CN107719768B - 一种自动化包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，尤其是指一种自动化包装机，其包括用于输送产品的输送装置、用于将输送装置输送的产品包膜的包膜装置、用于对包膜后的产品进行束带的束带装置、用于输送包装袋的供袋装置、用于将供袋装置输送的包装袋打开的开袋装置、用于将束带后的产品装进打开后的包装袋的装袋装置及用于将装有产品的包装袋封口的封袋装置。本发明的结构简单、紧凑且设计合理，自动化地供应包装袋、打开包装袋、对PCB板进行包膜和束带、将束带后的PCB板装袋及对装有PCB板的包装袋进行封口，实现了一次性对PCB板进行包装，代替了人工操作，大大地降低了劳动的强度和生产的成本，提高了生产的效率。

Description

一种自动化包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其是指一种自动化包装机。

背景技术

现有对层叠的PCB板的包装通常是人工操作的，操作人员需要在层叠的PCB板的表面包裹一层保护膜，再通过束带将包裹了保护膜的PCB板捆绑起来，还需要人工将包装袋打开，然后捆绑后的PCB板装入包装袋内，再将湿度卡、干燥剂等辅助产品装入包装袋内，最后将装有PCB板、湿度卡和干燥剂的包装袋进行抽真空和封口处理，人工包装的方法大大降低了PCB板包装的效率，需要大量的劳动力，提高了操作人员的劳动强度，且存在人为的因素，主观性比较大，容易造成PCB板损坏，包装质量不稳定；因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化地对PCB板进行包装的包装机，其结构简单、紧凑且设计合理，自动化地供应包装袋、打开包装袋、对PCB板进行包膜和束带、将束带后的PCB板装袋及对装有PCB板的包装袋进行封口，实现了一次性对PCB板进行包装，代替了人工操作，大大地降低了劳动的强度和生产的成本，提高了生产的效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动化包装机，其包括用于输送产品的输送装置、用于将输送装置输送的产品包膜的包膜装置、用于对包膜后的产品进行束带的束带装置、用于输送包装袋的供袋装置、用于将供袋装置输送的包装袋打开的开袋装置、用于将束带后的产品装进打开后的包装袋的装袋装置及用于将装有产品的包装袋封口的封袋装置。

进一步地，所述供袋装置包括用于供应袋膜卷料的供袋膜机构、用于输送供袋膜机构输出的袋膜的送袋膜机构、用于将送袋膜机构移动后的袋膜封口并裁切成包装袋的封口裁切机构、用于将封口裁切机构加工成型后的包装袋输出至开袋装置的输出机构及设置于送袋膜机构并用于整平袋膜的导膜组件。

进一步地，所述送袋膜机构包括送袋膜固定座、转动设置于送袋膜固定座的主送袋膜辊、用于驱动主送袋膜辊转动的送袋膜驱动机构、与主送袋膜辊平行设置的从送袋膜辊及用于驱动从送袋膜辊靠近或远离主送袋膜辊的送袋膜气缸，所述主送袋膜辊与从送袋膜辊之间设置有送袋膜间隙，所述导膜组件显露于送袋膜间隙内。

进一步地，所述导膜组件包括装设于送袋膜固定座的导膜件，所述导膜件设置有与送袋膜间隙连通的导膜间隙，还包括装设于导膜件并用于支撑袋膜的支撑杆和用于压平袋膜的压杆，所述支撑杆和压杆分别设置于导膜间隙的两侧，所述主送袋膜辊设置有用于容设支撑杆的主容置槽，所述从送袋膜辊设置有用于容设压杆的从容置槽。

进一步地，所述封袋装置包括用于将开袋装置打开后的包装袋保持打开状态的持开机构、用于将持开机构上装有产品的包装袋抽真空的抽真空机构及用于将抽真空后的包装袋密封的密封机构。

进一步地，所述持开机构包括用于夹持包装袋的上膜的上夹膜组件及用于夹持包装袋的下膜的下夹膜组件，所述密封机构包括密封座、滑动连接于密封座的上密封组件和下密封组件、用于驱动上密封组件或/和下密封组件对包装袋密封的密封驱动组件，所述上夹膜组件装设于上密封组件，所述下夹膜组件装设于下密封组件，所述上密封组件与下密封组件之间设置有密封间隙，所述抽真空机构经由密封间隙对包装袋进行抽真空。

