CN219193835U - 炸药包装成品装车输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了炸药包装成品装车输送装置，包括：第一传送带，用于输送炸药包装成品，所述第一传送带下端还设置有用于识别炸药包装成品的扫码识别装置；置物架，用于提供炸药包装成品码垛用包装炸药放置盘；第三传送带和第四传送带，用于传输码垛后的炸药包装成品，所述第一码段输送带和第四传送带一端均设置有第二传送带，用于将码垛好的包装炸药放置盘传送至所述第三传送带和第四传送带；包装炸药抓取装置，用于将第一传送带上的炸药包装成品码垛至包装炸药放置盘，所述包装炸药抓取装置可对不同形态的炸药包装成品进行抓取。本实用新型通过一组机械手即可实现袋装产品和纸箱炸药包装成品的码垛，节约了生产成本，提高了生产自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及炸药生产技术领域，尤其涉及炸药包装成品装车输送装置。
背景技术
为了提高炸药生产的安全性和生产的效率，现有的主要通过机器手对包装后的炸药产品进行码垛，然后再进行装车，而对于炸药产品来说，主要包括袋装产品和纸箱炸药包装成品，对于现有的机器手来说，仅能对其中的一种产品进行码垛，因此需要两组机械手才可实现不同产品的码垛。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出炸药包装成品装车输送装置，通过一组机械手即可实现袋装产品和纸箱炸药包装成品的码垛，节约了生产成本。
根据本实用新型提出的炸药包装成品装车输送装置，包括：
第一传送带，用于输送炸药包装成品，所述第一传送带下端还设置有用于识别炸药包装成品的扫码识别装置；
置物架，用于提供炸药包装成品码垛用包装炸药放置盘；
第三传送带和第四传送带，用于传输码垛后的炸药包装成品，所述第一码段输送带和第四传送带一端均设置有第二传送带，用于将码垛好的包装炸药放置盘传送至所述第三传送带和第四传送带；
包装炸药抓取装置，用于将第一传送带上的炸药包装成品码垛至包装炸药放置盘，所述包装炸药抓取装置可对不同形态的炸药包装成品进行抓取。
优选地，所述包装炸药抓取装置包括用于抓取袋装产品的第一机械手和用于抓取纸箱炸药包装成品的第二机械手。
优选地，所述第一机械手包括第一电动推杆，所述第一电动推杆下端固定设置有第一定位板，所述第一定位板一侧还滑动连接有滑动插板，所述滑动插板与所述第一定位板之间还设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆用于控制所述滑动插板底部伸出或收入所述第一定位板。
优选地，所述第一定位板一侧还水平固定设置有定位杆，所述定位杆贯穿所述滑动插板并与其滑动连接。
优选地，所述第二机械手包括第二电动推杆，所述第二电动推杆下端固定设置有第二定位板，所述第二定位板一侧滑动连接有夹持板，所述夹持板与所述第二定位板之间还贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆与所述第二定位板转动连接，且所述调节螺杆与所述夹持板螺纹连接，通过控制调节螺杆的转动以使所述夹持板靠近或远离所述第二定位板。
本实用新型中的有益效果是：
本实用新型的包装炸药抓取装置包括用于抓取袋装产品的第一机械手和用于抓取纸箱炸药包装成品的第二机械手，同时还在第一传送带下端还设置有用于识别炸药包装成品的扫码识别装置，通过扫码识别装置对产品进行识别，方便对不同种类的产品进行分类码垛，提高了炸药产品码垛的效率，且通过一组机械手即可对袋装产品和纸箱炸药包装成品进行码垛，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的炸药包装成品装车输送装置的俯视图；
图2为本实用新型提出的炸药包装成品装车输送装置的主视图；
图3为本实用新型提出的第一机械手的结构示意图；
图4为本实用新型提出的第二机械手的结构示意图。
图中：1-第一传送带、2-炸药包装成品、3-第二传送带、4-第三传送带、5-置物架、6-包装炸药抓取装置、61-第一电动推杆、62-第三电动推杆、63-第一定位板、64-滑动插板、65-定位杆、66-第二电动推杆、67-第二定位板、68-调节螺杆、69-夹持板、7-第四传送带、8-包装炸药放置盘、9-扫码识别装置。
具体实施方式
参照图1-4，炸药包装成品装车输送装置，包括：第一传送带1，用于输送炸药包装成品2，所述第一传送带1下端还设置有用于识别炸药包装成品2的扫码识别装置9；置物架5，用于提供炸药包装成品2码垛用包装炸药放置盘8；第三传送带4和第四传送带7，用于传输码垛后的炸药包装成品2，所述第一码段输送带和第四传送带7一端均设置有第二传送带3，用于将码垛好的包装炸药放置盘8传送至所述第三传送带4和第四传送带7；包装炸药抓取装置6，用于将第一传送带1上的炸药包装成品2码垛至包装炸药放置盘8，所述包装炸药抓取装置6可对不同形态的炸药包装成品2进行抓取。
