CN217100698U - 一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床，其中自动翻转真空吸袋开袋机构包括：架体，顶部设有安装空间；存袋装置，设于所述安装空间，用于存放包装袋；吸袋装置，包括设于架体上的旋转轴、可绕旋转轴旋转的旋转支架、铰接于旋转支架的翻转支架，以及设于翻转支架的第一真空吸附组件；开袋装置，包括用于吸附于所述第一真空吸附组件上的所述包装袋的另一侧的第二真空吸附组件；第一驱动组件，用于驱动所述旋转支架转动至所述翻转支架相对靠近所述存袋装置；第二驱动组件，用于驱动所述翻转支架翻转至所述第一真空吸附组件位于所述包装袋袋口的正上方；第三驱动组件，用于驱动所述第二真空吸附组件靠近或者远离所述第一真空吸附组件。

Description

一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床

技术领域

本申请涉及自动机台技术领域，具体涉及一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床。

背景技术

在很多包装过程中，包装一般分解为多道人工完成的工序，将包装袋的袋口打开是很重要的一道工序，在传统的包装行业中，一般采用取袋开袋的方式，动作重复繁琐，自动取袋开袋机构在各类的包装过程、自动化过程中被广泛运用。采用自动取袋开袋机构能大幅度提高生产的效率，避免大量重复、繁琐的人工工作。目前的取袋开袋机构多采用导辊作为动力元件，其结构较为复杂，成本较高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床。

第一方面，本申请提出一种自动翻转真空吸袋开袋机构，包括：

架体，所述架体底部固定于机台，顶部设有安装空间；

存袋装置，设于所述安装空间，用于存放包装袋；

吸袋装置，设于所述存袋装置一侧，包括沿第一方向设于所述架体上的旋转轴、可绕所述旋转轴旋转的旋转支架、铰接于所述旋转支架相对远离所述旋转轴端的翻转支架，以及设于所述翻转支架的相对远离所述旋转支架端的第一真空吸附组件；

开袋装置，设于所述安装空间，包括第二真空吸附组件；所述第二真空吸附组件用于吸附所述第一真空吸附组件上的所述包装袋的另一侧；

第一驱动组件，用于驱动所述旋转支架转动至所述翻转支架相对靠近所述存袋装置；

第二驱动组件，用于驱动所述翻转支架翻转至所述第一真空吸附组件位于所述包装袋袋口的正上方；

第三驱动组件，用于驱动所述第二真空吸附组件靠近或者远离所述第一真空吸附组件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述存袋装置包括具有容纳空间的存袋托盘以及与所述存袋托盘传动连接的升降驱动组件；所述存袋托盘的顶部具有第一开口；所述升降驱动组件可驱动所述存袋托盘升降。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的第一伸缩杆与所述旋转支架可转动连接；所述第一伸缩杆伸缩可驱动所述旋转支架旋转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的第二伸缩杆与所述翻转支架铰接，其铰接轴的方向与所述第二方向平行；所述第二伸缩杆伸缩可驱动所述翻转支架向靠近或者远离所述存袋装置的方向翻转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第三驱动组件无无杆式气缸，其滑块与所述第二真空吸附组件连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降驱动组件包括设于所述存袋托盘底部的传动组件及与其连接的第四驱动组件；所述传动组件包括沿平行于所述第一方向设置的升降杆，所述升降杆外套设有万向轮，所述万向轮与所述第四驱动组件皮带连接；所述第四驱动组件可驱动所述万向轮旋转带动使得所述升降杆和所述存袋托盘升降。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一真空吸附组件包括气管、套设于所述气管外的弹性组件以及连接于所述气管端部的真空吸盘。

第二方面，本申请还提出一种机床，所述机床上安装有以上所述的自动翻转真空吸袋开袋机构。

综上所述，本申请提出一种自动翻转真空吸袋开袋机构，在架体上设置存袋装置、吸袋装置及开袋装置，通过第一驱动组件驱动吸袋装置的旋转支架将翻转支架和第一真空吸附组件转动到存袋装置侧，通过第二驱动组件驱动吸袋装置的翻转支架翻转至第一真空吸附组件位于包装袋袋口的正上方，通过第一驱动组件和第二驱动组件将吸袋装置吸附着包装袋回到初始状态，通过第三驱动组件驱动开袋装置的第二真空吸附组件靠近第一真空吸附组件并吸附第一真空吸附组件上的包装袋的另一侧，并驱动第二真空吸附组件远离第一真空吸附组件，从而实现了包装袋的打开。整体机构利用了三个驱动组件实现了各装置之间相配配合，完成转动、翻转、吸袋、开袋动作，成本较低，结构简单，提高了机构的维护性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的吸袋装置位于第一工位的俯视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的吸袋装置位于第一工位的侧视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的吸袋装置位于第二工位的侧视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的吸袋装置位于第三工位的侧视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的开袋装置位于第四工位的侧视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的开袋装置位于第五工位的侧视结构示意图：

