CN104085575B - 圆柱物品贴标机及贴标贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆柱物品贴标机及贴标签方法。圆柱产品包装纸多是用人工卷贴，成本高。为此，本圆柱物品贴标机包括机架、送纸装置、涂胶机构和卷纸粘贴机构，涂胶机构包括热熔胶槽和涂胶辊，涂胶辊上开有多个环槽，将涂胶辊分成多个环形涂胶面，涂胶辊上方设有压纸凸起，涂胶辊两端分别设有升降装置；上固定辊与下固定辊啮合齿轮同向联动，形成拖纸辊组，上固定辊、上移动辊和下移动辊组成卷纸辊组，送纸装置包括移动吸纸机构和输送链条机构；输送链条机构设置在涂胶辊上游。本发明还涉及相应圆柱物品贴标签的方法。本发明具有速度快、成本低、标贴粘贴平整、牢固，胶水用量低的优点，适合为礼宾花、烟花或其他纸质、塑料质、金属质物品粘贴标贴。

Description

圆柱物品贴标机及贴标贴方法

技术领域

本发明涉及一种圆柱物品贴标机及贴标贴方法。

背景技术

礼宾花需要其纸筒、气筒上包裹上彩色包装纸，闪光雷、连珠炮等烟花纸筒上也需要卷贴包装纸，现有技术圆柱物品包装纸多是用人工卷贴，效率低，成本高，质量差。

2010年11月24日公开的，公开号为CN201647173U的中国实用新型专利公开了一种卷筒端口折褶机构及自动圆柱包装机，该实用新型是靠基带上的不干粘侧标，实现卷贴的，虽然不需要喷胶或涂胶，但这种标贴成本高，不适合市场竞争。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种圆柱物品贴标机及贴标贴方法。

为解决上述技术问题，本圆柱物品贴标机包括机架、送纸装置、涂胶机构和卷纸粘贴机构，三者顺次设置在机架上，其特征在于：所述涂胶机构包括热熔胶槽和涂胶辊，该热熔胶槽上附有加热机构，所述涂胶辊上开有多个环槽，将涂胶辊分成多个环形涂胶面，所述涂胶辊上方设有压纸凸起，上述压纸凸起，与涂胶辊上的环槽一一对应，并部分伸入环槽内，涂胶辊两端分别设有升降装置；所述卷纸粘贴机构包括上固定辊、下固定辊、上移动辊和下移动辊，其中下固定辊与涂胶辊通过链条同向联动，上固定辊与下固定辊通过啮合齿轮同向联动，形成拖纸辊组，机架左右两侧开有上滑槽和下滑槽，上滑槽和下滑槽内分别设有滑块，上移动辊两端分别固定在上滑槽内的滑块上，下移动辊两端分别固定在下滑槽内的滑块上，并分别配有移动驱动气缸，下固定辊上开有多个避胶环槽，避胶环槽与涂胶辊上的涂胶面相互错开；上固定辊、上移动辊和下移动辊组成卷纸辊组，所述送纸装置包括移动吸纸机构和输送链条机构；输送链条机构设置在涂胶辊上游，它包括两个链轮辊，两个链轮辊两端分别通过轴承固定在机架上，并分别固定有链轮，且链轮上设有输送链条，输送链条上间隔设有推纸凸起，所述移动吸纸机构包括设置在机架上方的滑轨和气动滑块，气动滑块上固定有升降驱动气缸，升降驱动气缸上固定有升降架，该升降架上设有真空吸盘；输送链条之间固定多个导向杆，导向杆依次从涂胶辊的环槽和下固定辊上的环槽穿过，其末端上翘，将纸张导向上固定辊与配用圆柱物品的相切处。

配用标贴纸可以是包裹整个圆柱物品的包装纸，可以是只包裹一部分的产品商标。

避胶环槽与涂胶辊上的全部或部分涂胶面交错对应，可以防止标贴纸粘在下固定辊上。

作为优化，所述涂胶辊分别架设在一个杠杆上，该杠杆支点铰接在机架上，杠杆配有一个涂胶驱动气缸，该涂胶驱动气缸一端铰接在杠杆施力端上，另一端通过铰接轴铰接在机架上，形成所述升降装置。