进一步地，所述开袋装置包括安装座、装设于安装座的第一开袋件和开袋气缸、装设于第一开袋件的第一吸盘、连接于开袋气缸的输出端的第二开袋件、装设于第二开袋件的第二吸盘及用于驱动打开后的包装袋移动至抽真空机构的移动驱动机构，所述移动驱动机构连接于安装座，所述第一吸盘与第二吸盘用于打开包装袋，所述开袋气缸用于驱动第二开袋件靠近或远离第一开袋件。

进一步地，所述自动化包装机还包括用于将干燥剂装进打开后的包装袋内的供干燥剂装置，所述供干燥剂装置包括用于输送干燥剂料带的送干燥剂机构、用于对送干燥剂机构输送的干燥剂料带进行导向的导向组件、用于裁切导向组件内的干燥剂料带的干燥剂裁切机构及用于将导向组件内裁切后的干燥剂装入打开后的包装袋的装干燥剂机构。

进一步地，所述自动化包装机还包括用于向输送装置上的产品添加物料的供料装置，所述供料装置包括用于储存物料的供料座、用于将物料从供料座推出的推料件、用于驱动推料件移动的推料气缸及用于将推出后的物料放置于产品的放料机构。

进一步地，所述自动化包装机还包括用于将密封后的包装袋输出的出料装置及用于将密封后的包装袋从封袋装置输送至出料装置的出料机械手。

本发明的有益效果：工作时，输送装置对层叠的PCB板进行输送，使得层叠的PCB板依次穿过包膜装置和束带装置，包膜装置将保护膜片包裹于层叠的PCB板的表面，束带装置利用束带将包裹了保护膜片的PCB板捆绑起来，同时，供袋装置向开袋装置供应包装袋，开袋装置将包装袋打开并将打开后的包装袋输送至封袋装置，当输送装置将束带后的PCB板移动至装袋的位置时，装袋装置将束带后的PCB板装入打开后的包装袋内，最后通过封袋装置将装有PCB板的包装袋进行密封；本自动化包装机的结构简单、紧凑且设计合理，自动化地供应包装袋、打开包装袋、对PCB板进行包膜和束带、将束带后的PCB板装袋及对装有PCB板的包装袋进行封口，实现了一次性对PCB板进行包装，代替了人工操作，大大地降低了劳动的强度和生产的成本，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的供袋装置的立体结构示意图。