图7本申请实施例提供的吸袋装置位于第一工位的没有存袋托盘的俯视结构示意图；

图8为本申请实施例提供的传动组件的结构示意图；

图9为图8的A-A的剖视图。

图中所述文字标注表示为：

100、架体；200、吸袋装置；300、存袋装置；400、第一驱动组件； 500、第二驱动组件；600、开袋装置；700、第三驱动组件；800、包装袋

110、旋转轴；120、机械限位件；130、第二底板；140、第一底板； 150、加强梁；160、第三支架；170、第四支架；

210、旋转支架；211、轴套；212、半圆形安装板；213、承接支架； 220、翻转支架；221、第一支架；222、翻转板；223、第一铰接轴；224、限位挡板；230、第一真空吸附组件；231、第一吸附板；232、真空吸盘；

310、存袋托盘；320、传动组件；321、升降杆；322、万向轮；323、套筒；324、上挡板；325、下挡板；326、连接杆；327、环形外套；330、第四驱动组件；340、皮带；

410、第一气缸；411、第一伸缩杆；

510、第二气缸；511、第二伸缩杆；520、第二铰接轴；

610、第二真空吸附组件；611、第二吸附板；

710；承载面；720、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种自动翻转真空吸袋开袋机构及机床，如图1所示，包括：

架体100，所述架体100底部固定于机台，顶部设有安装空间；

吸袋装置，设于所述存袋装置300一侧，包括沿第一方向设于所述架体100上的旋转轴110、可绕所述旋转轴110旋转的旋转支架210、铰接于所述旋转支架210相对远离所述旋转轴110的翻转支架220，以及设于所述翻转支架220的相对远离所述旋转支架210端的用于吸附包装袋800的第一真空吸附组件230；

开袋装置，设于所述安装空间，包括第二真空吸附组件；所述第二真空吸附组件用于吸附所述第一真空吸附组件上的所述包装袋的另一侧；

第一驱动组件，用于驱动所述旋转支架转动至所述翻转支架相对靠近所述存袋装置；

第二驱动组件，用于驱动所述翻转支架翻转至所述第一真空吸附组件位于所述包装袋袋口的正上方；

第三驱动组件，用于驱动第二真空吸附组件靠近或者远离所述第一真空吸附组件。

其中，优选地，所述架体100为长方形，在其上表面构成了所述安装空间，其上设有第一底板140和第二底板130，所述第一底板140和所述第二底板130之间设有间隙，所述架体100边缘靠近所述第一底板140侧向外垂直延伸有两个平行的用于安装所述开袋装置600的第三支架160。

所述吸袋装置具有第一工位、第二工位及第三工位，所述开袋装置具有第四工位和第五工位；如图2所示，为所述第一工位，所述第一工位为开袋工序的准备位，所述旋转支架210位于所述第一底板140侧，所述翻转支架220垂直于所述旋转支架210，与安装于其上的所述第一真空吸附组件230也位于所述第一底板140侧；如图3所示，所述第二工位为由所述第一驱动组件400驱动所述旋转支架210带动所述翻转支架220沿顺时针方向转动90°，使得所述翻转支架220相对靠近所述存袋装置300，所述第一真空吸附组件230朝向所述存袋装置300；如图4所示，所述第三工位为所述第二驱动组件500驱动所述翻转支架220使得所述第一真空吸附组件230位于所述包装袋袋口的正上方，通过所述第一真空吸附组件230完成吸袋工序，吸袋完成后，通过所述第一驱动组件400和所述第二驱动组件500回到所述的第一工位，此时所述第一真空吸附组件230已吸附所述包装袋800的一侧；如图5所示为所述第四工位，所述第一真空吸附组件 230和所述第二真空吸附组件610相对设置，且所述第二真空吸附组件610 吸附所述包装袋800的另一侧，当所述第三驱动组件驱动所述第二真空吸附组件610远离所述第一真空吸附组件230并移动到所述第五工位时，所述包装袋打开，如图6所示。

