CN217807479U - 一种码垛机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机械手装置，包括连接座、调节座和顶座，连接座底部的外壁上通过螺栓固定有夹取座，且夹取座两侧的外壁上均通过螺栓固定有调整液压缸，调节座两侧的外壁上均通过螺栓固定有耳板，且调整液压缸的输出端通过螺栓固定在耳板的外壁上，夹取座和调节座的内壁均通过螺栓固定有支撑杆，且支撑杆的外壁上通过轴承转动连接有夹取爪。本实用新型调整液压缸能够推动耳板和调节座移动，进而能够对两个夹取爪之间的距离进行调整，使得可夹取物品的范围更为广泛，升降液压缸能够调动齿板移动与齿轮啮合，能使齿轮带动螺杆转动与升降块螺纹，使得升降块能够带动夹取座升降，能够将物品夹取到不同高度的设备上。

Description

一种码垛机械手装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种码垛机械手装置。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

在现有技术中的码垛机械手装置，都是将机械手张开对物品夹取，导致对所需夹持物品的大小很有局限性，并且不能将物品夹取放到不同高度的设备上，使用非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛机械手装置，以解决现有技术中的上述对所需夹持物品的大小很有局限性、不能将物品夹取放到不同高度的设备上的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛机械手装置，包括连接座、调节座和顶座，所述连接座底部的外壁上通过螺栓固定有夹取座，且夹取座两侧的外壁上均通过螺栓固定有调整液压缸，所述调节座两侧的外壁上均通过螺栓固定有耳板，且调整液压缸的输出端通过螺栓固定在耳板的外壁上，所述夹取座和调节座的内壁均通过螺栓固定有支撑杆，且支撑杆的外壁上通过轴承转动连接有夹取爪，所述夹取爪顶部的外壁上通过螺栓固定有连板，所述夹取座和调节座顶部的外壁上均通过螺栓固定有夹取液压缸，且夹取液压缸的输出端上通过螺栓固定座转动座，所述连板通过转轴转动连接在转动座的内部。

进一步的，所述顶座的内部滑动连接有滑座，且滑座的内部滑动连接有升降块，所述升降块的底部通过螺栓固定在连接座顶部的外壁上。

进一步的，所述升降块顶部的内壁上通过轴承转动连接有螺杆，且螺杆螺纹连接在升降块的内部，所述螺杆的外壁上设置有齿轮。

进一步的，所述滑座一侧的外壁上通过螺栓固定有升降液压缸，且升降液压缸的输出端上通过螺栓固定有齿板，所述齿板与齿轮互相啮合，所述滑座一侧的内壁上通过螺栓固定有导板，且齿板滑动连接在导板的外部。

进一步的，所述滑座两侧的内壁上均开设有导向槽，且升降块两侧的外壁上均设置有滑动连接在导向槽内部的导向块。

进一步的，所述顶座一侧的外壁上通过螺栓固定有电机，且电机的输出端上通过螺栓固定有丝杆，所述丝杆螺纹贯穿于滑座的内部。

进一步的，所述顶座两侧的内壁上均开设有限位槽，且滑座两侧的外壁上均通过螺栓固定有限位块，所述限位块的底部设置有滚珠，且滚珠滚动连接在限位槽的内部。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种码垛机械手装置，(1)通过设置的夹取座、调节座、调整液压缸、耳板、支撑杆、夹取爪、连板和夹取液压缸，调整液压缸能够推动耳板和调节座移动，进而能够对两个夹取爪之间的距离进行调整，使得可夹取物品的范围更为广泛；(2)通过设置的滑座、升降块、螺杆、齿轮、升降液压缸、齿板和导板，升降液压缸能够调动齿板移动与齿轮啮合，能使齿轮带动螺杆转动与升降块螺纹，使得升降块能够带动夹取座升降，能够将物品夹取到不同高度的设备上；(3)通过设置的电机、丝杆、限位槽、限位块和滚珠，电机带动丝杆转动与滑座螺纹时，能够使滑座带动升降块、夹取座和调节座移动，进而能够带动夹取的物品移动，使用非常的灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的立体结构示意图。