图3为本发明的封口裁切机构和送袋膜机构的立体结构示意图。

图4为本发明的封口裁切机构的立体结构示意图。

图5为本发明的送袋膜机构和导膜组件的分解结构示意图。

图6为本发明的开袋装置的立体结构示意图。

图7为本发明的装袋装置的立体结构示意图。

图8为本发明的封袋装置的立体结构示意图。

图9为本发明的持开机构和密封机构的立体结构示意图。

图10为图9中A处的放大图。

图11为本发明的供干燥剂装置的立体结构示意图。

图12为本发明的供料装置的立体结构示意图。

图13为本发明的推料件的立体结构示意图。

图14为本发明的包膜装置和输送装置的立体结构示意图。

图15为本发明的包膜装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、输送装置；2、包膜装置；21、包膜座；211、包膜间隙；22、送膜机构；221、主送膜辊；222、从送膜辊；223、送膜电机；224、调节件；23、切膜机构；231、热切刀；232、切膜气缸；3、束带装置；4、供袋装置；41、供袋膜机构；411、供袋膜架；412、气涨轴；413、供袋膜驱动机构；42、送袋膜机构；421、送袋膜固定座；422、主送袋膜辊；4221、主容置槽；423、送袋膜驱动机构；424、从送袋膜辊；4241、从容置槽；425、送袋膜气缸；426、送袋膜间隙；43、封口裁切机构；431、裁切组件；4311、支撑座；4312、上裁刀；4313、下裁刀；432、封口组件；4321、上热压件；4322、下热压件；433、封口裁切驱动机构；44、输出机构；45、导膜组件；451、导膜件；4511、导膜间隙；452、支撑杆；453、压杆；5、开袋装置；51、安装座；52、第一开袋件；521、连接部；522、开袋部；53、开袋气缸；54、第一吸盘；55、第二开袋件；56、第二吸盘；57、移动驱动机构；6、装袋装置；61、装袋架；62、推动件；63、纵移驱动机构；64、横移驱动机构；7、封袋装置；71、持开机构；711、上夹膜组件；7111、定夹膜件；7112、动夹膜件；7113、夹膜气缸；7114、缓冲件；712、下夹膜组件；72、抽真空机构；73、密封机构；731、密封座；732、上密封组件；7321、移动板；7322、上密封气缸；7323、上安装板；7324、热压件；7325、密封间隙；733、下密封组件；734、密封驱动组件；8、供干燥剂装置；81、送干燥剂机构；82、导向组件；83、干燥剂裁切机构；84、装干燥剂机构；9、供料装置；91、供料座；911、避让槽；92、推料件；921、凸起；93、推料气缸；94、放料机构；10、出料装置；20、出料机械手。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图15所示，本发明提供的一种自动化包装机，其包括用于输送产品的输送装置1、用于将输送装置1输送的产品包膜的包膜装置2、用于对包膜后的产品进行束带的束带装置3、用于供应并输送包装袋的供袋装置4、用于将供袋装置4输送的包装袋打开的开袋装置5、用于将束带后的产品装进打开后的包装袋的装袋装置6及用于将装有产品的包装袋封口的封袋装置7，所述开袋装置5将打开后的包装袋输送至封袋装置7。本实施例中，产品以PCB板进行举例说明，物料以湿度卡进行举例说明。

实际工作时，输送装置1对层叠的PCB板进行输送，使得层叠的PCB板依次穿过包膜装置2和束带装置3，包膜装置2将保护膜片包裹于层叠的PCB板的表面，束带装置3利用束带将包裹了保护膜片的PCB板捆绑起来，同时，供袋装置4向开袋装置5供应包装袋，开袋装置5将包装袋打开并将打开后的包装袋输送至封袋装置7，当输送装置1将束带后的PCB板移动至装袋的位置时，装袋装置6将束带后的PCB板装入打开后的包装袋内，最后通过封袋装置7将装有PCB板的包装袋进行密封；本自动化包装机的结构简单、紧凑且设计合理，自动化地供应包装袋、打开包装袋、对PCB板进行包膜和束带、将束带后的PCB板装袋及对装有PCB板的包装袋进行封口，实现了一次性对PCB板进行包装，代替了人工操作，大大地降低了劳动的强度和生产的成本，提高了生产的效率。

如图2至图5所示，本实施例中，所述供袋装置4包括用于供应袋膜卷料的供袋膜机构41、用于输送供袋膜机构41输出的袋膜的送袋膜机构42、用于将送袋膜机构42移动后的袋膜封口并裁切成包装袋的封口裁切机构43、用于将封口裁切机构43加工成型后的包装袋输出至开袋装置5的输出机构44及设置于送袋膜机构42并用于整平袋膜的导膜组件45；所述输出机构44可以采用现有的电机带动传送带的结构进行输送。

起始时，把包装袋膜卷料放置于供袋膜机构41，将包装袋膜穿过导膜组件45和送袋膜机构42，实际工作时，供袋膜机构41向送袋膜机构42供应包装袋膜，送袋膜机构42驱动包装袋膜移动，同时导膜组件45对移动的包装袋膜进行支撑和压平，使包装袋膜穿过封口裁切机构43并移动至输出机构44，当包装袋膜穿过封口裁切机构43移动至设定的长度时，封口裁切机构43同时对包装袋膜进行裁切和封口，从而形成包装袋，输出机构44对包装袋进行输出；该供袋装置4的结构简单，自动化地对包装袋膜进行输送、封口、裁切以及对包装袋进行输出，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了包装袋加工的效率，并通过导膜组件45对移动的包装袋膜进行支撑和压平，便于包装袋膜进行移动，保证了包装袋膜平整，从而使得包装袋的密封性好，裁切口平齐，提高了包装袋的质量。

