CN211685799U

CN211685799U - 一种干燥剂供给模组及包括它的自动包装生产线

Info

Publication number: CN211685799U
Application number: CN202020138260.6U
Authority: CN
Inventors: 邓其岳; 李祥; 高伟淦; 范爱萍
Original assignee: Shenzhen STS Microelectronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen STS Microelectronics Co Ltd
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2030-01-20

Abstract

本实用新型公开了一种干燥剂供给模组及包括它的自动包装生产线，包括主供给机构，所述主供给机构包括轨道、压料机构、第一驱动机构与切断机构；所述轨道用于放置条状干燥剂，所述压料机构包括设置在所述轨道上方的固定板、安装于所述固定板的第二驱动机构以及安装于所述第二驱动机构驱动端的压杆，所述第二驱动机构适于驱动所述压杆朝向所述轨道运动，以使所述压杆压紧置于所述轨道上的条状干燥剂，该干燥剂供给模组及包括它的自动包装生产线在补充干燥剂时无需停机，有利于提高包装效率。

Description

一种干燥剂供给模组及包括它的自动包装生产线

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种干燥剂供给模组及包括它的自动包装生产线。

背景技术

现有产品在真空包装时，需要将干燥剂放入包装袋中，以吸收包装袋中水蒸汽，避免真空包装后残留在包装袋中的水蒸汽，对产品造成损坏，而现有干燥剂一般为由多个袋状干燥剂拼接组合而成的条状设置，如一整条条状干燥剂使用完后，干燥剂供给装置将停止工作，需要人工为干燥剂供给装置装入干燥剂后才能继续使用，而人工装入干燥剂消耗时间较长，导致干燥剂供给装置需要长时间停机，影响机器产能，不利于提高包装效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种干燥剂供给模组，在补充干燥剂时无需停机，有利于提高包装效率，增加机器产能。

本实用新型的目的之二在于提供一种自动真空包装生产线。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种干燥剂供给模组，包括主供给机构，所述主供给机构包括轨道、压料机构、第一驱动机构与切断机构；

所述轨道用于放置条状干燥剂，所述压料机构包括设置在所述轨道上方的固定板、安装于所述固定板的第二驱动机构以及安装于所述第二驱动机构驱动端的压杆，所述第二驱动机构适于驱动所述压杆朝向所述轨道运动，以使所述压杆压紧置于所述轨道上的条状干燥剂，所述压料机构安装于所述第一驱动机构的驱动端，所述第一驱动机构适于驱动所述压料机构沿所述轨道长度方向运动，以能够带动条状干燥剂沿所述轨道长度方向运动；

所述轨道长度方向的两端设置有进料端与出料端，所述切断机构适于分割输送至所述出料端的条状干燥剂，以将条状干燥剂分割成袋状；

所述主供给机构还包括盛放架，所述盛放架适于盛放由所述切断机构切下的干燥剂；

还包括副供给机构，所述副供给机构包括开口朝上设置的置物盒，所述置物盒用于放置袋状干燥剂；

还包括干燥剂感应器、控制器与第一机械手；

所述干燥剂感应器安装于所述轨道下面，所述干燥剂感应器适于检测条状干燥剂是否存在，并将信息传送至所述控制器，所述控制器适于根据所述干燥剂感应器传回信息，控制所述第一机械手从所述盛放架或所述置物盒抓取袋状干燥剂。

进一步地，所述切断机构包括设置在所述出料端的切刀、切刀座与切刀驱动机构，所述切刀与所述切刀座转动连接，所述切刀驱动机构与所述切刀传动连接，所述切刀驱动机构适于驱动所述切刀转动，以使所述切刀切断移至所述出料端的条状干燥剂。

进一步地，所述压料机构包括安装板与四根固定杆，多根所述固定杆底端与所述安装板角部固接，所述固定板安装于所述固定杆顶端，所述固定杆、所述安装板与所述固定板围成供所述轨道穿过的通道，所述第二驱动机构安装于所述固定板下端。

