CN220663014U - 一种刹车片包装用送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车片包装用送料装置，包括支架，支架的顶部固定安装有第一电动缸，且第一电动缸的推杆端固定连接有安装座，安装座上通过第二电动缸连接有壳体，壳体上通过双向驱动机构连接有两个连杆，连杆的一端固定连接有DD电机，且DD电机的输出轴固定连接有L型杆；本实用新型通过设置第一电动缸、第二电动缸、双向驱动机构、DD电机等，能够在水平竖直方向上对两个抓具进行移动，同时能够调节两个抓具的相对距离，并对两个抓具进行旋转，从而使两个抓具能够分别抓取刹车片后，将两个刹车片合拢并送入全自动捆扎机内侧进行捆扎，最后送入热收缩膜包装机进行包装，能够有效的替代人工捆扎送料的操作，使用效果好。

Description

一种刹车片包装用送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体是一种刹车片包装用送料装置。

背景技术

汽车刹车片也叫汽车刹车皮，一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成。

汽车刹车片大多采用热收缩膜进行包装，以将刹车片与外界环境隔离，避免刹车片在储存过程中受潮，并能够对其背板的漆面起到保护作用，由于汽车的刹车片大多成对更换，因此在生产过程中，也会将两个刹车片成对进行包装，目前在对成对的刹车片进行包装的过程中，为了避免两个刹车片在热收缩膜包装机内移动的过程中发生相对位移而错位，通常会先使用捆扎机将两个刹车片捆扎固定，而这一过程大多由人工手动完成，较为费时费力，为此我们提出一种刹车片包装用送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刹车片包装用送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刹车片包装用送料装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有第一电动缸，且第一电动缸的推杆端固定连接有安装座，所述安装座上通过第二电动缸连接有壳体，所述壳体上通过双向驱动机构连接有两个连杆，所述连杆的一端固定连接有DD电机，且DD电机的输出轴固定连接有L型杆，所述L型杆远离DD电机的一端固定连接有抓具。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓具包括与L型杆固定连接的治具，且治具上开设有与刹车片相适配的定位槽，所述治具的外壁贯穿设置有电磁铁。

作为本实用新型进一步的方案：所述双向驱动机构包括固定在壳体一端的第一电机，所述壳体内转动安装有双向丝杆，且双向丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，所述双向丝杆上对称配合套接有两个螺母，所述壳体的外壁开设有滑槽，两个所述连杆的一端由滑槽穿入壳体内后与对应的螺母固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架上滑动穿设有两个第一导杆，且第一导杆的底端均与安装座固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座位于第二电动缸两侧的外壁均滑动穿设有第二导杆，所述第二导杆的一端与壳体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置第一电动缸、第二电动缸、双向驱动机构、DD电机等，能够在水平竖直方向上对两个抓具进行移动，同时能够调节两个抓具的相对距离，并对两个抓具进行旋转，从而使两个抓具能够分别抓取刹车片后，将两个刹车片合拢并送入全自动捆扎机内侧进行捆扎，最后送入热收缩膜包装机进行包装，能够有效的替代人工捆扎送料的操作，使用效果好。

附图说明

图1为一种刹车片包装用送料装置的结构示意图。

图2为一种刹车片包装用送料装置中抓具的结构示意图。

图3为一种刹车片包装用送料装置中双向驱动机构的结构示意图。

其中，支架1、第一电动缸2、安装座3、第一导杆4、第二电动缸5、第二导杆6、壳体7、第一电机8、双向丝杆9、螺母10、滑槽11、连杆12、DD电机13、L型杆14、抓具15、治具16、定位槽17、电磁铁18、上料工位19、全自动捆扎机20、热收缩膜包装机21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种刹车片包装用送料装置，包括支架1，所述支架1的顶部固定安装有第一电动缸2，且第一电动缸2的推杆端固定连接有安装座3，所述安装座3上通过第二电动缸5连接有壳体7，所述壳体7上通过双向驱动机构连接有两个连杆12，所述连杆12的一端固定连接有DD电机13，且DD电机13的输出轴固定连接有L型杆14，所述L型杆14远离DD电机13的一端固定连接有抓具15。