如图2所示，作为优选，所述供袋膜机构41的数量为两个，两个供袋膜机构41平行设置，两个供袋膜机构41便于操作人员对包装袋膜卷料进行更换，便于供应不同规格的包装袋膜卷料，提高了供袋膜机构41的使用性能；所述供袋膜机构41包括供袋膜架411、转动设置于供袋膜架411的气涨轴412及用于驱动气涨轴412转动的供袋膜驱动机构413，作为优选，所述供袋膜驱动机构413包括装设于气涨轴412一端的从带轮、装设于供料架的供料电机、装设于供料电机的输出端的主带轮及缠绕于主带轮与从带轮的传动带；工作时，将包装袋膜卷料插装于气涨轴412上，供料电机驱动主带轮转动，主带轮带动传动带转动，传动带带动从带轮转动，从带轮带动气涨轴412转动，气涨轴412带动包装袋膜卷料转动，从而向送袋膜机构42供应包装袋膜，供袋膜机构41的结构简单，供应包装袋膜稳定、可靠。

如图2和图5所示，本实施例中，所述送袋膜机构42包括送袋膜固定座421、转动设置于送袋膜固定座421的主送袋膜辊422、用于驱动主送袋膜辊422转动的送袋膜驱动机构423、与主送袋膜辊422平行设置的从送袋膜辊424及用于驱动从送袋膜辊424靠近或远离主送袋膜辊422的送袋膜气缸425，所述主送袋膜辊422与从送袋膜辊424之间设置有送袋膜间隙426，所述导膜组件45显露于送袋膜间隙426内；作为优选，所述送袋膜驱动机构423采用电机带动同步轮与同步带进行驱动；具体地，所述导膜组件45包括装设于送袋膜固定座421的导膜件451，所述导膜件451设置有与送袋膜间隙426连通的导膜间隙4511，还包括装设于导膜件451并用于支撑袋膜的支撑杆452和用于压平袋膜的压杆453，所述支撑杆452和压杆453分别设置于导膜间隙4511的两侧，所述主送袋膜辊422设置有用于容设支撑杆452的主容置槽4221，所述从送袋膜辊424设置有用于容设压杆453的从容置槽4241；作为优选，所述支撑杆452和压杆453的数量均设置有多个。

实际工作时，包装袋膜穿过导膜间隙4511和送袋膜间隙426，送袋膜驱动机构423驱动主送袋膜辊422转动，送袋膜气缸425驱动从送袋膜辊424靠近主送袋膜辊422移动，使得从送袋膜辊424将包装袋膜压向主送袋膜辊422的表面，主送袋膜辊422与从送袋膜辊424夹紧包装袋膜，从而实现主送袋膜辊422与从送袋膜辊424对包装袋膜进行输送；由于包装袋膜比较软，输送时容易出现下榻、皱褶或凹凸不平的现象，在输送包装袋膜的过程中，导膜组件45的支撑杆452对移动的包装袋膜进行支撑，便于送袋膜机构42将包装袋膜输送至封口裁切机构43，压杆453对移动的包装袋膜进行按压，保证输送的包装袋膜平整，便于包装袋膜进行移动；支撑杆452容置于主容置槽4221内，压杆453容置于从容置槽4241内，结构设计合理、紧凑，整平包装袋膜的同时，确保了送袋膜机构42能正常地对包装袋膜进行输送。

如图3和图4所示，作为优选，所述封口裁切机构43包括用于裁切包装袋膜的裁切组件431、用于密封包装袋膜的封口组件432及用于驱动裁切组件431对包装袋膜进行裁切或/和驱动封口组件432对包装袋膜进行封口的封口裁切驱动机构433。

当包装袋膜穿过封口裁切机构43并输送至设定的长度时，封口裁切驱动机构433驱动裁切组件431和封口组件432同时工作，裁切组件431对包装袋膜进行裁切的同时，封口组件432对包装袋膜进行密封，通过封口裁切驱动机构433驱动裁切组件431和封口组件432同时工作，实现了包装袋膜的裁切和封口同时进行，提高了包装袋生产加工的效率。

