CN220974752U - 一种入盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种入盒装置，包括：入盒机构，所述入盒机构包括放置板和翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动部件、翻板和吸盘，所述翻转驱动部件的输出端与所述翻板驱动连接，所述翻板和所述放置板之间形成翻盖工位，所述吸盘与所述翻板靠近所述翻盖工位的一侧连接。本实用新型能够自动地将包装盒的盖子打开，并在产品置入到包装盒后，自动地将包装盒的盖子关闭，能够减轻工人的劳动强度，大大提高包装效率。

Description

一种入盒装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是一种入盒装置。

背景技术

光伏电池片在包装阶段，需要在产品外套一个布袋，然后将套好布袋的电池片放进包装盒中,整个过程由人工完成，生产效率低。现有的一些包装生产线，通过自动化的输送线实现包装盒的自动输送，在一定程度上减轻了工人的劳动强度，但在包装盒到达包装工位后，工人需要先将包装盒的盖子打开，再将产品放置到包装盒的内腔中，最后再将包装盒的盖子关闭，工作过程繁琐，工人长时间进行同样的动作，也容易产生疲劳。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种入盒装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种入盒装置，包括：入盒机构，所述入盒机构包括放置板和翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动部件、翻板和吸盘，所述翻转驱动部件的输出端与所述翻板驱动连接，所述翻板和所述放置板之间形成翻盖工位，所述吸盘与所述翻板靠近所述翻盖工位的一侧连接。

本实用新型至少具有如下的有益效果：将空的包装盒放置到放置板上后，能够在翻盖工位中进行自动开盖和合盖动作；包装盒放置在翻盖工位后，包装盒的盖子与翻板接触，翻板上的吸盘能够将盖子与翻板进行固定，翻板在翻转驱动部件的驱动作用下进行翻转，而盖子能够随翻板的转动而转动，从而实现盖子的打开；将待包装的产品放入到包装盒内腔后，翻转驱动部件驱动翻板反向转动，让盖子恢复至闭合包装盒内腔的状态，完成包装盒的自动合盖；通过入盒机构代替人工进行包装盒的开盖和合盖，能够大大减轻工人的劳动强度，并提高包装效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述入盒机构还包括第一移动组件，所述第一移动组件的输出端与所述放置板连接，以驱动所述放置板沿第一方向靠近或远离所述翻转组件。第一移动组件驱动放置板朝向翻盖工位移动，使得包装盒能够自动地进入到翻盖工位中进行翻盖动作，进一步地减轻工人的劳动强度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述入盒装置还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第二移动组件和用于抓取包装盒的抓取组件，所述第二移动组件的输出端与所述抓取组件连接，以驱动所述抓取组件靠近或远离所述放置板。设置第一上料机构能够实现包装盒的自动上料，进一步地减轻工人的劳动强度，提高包装效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料机构还包括存放框，所述存放框中空形成开口朝上的存放腔，所述第二移动组件驱动所述抓取组件往返所述放置板和所述存放框。存放框的设置能够让包装盒整齐地放置，更有利于后续抓取组件的抓取以及产品的入盒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料机构还包括第四移动组件，所述第四移动组件的输出端与所述存放框驱动连接，以顶升所述存放框。通过第四移动组件驱动存放框移动，以实现包装盒向第二移动组件的供料，当第一个包装盒被抓取后，第四移动组件顶升存放框，令其他包装盒补位，有利于下一个包装盒的抓取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述存放框包括框体和提升板，所述框体中空形成放置腔，所述提升板与所述放置腔的内壁滑动连接，所述放置腔的内壁面与所述提升板共同形成所述存放腔，所述第四移动组件的输出端与所述提升板驱动连接，以驱动所述提升板靠近或远离所述存放腔的开口。如此设置，仅需要驱动提升板即能够实现包装盒的供料补位，框体保持不动，能够大大减少第四移动组件的载荷，也能够避免框体的移动导致框体与第二移动组件发生碰撞。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取组件包括夹爪和夹紧驱动部件，所述第二移动组件的输出端与所述夹紧驱动部件连接，所述夹紧驱动部件的输出端与所述夹爪驱动连接。通过夹紧驱动部件自动地控制夹爪进对包装盒进行夹持，并通过第二移动组件驱动夹有包装盒的夹爪移动至放置板，实现包装盒的自动上料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取组件还包括压紧块和压紧驱动部件，所述压紧驱动部件与所述夹紧驱动部件连接，所述压紧驱动部件的输出端与所述压紧块驱动连接。当夹爪夹取包装盒后，压紧驱动部件驱动压紧块向包装盒的方向压紧，从而实现对包装盒的固定，避免包装盒在移动的过程中发生偏斜，以保证后续产品入盒的准确性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述入盒装置还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括用于夹持待包装物的夹取组件和第三移动组件，所述第三移动组件的输出端与所述夹取组件驱动连接，以驱动所述夹取组件靠近或远离所述翻盖工位。在第三移动组件的驱动作用下，夹取组件能够夹取待包装的产品进入到翻盖工位中的包装盒内，减少了人工向包装盒内放置产品的动作，并能够将包装完成的产品从翻盖工位上夹取到生产线下一个步骤的工位上，进一步地提高包装效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述入盒装置还包括用于支撑待包装物的滚轮，所述滚轮设于所述翻盖工位和所述第二上料机构之间；和/或，所述翻转组件还包括限位块，所述限位块与所述翻板的端部连接，且与所述吸盘位于所述翻板的同一侧。当夹取组件将产品夹取并放置到滚轮上后，夹取组件松开产品并将产品推向翻盖工位处的包装盒中，滚轮的设置能够让产品能够更顺利地进入到包装盒内腔中。而限位块能够对盖子的插入块进行限位，以保证盖子的插入块在合盖时能够对准包装盒的内腔，从而能够顺利地进行合盖动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的入盒装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的入盒装置在另一角度下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的入盒机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的抓取组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的第二上料机构的结构示意图。