作为优化，所述涂胶辊上方设有簧片，所述簧片的前端向斜下方指向所述涂胶辊上的涂胶面，所述压纸凸起就设置在簧片前端上，簧片下方设有刮胶瓦块，该刮胶瓦块配有弹簧，其内表面上开有多个胶槽，并贴合在环形涂胶面上。

作为优化，所述机架上方设有一个贮料仓，所述上移动辊两端滑块上游一侧设有上突出部，两上突出部之间设有放料辊，其对侧贮料仓下口处设有一挡板；所述机架下方设有带有脚轮的成品拖箱。

作为优化，所述上移动辊的两端滑块开有窗口，该窗口下游一侧滑块上开有通孔，其移动驱动气缸的缸体固定在机架上，其伸缩杆上游端连有一连杆，该连杆上游部分为螺杆，该螺杆穿过所述通孔，并套有两个互锁螺母，互锁螺母上游一侧的螺杆上还套有缓冲螺旋弹簧，该缓冲螺旋弹簧两端分别抵在滑块和互锁螺母上。

作为优化，其还包括PLC控制器和红外感应器，所述上固定辊或下固定辊由驱动电机通过传动机构驱动，所述下固定辊一端与相邻链轮辊一端分别设有直齿轮，两个直齿轮共同与同一滑配直齿轮啮合，该滑配直齿轮通过一个轴承固定在一个滑套上，滑套向一侧伸出突板，该突板与机架之间设有离合驱动气缸，滑配直齿轮与所述滑套、轴承共同套在机架一侧的突出轴上，形成离合装置，各个驱动气缸均配有电控阀，上述电控阀及驱动电机的控制电路均与PLC控制器的信号输出端相连，红外感应器与PLC控制器的信号输入端相连，红外感应器设置在机架上方的相应位置上。

作为优化，所述热熔胶槽内还设有温度传感器，该温度传感器与PLC控制器的信号输入端相连，PLC控制器通过该温度传感器感应到热熔胶已经融化后，再开启驱动电机。

利用前述圆柱物品贴标机为圆柱物品贴标贴的方法，包括下述步骤：

(1).准备、送纸：在机架上游放置托纸架，在托纸架上放置叠放的标贴纸，使标贴纸印刷面向上，在PLC的控制下，加热装置将热熔胶槽内的热熔胶融化，然后驱动电机带动上、下固定辊不停转动，上移动辊受移动驱动气缸带动后退，从贮料仓中释放一个圆柱物品，使其落入上固定辊、下移动辊上，然后上移动辊前推，将圆柱物品夹在卷纸辊组中间，不停转动；

所述送纸装置的驱动气缸带动升降架下降，真空吸盘从托纸架上吸取标贴纸，然后升降架上升，气动滑块移动，将标贴纸移至输送链条上；

(2).涂胶：离合装置的离合驱动气缸带动滑配直齿轮移动，与下固定辊及其相邻链轮辊上的直齿轮啮合，下固定辊带动输送链条机构运动，同时带动涂胶辊转动，标贴纸随同输送链条移动，当红外传感器感应到标贴纸前沿时，PLC根据标贴纸的移动速度，延时启动涂胶辊两端杠杆施力端的涂胶驱动气缸，使标贴纸前沿到达涂胶辊时，涂胶辊上升，将热熔胶涂在标贴纸下表面前沿上，然后，涂胶驱动气缸带动涂胶辊下降，当红外传感器感应到标贴纸后沿时，PLC根据标贴纸的移动速度，再次延时启动涂胶辊两端杠杆施力端的涂胶驱动气缸，涂胶辊上升，将热熔胶涂在标贴纸下表面后沿上，然后，涂胶驱动气缸带动涂胶辊下降，经过涂胶辊后，标贴纸受导向杆支撑，与涂胶辊分离，标贴纸在输送链条的带动下，继续前行，

(3).卷贴：经过上下固定辊后，最后在导向杆末端的导引下，进至上固定辊与圆柱物品的相切处，涂有热熔胶的标贴纸下表面前沿先贴在圆柱物品上，随着圆柱物品的不停转动，标贴纸后沿也卷贴在圆柱物品上；