作为优选，所述裁切组件431包括支撑座4311、滑动连接于支撑座4311的上裁刀4312、与上裁刀4312配合并用于裁切包装袋膜的下裁刀4313，所述封口裁切驱动机构433驱动连接于上裁刀4312，所述下裁刀4313装设于支撑座4311；具体地，所述封口组件432包括设置于上裁刀4312一侧的上热压件4321、与上热压件4321配合并用于密封包装袋膜的下热压件4322，所述下热压件4322装设于支撑座4311；作为优选，所述封口裁切驱动机构433包括封口裁切气缸，所述上裁刀4312连接于封口裁切气缸的输出端。

实际工作时，封口裁切驱动机构433驱动上裁刀4312靠近下裁刀4313移动，上裁刀4312带动上热压件4321靠近下热压件4322移动，上裁刀4312将包装袋膜压合于下裁刀4313，从而实现了上裁刀4312与下裁刀4313对包装袋膜进行裁切，同时上热压件4321将包装袋膜压合于下热压件4322，使得包装袋膜的端口密封，从而实现了上热压件4321与下热压件4322对包装袋膜进行封口，形成包装袋。

如图8和图10所示，本实施例中，所述封袋装置7包括用于将开袋装置5打开后的包装袋保持打开状态的持开机构71、用于将持开机构71上装有产品的包装袋抽真空的抽真空机构72及用于将抽真空后的包装袋密封的密封机构73；所述抽真空机构72可以采用现有的装置，在此不再赘述。

实际工作时，开袋装置5将包装袋打开并将打开后的包装袋输送至持开机构71，持开机构71使包装袋保持打开的状态，装袋装置6将输送装置1上的PCB板装入持开机构71上的包装袋内，PCB板装袋后，抽真空机构72将装有PCB板的包装袋抽真空，抽真空后的包装袋再通过密封机构73进行封口，从而实现了将PCB板真空包装。

如图8和图10所示，本实施例中，所述持开机构71包括用于夹持包装袋的上膜的上夹膜组件711及用于夹持包装袋的下膜的下夹膜组件712，所述密封机构73包括密封座731、滑动连接于密封座731的上密封组件732和下密封组件733、用于驱动上密封组件732或/和下密封组件733对包装袋密封的密封驱动组件734，所述上夹膜组件711装设于上密封组件732，所述下夹膜组件712装设于下密封组件733，所述上密封组件732与下密封组件733之间设置有密封间隙7325，所述抽真空机构72经由密封间隙7325对包装袋进行抽真空；所述密封驱动组件734设置有两个，两个密封驱动组件734分别驱动连接于上密封组件732和下密封组件733；作为优选，所述密封驱动组件734采用电机带动丝杆的结构驱动；所述上密封组件732包括连接于密封驱动组件734的移动板7321、装设于移动板7321的上密封气缸7322、连接于上密封气缸7322的输出端的上安装板7323及装设于上安装板7323的热压件7324，所述热压件7324与下密封组件733配合使用并用于将包装袋封口，所述下密封组件733的结构与上密封组件732的结构相同，在此不再赘述；所述上夹膜组件711包括装设于移动板7321的定夹膜件7111、与定夹膜件7111配合并用于夹紧包装袋的上膜的动夹膜件7112及用于驱动动夹膜件7112靠近或远离定夹膜件7111的夹膜气缸7113；所述动夹膜件7112设置有用于抵触定夹膜件7111的缓冲件7114，所述缓冲件7114采用橡胶制成，所述下夹膜组件712的结构与上夹膜组件711的结构相同，在此不再赘述。

实际工作时，开袋装置5将打开后的包装袋输送至持开机构71，上夹膜组件711夹紧包装袋的上膜，下夹膜组件712夹紧包装袋的下膜，使得包装袋保持打开的状态，其中，动夹膜件7112套装有由橡胶制成的缓冲件7114，缓冲件7114在定夹膜件7111与动夹膜件7112夹紧包装袋时起到缓冲的作用，避免定夹膜件7111与动夹膜件7112发生冲击，甚至造成包装袋的破损；当需要对装有PCB板的包装袋进行密封时，两个密封驱动组件734分别驱动上密封组件732和下密封组件733彼此靠近移动，同时上密封组件732和下密封组件733分别带动上夹膜组件711和下夹膜组件712彼此靠近移动，使得包装袋的上膜与下膜靠近彼此靠近，便于上密封组件732与下密封组件733对包装袋进行密封，具体密封包装袋时，上密封气缸7322驱动上安装板7323靠近下密封组件733移动，上安装板7323带动热压件7324移动，使得热压件7324将包装袋压合于下密封组件733，从而实现对包装袋进行封口。