附图标记：100、翻转组件；110、翻板；120、翻转驱动部件；130、限位块；200、移动平台；210、放置板；220、第一移动组件；230、滚轮；300、抓取组件；310、夹爪；320、夹紧驱动部件；330、压紧块；340、压紧驱动部件；400、第二移动组件；410、第一模组；420、第二模组；500、存放框；600、夹取组件；610、夹具；620、夹取驱动部件；630、第三模组；700、第三移动组件；800、第四移动组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，本实用新型实施例提出了一种入盒装置，能够自动地将包装盒的盖子打开，并在产品置入到包装盒后，自动地将包装盒的盖子关闭，能够减轻工人的劳动强度，大大提高包装效率。其中，假设第一方向为前后方向，第二方向为左右方向。

在本实施例中，入盒装置包括入盒机构，入盒机构能够实现包装盒盖子的打开和关闭。入盒机构包括有翻转组件100以及放置板210，放置板210用于放置包装盒，翻转组件100用于实现包装盒盖子的翻开和关闭，翻转组件100包括有翻板110以及翻转驱动部件120，翻转驱动部件120的输出端与翻板110连接，在翻转驱动部件120的驱动作用下，翻板110能够带动包装盒的盖子转动，从而实现盖子的开闭。

在本实施例中，翻板110沿左右方向延伸设置，翻板110设置在放置板210的前端，并位于放置板210的上侧，放置板210与翻板110之间形成翻盖工位，包装盒的盖子在翻盖工位上进行翻转。

在本实施例中，翻转驱动部件120设置在翻板110的右侧，放置在放置板210上的包装盒，其盖子位于前侧，当包装盒位于翻盖工位时，盖子与翻板110连接，翻板110在翻转驱动部件120的驱动作用下转动，从翻板110的右端向左观察，翻板110以及盖子顺时针转动180度，包装盒的内腔朝向前方开口。向包装盒的内腔放置待包装的产品后，翻板110在翻转驱动部件120的驱动作用下带动盖子逆时针转动180度，盖子关闭包装盒内腔的前端，完成入盒动作。

另外，为了保证盖子与翻板110接触时，能够与翻板110固定，本实施例中的翻转组件100还包括有吸盘，吸盘与翻板110连接，吸盘设置在翻板110靠近翻盖工位的一侧。当包装盒未到达翻盖工位时，吸盘朝向后方设置，当包装盒移动至翻盖工位时，包装盒前端的盖子与翻板110接触，吸盘向包装盒提供吸力，从而使得翻板110与盖子之间保持连接，翻板110向上翻转时，盖子也随之转动，盖子不易在翻转的过程中与翻板110之间发生脱离的情况。

