CN219948690U - 马口铁罐装叠箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了马口铁罐装叠箱系统，具体涉及马口铁罐装叠箱技术领域，包括加工台，所述加工台顶部固定设有带式输送机，所述带式输送机顶部放置有待装箱的马口铁罐，所述带式输送机上方设有起到限位作用的导流板，所述导流板内部固定设有隔板，所述隔板一侧设有导向组件，用于限制马口铁罐的移动方向，所述导向组件包括导向板。本实用新型通过微型马达驱动导向板旋转，使带式输送机上的多个马口铁罐分别移到隔板与导流板之间，使得隔板和导流板之间停留四个马口铁罐，然后使用夹具组件夹取八个马口铁罐进行装箱，并且按照上述操作，可以将多个马口铁罐堆叠在箱子内，结构简单，不需要手动操作，大大提高装箱的效率。

Description

马口铁罐装叠箱系统

技术领域

本实用新型涉及马口铁罐装叠箱技术领域，更具体地说是马口铁罐装叠箱系统。

背景技术

马口铁罐是一种常见的金属包装罐，采用薄铁皮加工制成，马口铁表面质量和罐身的质量对内容物安全保存起到了非常重要的作用，直接关系到人民群众的身体健康和切身利益。

公开号为CN216996706U的一种粉体罐装箱码垛装置，该实用新型通过设置有吸盘，有利于对罐装货物顶部进行吸取固定，异形爪因与罐装货物表面平行使得异形爪对罐装货物夹取力度变小，吸盘增加对罐装货物的固定强度，避免罐装货物因异形爪的夹取力度变小而造成的滑落，同时异形爪不会对罐装货物表面强力挤压，避免罐装货物表面产生变形。

上述现有技术通过异型爪对罐装货物进行码垛，由于异型爪每次只能抓取一个罐装货物，因此在码垛灌装货物时，需要异型爪频繁的来回移动抓取罐装货物，而异型爪长期频繁的来回移动很容易出现损坏，导致寿命缩短，一旦损坏就会影响罐装货物的码垛效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供马口铁罐装叠箱系统，通过微型马达驱动导向板旋转，使带式输送机上的多个马口铁罐分别移到隔板与导流板之间，使得隔板和导流板之间停留四个马口铁罐，然后使用夹具组件夹取八个马口铁罐进行装箱，并且按照上述操作，可以将多个马口铁罐堆叠在箱子内，结构简单，不需要手动操作，大大提高装箱的效率，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：马口铁罐装叠箱系统，包括加工台，所述加工台顶部固定设有带式输送机，所述带式输送机顶部放置有待装箱的马口铁罐，所述带式输送机上方设有起到限位作用的导流板，所述导流板内部固定设有隔板，所述隔板一侧设有导向组件，用于限制马口铁罐的移动方向，所述导向组件包括导向板，所述导向板靠近隔板一侧固定设有转杆，所述转杆远离导向板一侧与隔板连接，所述转杆顶部固定设有微型马达，所述微型马达固定在隔板顶部，所述加工台上方设有夹具组件，用于夹取马口铁罐进行装箱。

在一个优选地实施方式中，所述导流板与加工台固定连接，所述导流板一侧设有两个推板，两个推板远离导流板一侧均固定设有电动推杆，所述电动推杆固定在导流板上，利用电动推杆驱动推板移动，便于将四个马口铁罐推在一起，便于装箱使用。

在一个优选地实施方式中，所述夹具组件包括顶板，所述顶板底部开设有滑槽，所述滑槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有两个螺纹块，两个螺纹块底部均固定设有第一夹板，所述顶板底部中心处固定设有第二夹板，利用第二夹板与第一夹板配合，可以同时夹取八个马口铁罐进行装箱，大大提高装箱的效率。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆外壁加工有两处方向相反的螺纹，所述顶板后侧固定设有伺服电机，所述伺服电机输出轴一端贯穿顶板与螺纹杆固定连接，使用伺服电机驱动螺纹杆旋转，不需要手动操作，使用起来省时省力。

