆叠成一定厚度的PCB板，可节省包装材料，提高包装效率。
进一步方案，还包括驱动其一侧所述夹持板根据PCB板尺寸调整两侧所述夹持板基准间距的第一直线运动机构。第一直线运动机构可根据不同PCB板尺寸来调整两夹持板基准间距，方便包装不同尺寸PCB板时自由切换。
进一步方案，所述夹持板的下方设有用于水平方向传动PCB板的入料机构，所述入料机构包括沿传动方向设置的两平行的侧板，两端转动设置于两所述侧板之间的相互平行且间隔设置的转动辊，相邻所述转动辊之间具有间隔空间。传动辊之间具有间隔空间的入料机构，可方便在入料机构下方设置其它功能机构，从而有效利用设备空间。
进一步方案，还包括用于顶升PCB板的顶板机构，所述顶板机构设于所述入料机构的下方，包括呈水平面分布的若干可单独控制的顶板气缸，以及固定于所述顶板气缸驱动端的可向上穿过所述转动辊间隔空间的顶杆。顶板机构设置在入料机构下方，使得结构布局紧凑，而单独控制的顶杆，可根据不同尺寸的PCB板进行顶升，且能保证顶升时PCB板的平衡性。
进一步方案，还包括撑袋机构，所述撑袋机构包括两平行设置的用于横向撑开密封袋口的撑板，驱动一侧所述撑板远离或靠拢另一侧所述撑板的撑袋气缸，以及驱动两侧所述撑板整体插入或退出密封袋的进袋伺服直线模组。撑袋机构可方便夹持板将PCB板送入密封袋内。
进一步方案，所述撑袋机构还包括驱动其一所述撑板根据PCB板尺寸调整两所述撑板基准间距的第二直线运动机构。第二直线运动机构可根据不同PCB板尺寸来调整两撑板基准间距，方便采用不同尺寸密封袋时自由切换。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为实施例中套袋装置的整体结构示意图；
图2为实施例中入料机构的结构示意图；
图3为实施例中撑袋机构的结构示意图；
图4为实施例中套袋机构的结构示意图；
图5为实施例中顶板机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
参考图1，一种PCB板包装机的套袋装置，用于将堆叠成一定厚度的PCB板装入密封袋内并放入干燥剂，包括用于传动PCB板的入料机构1，用于撑开密封袋袋口的撑袋机构2，以及用于将PCB板及干燥剂套入密封袋内的套袋机构3。
参考图2，所述入料机构1包括沿传动方向设置的两平行的侧板11，两端转动设置于两所述侧板11之间的相互平行且间隔设置的转动辊12，转动辊12两端伸出侧板11并设有齿轮，驱动转动辊12转动的电机控制链条传动机构13，转动辊12上还设置有若干防滑及防刮伤的摩擦轮121，相邻所述转动辊12之间具有间隔空间。
参考图3，所述撑袋机构2包括两平行设置的用于横向撑开密封袋口的撑板21，固定其一侧撑板21的水平的第二安装板22，装于第二安装板22上用于驱动另一所述撑板21根据PCB板尺寸调整两所述撑板21基准间距的第二直线运动机构23，装于该第二直线运动机构23上用于驱动该撑板21远离或靠拢另一侧撑板21的撑袋气缸24，以及用于驱动第二安装板22以使得撑板21整体插入或退出密封袋的进袋伺服直线模组25。其中，第二直线运动机构23采用无杆气缸及平行设置的滑轨副来实现，该撑袋机构2对应于入料机构1的上方。
撑袋机构2的一种工作方式是：先由第二直线运动机构23根据对应PCB板的尺寸调整两撑板21之间的基准间距，再由进袋直线伺服模组25将撑板21整体送入密封袋袋口，再由撑袋气缸24驱动该侧撑板21向外张开，使密封袋袋口撑开，并带动密封袋回退至入料机构1上方，以方便套袋机构7将PCB板套入，待完成套袋后，撑袋气缸24驱动该侧撑板21向内移动，并由第二直线运动机构23驱动退出密封袋复位。