(4).释放成品：最后下移动辊在其移动驱动气缸的带动下后退，释放卷有标贴纸的圆柱物品。

本发明圆柱物品贴标机及贴标贴方法具有速度快、成本低、标贴粘贴平整、牢固，胶水用量低的优点，适合为礼宾花、烟花或其他纸质、塑料质、金属质物品粘贴标贴。

附图说明

下面结合附图对本发明圆柱物品贴标机及贴标贴方法作进一步说明：

图1是本圆柱物品贴标机实施方式一的结构示意图；

图2是本圆柱物品贴标机实施方式一中涂胶辊、下固定辊及压纸簧片的结构示意图；

图3是本圆柱物品贴标机实施方式一中刮胶瓦块的结构示意图；

图4是本圆柱物品贴标机实施方式一的离合装置结构示意图；

图5是本圆柱物品贴标机实施方式二的结构示意图。

图中：1为机架、2为热熔胶槽、3为涂胶辊、4为环槽、5为环形涂胶面、6为压纸凸起、7为簧片、8为杠杆、9为驱动气缸、10为链轮辊、11为上固定辊、12为下固定辊、13为上移动辊、14为下移动辊、15为滑块、16为上滑槽、17为下滑槽、18为避胶环槽、19为链轮、20为推纸凸起、21为滑轨、22为气动滑块、23为真空吸盘、24为导向杆、25为窗口、26为连杆、27为互锁螺母、28为缓冲螺旋弹簧、29为直齿轮、30为滑配直齿轮、31为轴承、32为突板、33为突出轴、34为贮料仓、35为上突出部、36为放料辊、37为挡板、38为成品拖箱、39为托纸架、40为标贴纸、41为圆柱物品、42为红外感应器、43为刮胶瓦块、44为固定销、45为支撑弹簧、46为固定销上的固定盘、47为胶槽。

具体实施方式

实施方式一：如图1、2所示，本圆柱物品贴标机包括机架1、送纸装置、涂胶机构和卷纸粘贴机构，三者顺次设置在机架上，其特征在于：所述涂胶机构包括热熔胶槽2和涂胶辊3，该热熔胶槽2上附有电加热机构(图中未示出)，所述涂胶辊3上开有多个环槽4，将涂胶辊3分成多个环形涂胶面5。

如图2、3所示，所述涂胶辊3上方设有压纸凸起6，上述压纸凸起6，与涂胶辊3上的环槽4一一对应，并部分伸入环槽4内。所述涂胶辊3上方设有簧片7，簧片7的前端向斜下方指向所述涂胶辊3上的涂胶面，所述压纸凸起6就设置在簧片7前端上。簧片7下方设有刮胶瓦块43，该刮胶瓦块43背面开有盲孔(图中未示出)，该盲孔内设有固定销44，该固定销44上套有支撑弹簧45，该支撑弹簧45两端分别抵在固定销44上的固定盘46和刮胶瓦块43上，刮胶瓦块43内表面贴合在环形涂胶面上，并开有多个胶槽47。固定销44直接或间接固定在机架1上。如此设计，簧片7的前端可以刮除多余的热熔胶，胶槽47内携带微量热熔胶，却可以精确地涂在环形涂胶面5上，既不浪费热熔胶，也能避免出现应涂区域未涂胶的情况，压纸凸起6，可以将标贴纸40压向涂胶辊3。

如图1所示，涂胶辊3两端分别设有升降装置；涂胶辊3分别架设在一个杠杆8上，该杠杆8支点铰接在机架1上，杠杆8配有一个驱动气缸9，该驱动气缸9一端铰接在杠杆9施力端上，另一端通过铰接轴铰接在机架1上，形成所述升降装置。如此设计的升降装置结构简单，控制精确，升降力量大。

所述卷纸粘贴机构包括上固定辊11、下固定辊12、上移动辊13和下移动辊14，其中下固定辊12与涂胶辊3通过链条同向联动，上固定辊11与下固定辊12通过啮合齿轮(图中未示出)同向联动，形成拖纸辊组，上移动辊13和下移动辊14左右两端分别固定一个滑块15上，通过上述滑块15设置在机架1左右两侧的上滑槽16和下滑槽17上，并分别配有驱动气缸9，下固定辊12上开有多个避胶环槽18，避胶环槽18与涂胶辊3上的涂胶面相互错开；上固定辊11、上移动辊13和下移动辊14组成卷纸辊组。

