CN213651126U - 可调式码垛机器人专用抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可调式码垛机器人专用抓手，包含有连接板、型材导轨、滑板、丝杆、支撑板、固定横杆；连接板的下方正中央设置有轴承座，连接板的左右两侧平行设置有两根型材导轨，两根型材导轨的朝外的一侧均设置有两个滑板，形成前后两组滑板，每组滑板通过内侧设置的固定横杆相连接；固定横杆的下方分别设置有可翻转卡爪装置；前后两根固定横杆上均设置有支撑板，支撑板顶端固定有丝杆螺母；丝杆通过轴承安装在轴承座内，丝杆旋入丝杆螺母，丝杆的一侧设置有轮盘。可调式码垛机器人专用抓手通过简单的结构设计，无需分别调节两个抓手，节约了人力；同时中心和移动距离的固定保证了重心的固定，避免了码垛机器人的倾斜，安全可靠。

Description

可调式码垛机器人专用抓手

技术领域

本实用新型涉及可调式码垛机器人专用抓手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，通过电脑程序的设置，自动得从预定抓起点抓取住包装货物，然后移动包装货物，将包装货物整齐码放在预定摆放点。码垛机械手的通用性强，通过更换不同的配件，就能满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品的需求。码垛机械手的应用范围广泛，适用于化工、物流、家电、医药和食品饮料等自动化生产企业。

码垛对象是包装袋等货物包装为软包的机械手即为软包码垛机械手。软包往往具有货物状态松散、受力极容易发生塑性变形等特点。软包码垛机械手通常采用包含有连接板、横杆、抓手、气缸和固定板等的机构，能够实现将软包抓起、托起和放下等机械动作。软包码垛机械手广泛应用于粉类、颗粒类、化工、耐材、塑胶、化肥、建材、添加剂、饲料、种子、粮食等行业。

目前的软包码垛机械手存在以下缺陷：

传统的软包码垛机械手的两侧抓手之间的距离是不可调节的，或者需要分别调节两侧的抓手；抓手不可调节的软包码垛机械手只能码垛限定尺寸的货物，尺寸太小或者太大的软包货物都无法抓取和释放；两侧抓手需要分别调节的软包码垛机械手，需要精确调整两侧抓手的位置，消耗大量人力，否则极可能会因为重心偏移导致软包码垛机械手倾斜。

因此，目前亟需一种技能精确调整抓手距离，避免重心偏移的可调式码垛机器人专用抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种技能精确调整抓手距离，避免重心偏移的可调式码垛机器人专用抓手。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种可调式码垛机器人专用抓手，包含有连接板、型材导轨、滑板、丝杆、支撑板、固定横杆；所述连接板的下方正中央设置有轴承座，连接板的左右两侧平行设置有两根型材导轨，两根型材导轨的朝外的一侧均设置有两个滑板，形成前后两组滑板，每组滑板通过内侧设置的固定横杆相连接，固定横杆与型材导轨垂直，前后两根固定横杆平行；所述固定横杆的下方分别设置有可翻转卡爪装置；所述前后两根固定横杆上均设置有支撑板，支撑板顶端固定有丝杆螺母；丝杆的中央通过轴承安装在轴承座内，丝杆的两端分别设置有一段顺时针螺纹和一段逆时针螺纹，顺时针螺纹的那段丝杆旋入顺时针内螺纹的丝杆螺母，逆时针螺纹的那段丝杆旋入逆时针内螺纹的丝杆螺母，丝杆的一侧设置有轮盘。

本实用新型可调式码垛机器人专用抓手，所述滑板上设置有多个固定螺丝。

本实用新型可调式码垛机器人专用抓手，所述左右两根型材导轨的前后两端均设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可调式码垛机器人专用抓手设置有轮盘、丝杆、丝杆螺母和轴承座，丝杆中心的轴承穿过固定在连接板中央的轴承座，来确保中心位置的固定，通过丝杆顺时针或逆时针旋入丝杆螺母，实现前后连根固定横杆之间的距离调节，进而实现固定在固定横杆上的前后两个抓手之间距离的同时调节，并且抓手移动的距离相等；无需分别调节两个抓手，节约了人力；同时中心和移动距离的固定保证了重心的固定，避免了因为重心偏移而造成码垛机器人的倾斜，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型可调式码垛机器人专用抓手的结构示意图。

