CN220130495U - 一种轴承包装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种轴承包装机构，与机械手配合使用，该机构包括支撑底板和支撑顶板，所述支撑顶板底部固定设置有第一推动组件，所述支撑底板上表面设置有第二推动组件，所述支撑顶板沿第二推动装置的设置方向开设有滑动导向组，所述第二推动组件顶部在滑动导向组内移动，所述支撑顶板上表面固定设置有料仓，所述料仓底部与滑动导向组连通，当待包装的轴承包装盒叠置放置于料仓内部时，此时在第一推动组件的推动作用下，单独包装盒推动至横向极限位置，然后第二推动组件的作用下，沿着滑动导向组的方向，将单独放置的轴承包装盒运送至机械抓手位置，实现轴承包装盒的包装过程，借此，本实用新型具有高效、节省人工的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于轴承加工技术领域，特别涉及一种轴承包装机构。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承包装机是一种全自动包装机，适用于各种规格型号的轴承,小电子件,五金用品,五金配件,装饰品,多个或单个袋包装,防尘,防划花。轴承包装机可以分为膜的包装和纸盒的包装，一般膜的包装用枕式包装机或热收缩机进行包装，而纸盒的包装采用轴承装盒机进行包装，所以轴承纸盒包装机也叫轴承包装机。轴承是机械工业中使用最为广泛的产品，产量巨大。而包装是轴承生产的最后一道工序，目前国内绝大部分的生产企业都是采用手工包装或者轴承包装机，包装速度慢或薄膜容易打结，产量多少因人而异，劳动效率低，劳动强度大。
因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种轴承包装机构，用于解决效率低下、劳动强度大的问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种轴承包装机构，解决了现有技术中的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种轴承包装机构，与机械手配合使用，其特征在于，该机构包括支撑底板和支撑顶板，所述支撑底板和支撑顶板之间间隔设置，所述机械手设置在支撑底板一侧，所述支撑顶板底部固定设置有第一推动组件，所述支撑底板上表面设置有第二推动组件，所述支撑顶板沿第二推动装置的设置方向开设有滑动导向组，所述第二推动组件顶部在滑动导向组内移动，所述支撑顶板上表面固定设置有料仓，所述料仓底部与滑动导向组连通。
当待包装的轴承包装盒叠置放置于料仓内部时，此时在第一推动组件的推动作用下，被叠放的包装盒，被单独推动至横向极限位置，然后再第二推动组件的作用下，沿着滑动导向组的方向，将单独放置的轴承包装盒运送至机械抓手位置，实现轴承包装盒的包装过程。
作为一种优选的实施方式，所述第一推动组件包括固定设置在支撑顶板底部且间隔的两个安装块，两个所述安装块之间转动设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹连接有推动板，所述支撑顶板上开设有第一滑槽，所述推动板穿过滑槽滑动设置在支撑顶板表面，当第一推动组件开始运行时，此时螺纹杆推动推动板移动，使得料仓内的轴承包装盒可以被移动到滑动导向组方向，推动板在驱动螺杆推动下在下料口处来回移动，实现轴承包装盒不断的进入第二推进组件。
作为一种优选的实施方式，所述料仓为长方体状且其内部为中空结构，所述料仓的底部开设有下料口，所述推动板在驱动螺杆推动下在下料口处来回移动，料仓主要是堆放待加工轴承包装盒，待加工的轴承包装盒通过下料口进入到滑动导向组。
作为一种优选的实施方式，所述滑动导向组包括呈方框状的限位框，所述限位框与料仓相对的一侧开设有与下料口相对应的进料口，使得被推动板推动的轴承包装盒可以完美的掉入滑动导向组的限位框内。
作为一种优选的实施方式，所述支撑顶板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽互相垂直，所述第二滑槽位于限位框内，所述第二推动组件在第二滑槽内来回移动，之前说过轴承包装盒可以完美的掉入滑动导向组的限位框内，通过第二滑槽的来回滑动，带动待加工件进入到指定位置。
作为一种优选的实施方式，所述第二推动组件包括位于支撑底板上的驱动轨道，所述驱动轨道上滑动设置有活动块，所述活动块上固定设置有升降抓手，所述升降抓手在第二滑槽内活动。
作为一种优选的实施方式，所述升降抓手包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板反方向移动，使得轴承包装盒可以被夹紧，不会出现偏差。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：当待包装的轴承包装盒叠置放置于料仓内部时，此时在第一推动组件的推动作用下，被叠放的包装盒，被单独推动至横向极限位置，然后再第二推动组件的作用下，沿着滑动导向组的方向，将单独放置的轴承包装盒运送至机械抓手位置，实现轴承包装盒的包装过程，实现了节省人工、提高效率目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的支撑顶板和支撑底板结构示意图。