所述送纸装置包括移动吸纸机构和输送链条机构；输送链条机构设置在涂胶辊3上游，它包括两个链轮辊，两个链轮辊两端分别通过轴承固定在机架1上，并分别固定有链轮19，且链轮上设有输送链条，输送链条上间隔设有推纸凸起20，所述移动吸纸机构包括设置在机架上方的滑轨21和气动滑块22，气动滑块22上固定有驱动气缸9，驱动气缸9上固定有升降架，该升降架上设有真空吸盘23；输送链条之间固定多个导向杆24，导向杆24依次从涂胶辊3的环槽和下固定辊上的环槽穿过，其末端上翘，将纸张导向上固定辊与配用圆柱物品的相切处。

所述上移动辊13的两端滑块开有窗口25，该窗口25下游一侧滑块上开有通孔，其驱动气缸9的缸体固定在机架1上，其伸缩杆上游端连有一连杆26，该连杆26上游部分为螺杆，该螺杆穿过所述通孔，并套有两个互锁螺母27，互锁螺母27上游一侧的螺杆上还套有缓冲螺旋弹簧28，该缓冲螺旋弹簧28两端分别抵在滑块和互锁螺母28上。如此设计，上移动辊13后退时，无缓冲，可以快速拉动上移动辊13，上移动辊13前移时，受缓冲螺旋弹簧28的缓冲，不易挤坏圆柱物品41。

如图4所示，其还包括PLC控制器和红外感应器，所述下固定辊12(或上固定辊11)由驱动电机通过传动链条驱动，所述下固定辊12一端与相邻链轮辊10一端分别设有直齿轮29，两个直齿轮29共同与同一滑配直齿轮30啮合，该滑配直齿轮30通过一个轴承31固定在一个滑套上，滑套向一侧伸出突板32，该突板32与机架1之间设有驱动气缸9，滑配直齿轮30与所述滑套、轴承31共同套在机架一侧的突出轴33上，形成离合装置。如此设计，控制方便，且可以只用一台电机驱动。

如图1所示，各个驱动气缸9均配有电控阀(图中未示出)，上述电控阀及驱动电机的控制电路均与PLC控制器(图中未示出)的信号输出端相连，红外感应器42与PLC控制器的信号输入端相连，红外感应器设置在机架1上方的相应位置上，所述热熔胶槽2内还设有温度传感器(图中未示出)，该温度传感器与PLC控制器的信号输入端相连，PLC控制器通过该温度传感器感应到热熔胶已经融化后，再开启驱动电机(图中未示出)。

实施方式二：如图5所示，所述机架1上方设有一个贮料仓34，上移动辊13两端滑块上游一侧设有上突出部35，两上突出部35之间设有放料辊36，其对侧贮料仓34下口处设有一挡板37；所述机架下方设有带有脚轮的成品拖箱38。其余结构如实施方式一所述。如此设计，上移动辊后退后，可以将贮料仓内放料辊放出，并使其进入卷纸辊组中。

利用实施方式二所述圆柱物品贴标机为圆柱物品贴标贴的方法，包括下述步骤：

(1).准备、送纸：在机架1上游放置托纸架39，在托纸架39上放置叠放的标贴纸40，使标贴纸40印刷面向上，在PLC的控制下，加热装置将热熔胶槽2内的热熔胶融化，然后驱动电机带动上固定辊11、下固定辊12不停转动，上移动辊13受驱动气缸带动后退，从贮料仓34中释放一个圆柱物品41，使其落入上固定辊11、下移动辊14上，然后上移动辊13前推，将圆柱物品41夹在卷纸辊组中间，不停转动；