参考图4，所述套袋机构3包括两相对设置且截面为L型的用于夹持PCB板的夹持板31，驱动一侧所述夹持板31根据PCB板尺寸调整两夹持板31基准间距的第一直线运动机构32，驱动另一侧夹持板31向内夹持或向外松开的夹持气缸33，顶面用于安装第一直线运动机构32及夹持气缸33的第一安装板34，驱动第一安装板34升降的抬升气缸351及直线导杆副352，以及驱动所述第一安装板34以带动夹持板31整体插入或退出密封袋的套袋伺服直线模组36；其一所述夹持板31的内侧壁前端具有放置干燥剂的放置槽37，且该侧所述夹持板31内壁还平行地设有将所述放置槽37内的干燥剂推入密封袋的推动机构39。推动结构39包括推动气缸391，以及由该驱动气缸391驱动且滑动装设于所述夹持板31内侧壁的推板392。其中，第一直线运动机构32采用无杆气缸及平行设置的滑轨副来实现，在另一实施例中，第一直线运动机构32采用伺服电机及传动丝杆副来实现。
参考图5，所述套袋机构3还包括用于顶升PCB板的顶板机构38，所述顶板机构38设于所述转动辊12下方，包括安装板380，呈水平面分布的安装于安装板380上的若干可单独控制的顶板气缸381，固定于所述顶板气缸381驱动端的可向上穿过所述转动辊12间隔空间的顶杆382，以及驱动安装板380升降的气缸383级导杆副384。
套袋机构3的一种工作方式是：根据对应的PCB板尺寸，可以控制对应区域的若干顶杆382进行顶升动作，将PCB板顶升离开入料机构1；而第一直线运动机构32则根据PCB板尺寸调整两夹持板31的基准间距，在夹持气缸33的驱动下由夹持板31将PCB板夹持固定，在抬升气缸351的驱动下，夹持板31上升对准密封袋口，再由套袋伺服直线模组36驱动夹持板31将PCB板送入密封袋，随后两夹持板31松开PCB板后准备退出，同时，推动结构39将干燥剂从放置槽37内推出，使得干燥剂保持在PCB板的侧边。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种PCB板包装机的套袋装置，用于将堆叠成一定厚度的PCB板装入密封袋内并放入干燥剂，其特征在于：包括两相对设置且截面为L型的用于夹持PCB板的夹持板，驱动一侧夹持板向内夹持或向外松开的夹持气缸，驱动两侧所述夹持板整体插入或退出密封袋的套袋伺服直线模组，其一所述夹持板的内侧壁前端具有放置干燥剂的放置槽，且该侧所述夹持板内壁还平行地设有将所述放置槽内的干燥剂推入密封袋的推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板包装机的套袋装置，其特征在于：还包括驱动其一侧所述夹持板根据PCB板尺寸调整两侧所述夹持板基准间距的第一直线运动机构。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板包装机的套袋装置，其特征在于：所述夹持板的下方设有用于水平方向传动PCB板的入料机构，所述入料机构包括沿传动方向设置的两平行的侧板，两端转动设置于两所述侧板之间的相互平行且间隔设置的转动辊，相邻所述转动辊之间具有间隔空间。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板包装机的套袋装置，其特征在于：还包括用于顶升PCB板的顶板机构，所述顶板机构设于所述入料机构的下方，包括呈水平面分布的若干可单独控制的顶板气缸，以及固定于所述顶板气缸驱动端的可向上穿过所述转动辊间隔空间的顶杆。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板包装机的套袋装置，其特征在于：还包括撑袋机构，所述撑袋机构包括两平行设置的用于横向撑开密封袋口的撑板，驱动一侧所述撑板远离或靠拢另一侧所述撑板的撑袋气缸，以及驱动两侧所述撑板整体插入或退出密封袋的进袋伺服直线模组。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板包装机的套袋装置，其特征在于：所述撑袋机构还包括驱动其一所述撑板根据PCB板尺寸调整两所述撑板基准间距的第二直线运动机构。
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Country Status (1)
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