图2为本申请的内部侧视结构示意图。

图3为本申请的顶座内部俯视结构示意图。

图4为本申请的滑槽结构示意图。

附图标记说明：

1连接座、2夹取座、3调节座、4调整液压缸、5耳板、6支撑杆、7夹取爪、8连板、9夹取液压缸、10顶座、11滑座、12升降块、13螺杆、14齿轮、15升降液压缸、16齿板、17导板、18电机、19丝杆、20限位槽、21限位块、22滚珠、23转动座、24导向槽、25导向块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种码垛机械手装置，包括连接座1、调节座3和顶座10，连接座1底部的外壁上通过螺栓固定有夹取座2，且夹取座2两侧的外壁上均通过螺栓固定有调整液压缸4，调节座3两侧的外壁上均通过螺栓固定有耳板5，且调整液压缸4的输出端通过螺栓固定在耳板5的外壁上，夹取座2和调节座3的内壁均通过螺栓固定有支撑杆6，且支撑杆6的外壁上通过轴承转动连接有夹取爪7，夹取爪7顶部的外壁上通过螺栓固定有连板8，夹取座2和调节座3顶部的外壁上均通过螺栓固定有夹取液压缸9，且夹取液压缸9的输出端上通过螺栓固定座转动座23，连板8通过转轴转动连接在转动座23的内部。

本实用新型提供的一种码垛机械手装置，包括连接座1、调节座3和顶座10，连接座1底部的外壁上通过螺栓固定有夹取座2，且夹取座2两侧的外壁上均通过螺栓固定有调整液压缸4，调节座3两侧的外壁上均通过螺栓固定有耳板5，且调整液压缸4的输出端通过螺栓固定在耳板5的外壁上，夹取座2和调节座3的内壁均通过螺栓固定有支撑杆6，且支撑杆6的外壁上通过轴承转动连接有夹取爪7，夹取爪7顶部的外壁上通过螺栓固定有连板8，夹取座2和调节座3顶部的外壁上均通过螺栓固定有夹取液压缸9，且夹取液压缸9的输出端上通过螺栓固定座转动座23，连板8通过转轴转动连接在转动座23的内部，调整液压缸4能够推动耳板5和调节座3移动，进而能够对两个夹取爪7之间的距离进行调整，使得可夹取物品的范围更为广泛，更加有利于普及。

本实用新型通过：调整液压缸4能够推动耳板5和调节座3移动，进而能够对两个夹取爪7之间的距离进行调整，使得可夹取物品的范围更为广泛。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，顶座10的内部滑动连接有滑座11，且滑座11的内部滑动连接有升降块12，升降块12的底部通过螺栓固定在连接座1顶部的外壁上，升降块12升降时能够带动连接座1升降。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，升降块12顶部的内壁上通过轴承转动连接有螺杆13，且螺杆13螺纹连接在升降块12的内部，螺杆13的外壁上设置有齿轮14，螺杆13转动与升降块12螺纹时，能够使升降块12升降。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，滑座11一侧的外壁上通过螺栓固定有升降液压缸15，且升降液压缸15的输出端上通过螺栓固定有齿板16，齿板16与齿轮14互相啮合，滑座11一侧的内壁上通过螺栓固定有导板17，且齿板16滑动连接在导板17的外部，升降液压缸15能够带动齿板16移动与齿轮14啮合，能够使齿轮14带动螺杆13转动与升降块12螺纹。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，滑座11两侧的内壁上均开设有导向槽24，且升降块12两侧的外壁上均设置有滑动连接在导向槽24内部的导向块25，导向块25能够使升降块12垂直升降。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1、3和图4所示的，顶座10一侧的外壁上通过螺栓固定有电机18，且电机18的输出端上通过螺栓固定有丝杆19，丝杆19螺纹贯穿于滑座11的内部，电机18带动丝杆19转动与滑座11螺纹，能够使滑座11带动升降块12、连接座1和夹取座2移动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1、3和图4所示的，顶座10两侧的内壁上均开设有限位槽20，且滑座11两侧的外壁上均通过螺栓固定有限位块21，限位块21的底部设置有滚珠22，且滚珠22滚动连接在限位槽20的内部，滚珠22能够使限位块21移动时更加的顺畅。