进一步地，所述第二驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的驱动轴穿过所述固定板并安装有驱动板，对应所述驱动板角部各设置有一根压杆，所述压杆一端与所述驱动板固接，另一端穿过安装在所述固定板上的轴承套。

进一步地，所述第一驱动机构为线性驱动机构。

进一步地，所述副供给机构包括侧开口的外壳与副驱动机构，所述置物盒设置在所述外壳内，且适于沿所述外壳内壁滑动，所述副驱动机构适于驱动所述置物盒移动，以使所述置物盒通过所述侧开口伸出所述外壳。

进一步地，还包括供料机构，所述供料机构设置在所述进料端，所述供料机构包括第一导向板、第二导向板、第一送料辊筒与第二送料辊筒，所述第一导向板与水平面呈垂直设置，所述第二导向板设置在所述第一导向板左侧，所述第一导向板与所述第二导向板围成供条状干燥剂通过的通道，所述第一送料辊筒及所述第二送料辊筒设置在所述通道内，且所述第一送料辊筒设置在所述第二送料辊筒上端，条状干燥剂依次绕过所述第一送料辊筒与第二送料辊筒。

进一步地，所述供料机构还包括设置在所述轨道上的停止板驱动气缸以及安装于停止板驱动气缸上的停止板，所述停止板驱动气缸适于驱动所述停止板朝向轨道方向运动，以压紧所述轨道上的条状干燥剂。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种自动真空包装生产线，包括上述干燥剂供给模组、输送机构、装袋机构与真空包装模组，所述输送机构、装袋机构及真空包装模组与所述控制器通信连接，所述输送机构用于将待包装产品输送至所述装袋机构，所述干燥剂供给模组适于将袋状干燥剂放入由所述输送机构输送的待包装产品中，所述装袋机构适于将待包装产品装入包装袋中，所述真空包装模组适于对包装袋抽真空。

进一步地，所述真空包装模组包括第二机械手、包装装置与信息录入装置，所述第二机械手、信息录入装置及所述包装装置与所述控制器通信连接，所述第二机械手设置在所述包装装置前端，所述包装装置包括第一真空包装机与第二真空包装机，所述信息录入装置适于识别包装袋上的标签，并将标签信息传送至所述控制器中，所述控制器适于根据信息录入装置传回标签信息，控制所述第二机械手将待包装产品输送至所述第一真空包装机或所述第二真空包装机中，由所述第一真空包装机或所述第二真空包装机根据预设程序进行包装。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本申请通过设置的副供给机构与干燥剂感应器的配合，以能够在主供料机构中条状干燥剂用完后切换至副供给机构，由副供给机构提供原料，使得使用者能够利用在副供给机构为机器进行供料的间隙，为主供料机构补充条状干燥剂，无需停机，合理利用时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种干燥剂供给模组架体的结构示意图；

图2为本实用新型的一种干燥剂供给模组的爆炸视图；

图3为本实用新型的一种自动真空包装生产线的结构示意图。

图示：11、轨道；111、进料端；112、出料端；12、干燥剂感应器；13、色标感应器；14、第一机械手；21、压料机构；211、固定板；212、第二驱动机构；213、轴承套；214、安装板；215、固定杆；216、驱动板；217、压杆；30、第一驱动机构；40、切断机构；41、切刀；42、切刀座；43、切刀驱动机构；51、盛放架；61、置物盒；62、外壳；63、副驱动机构；71、第一导向板；72、第二导向板；73、第一送料辊筒；74、第二送料辊筒；81、停止板驱动气缸；82、停止板；1、干燥剂供给模组；2、输送机构；3、装袋机构；4、真空包装模组；401、第二机械手；402、第一真空包装机；403、第二真空包装机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的一种干燥剂供给模组，包括主供给机构，主供给机构包括轨道11、压料机构21、第一驱动机构30与切断机构40；