具体地，如图1和图4所示，所述架体100上垂直固定有旋转轴110，其轴线延长线的方向为所述第一方向，故所述第一方向为垂直于所述架体 100的方向，所述旋转轴110外上下端各套设有两个相同规格的轴承，两个所述轴承的内圈与所述旋转轴110的外壁固定，所述旋转轴110外套设有所述旋转支架210，所述旋转支架210包括套设于所述旋转轴110外的轴套 211，所述轴套211的内壁紧贴所述轴承的外圈，所述轴套211的高度与所述旋转轴110的高度相同，所述旋转轴110顶端设有圆形挡板，用于限制所述轴套211向上移动，所述轴套211靠近底部外壁上设有凸台；所述旋转支架210还包括套设于所述轴套211外，固定于所述凸台上的半圆形安装板 212，所述安装板212与所述轴套211可通过焊接的方式固定，所述旋转支架210还包括固定于所述安装板212底部的承接支架213，所述承接支架 213数量为2个，分别固定于所述安装板212的相对的边缘处，优选地，所述承接支架213为长条形，其一端固定于所述安装板212的边缘内侧，另一端向外延伸，所述轴套211的所述凸台到所述架体100之间的距离大于所述承接板213的宽度，故在所述承接板213转动时，避免了与所述架体 100之间的摩擦，且所述旋转轴110和所述轴套211具有一定的高度和内径，可提高结构强度，提高机床运行的稳定性。

具体地，所述翻转支架220包括第一支架221和翻转板222，所述第一支架221的一端通过第一铰接轴223与所述承接支架213的相对远离所述半圆形安装板212的末端连接，所述第一铰接轴223的方向垂直于所述承接支架213的长度方向，所述第一支架221数量为两个，所述第一铰接轴 223的数量也为两个，优选地，所述第一铰接轴223为轴销，所述第一支架 221为长条形，其长度小于所述承接支架213的长度，两个所述第一支架 221分别铰接于所述承接支架213内侧，当所述吸袋装置200处于所述第一工位和所述第二工位时，所述第一支架221与所述承接支架213平行，其自由端靠近所述半圆形安装板212，且连接有翻转板222，所述翻转板222 的方向垂直于所述第一支架221，所述翻转板222包括与两个所述第一支架 221连接的第二支架，以及跨接在两个所述第二支架之间的跨接板，所述第二支架顶部设有第一吸附板231，所述第一吸附板231上均匀分布有第一真空吸附组件230，在两个所述第二支架中间分别也设有一个第一真空吸附组件230，提高了吸附所述包装袋800的可靠性。

当所述吸袋装置200位于所述第一工位时，所述半圆形安装板212的圆弧对应的弦与所述架体100的长度方向平行，所述承接支架213的长度方向与所述架体100的宽度方向平行，所述第一支架221与所述承接支架 213平行，置于所述承接支架213内侧，所述翻转板222与所述架体100方向垂直；在所述第一驱动组件400的驱动下，所述旋转支架210顺时针旋转90°，使得所述吸袋装置200切换到所述第二工位，此时，所述半圆形安装板212的圆弧对应的弦与所述架体100的宽度方向平行，所述承接支架213的长度方向与所述架体100的长度方向平行，所述第一支架221仍与所述承接支架213平行，置于所述承接支架213的内侧，所述翻转板222 与所述架体100的方向垂直。整体机构利用多工位的简单结构结合而成，通过执行装置在各工位之间切换实现了吸袋开袋的功能，整体结构简单，成本较低。

进一步地，所述第一驱动组件400包括第一气缸410，所述第一气缸 410的第一伸缩杆411与所述旋转支架210可转动连接；所述第一伸缩杆411伸缩可驱动所述旋转支架210旋转。所述第一伸缩杆411的端部设有圆形通孔，所述半圆形安装板212上设有与所述通孔相配的销轴，所述销轴的方向平行于所述第一方向，所述圆形通孔套设于所述轴销外，所述第一伸缩杆411可沿所述销轴旋转，本实施例中，所述销轴位于所述安装板212 轴线的一侧，当所述第一伸缩杆411处于伸长状态时，使得所述旋转支架 210由所述第一工位向所述第二工位顺时针旋转，当所述第一伸缩杆411处于缩回状态时，所述旋转支架210由所述的第二工位转回所述的一工位；