如图6所示，本实施例中，所述开袋装置5包括安装座51、装设于安装座51的第一开袋件52和开袋气缸53、装设于第一开袋件52的第一吸盘54、连接于开袋气缸53的输出端的第二开袋件55、装设于第二开袋件55的第二吸盘56及用于驱动打开后的包装袋移动至抽真空机构72的移动驱动机构57，所述移动驱动机构57连接于安装座51，所述第一吸盘54与第二吸盘56用于打开包装袋，所述开袋气缸53用于驱动第二开袋件55靠近或远离第一开袋件52。作为优选，所述移动驱动机构57可以采用电机带动丝杆的结构进行驱动，也可以采用气缸或油缸进行驱动。

实际工作时，输出机构44将包装袋输送至设定的位置，移动驱动机构57驱动安装座51移动至包装袋的位置，安装座51带动第一开袋件52和第二开袋件55移动，第一开袋件52和第二开袋件55分别带动第一吸盘54和第二吸盘56移动，开袋气缸53驱动第二开袋件55靠近第一开袋件52移动，第二开袋件55带动第二吸盘56移动，第二吸盘56带动包装袋靠近第一吸盘54移动，使第一吸盘54吸紧包装袋的下膜，第二吸盘56吸紧包装袋的上膜，然后开袋气缸53驱动第二开袋件55远离第一开袋件52，使得第二吸盘56远离第一吸盘54，从而使第一吸盘54与第二吸盘56将包装袋打开，并通过移动驱动机构57将第一吸盘54和第二吸盘56靠近持开机构71移动，直至打开后的包装袋移动至持开机构71，自动化地打开了包装袋，便于将PCB板装袋。

作为优选，所述第一开袋件52包括连接于开袋气缸53的输出端的连接部521及连接于连接部521的多个开袋部522，每个开袋部522均装设有所述第一吸盘54，提高了第一吸盘54对包装袋的上膜的吸力，保证了打开包装袋的稳定性；第二开袋件55的结构与第一开袋件52的结构相同，在此不再赘述。

作为优选，所述装袋装置6包括装袋架61、用于将产品从输送装置1推进打开后的包装袋的推动件62、用于驱动推动件62纵移的纵移驱动机构63及用于驱动纵移驱动机构63横移的横移驱动机构64，所述横移驱动机构64装设于推料架；具体地，所述纵移驱动机构63和横移驱动机构64均可以采用电机带动丝杆的结构进行驱动，也可以采用气缸或油缸进行驱动。

当输送装置1将PCB板输送至设定的位置时，纵移驱动机构63驱动推动件62向下靠近输送装置1移动，当推动件62纵向移动至设定的位置时，横移驱动机构64驱动纵移驱动机构63靠近产品移动，纵移驱动机构63带动推动件62靠近产品移动，直至推动件62将产品推进包装袋内，从而实现了对PCB板装袋。

如图11所示，本实施例中，所述自动化包装机还包括用于将干燥剂装进打开后的包装袋内的供干燥剂装置8，所述供干燥剂装置8包括用于输送干燥剂料带的送干燥剂机构81、用于对送干燥剂机构81输送的干燥剂料带进行导向的导向组件82、用于裁切导向组件82内的干燥剂料带的干燥剂裁切机构83及用于将导向组件82内裁切后的干燥剂装入打开后的包装袋的装干燥剂机构84；作为优选，所述送干燥剂机构81可以采用电机带动两个并列设置的送料辊进行送料，所述装干燥剂机构84采用压缩气体将干燥剂包吹进打开后的包装袋内。

实际工作时，干燥剂料带通过送干燥剂机构81进行输送，干燥剂料带输送至导向组件82内，干燥剂裁切机构83对导向组件82内的干燥剂料带进行裁切，使得干燥剂料带裁切成每个单独的干燥剂包，干燥剂包通过导向组件82输送至装干燥剂机构84，装干燥剂机构84将干燥剂包输送至打开后的包装袋内，从而实现了将干燥剂包装袋；该供干燥剂装置8的结构简单、紧凑且设计合理，干燥剂包输送稳定，自动化地对干燥剂料带裁切成每个干燥剂包及将每个干燥剂包装袋，实现了干燥剂包进行加工和送料，提高了干燥剂包装袋的效率，降低了劳动的强度及生产的成本。