所述送纸装置的驱动气缸9带动升降架下降，真空吸盘23从托纸架上吸取标贴纸40，然后升降架上升，气动滑块移动，将标贴纸40移至输送链条上；

(2).涂胶：离合装置的驱动气缸9带动滑配直齿轮30移动，与下固定辊12及其相邻链轮辊上的直齿轮29啮合，下固定辊12带动输送链条机构运动，同时带动涂胶辊3转动，标贴纸40随同输送链条移动，当红外传感器感应到标贴纸前沿时，PLC根据标贴纸的移动速度，延时启动涂胶辊3两端杠杆施力端的驱动气缸9，使标贴纸40前沿到达涂胶辊3时，涂胶辊3上升，将热熔胶涂在标贴纸40下表面前沿上，然后，驱动气缸9带动涂胶辊3下降，当红外传感器感应到标贴纸40后沿时，PLC根据标贴纸的移动速度，再次延时启动涂胶辊3两端杠杆施力端的驱动气缸9，涂胶辊3上升，将热熔胶涂在标贴纸40下表面后沿上，然后，驱动气缸9带动涂胶辊3下降，经过涂胶辊3后，标贴纸40受导向杆24支撑，与涂胶辊3分离，标贴纸40在输送链条的带动下，继续前行。

(3).卷贴：经过上固定辊11、下固定辊12后，最后在导向杆24末端的导引下，进至上固定辊11与圆柱物品41的相切处，涂有热熔胶的标贴纸下表面前沿先贴在圆柱物品41上，随着圆柱物品41的不停转动，标贴纸后沿也卷贴在圆柱物品41上；

(4).释放成品：最后下移动辊14在其驱动气缸9的带动下后退，释放卷有标贴纸40的圆柱物品41。

Claims (8)

1.一种圆柱物品贴标机，包括机架、送纸装置、涂胶机构和卷纸粘贴机构，三者顺次设置在机架上，其特征在于：所述涂胶机构包括热熔胶槽和涂胶辊，该热熔胶槽上附有加热机构，所述涂胶辊上开有多个环槽，将涂胶辊分成多个环形涂胶面，所述涂胶辊上方设有压纸凸起，上述压纸凸起，与涂胶辊上的环槽一一对应，并部分伸入环槽内，涂胶辊两端分别设有升降装置；所述卷纸粘贴机构包括上固定辊、下固定辊、上移动辊和下移动辊，其中下固定辊与涂胶辊通过链条同向联动，上固定辊与下固定辊通过啮合齿轮同向联动，形成拖纸辊组，机架左右两侧开有上滑槽和下滑槽，上滑槽和下滑槽内分别设有滑块，上移动辊两端分别固定在上滑槽内的滑块上，下移动辊两端分别固定在下滑槽内的滑块上，并分别配有移动驱动气缸，下固定辊上开有多个避胶环槽，避胶环槽与涂胶辊上的涂胶面相互错开；上固定辊、上移动辊和下移动辊组成卷纸辊组，所述送纸装置包括移动吸纸机构和输送链条机构；输送链条机构设置在涂胶辊上游，它包括两个链轮辊，两个链轮辊两端分别通过轴承固定在机架上，并分别固定有链轮，且链轮上设有输送链条，输送链条上间隔设有推纸凸起，所述移动吸纸机构包括设置在机架上方的滑轨和气动滑块，气动滑块上固定有升降驱动气缸，升降驱动气缸上固定有升降架，该升降架上设有真空吸盘；输送链条之间固定多个导向杆，导向杆依次从涂胶辊的环槽和下固定辊上的环槽穿过，其末端上翘，将纸张导向上固定辊与配用圆柱物品的相切处。

2.根据权利要求1所述的圆柱物品贴标机，其特征在于：所述涂胶辊分别架设在一个杠杆上，该杠杆支点铰接在机架上，杠杆配有一个涂胶驱动气缸，该涂胶驱动气缸一端铰接在杠杆施力端上，另一端通过铰接轴铰接在机架上，形成所述升降装置。

3.根据权利要求1所述的圆柱物品贴标机，其特征在于：所述涂胶辊上方设有簧片，所述簧片的前端向斜下方指向所述涂胶辊上的涂胶面，所述压纸凸起就设置在簧片前端上，簧片下方设有刮胶瓦块，该刮胶瓦块配有弹簧，其内表面上开有多个胶槽，并贴合在环形涂胶面上。