所述架体100的所述第一底板140和所述第二底板130之间设有间隙，所述间隙处设有加强梁150，所述加强梁150上设有限制所述吸袋装置200 旋转到所述第二工位的机械限位件120，所述第一底板140上设有限制所述吸袋装置200旋转到所述第一工位的机械限位件120，所述机械限位件120 内含弹簧，接触点材质为绝缘脂或者橡胶，当所述吸袋装置200的所述承接支架213旋转时，一方面通过控制所述第一气缸410的气体压力来控制所述旋转支架210的位移量，另一方面通过所述机械限位件120来进行限位，提高了定位的准确性，而且所述机械限位件120可起到减震的作用。

进一步地，所述第二驱动组件500包括第二气缸510，所述第二气缸 510的第二伸缩杆511与所述翻转支架220铰接，其铰接轴的方向与第二方向平行；所述第二伸缩杆511伸缩可驱动所述翻转支架220向靠近或者远离所述存袋装置300的方向翻转。如图4所示，所述半圆形安装板212上靠近所述旋转轴110处设有L型支架，所述L型支架的横向梁向外延伸，其端部与所述第二气缸510的与所述的第二伸缩杆511相对的一端铰接，所述第二伸缩杆511通过所述第二铰接轴520铰接于所述翻转板222的背面，所述第二铰接轴520的方向为所述第二方向，与所述第一铰接轴223轴线的方向平行，所述背面为所述翻转板222的与安装有所述第一真空吸附组件230相对的面，当所述半圆形安装板212旋转时，所述L型支架会带动所述第二气缸510同步旋转。

当所述吸袋装置200位于第二工位时，所述第二伸缩杆511处于缩回状态，当所述第二伸缩杆511伸长时，所述翻转支架220会向所述存袋装置300方向翻转，翻转90°后使得所述翻转板222置于所述存袋装置300 的正上方，此时所述吸袋装置200位于所述第三工位，所述吸袋装置200 在所述第三工位完成吸附工作，吸附完成后，所述第二伸缩杆511缩回驱动所述翻转板222折回，使得所述吸袋装置200回到所述第二工位。所述加强梁150靠近所述存袋装置300侧设有两个机械限位件120，所述机械限位件120面向所述存袋装置300，所述翻转支架220的两个所述第一支架 221的靠近所述第一铰接轴223的端部设有限位挡板224，在所述吸袋装置 200位于所述第一工位和所述第二工位时，所述限位挡板224的上表面与所述架体100上表面平行，当所述吸袋装置位于所述第三工位时，所述翻转支架220翻转，所述第一支架221处于垂直于所述架体100的方向，所述加强梁150上的所述两个机械限位件120接触所述限位挡板224对所述第一支架221进行机械限位，提高了所述吸袋装置200位置的准确性。

实施例2

在实施例的基础上，所述开袋装置600包括第二真空吸附组件610，当所述吸袋装置600位于所述第一工位时，所述第二真空吸附组件610和所述第一真空吸附组件230相对应。

具体地，所述架体100边缘靠近所述第一底板140侧向外垂直延伸有两个平行的用于安装所述开袋装置600的第三支架160，所述第三支架160 由所述第一底板140边缘向外垂直延伸形成，所述第三支架160的数量为两个，方向平行，分别在两个所述第三支架160上垂直固定第四支架170，在两个所述第四支架170的顶端具有承载面710，所述承载面上安装有所述第三驱动组件700；所述第三驱动组件700上方设有所述第二真空吸附组件 610，所述承载面710的长度方向平行于第二方向，优选地，通过设置适当高度的所述第四支架170，使得当所述吸袋装置200位于所述第一工位和所述开袋装置600位于所述第四工位时，所述第一真空吸附组件230到所述架体100表面的高度和所述第二真空吸附组件610到所述第三支架160表面的高度相同，即所述第一真空吸附组件230和所述第二真空吸附组件610 的中心在同一水平面上；当所述吸袋装置200位于所述第一工位时，所述第一真空吸附组件230上已吸附有所述包装袋800，且其吸附点是所述包装袋800的袋口位置，故当所述开袋装置600处于所述第四工位时，由于高度相同，使得所述第二真空吸附组件610与所述包装袋800的接触点也是袋口位置，故可最高效的打开包装袋800。