图中，1-支撑底板；2-支撑顶板；3-第一推动组件；4-第二推动组件；5-滑动导向组；6-料仓；7-安装块；8-驱动螺杆；9-推动板；10-第一滑槽；11-下料口；12-限位框；13-进料口；14-第二滑槽；15-驱动轨道；16-活动块；17-升降抓手；18-第一夹板；19-第二夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～2所示，一种轴承包装机构，与机械手配合使用，该机构包括支撑底板1和支撑顶板2，所述支撑底板1和支撑顶板2之间间隔设置，所述机械手设置在支撑底板1一侧，所述支撑顶板2底部固定设置有第一推动组件3，所述支撑底板1上表面设置有第二推动组件4，所述支撑顶板2沿第二推动装置的设置方向开设有滑动导向组5，所述第二推动组件4顶部在滑动导向组5内移动，所述支撑顶板2上表面固定设置有料仓6，所述料仓6底部与滑动导向组5连通。
当待包装的轴承包装盒叠置放置于料仓6内部时，此时在第一推动组件3的推动作用下，被叠放的包装盒，被单独推动至横向极限位置，然后再第二推动组件4的作用下，沿着滑动导向组5的方向，将单独放置的轴承包装盒运送至机械抓手位置，实现轴承包装盒的包装过程。
所述第一推动组件3包括固定设置在支撑顶板2底部且间隔的两个安装块7，两个所述安装块7之间转动设置有驱动螺杆8，所述驱动螺杆8上螺纹连接有推动板9，所述支撑顶板2上开设有第一滑槽10，所述推动板9穿过滑槽滑动设置在支撑顶板2表面，当第一推动组件3开始运行时，此时螺纹杆推动推动板9移动，使得料仓6内的轴承包装盒可以被移动到滑动导向组5方向，推动板9在驱动螺杆8推动下在下料口11处来回移动，实现轴承包装盒不断的进入第二推进组件。
所述料仓6为长方体状且其内部为中空结构，所述料仓6的底部开设有下料口11，所述推动板9在驱动螺杆8推动下在下料口11处来回移动，料仓6主要是堆放待加工轴承包装盒，待加工的轴承包装盒通过下料口11进入到滑动导向组5。
所述滑动导向组5包括呈方框状的限位框12，所述限位框12与料仓6相对的一侧开设有与下料口11相对应的进料口13，使得被推动板9推动的轴承包装盒可以完美的掉入滑动导向组5的限位框12内。
所述支撑顶板2上开设有第二滑槽14，所述第二滑槽14与第一滑槽10互相垂直，所述第二滑槽14位于限位框12内，所述第二推动组件4在第二滑槽14内来回移动，之前说过轴承包装盒可以完美的掉入滑动导向组5的限位框12内，通过第二滑槽14的来回滑动，带动待加工件进入到指定位置。
所述第二推动组件4包括位于支撑底板1上的驱动轨道15，所述驱动轨道15上滑动设置有活动块16，所述活动块16上固定设置有升降抓手17，所述升降抓手17在第二滑槽14内活动。
所述升降抓手17包括第一夹板18和第二夹板19，所述第一夹板18和第二夹板19反方向移动，使得轴承包装盒可以被夹紧，不会出现偏差。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轴承包装机构，与机械手配合使用，其特征在于，该机构包括支撑底板和支撑顶板，所述支撑底板和支撑顶板之间间隔设置，所述机械手设置在支撑底板一侧，所述支撑顶板底部固定设置有第一推动组件，所述支撑底板上表面设置有第二推动组件，所述支撑顶板沿第二推动装置的设置方向开设有滑动导向组，所述第二推动组件顶部在滑动导向组内移动，所述支撑顶板上表面固定设置有料仓，所述料仓底部与滑动导向组连通。
2.根据权利要求1所述的一种轴承包装机构，其特征在于，所述第一推动组件包括固定设置在支撑顶板底部且间隔的两个安装块，两个所述安装块之间转动设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹连接有推动板，所述支撑顶板上开设有第一滑槽，所述推动板穿过滑槽滑动设置在支撑顶板表面。
3.根据权利要求2所述的一种轴承包装机构，其特征在于，所述料仓为长方体状且其内部为中空结构，所述料仓的底部开设有下料口，所述推动板在驱动螺杆推动下在下料口处来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种轴承包装机构，其特征在于，所述滑动导向组包括呈方框状的限位框，所述限位框与料仓相对的一侧开设有与下料口相对应的进料口。
5.根据权利要求4所述的一种轴承包装机构，其特征在于，所述支撑顶板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽互相垂直，所述第二滑槽位于限位框内，所述第二推动组件在第二滑槽内来回移动。
6.根据权利要求1所述的一种轴承包装机构，其特征在于，所述第二推动组件包括位于支撑底板上的驱动轨道，所述驱动轨道上滑动设置有活动块，所述活动块上固定设置有升降抓手，所述升降抓手在第二滑槽内活动。
7.根据权利要求6所述的一种轴承包装机构，其特征在于，所述升降抓手包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板反方向移动。
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