本实用新型通过采用上述方案，在使用前，如图3所示，将热收缩膜包装机21的上料输送带、全自动捆扎机20及本送料装置安装在一条直线上，且在全自动捆扎机20与本送料装置之间设置两个用于放置码放整齐的刹车片的上料工位19，在使用时，通过双向驱动机构驱动两个抓具15同时反向移动，以使两个抓具15在竖直方向上对齐对应的上料工位19，再启动DD电机13，利用L型杆14带动抓具15转动，使抓具15正对上料工位19上的刹车片，再启动第一电动缸2驱动两个抓具15下降，以利用两个抓具15抓取两个刹车片，然后复位第一电动缸2，并通过DD电机13驱动两个抓具15转动，使两个抓具15上的刹车片相互朝向对方，之后启动双向驱动机构，使两个刹车片相互贴合后，启动第二电动缸5将两个刹车片推入至全自动捆扎机20的内侧，以将两个刹车片捆扎定位，再启动第二电动缸5将两个刹车片送至热收缩膜包装机21的上料输送带的正上方，并通过双向驱动机构驱动两个抓具15相互远离，以使两个刹车片落在热收缩膜包装机21的上料输送带上即可，能够有效的替代人工上料，使用效果好。

具体结合图2，在本实用新型的一个实施例中，所述抓具15包括与L型杆14固定连接的治具16，且治具16上开设有与刹车片相适配的定位槽17，所述治具16的外壁贯穿设置有电磁铁18。

将治具16移动至刹车片的正上方后，向下移动治具16，使刹车片的一端进入定位槽17内，之后启动电磁铁18，即可将刹车片牢牢的吸附在定位槽17内。

具体结合图3，在本实用新型的一个实施例中，所述双向驱动机构包括固定在壳体7一端的第一电机8，所述壳体7内转动安装有双向丝杆9，且双向丝杆9的一端与第一电机8的输出轴固定连接，所述双向丝杆9上对称配合套接有两个螺母10，所述壳体7的外壁开设有滑槽11，两个所述连杆12的一端由滑槽11穿入壳体7内后与对应的螺母10固定连接。

通过启动第一电机8驱动双向丝杆9转动，即可利用双向丝杆9与两个螺母10的配合驱动两个连杆12沿滑槽11同时方向移动，以对两个抓具15的相对位置进行调节。

具体结合图1、图3，在本实用新型的一个实施例中，所述支架1上滑动穿设有两个第一导杆4，且第一导杆4的底端均与安装座3固定连接。

通过两个第一导杆4的设置，能够有效的提高安装座3、壳体7、连杆12、抓具15等升降的稳定性。

具体结合图3，在本实用新型的一个实施例中，所述安装座3位于第二电动缸5两侧的外壁均滑动穿设有第二导杆6，所述第二导杆6的一端与壳体7固定连接。

通过第二导杆6的设置，能够有效的提高壳体在第二电动缸5驱动下水平移动的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种刹车片包装用送料装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）的顶部固定安装有第一电动缸（2），且第一电动缸（2）的推杆端固定连接有安装座（3），所述安装座（3）上通过第二电动缸（5）连接有壳体（7），所述壳体（7）上通过双向驱动机构连接有两个连杆（12），所述连杆（12）的一端固定连接有DD电机（13），且DD电机（13）的输出轴固定连接有L型杆（14），所述L型杆（14）远离DD电机（13）的一端固定连接有抓具（15）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片包装用送料装置，其特征在于：所述抓具（15）包括与L型杆（14）固定连接的治具（16），且治具（16）上开设有与刹车片相适配的定位槽（17），所述治具（16）的外壁贯穿设置有电磁铁（18）。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片包装用送料装置，其特征在于：所述双向驱动机构包括固定在壳体（7）一端的第一电机（8），所述壳体（7）内转动安装有双向丝杆（9），且双向丝杆（9）的一端与第一电机（8）的输出轴固定连接，所述双向丝杆（9）上对称配合套接有两个螺母（10），所述壳体（7）的外壁开设有滑槽（11），两个所述连杆（12）的一端由滑槽（11）穿入壳体（7）内后与对应的螺母（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种刹车片包装用送料装置，其特征在于：所述支架（1）上滑动穿设有两个第一导杆（4），且第一导杆（4）的底端均与安装座（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种刹车片包装用送料装置，其特征在于：所述安装座（3）位于第二电动缸（5）两侧的外壁均滑动穿设有第二导杆（6），所述第二导杆（6）的一端与壳体（7）固定连接。