可以理解的是，盖子一般设置有插入至包装盒内腔的插入块，当盖子关闭时，插入块插入到包装盒内腔中，能够避免盖子自动打开。在一些实施例中，翻转组件100还包括限位块130，限位块130与翻板110的端部连接，而且，限位块130与吸盘位于翻板110的同一侧。限位块130用于限制插入块的位置，避免插入块在盖子翻转的过程中发生位置偏移而无法插入到包装盒内腔。

在本实施例中，限位块130与翻板110的左端连接，当翻板110转动至开盖状态时，限位块130向前延伸设置，当翻板110转动至合盖状态时，限位块130向后延伸设置，并且，限位块130位于包装盒的外侧。限位块130与翻板110共同形成一个“L”型结构。可以理解的是，适用于本实施例的包装盒盖子，其插入块位于盖子的左端，在盖子翻转的过程中，限位块130能够对盖子的左侧进行阻挡，避免插入块向左旋转，在盖子关闭时，插入块在限位块130的限制作用下能够保持与包装盒内腔的对准状态，从而能够顺利地进行合盖。

可以理解的是，限位块130的具体位置可以根据实际的盖子结构进行调整，在此不作具体限定，当盖子的左右两侧均设置有插入块时，可以在翻板110的左右两端设置限位块130，以保证盖子两侧的插入块均能够保持对准包装盒内腔的状态。

在一些实施例中，入盒机构还包括有第一移动组件220，第一移动组件220和放置板210共同组成移动平台200。第一移动组件220的输出端与放置板210连接，能够驱动放置板210沿第一方向靠近或远离翻转组件100。在第一移动组件220的驱动作用下，放置板210能够沿前后方向移动，并移动至翻转组件100处。

可以理解的是，设置第一移动组件220能够让包装盒自动地进入到翻盖工位中进行翻盖动作，进一步地减轻工人的劳动强度。第一移动组件220可以为气缸、电缸等，在此不作具体限定。

为了进一步地提高自动化，在一些实施例中，入盒装置还包括第一上料机构，第一上料机构用于自动地向入盒机构提供空的包装盒。第一上料机构包括第二移动组件400和抓取组件300，第二移动组件400的输出端与抓取组件300连接，以驱动抓取组件300靠近或远离入盒机构的放置板210。抓取组件300能够抓取空置的包装盒，抓取组件300抓取包装盒后，在第二移动组件400的驱动作用下，抓取组件300能够移动至入盒机构的放置板210上，并将包装盒平稳地放置在放置板210上。

可以理解的是，通过第一上料机构的自动上料，能够进一步地减轻工人的劳动强度，提高包装效率，而且，能保证每个包装盒的放置位置准确，从而能够保证翻盖动作的准确性。

可以理解的是，第二移动组件400包括第一模组410和第二模组420，第一模组410与抓取组件300驱动连接，能够驱动抓取组件300进行上下方向的运动，而第二模组420与第一模组410驱动连接，第二模组420能够驱动第一模组410以及抓取组件300进行左右方向的运动。可以理解的是，第一模组410和第二模组420可以为气缸、电缸、直线模组等，在此不作具体限定，第一模组410和第二模组420的驱动方向可以根据生产线的实际情况进行调整。

在本实施例中，抓取组件300包括有夹紧驱动部件320以及夹爪310，第一模组410的输出端与夹紧驱动部件320驱动连接，夹紧驱动部件320的输出端与夹爪310驱动连接，在夹紧驱动部件320的驱动作用下，夹爪310能够实现对包装盒的夹紧或松开。通过夹紧驱动部件320自动地控制夹爪310进对包装盒进行夹持，并通过第二移动组件400驱动夹有包装盒的夹爪310移动至放置板210，实现包装盒的自动上料。

可以理解的是，夹紧驱动部件320可以为气缸、电缸等，通过气动或者电机带动皮带运动等方式实现对夹爪310的控制，在此不作具体限定。

在一些实施例中，抓取组件300还包括压紧块330以及压紧驱动部件340压紧驱动部件340安装在第一模组410的输出端上，并与夹紧驱动部件320连接。压紧驱动部件340可以为气缸、电缸等，压紧驱动部件340的输出端与压紧块330驱动连接，在压紧驱动部件340的驱动作用下，压紧块330能够沿上下方向移动。

当夹爪310夹取包装盒后，压紧驱动部件340驱动压紧块330向包装盒的方向压紧，从而实现对包装盒的固定，避免包装盒在移动的过程中发生偏斜，以保证后续产品入盒的准确性。