工作原理：该码垛机械手装置使用时，启动调整液压缸4带动耳板5和调节座3移动，能够对两个夹取爪7之间的距离进行调整，使得可夹取物品的范围更为广泛，启动夹取液压缸9拉动转动座23和连板8移动，由于夹取座7与支撑杆6通过轴承连接，进而能够使连板8带动夹取爪7张开将物品夹持住，然后启动液压缸9推动转动座23带动连板8移动，能够使夹取爪7转动闭上，启动升降液压缸15带动齿板16移动与齿轮14啮合，能够使齿轮14带动螺杆13转动与升降块12螺纹，使得升降块12带动连接座1和夹取座2升降，能够将物品放到不同高度的设备上，然后启动电机18带动丝杆19转动与滑座11螺纹，能够使滑座11带动连接座1和夹取座2移动，能够将物品移动至所需位置，使用非常的灵活。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种码垛机械手装置，包括连接座(1)、调节座(3)和顶座(10)，其特征在于，所述连接座(1)底部的外壁上通过螺栓固定有夹取座(2)，且夹取座(2)两侧的外壁上均通过螺栓固定有调整液压缸(4)，所述调节座(3)两侧的外壁上均通过螺栓固定有耳板(5)，且调整液压缸(4)的输出端通过螺栓固定在耳板(5)的外壁上，所述夹取座(2)和调节座(3)的内壁均通过螺栓固定有支撑杆(6)，且支撑杆(6)的外壁上通过轴承转动连接有夹取爪(7)，所述夹取爪(7)顶部的外壁上通过螺栓固定有连板(8)，所述夹取座(2)和调节座(3)顶部的外壁上均通过螺栓固定有夹取液压缸(9)，且夹取液压缸(9)的输出端上通过螺栓固定座转动座(23)，所述连板(8)通过转轴转动连接在转动座(23)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手装置，其特征在于，所述顶座(10)的内部滑动连接有滑座(11)，且滑座(11)的内部滑动连接有升降块(12)，所述升降块(12)的底部通过螺栓固定在连接座(1)顶部的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手装置，其特征在于，所述升降块(12)顶部的内壁上通过轴承转动连接有螺杆(13)，且螺杆(13)螺纹连接在升降块(12)的内部，所述螺杆(13)的外壁上设置有齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机械手装置，其特征在于，所述滑座(11)一侧的外壁上通过螺栓固定有升降液压缸(15)，且升降液压缸(15)的输出端上通过螺栓固定有齿板(16)，所述齿板(16)与齿轮(14)互相啮合，所述滑座(11)一侧的内壁上通过螺栓固定有导板(17)，且齿板(16)滑动连接在导板(17)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机械手装置，其特征在于，所述滑座(11)两侧的内壁上均开设有导向槽(24)，且升降块(12)两侧的外壁上均设置有滑动连接在导向槽(24)内部的导向块(25)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手装置，其特征在于，所述顶座(10)一侧的外壁上通过螺栓固定有电机(18)，且电机(18)的输出端上通过螺栓固定有丝杆(19)，所述丝杆(19)螺纹贯穿于滑座(11)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机械手装置，其特征在于，所述顶座(10)两侧的内壁上均开设有限位槽(20)，且滑座(11)两侧的外壁上均通过螺栓固定有限位块(21)，所述限位块(21)的底部设置有滚珠(22)，且滚珠(22)滚动连接在限位槽(20)的内部。

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