4.根据权利要求1所述的圆柱物品贴标机，其特征在于：所述机架上方设有一个贮料仓，所述上移动辊两端滑块上游一侧设有上突出部，两上突出部之间设有放料辊，其对侧贮料仓下口处设有一挡板；所述机架下方设有带有脚轮的成品拖箱。

5.根据权利要求1所述的圆柱物品贴标机，其特征在于：所述上移动辊的两端滑块开有窗口，该窗口下游一侧滑块上开有通孔，其移动驱动气缸的缸体固定在机架上，其伸缩杆上游端连有一连杆，该连杆上游部分为螺杆，该螺杆穿过所述通孔，并套有两个互锁螺母，互锁螺母上游一侧的螺杆上还套有缓冲螺旋弹簧，该缓冲螺旋弹簧两端分别抵在滑块和互锁螺母上。

6.根据权利要求2所述的圆柱物品贴标机，其特征在于：其还包括PLC控制器和红外感应器，所述上固定辊或下固定辊由驱动电机通过传动机构驱动，所述下固定辊一端与相邻链轮辊一端分别设有直齿轮，两个直齿轮共同与同一滑配直齿轮啮合，该滑配直齿轮通过一个轴承固定在一个滑套上，滑套向一侧伸出突板，该突板与机架之间设有离合驱动气缸，滑配直齿轮与所述滑套、轴承共同套在机架一侧的突出轴上，形成离合装置，各个驱动气缸均配有电控阀，上述电控阀及驱动电机的控制电路均与PLC控制器的信号输出端相连，红外感应器与PLC控制器的信号输入端相连，红外感应器设置在机架上方的相应位置上。

7.根据权利要求1所述的圆柱物品贴标机，其特征在于：所述热熔胶槽内还设有温度传感器，该温度传感器与PLC控制器的信号输入端相连，PLC控制器通过该温度传感器感应到热熔胶已经融化后，再开启驱动电机。

8.一种利用权利要求6所述圆柱物品贴标机为圆柱物品贴标贴的方法，包括下述步骤：

(1).准备、送纸：在机架上游放置托纸架，在托纸架上放置叠放的标贴纸，使标贴纸印刷面向上，在PLC的控制下，加热装置将热熔胶槽内的热熔胶融化，然后驱动电机带动上、下固定辊不停转动，上移动辊受移动驱动气缸带动后退，从贮料仓中释放一个圆柱物品，使其落入上固定辊、下移动辊上，然后上移动辊前推，将圆柱物品夹在卷纸辊组中间，不停转动；

所述送纸装置的升降驱动气缸带动升降架下降，真空吸盘从托纸架上吸取标贴纸，然后升降架上升，气动滑块移动，将标贴纸移至输送链条上；

(2).涂胶：离合装置的离合驱动气缸带动滑配直齿轮移动，与下固定辊及其相邻链轮辊上的直齿轮啮合，下固定辊带动输送链条机构运动，同时带动涂胶辊转动，标贴纸随同输送链条移动，当红外传感器感应到标贴纸前沿时，PLC根据标贴纸的移动速度，延时启动涂胶辊两端杠杆施力端的涂胶驱动气缸，使标贴纸前沿到达涂胶辊时，涂胶辊上升，将热熔胶涂在标贴纸下表面前沿上，然后，涂胶驱动气缸带动涂胶辊下降，当红外传感器感应到标贴纸后沿时，PLC根据标贴纸的移动速度，再次延时启动涂胶辊两端杠杆施力端的涂胶驱动气缸，涂胶辊上升，将热熔胶涂在标贴纸下表面后沿上，然后，涂胶驱动气缸带动涂胶辊下降，经过涂胶辊后，标贴纸受导向杆支撑，与涂胶辊分离，标贴纸在输送链条的带动下，继续前行；

(3).卷贴：经过上下固定辊后，最后在导向杆末端的导引下，进至上固定辊与圆柱物品的相切处，涂有热熔胶的标贴纸下表面前沿先贴在圆柱物品上，随着圆柱物品的不停转动，标贴纸后沿也卷贴在圆柱物品上；

(4).释放成品：最后下移动辊在其移动驱动气缸的带动下后退，释放卷有标贴纸的圆柱物品。