在本实施例中，压紧块330以及压紧驱动部件340分别设置有两个，两个压紧驱动部件340分别用于驱动两个压紧块330，两个压紧块330分别设置在夹爪310的左右两侧，夹爪310夹取包装盒后，能够从上方对包装盒的左右两端进行压紧，保证了包装盒左右两侧的受力平衡。

在一些实施例中，第一上料机构还包括存放框500，存放框500中空形成存放腔，存放腔朝向上方开口设置，其用于放置包装盒，让包装盒能够整齐地排放，有利于抓取组件300对包装盒进行抓取。在本实施例中，存放框500设置在第二移动组件400的左端，而移动平台200设置在第二移动组件400的右端，在第二移动组件400的驱动作用下，抓取组件300能够往返于移动平台200的放置板210和存放框500，以实现包装盒的自动上料。

可以理解的是，存放框500和移动平台200的具体布置位置可以根据生产线的实际情况进行调整，第二移动组件400能够驱动抓取组件300往返于存放框500和放置板210即可。

在一些实施例中，第一上料机构还包括有第四移动组件800，第四移动组件800的输出端与存放框500驱动连接，以顶升存放框500。在第四移动组件800的驱动作用下，存放框500能够带动包装盒进行上下方向的移动，以靠近或远离第二移动组件400。

可以理解的是，当包装盒堆叠放置时，位于最上方的包装盒被抓取组件300抓取后，下一个包装盒的位置低于原来位于最上方的包装盒的位置，而第二移动组件400驱动抓取组件300下降的位置是有限的，而且，若每个包装盒的高度不同，则需要每次夹取时对抓取组件300的下降距离进行控制。

在本实施例中，通过第四移动组件800驱动存放框500移动，以实现包装盒向第二移动组件400的供料，当第一个包装盒被抓取后，第四移动组件800驱动其他包装盒补位，有利于下一个包装盒的抓取。

在本实施例中，存放框500包括有框体以及提升板，框体中空形成放置腔，放置腔的上端和下端均为开口结构，提升板与放置腔的内壁滑动连接，放置腔的内壁面与提升板的上表面共同形成用于放置包装盒的存放腔，第四移动组件800的输出端与提升板驱动连接，以驱动提升板靠近或远离存放腔的开口。在第四移动组件800的驱动作用下，提升板能够沿上下方向进行移动。

如此设置，仅需要驱动提升板即能够实现包装盒的供料补位，框体保持不动，能够大大减少第四移动组件800的载荷，也能够避免框体的移动导致与第二移动组件400发生碰撞。

可以理解的是，第四移动组件800可以为丝杆电机、气缸等，在此不作具体限定。

在一些实施例中，入盒装置还包括有第二上料机构，第二上料机构用于自动地向入盒机构提供待包装的产品，并能够自动地将带包装的产品放入到盖子开启的包装盒内腔中。

在本实施例中，第二上料机构包括有第三移动组件700以及夹取组件600，夹取组件600能够用于夹持待包装的产品或通过袋子包装完成的产品等的待包装物，第三移动组件700的输出端与夹取组件600连接，以驱动夹取组件600靠近或远离翻盖工位。在第三移动组件700的驱动作用下，夹取组件600能够靠近或远离入盒机构。

在本实施例中，夹取组件600包括夹具610、夹取驱动部件620以及第三模组630，第三移动组件700为第四模组，夹取驱动部件620与夹具610驱动连接，在夹取驱动部件620的驱动作用下，夹具610能够实现夹持动作，第三模组630与夹取驱动部件620驱动连接，在第三模组630的驱动作用下，夹具610和夹取驱动部件620能够沿前后方向移动，第四模组的输出端与第三模组630连接，在第四模组的驱动作用下，第三模组630、夹具610以及夹取驱动部件620能够沿左右方向运动。可以理解的是，第三模组630和第四模组的驱动方向可以根据实际的生产线布局进行调整，在此不作具体限定。

可以理解的是，第三模组630和第四模组可以为电缸、气缸等，在此不作具体限定。夹取驱动部件620可以为开合气缸等，在此也不作具体限定。

可以理解的是，通过第二上料机构实现待包装产品的自动上料，并能够将包装完成的产品从翻盖工位上夹取到生产线下一个步骤的工位上，能够进一步地减轻工人的劳动强度，提高包装效率，而且，能保证每个待包装产品的放置位置准确，从而能够保证入盒动作的准确性。