在一个优选地实施方式中，所述加工台顶部固定设有支架，所述支架顶部开设有通槽，所述支架顶端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨的滑块底端固定设有气缸，所述气缸底端贯穿通槽并与顶板顶部固定连接，利用气缸和电动滑轨自动调节顶板的位置，便于自动装箱。

在一个优选地实施方式中，所述加工台前端固定设有控制器，所述控制器与带式输送机、微型马达、伺服电机、电动推杆和电动滑轨的输入端连接，方便操控本装置运作。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过微型马达驱动导向板旋转，使带式输送机上的多个马口铁罐分别移到隔板与导流板之间，使得隔板和导流板之间停留四个马口铁罐，然后使用夹具组件夹取八个马口铁罐进行装箱，并且按照上述操作，可以将多个马口铁罐堆叠在箱子内，结构简单，不需要手动操作，大大提高装箱的效率。

2、通过气缸带动顶板上下移动，使用伺服电机驱动螺纹杆旋转，螺纹杆上的两个螺纹块分别带动第一夹板移动，利用两个第一夹板和一个第二夹板配合，将八个马口铁罐夹住，然后控制气缸带动顶板上移，再控制电动滑轨带动气缸往加工台左侧移动，即可对马口铁罐进行装箱。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹具组件夹取马口铁罐示意图；

图3为本实用新型的图2的侧视平键图；

图4为本实用新型的隔板和导向板剖视图；

图5为本实用新型的图4的A部放大图；

图6为本实用新型的夹具组件仰视图。

附图标记为：1、加工台；2、带式输送机；3、导流板；4、隔板；5、导向组件；6、夹具组件；7、推板；8、电动推杆；9、伺服电机；10、支架；11、通槽；12、电动滑轨；13、气缸；14、控制器；

501、导向板；502、转杆；503、微型马达；

601、顶板；602、滑槽；603、螺纹杆；604、螺纹块；605、第一夹板；606、第二夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-6，本实用新型提供马口铁罐装叠箱系统，包括加工台1，所述加工台1顶部固定设有带式输送机2，所述带式输送机2顶部放置有待装箱的马口铁罐，所述带式输送机2上方设有起到限位作用的导流板3，所述导流板3内部固定设有隔板4，所述隔板4一侧设有导向组件5，用于限制马口铁罐的移动方向，所述导向组件5包括导向板501，所述导向板501靠近隔板4一侧固定设有转杆502，所述转杆502远离导向板501一侧与隔板4连接，所述转杆502顶部固定设有微型马达503，所述微型马达503固定在隔板4顶部，所述加工台1上方设有夹具组件6，用于夹取马口铁罐进行装箱；

并且所述导流板3与加工台1固定连接，所述导流板3一侧设有两个推板7，两个推板7远离导流板3一侧均固定设有电动推杆8，所述电动推杆8固定在导流板3上，利用电动推杆8驱动推板7移动，便于将四个马口铁罐推在一起，便于装箱使用，所述加工台1前端固定设有控制器14，所述控制器14与带式输送机2、微型马达503、电动推杆8的输入端连接，方便操控本装置运作。

通过带式输送机2输送多个马口铁罐，多个马口铁罐在移动到隔板4右侧时，控制器14先控制微型马达503驱动导向板501旋转到靠近导流板3前侧的位置，马口铁罐经过导向板501的导向后输送到隔板4后侧，待隔板4后侧和导流板3之间的马口铁罐数量达到四个后，停止带式输送机2，再控制微型马达503驱动导向板501移至靠近导流板3后侧的位置，使马口铁罐移到隔板4前侧和导流板3之间，待隔板4前侧与导流板3之间有四个马口铁罐之后，使用控制器14控制夹具组件6夹取八个马口铁罐进行装箱，并且按照上述操作，可以将马口铁罐堆叠在箱子内，结构简单，不需要手动操作，大大提高装箱的效率。