图2为本实用新型可调式码垛机器人专用抓手的正视图。

图3为本实用新型可调式码垛机器人专用抓手的俯视图。

其中：连接板1.1、型材导轨1.2、滑板1.3、固定螺丝1.4、丝杆1.5、丝杆螺母1.6、支撑板1.7、固定横杆1.8、轴承座1.9、限位块1.10、轮盘1.11、可翻转卡爪装置2、顺时针螺纹5.1、逆时针螺纹5.2。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型涉及的可调式码垛机器人专用抓手，包含有连接板1.1、型材导轨1.2、滑板1.3、丝杆1.5、支撑板1.7、固定横杆1.8；所述连接板1.1的下方正中央设置有轴承座1.9，连接板1.1的左右两侧平行设置有两根型材导轨1.2，两根型材导轨1.2的朝外的一侧均设置有两个滑板1.3，形成前后两组滑板1.3，每组滑板1.3通过内侧设置的固定横杆1.8相连接，固定横杆1.8与型材导轨1.2垂直，前后两根固定横杆1.8平行；所述固定横杆1.8的下方分别设置有可翻转卡爪装置2；所述前后两根固定横杆1.8上均设置有支撑板1.7，支撑板1.7顶端固定有丝杆螺母1.6；丝杆1.5的中央通过轴承安装在轴承座1.9内，丝杆1.5的两端分别设置有一段顺时针螺纹5.1和一段逆时针螺纹5.2，顺时针螺纹5.1的那段丝杆1.5旋入顺时针内螺纹的丝杆螺母1.6，逆时针螺纹5.2的那段丝杆1.5旋入逆时针内螺纹的丝杆螺母1.6，丝杆1.5的一侧设置有轮盘1.11；转动轮盘1.11可以控制丝杆1.5的旋转，丝杆1.5在丝杆螺母1.6内转动带动两个丝杆螺母1.6同时朝内侧或朝外侧移动，继而丝杆螺母1.6通过支撑板1.7带动前后两根固定横杆1.8同时朝内侧或朝外侧移动，从而驱使滑板1.3在型材导轨1.2上移动，进而带动安装在固定横杆1.8和滑板1.3上的前后两侧的可翻转卡爪装置2同时朝内或朝外移动；所述滑板1.3上设置有多个固定螺丝1.4，可以通过旋紧固定螺丝1.4将滑板1.3与型材导轨1.2固定。

所述左右两根型材导轨1.2的前后两端均设置有限位块1.10，可以防止在调节丝杆1.5时，滑板1.3滑出型材导轨1.2的长度范围。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.可调式码垛机器人专用抓手，其特征在于：包含有连接板（1.1）、型材导轨（1.2）、滑板（1.3）、丝杆（1.5）、支撑板（1.7）、固定横杆（1.8）；所述连接板（1.1）的下方正中央设置有轴承座（1.9），连接板（1.1）的左右两侧平行设置有两根型材导轨（1.2），两根型材导轨（1.2）的朝外的一侧均设置有两个滑板（1.3），形成前后两组滑板（1.3），每组滑板（1.3）通过内侧设置的固定横杆（1.8）相连接，固定横杆（1.8）与型材导轨（1.2）垂直，前后两根固定横杆（1.8）平行；所述固定横杆（1.8）的下方分别设置有可翻转卡爪装置（2）；所述前后两根固定横杆（1.8）上均设置有支撑板（1.7），支撑板（1.7）顶端固定有丝杆螺母（1.6）；丝杆（1.5）的中央通过轴承安装在轴承座（1.9）内，丝杆（1.5）的两端分别设置有一段顺时针螺纹（5.1）和一段逆时针螺纹（5.2），顺时针螺纹（5.1）的那段丝杆（1.5）旋入顺时针内螺纹的丝杆螺母（1.6），逆时针螺纹（5.2）的那段丝杆（1.5）旋入逆时针内螺纹的丝杆螺母（1.6），丝杆（1.5）的一侧设置有轮盘（1.11）。

2.根据权利要求1所述的可调式码垛机器人专用抓手，其特征在于： 所述滑板（1.3）上设置有多个固定螺丝（1.4）。

3.根据权利要求1所述的可调式码垛机器人专用抓手，其特征在于：所述左右两根型材导轨（1.2）的前后两端均设置有限位块（1.10）。

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