本实用新型的包装炸药抓取装置6可对不同形态的炸药包装成品2(袋装产品和纸箱炸药包装成品)进行抓取，通过一组机械手即可对袋装产品和纸箱炸药包装成品进行码垛，降低了成本。
具体地，包装炸药抓取装置6包括用于抓取袋装产品的第一机械手和用于抓取纸箱炸药包装成品的第二机械手。
其中：第一机械手包括第一电动推杆61，所述第一电动推杆61下端固定设置有第一定位板63，所述第一定位板63一侧还滑动连接有滑动插板64，所述滑动插板64与所述第一定位板63之间还设置有第三电动推杆62，所述第三电动推杆62用于控制所述滑动插板64底部伸出或收入所述第一定位板63。为了提高滑动插板64的稳定性，第一定位板63一侧还水平固定设置有定位杆65，所述定位杆65贯穿所述滑动插板64并与其滑动连接。此外滑动插板64可以用于将置物架5上的托盘抓取并放置在第二传送带3上，而第二传送带3的设置能够避免码垛后的包装炸药放置盘8在第三传送带4和第四传送带7上传送时无法继续码垛的问题，当第二传送带3将码垛后的包装炸药放置盘8传送至第三传送带4/第四传送带7时即可停止第二传送带3，然后在其上面放置新的包装炸药放置盘8即可。
第二机械手包括第二电动推杆66，所述第二电动推杆66下端固定设置有第二定位板67，所述第二定位板67一侧滑动连接有夹持板69，所述夹持板69与所述第二定位板67之间还贯穿设置有调节螺杆68，所述调节螺杆68与所述第二定位板67转动连接，且所述调节螺杆68与所述夹持板69螺纹连接，通过控制调节螺杆68的转动以使所述夹持板69靠近或远离所述第二定位板67。
此外对于第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆来说，采用现有的结构即可，其与包装炸药抓取装置的控制面板电性连接，以实现对第一机械手和第二机械手的控制；调节螺杆的一端通过驱动电机(图中未示出)控制其转动，连接方式同样采用现有的方案即可，且调节螺杆可设置有多组，通过驱动电机控制它们同步转动。
Claims (5)
1.炸药包装成品装车输送装置，其特征在于，包括用于输送炸药包装成品(2)的第一传送带(1)，所述第一传送带(1)下端还设置有用于识别炸药包装成品(2)的扫码识别装置(9)；所述第一传送带(1)一侧还设置有第三传送带(4)、第四传送带(7)、置物架(5)和包装炸药抓取装置(6)，所述第三传送带(4)和第四传送带(7)用于传输码垛后的炸药包装成品(2)；所述第三传送带(4)和第四传送带(7)靠近所述第一传送带(1)一端设置有第二传送带(3)，所述第二传送带(3)用于将码垛好的包装炸药放置盘(8)传送至所述第三传送带(4)和第四传送带(7)；所述置物架(5)用于提供炸药包装成品(2)码垛用包装炸药放置盘(8)；所述包装炸药抓取装置(6)用于将第一传送带(1)上的炸药包装成品(2)码垛至包装炸药放置盘(8)，所述包装炸药抓取装置(6)可对不同形态的炸药包装成品(2)进行抓取。
2.根据权利要求1所述的炸药包装成品装车输送装置，其特征在于：所述包装炸药抓取装置(6)包括用于抓取袋装产品的第一机械手和用于抓取纸箱炸药包装成品的第二机械手。
3.根据权利要求2所述的炸药包装成品装车输送装置，其特征在于：所述第一机械手包括第一电动推杆(61)，所述第一电动推杆(61)下端固定设置有第一定位板(63)，所述第一定位板(63)一侧还滑动连接有滑动插板(64)，所述滑动插板(64)与所述第一定位板(63)之间还设置有第三电动推杆(62)，所述第三电动推杆(62)用于控制所述滑动插板(64)底部伸出或收入所述第一定位板(63)。
4.根据权利要求3所述的炸药包装成品装车输送装置，其特征在于：所述第一定位板(63)一侧还水平固定设置有定位杆(65)，所述定位杆(65)贯穿所述滑动插板(64)并与其滑动连接。
5.根据权利要求2所述的炸药包装成品装车输送装置，其特征在于：所述第二机械手包括第二电动推杆(66)，所述第二电动推杆(66)下端固定设置有第二定位板(67)，所述第二定位板(67)一侧滑动连接有夹持板(69)，所述夹持板(69)与所述第二定位板(67)之间还贯穿设置有调节螺杆(68)，所述调节螺杆(68)与所述第二定位板(67)转动连接，且所述调节螺杆(68)与所述夹持板(69)螺纹连接，通过控制调节螺杆(68)的转动以使所述夹持板(69)靠近或远离所述第二定位板(67)。
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| CN202320048578.9U Active CN219193835U (zh) | 2023-01-06 | 2023-01-06 | 炸药包装成品装车输送装置 |
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2023
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