可以理解的是，本实施例中的第二上料机构设置在移动平台200的前侧，第二上料机构能够从移动平台200的前端向后提供待包装产品，让待包装产品向后置入到朝向前方开口的包装盒内腔中。

在本实施例中，入盒装置还包括滚轮230，滚轮230的作用是用于支撑待包装物。滚轮230设置在翻盖工位以及第二上料机构之间，即位于翻盖工位的前端，且位于第二上料机构的后侧。翻转组件100位于滚轮230和放置板210之间。当夹取组件600将产品夹取并放置到滚轮230上后，夹取组件600松开产品并将产品推向翻盖工位处的包装盒中，滚轮230的设置能够让产品能够更顺利地进入到包装盒内腔中。

在本实施例中，滚轮230设为左右两排，两排滚轮230分别设置有沿前后方向排列的多个滚轮230，两排滚轮230之间具有夹取组件600移动的位置，更有利于夹取组件600伸入到翻盖工位将包装好的产品夹出。

在本实施例中，第二上料机构上包括有两组夹取组件600，其中一组夹取组件600用于将待包装的产品夹持至翻盖工位上，而另一组夹取组件600用于将完成入盒的产品夹持至下一工位上，第三移动组件700分别与两组夹取组件600驱动连接，并能够驱动两组夹取组件600同步进行左右方向的移动。

当其中一组夹取组件600夹取待包装的产品时，另一组夹取组件600夹取包装好的产品，通过第三移动组件700的驱动作用，夹取待包装产品的夹取组件600移动至翻盖工位处，而夹取包装好的产品的夹取组件600移动至下一工位，两个夹取组件600的同步动作，能够大大提高包装的效率。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种入盒装置，其特征在于，包括：入盒机构，所述入盒机构包括放置板和翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动部件、翻板和吸盘，所述翻转驱动部件的输出端与所述翻板驱动连接，所述翻板和所述放置板之间形成翻盖工位，所述吸盘与所述翻板靠近所述翻盖工位的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的入盒装置，其特征在于，所述入盒机构还包括第一移动组件，所述第一移动组件的输出端与所述放置板连接，以驱动所述放置板沿第一方向靠近或远离所述翻转组件。

3.根据权利要求2所述的入盒装置，其特征在于，所述入盒装置还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第二移动组件和用于抓取包装盒的抓取组件，所述第二移动组件的输出端与所述抓取组件连接，以驱动所述抓取组件靠近或远离所述放置板。

4.根据权利要求3所述的入盒装置，其特征在于，所述第一上料机构还包括存放框，所述存放框中空形成开口朝上的存放腔，所述第二移动组件驱动所述抓取组件往返所述放置板和所述存放框。

5.根据权利要求4所述的入盒装置，其特征在于，所述第一上料机构还包括第四移动组件，所述第四移动组件的输出端与所述存放框驱动连接，以顶升所述存放框。

6.根据权利要求5所述的入盒装置，其特征在于，所述存放框包括框体和提升板，所述框体中空形成放置腔，所述提升板与所述放置腔的内壁滑动连接，所述放置腔的内壁面与所述提升板共同形成所述存放腔，所述第四移动组件的输出端与所述提升板驱动连接，以驱动所述提升板靠近或远离所述存放腔的开口。

7.根据权利要求3所述的入盒装置，其特征在于，所述抓取组件包括夹爪和夹紧驱动部件，所述第二移动组件的输出端与所述夹紧驱动部件连接，所述夹紧驱动部件的输出端与所述夹爪驱动连接。

8.根据权利要求7所述的入盒装置，其特征在于，所述抓取组件还包括压紧块和压紧驱动部件，所述压紧驱动部件与所述夹紧驱动部件连接，所述压紧驱动部件的输出端与所述压紧块驱动连接。

9.根据权利要求3所述的入盒装置，其特征在于，所述入盒装置还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括用于夹持待包装物的夹取组件和第三移动组件，所述第三移动组件的输出端与所述夹取组件驱动连接，以驱动所述夹取组件靠近或远离所述翻盖工位。

10.根据权利要求9所述的入盒装置，其特征在于，所述入盒装置还包括用于支撑待包装物的滚轮，所述滚轮设于所述翻盖工位和所述第二上料机构之间；和/或，所述翻转组件还包括限位块，所述限位块与所述翻板的端部连接，且与所述吸盘位于所述翻板的同一侧。