如图12所示，本实施例中，所述自动化包装机还包括用于向输送装置1上的产品添加物料的供料装置9，所述供料装置9包括用于储存物料的供料座91、用于将物料从供料座91推出的推料件92、用于驱动推料件92移动的推料气缸93及用于将推出后的物料放置于产品的放料机构94，所述放料机构94装设于供料座91。

实际工作时，供料座91内储存有大量的湿度卡，推料气缸93驱动推料件92移动，推料件92推动供料座91内的湿度卡移动，并将湿度卡从供料座91推至放料机构94，当输送装置1将PCB板输送至放料机构94的下方时，放料机构94将湿度卡放置于PCB板的表面，便于装袋装置6将PCB板和湿度卡一起装入包装袋内。

如图12和图13所示，作为优选，所述供料座91设置有避让槽911，所述推料件92滑动设置于避让槽911内，所述推料件92经由避让槽911将物料从供料座91推出；具体地，所述推料件92设置有用于抵触物料的凸起921；推料气缸93驱动推料板移动时，推料板的凸起921抵触湿度卡并带动湿度卡移动，直至将湿度卡从供料座91推至放料机构94，其结构简单，便于推料件92推动湿度卡。所述放料机构94可采用现有的吸取装置，在此不再赘述。

如图1所示，本实施例中，所述自动化包装机还包括用于将密封后的包装袋输出的出料装置10及用于将密封后的包装袋从封袋装置7输送至出料装置10的出料机械手20，具体地，所述出料装置10的上方设置有用于对密封后的包装袋进行贴标签的贴标签装置。

实际工作时，出料机械手20将封袋装置7上密封后的包装袋输送至出料装置10，通过出料装置10对密封后的包装袋进行出料，在出料的过程中，出料装置10的上方贴标签装置对密封后的包装袋进行贴标签，从而完成PCB板真空包装的整个生产过程。

如图14和图15所示，作为优选，所述包膜装置2包括用于放置膜片卷料的包膜座21、装设于包膜座21并用于输送膜片的送膜机构22及用于裁切膜片的切膜机构23，所述包膜座21设置有用于容设膜片的包膜间隙211，膜片经由包膜间隙211对输送装置1上的产品进行包膜。

实际工作时，将保护膜片卷料放置于包膜座21，保护膜片的自由端穿过送膜机构22，送膜机构22对保护膜片进行输送，使保护膜片容设于包膜间隙211，输送装置1对PCB板进行输送，移动的PCB板穿过包膜间隙211并带动包膜间隙211内的保护膜片移动，从而使保护膜片包裹于PCB板，当PCB板移动至设定的位置时，切膜机构23切断保护膜片的自由端，使切断的保护膜片跟随PCB板进入束带装置3，束带装置3对包裹了保护膜片的PCB板进行捆绑。

如图15所示，作为优选，所述送膜机构22包括转动设置于包膜座21的主送膜辊221、与主送膜辊221平行设置的从送膜辊222、用于驱动主送膜辊221转动的送膜电机223及用于调节从送膜辊222靠近或远离主送膜辊221的调节件224；所述切膜机构23包括用于切断膜片的热切刀231及用于驱动热切刀231靠近或远离膜片的切膜气缸232，所述切膜气缸232装设于包膜座21；实际工作时，通过主送膜辊221与从送膜辊222对保护膜片进行输送，当保护膜片输送至设定的长度时，切膜气缸232驱动热切刀231对保护膜片进行裁切，其结构简单，工作平稳、可靠。