轨道11用于放置条状干燥剂，压料机构21包括设置在轨道11上方的固定板211、安装于固定板211的第二驱动机构212以及安装于第二驱动机构212驱动端的轴承套213，第二驱动机构212适于驱动压杆217朝向轨道11运动，以使压杆217压紧置于轨道11上的条状干燥剂，压料机构21安装于第一驱动机构30的驱动端，以使得第一驱动机构30能够驱动压料机构21沿轨道11长度方向运动，以能够带动条状干燥剂沿轨道11长度方向运动；

轨道11长度方向的两端设置有进料端111与出料端112，切断机构40适于分割输送至出料端112的条状干燥剂，以将条状干燥剂分割成袋状。

主供给机构还包括盛放架51，盛放架51适于盛放由切断机构40切下的干燥剂；

还包括副供给机构，副供给机构包括开口朝上设置的置物盒61，置物盒61用于放置袋状干燥剂；

还包括色标感应器13干燥剂感应器12、色标感应器13、控制器与第一机械手14；

干燥剂感应器12安装于固定板211轨道11下方，色标感应器13设置在出料端112，色标感应器13适于识别设置在条状干燥剂表面的标志，并将信息传送至控制器，控制器适于根据色标感应器13传回信息，控制第一机械手14停止运动，并立刻控制切断机构40切断干燥剂。本申请中条状干燥剂是由多个袋状干燥剂依次拼接而成。

工作时，将条状干燥剂沿轨道11拖至出料端112，然后按启动按钮来启动该模组色标感应器13此时，干燥剂感应器12识别条状干燥剂，并将信息传送至控制器中，控制器根据传回信息控制第二驱动机构212工作，以驱使压杆217朝向轨道11方向运动压紧置于轨道11上的条状干燥剂，然后第一驱动机构30驱动压料机构21沿轨道11长度方向运动，以带动条状干燥剂运动至出料端112，然后压杆217与压料机构21复位，重复上述动作，以实现条状干燥剂的运输，当条状干燥剂运动至出料端112后，色标感应器13将识别条状干燥剂表面的标志，并将信息传输至控制器中，控制器控制第一驱动机构30停止运动并控制切断机构40工作，对条状干燥剂进行切割，以将条状干燥剂分割成袋状，并落至盛放架51上，控制器控制机械手将落至盛放架51上的袋状干燥剂取走并送至下一工序；当干燥剂感应器12未识别到条状干燥剂时，干燥剂感应器12将信息传输至控制器，控制器控制机械手将置物盒61中盛装的袋状干燥剂取出，并送至下一工序，方便使用者为主供给机构装料。

本申请通过设置的副供给机构与干燥剂感应器12的配合，以能够在主供料机构中条状干燥剂用完后切换至副供给机构，由副供给机构提供原料，使得使用者能够利用在副供给机构为机器进行供料的间隙，为主供料机构补充条状干燥剂，无需停机，合理利用时间，提高工作效率。

具体地，切断机构40包括设置在出料端112的切刀41、切刀座42与切刀驱动机构43，切刀41与切刀座42转动连接，切刀驱动机构43与切刀41传动连接，切刀驱动机构43适于接收色标感应器13传回信号驱动切刀41转动，以使切刀41切断移至出料端112的条状干燥剂。

切刀驱动机构43包括切刀41驱动气缸与安装于切刀41驱动气缸动力端的连接杆，该连接杆与切刀41另一端转动连接，以使切刀41驱动气缸能够通过连接杆驱动切刀41绕其与切刀座42的连接端转动，以切断出料端112的条状干燥剂，使得条状干燥剂分割成袋状。

具体地，压料机构21包括安装板214与四根固定杆215，多根固定杆215底端与安装板214角部固接，固定板211安装于固定杆215顶端，固定杆215、安装板214与固定板211围成供轨道11穿过的通道，结构稳定，避免第二驱动机构212工作时，发生晃动，第二驱动机构212安装于固定板211下端。