参照说明书附图1-6，本实用新型提供马口铁罐装叠箱系统，所述夹具组件6包括顶板601，所述顶板601底部开设有滑槽602，所述滑槽602内设有螺纹杆603，所述螺纹杆603外壁螺纹连接有两个螺纹块604，两个螺纹块604底部均固定设有第一夹板605，所述顶板601底部中心处固定设有第二夹板606，利用第二夹板606与第一夹板605配合，可以同时夹取八个马口铁罐进行装箱，大大提高装箱的效率；

并且所述螺纹杆603外壁加工有两处方向相反的螺纹，所述顶板601后侧固定设有伺服电机9，所述伺服电机9输出轴一端贯穿顶板601与螺纹杆603固定连接，使用伺服电机9驱动螺纹杆603旋转，不需要手动操作，使用起来省时省力，所述加工台1顶部固定设有支架10，所述支架10顶部开设有通槽11，所述支架10顶端固定设有电动滑轨12，所述电动滑轨12的滑块底端固定设有气缸13，所述气缸13底端贯穿通槽11并与顶板601顶部固定连接，利用气缸13和电动滑轨12自动调节顶板601的位置，便于自动装箱，所述控制器14与伺服电机9和电动滑轨12的输入端连接。

通过控制器14控制气缸13带动顶板601上下移动，使用伺服电机9驱动螺纹杆603旋转，螺纹杆603上的两个螺纹块604分别带动第一夹板605移动，利用两个第一夹板605和一个第二夹板606配合，将八个马口铁罐夹住，然后控制气缸13带动顶板601上移，再控制电动滑轨12带动气缸13往加工台1左侧移动，即可对马口铁罐进行装箱。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.马口铁罐装叠箱系统，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)顶部固定设有带式输送机(2)，所述带式输送机(2)顶部放置有待装箱的马口铁罐，所述带式输送机(2)上方设有起到限位作用的导流板(3)；

所述导流板(3)内部固定设有隔板(4)，所述隔板(4)一侧设有导向组件(5)，用于限制马口铁罐的移动方向；

所述导向组件(5)包括导向板(501)，所述导向板(501)靠近隔板(4)一侧固定设有转杆(502)，所述转杆(502)远离导向板(501)一侧与隔板(4)连接，所述转杆(502)顶部固定设有微型马达(503)，所述微型马达(503)固定在隔板(4)顶部；

所述加工台(1)上方设有夹具组件(6)，用于夹取马口铁罐进行装箱。

2.根据权利要求1所述的马口铁罐装叠箱系统，其特征在于：所述导流板(3)与加工台(1)固定连接，所述导流板(3)一侧设有两个推板(7)，两个推板(7)远离导流板(3)一侧均固定设有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)固定在导流板(3)上。

3.根据权利要求2所述的马口铁罐装叠箱系统，其特征在于：所述夹具组件(6)包括顶板(601)，所述顶板(601)底部开设有滑槽(602)，所述滑槽(602)内设有螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)外壁螺纹连接有两个螺纹块(604)，两个螺纹块(604)底部均固定设有第一夹板(605)，所述顶板(601)底部中心处固定设有第二夹板(606)。

4.根据权利要求3所述的马口铁罐装叠箱系统，其特征在于：所述螺纹杆(603)外壁加工有两处方向相反的螺纹，所述顶板(601)后侧固定设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出轴一端贯穿顶板(601)与螺纹杆(603)固定连接。

5.根据权利要求4所述的马口铁罐装叠箱系统，其特征在于：所述加工台(1)顶部固定设有支架(10)，所述支架(10)顶部开设有通槽(11)，所述支架(10)顶端固定设有电动滑轨(12)，所述电动滑轨(12)的滑块底端固定设有气缸(13)，所述气缸(13)底端贯穿通槽(11)并与顶板(601)顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的马口铁罐装叠箱系统，其特征在于：所述加工台(1)前端固定设有控制器(14)，所述控制器(14)与带式输送机(2)、微型马达(503)、伺服电机(9)、电动推杆(8)和电动滑轨(12)的输入端连接。