本实施例中，所述束带装置3、输送装置1均可以采用现有的装置，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化包装机，其特征在于：包括用于输送产品的输送装置、用于将输送装置输送的产品包膜的包膜装置、用于对包膜后的产品进行束带的束带装置、用于输送包装袋的供袋装置、用于将供袋装置输送的包装袋打开的开袋装置、用于将束带后的产品装进打开后的包装袋的装袋装置及用于将装有产品的包装袋封口的封袋装置；所述供袋装置包括用于供应袋膜卷料的供袋膜机构、用于输送供袋膜机构输出的袋膜的送袋膜机构、用于将送袋膜机构移动后的袋膜封口并裁切成包装袋的封口裁切机构、用于将封口裁切机构加工成型后的包装袋输出至开袋装置的输出机构及设置于送袋膜机构并用于整平袋膜的导膜组件；所述封袋装置包括用于将开袋装置打开后的包装袋保持打开状态的持开机构、用于将持开机构上装有产品的包装袋抽真空的抽真空机构及用于将抽真空后的包装袋密封的密封机构；

所述持开机构包括用于夹持包装袋的上膜的上夹膜组件及用于夹持包装袋的下膜的下夹膜组件，所述密封机构包括密封座、滑动连接于密封座的上密封组件和下密封组件、用于驱动上密封组件或/和下密封组件对包装袋密封的密封驱动组件，所述上夹膜组件装设于上密封组件，所述下夹膜组件装设于下密封组件，所述上密封组件与下密封组件之间设置有密封间隙，所述抽真空机构经由密封间隙对包装袋进行抽真空；

输送装置对层叠的PCB板进行输送，使得层叠的PCB板依次穿过包膜装置和束带装置，包膜装置将保护膜片包裹于层叠的PCB板的表面，束带装置利用束带将包裹了保护膜片的PCB板捆绑起来，同时，供袋装置向开袋装置供应包装袋，开袋装置将包装袋打开并将打开后的包装袋输送至封袋装置，当输送装置将束带后的PCB板移动至装袋的位置时，装袋装置将束带后的PCB板装入打开后的包装袋内，最后通过封袋装置将装有PCB板的包装袋进行密封。

2.根据权利要求1所述的一种自动化包装机，其特征在于：所述送袋膜机构包括送袋膜固定座、转动设置于送袋膜固定座的主送袋膜辊、用于驱动主送袋膜辊转动的送袋膜驱动机构、与主送袋膜辊平行设置的从送袋膜辊及用于驱动从送袋膜辊靠近或远离主送袋膜辊的送袋膜气缸，所述主送袋膜辊与从送袋膜辊之间设置有送袋膜间隙，所述导膜组件显露于送袋膜间隙内。

3.根据权利要求2所述的一种自动化包装机，其特征在于：所述导膜组件包括装设于送袋膜固定座的导膜件，所述导膜件设置有与送袋膜间隙连通的导膜间隙，还包括装设于导膜件并用于支撑袋膜的支撑杆和用于压平袋膜的压杆，所述支撑杆和压杆分别设置于导膜间隙的两侧，所述主送袋膜辊设置有用于容设支撑杆的主容置槽，所述从送袋膜辊设置有用于容设压杆的从容置槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化包装机，其特征在于：所述开袋装置包括安装座、装设于安装座的第一开袋件和开袋气缸、装设于第一开袋件的第一吸盘、连接于开袋气缸的输出端的第二开袋件、装设于第二开袋件的第二吸盘及用于驱动打开后的包装袋移动至抽真空机构的移动驱动机构，所述移动驱动机构连接于安装座，所述第一吸盘与第二吸盘用于打开包装袋，所述开袋气缸用于驱动第二开袋件靠近或远离第一开袋件。

5.根据权利要求1所述的一种自动化包装机，其特征在于：所述自动化包装机还包括用于将干燥剂装进打开后的包装袋内的供干燥剂装置，所述供干燥剂装置包括用于输送干燥剂料带的送干燥剂机构、用于对送干燥剂机构输送的干燥剂料带进行导向的导向组件、用于裁切导向组件内的干燥剂料带的干燥剂裁切机构及用于将导向组件内裁切后的干燥剂装入打开后的包装袋的装干燥剂机构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化包装机，其特征在于：所述自动化包装机还包括用于向输送装置上的产品添加物料的供料装置，所述供料装置包括用于储存物料的供料座、用于将物料从供料座推出的推料件、用于驱动推料件移动的推料气缸及用于将推出后的物料放置于产品的放料机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化包装机，其特征在于：所述自动化包装机还包括用于将密封后的包装袋输出的出料装置及用于将密封后的包装袋从封袋装置输送至出料装置的出料机械手。

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