更具体地，第二驱动机构212为驱动气缸，驱动气缸的驱动轴穿过固定板211并安装有驱动板216，对应驱动板216角部各设置有一根压杆217，压杆217一端与驱动板216固接，另一端穿过固定于固定板211的轴承套213。

使用时，四根压杆217能够压住构成条状干燥剂的袋状干燥剂的角部，以避免移动时出现松脱，此外，可在压杆217末端设置橡胶垫，以提高压杆217与袋状干燥剂之间的摩擦力。

具体地，第一驱动机构30为线性驱动机构，可采用如马达与丝杆配合，将安装板214与丝杆螺纹连接，并设置与安装板214滑动连接的导向杆，该丝杆及导向杆的轴向与轨道11的长度方向平行，工作时，通过马达驱动丝杆转动，以驱使安装板214沿丝杆轴向运动，进而带动条状干燥剂沿轨道11长度方向运动。

更具体地，副供给机构包括侧开口的外壳62与副驱动机构63，置物盒61设置在外壳62内，且适于沿外壳62内壁滑动，副驱动机构63适于驱动置物盒61移动，以使置物盒61通过侧开口伸出外壳62。

通过设置外壳62能够对置物盒61进行保护，避免杂物落入置物盒61中，置物盒61内可设置有多列用于放置袋状干燥剂的容纳腔，容纳腔的开口朝上，以便于机械手取出容纳腔中的袋状干燥剂。

此外，本申请还包括供料机构，供料机构设置在进料端111，供料机构包括第一导向板71、第二导向板72、第一送料辊筒73与第二送料辊筒74，第一导向板71与水平面呈垂直设置，第二导向板72设置在第一导向板71左侧，第一导向板71与第二导向板72围成供条状干燥剂通过的通道，第一送料辊筒73及第二送料辊筒74设置在通道内，且第一送料辊筒73设置在第二送料辊筒74上端，条状干燥剂依次绕过第一送料辊筒73与第二送料辊筒74。

通过设置第一送料辊筒73以及第二送料辊筒74，以为条状干燥剂进行导向，避免条状干燥剂移动过程中发生缠绕导致卡死。

更具体地，供料机构还包括设置在轨道11上的停止板驱动气缸81以及安装于停止板驱动气缸81上的停止板82，停止板驱动气缸81适于驱动停止板82朝向轨道11方向运动，以压紧轨道11上的条状干燥剂，能够在机器停止后压紧条状干燥剂避免其移动，使得机器再次启动时，条状干燥剂能够维持原状。

如图3所示，一种自动真空包装生产线，包括上述干燥剂供给模组1、输送机构2、装袋机构3与真空包装模组4，输送机构2、装袋机构3与真空包装模组4与控制器通信连接，输送机构2用于将待包装产品输送至装袋机构3，干燥剂供给模组1适于将袋状干燥剂放入由输送机构2输送的待包装产品中，装袋机构3适于将待包装产品装入包装袋中，真空包装模组4适于对包装袋抽真空。

工作时，干燥剂供给模组1将袋状干燥剂移送至待包装产品上，然后输送机构2将产品送至装袋机构3中，装袋机构3将待包装产品送入包装袋中，然后真空包装模组4对包装袋抽真空，以将待包装产品封在包装袋内。

真空包装模组4包括第二机械手401、包装装置与信息录入装置，第二机械手401、信息录入装置及包装装置与控制器及上位机通信连接，第二机械手401设置在包装装置前端，包装装置包括第一真空包装机402与第二真空包装机403，信息录入装置适于识别包装袋上和卷盘上的标签，并将标签信息传送至上位机中进行标签信息验证，信息验证正确后，控制器控制装袋机构3工作将待包装产品送入包装袋内，完成装袋工作后，控制器控制第二机械手401将待包装产品输送至第一真空包装机402或第二真空包装机403中，由第一真空包装机402或第二真空包装机403根据预设程序进行包装。

第一机械手14第一真空包装机402第二真空包装机403本申请中信息录入装置采用扫描枪或OCR视觉检测装置。本申请中装袋机构3可参照专利号201810744567.8，名称为一种智能包装线中的入袋机构，在此并不赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种干燥剂供给模组，其特征在于：包括主供给机构，所述主供给机构包括轨道、压料机构、第一驱动机构与切断机构；

还包括干燥剂感应器、控制器与第一机械手；

2.如权利要求1所述的一种干燥剂供给模组，其特征在于：所述切断机构包括设置在所述出料端的切刀、切刀座与切刀驱动机构，所述切刀与所述切刀座转动连接，所述切刀驱动机构与所述切刀传动连接，所述切刀驱动机构适于驱动所述切刀转动，以使所述切刀切断移至所述出料端的条状干燥剂。

3.如权利要求1所述的一种干燥剂供给模组，其特征在于：所述压料机构包括安装板与四根固定杆，多根所述固定杆底端与所述安装板角部固接，所述固定板安装于所述固定杆顶端，所述固定杆、所述安装板与所述固定板围成供所述轨道穿过的通道，所述第二驱动机构安装于所述固定板下端。

4.如权利要求3所述的一种干燥剂供给模组，其特征在于：所述第二驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的驱动轴穿过所述固定板并安装有驱动板，对应所述驱动板角部各设置有一根压杆，所述压杆一端与所述驱动板固接，另一端穿过安装在所述固定板上的轴承套。

5.如权利要求1所述的一种干燥剂供给模组，其特征在于：所述第一驱动机构为线性驱动机构。

6.如权利要求1所述的一种干燥剂供给模组，其特征在于：所述副供给机构包括侧开口的外壳与副驱动机构，所述置物盒设置在所述外壳内，且适于沿所述外壳内壁滑动，所述副驱动机构适于驱动所述置物盒移动，以使所述置物盒通过所述侧开口伸出所述外壳。

7.如权利要求1所述的一种干燥剂供给模组，其特征在于：还包括供料机构，所述供料机构设置在所述进料端，所述供料机构包括第一导向板、第二导向板、第一送料辊筒与第二送料辊筒，所述第一导向板与水平面呈垂直设置，所述第二导向板设置在所述第一导向板左侧，所述第一导向板与所述第二导向板围成供条状干燥剂通过的通道，所述第一送料辊筒及所述第二送料辊筒设置在所述通道内，且所述第一送料辊筒设置在所述第二送料辊筒上端，条状干燥剂依次绕过所述第一送料辊筒与第二送料辊筒。

8.如权利要求7所述的一种干燥剂供给模组，其特征在于：所述供料机构还包括设置在所述轨道上的停止板驱动气缸以及安装于停止板驱动气缸上的停止板，所述停止板驱动气缸适于驱动所述停止板朝向轨道方向运动，以压紧所述轨道上的条状干燥剂。

9.一种自动包装生产线，其特征在于：包括权利要求1-8项中任一项所述干燥剂供给模组、输送机构、装袋机构与真空包装模组，所述输送机构、装袋机构及真空包装模组与所述控制器通信连接，所述输送机构用于将待包装产品输送至所述装袋机构，所述干燥剂供给模组适于将袋状干燥剂放入由所述输送机构输送的待包装产品中，所述装袋机构适于将待包装产品装入包装袋中，所述真空包装模组适于对包装袋抽真空。

10.如权利要求9所述的一种自动包装生产线，其特征在于：所述真空包装模组包括第二机械手、包装装置与信息录入装置，所述第二机械手、信息录入装置及所述包装装置与所述控制器通信连接，所述第二机械手设置在所述包装装置前端，所述包装装置包括第一真空包装机与第二真空包装机，所述信息录入装置适于识别包装袋上的标签，并将标签信息传送至所述控制器中，所述控制器适于根据信息录入装置传回标签信息，控制所述第二机械手将待包装产品输送至所述第一真空包装机或所述第二真空包装机中，由所述第一真空包装机或所述第二真空包装机根据预设程序进行包装。