进一步地，所述第三驱动组件700为无杆式气缸，所述第三驱动组件 700的滑块720与所述第二真空吸附组件610连接。如图5所示，所述无杆式气缸固定于所述承载面710，其滑块720上方固定有第二吸附板611，所述第二吸附板611上设有所述第二吸附组件610，故当所述驱动电机转动时可驱动所述第二吸附组件610所述第三方向移动，实现了所述开袋装置600 在所述第四工位和所述第五工位之间的切换。

如图6和图5所示，所述开袋装置600在所述第五工位时，所述滑块 720相对靠近左侧，当所述驱动电机转动时，所述滑块720带动所述第二吸附组件610向靠近所述吸袋装置200侧移动，实现了所述第三驱动组件700 驱动所述开袋装置600在所述第四工位和所述第五工位之间的切换。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1和图7所示，所述存袋装置300包括具有容纳空间的存袋托盘310以及与所述存袋托盘310传动连接的升降驱动组件；所述存袋托盘310的顶部具有第一开口；所述升降驱动组件可驱动所述存袋托盘310升降。

如图1和图7所示，优选地，所述存袋托盘310为顶部开口的长方体，所述存袋托盘310内放置包装袋800，所述包装袋800的袋口位于最左侧，使得所述吸袋装置200翻转到所述存袋托盘310上方时，所述第一真空吸附组件230处于所述包装袋800的袋口处。所述存袋装置300的正上方设有行程开关，所述行程开关的安装高度可避让所述吸袋装置200的翻转，当所述吸袋装置200吸附所述包装袋800后回到所述第二工位时，所述行程开关可感应所述包装袋800，当所述包装袋800在所述行程开关的行程内时，所述行程开关为开的状态，随着吸袋工作的进行，所述包装袋800逐渐减小，当所述行程开关的行程内检测不到包装袋800时，所述行程开关为关断状态，此时向所述升降驱动组件发送驱动信号，所述升降驱动组件接收到驱动信号后，驱动所述存袋托盘310上升；当需要添加包装袋800 时，所述升降驱动组件可驱动所述存袋托盘310下降。所述存袋托盘310 可自动升降减少了人工工作，不仅节约了人工成本也提高了机台的工作效率。

进一步地，如图1、图7、图8及图9所示，所述升降驱动组件包括设于所述存袋托盘310底部的传动组件320及与其连接的第四驱动组件330；所述传动组件320包括沿平行于所述第一方向设置的升降杆321，所述升降杆321外套设有万向轮322，所述万向轮322与所述第四驱动组件330皮带连接；所述第四驱动组件330可驱动所述万向轮322旋转带动使得所述升降杆321和所述存袋托盘310升降。

所述存袋托盘310底部设有圆柱型套筒323，所述套筒323内具有所述升降杆321升降的行程空间，所述套筒323垂直于所述架体100且其底部与所述架体100固定，所述套筒323顶部设有下挡板324，所述下档板324 中心具有与所述套筒323同轴的第一通孔，所述第一通孔的内径较大于所述升降杆321的外径，使得所述升降杆321可穿过所述下挡板324，所述下挡板324边缘上以所述升降杆321为中心相对的位置设有两个第二通孔；如图9所示，靠近所述升降杆321的顶部侧设有上挡板325，所述上挡板 325的中心设有与所述套筒323同轴的第三通孔，所述第三通孔内壁与所述升降杆321外壁之间存在间隙，防止所述升降杆321上升时与其摩擦，所述上挡板325与所述第二通孔对应的位置设有两个具有外螺纹的连接杆 326，所述连接杆326穿过所述第二通孔，在所述下挡板324下方，通过与所述连接杆326的螺纹相配的螺母将所述上挡板325和所述下挡板324固定。

优选地，如图7所示，所述升降杆321设有外螺纹，所述上挡板325 和所述下挡板324之间，套设于所述升降杆321外，设有与其螺纹连接的环形外套327，所述环形外套327外固定有万向轮322，所述升降杆321外还套设有卡簧，所述卡簧位于所述万向轮322上方，用于限制所述万向轮 322和所述环形外套327的轴向运动，所述升降杆321的下侧外壁设有键槽，穿过所述圆柱形套筒323至所述键槽内设有卡键，所述卡键可防止所述升降杆321与所述环形外套327同步旋转。

本实施例中包装袋800厚度为0.06-0.08毫米，所述存袋托盘310一次放入200-300个所述包装袋800，为了满足所述存袋托盘310的升降精度，所述第四驱动组件330选用伺服电机，所述伺服电机的输出轴的方向与所述升降杆321的方向平行，通过皮带340将所述输出轴和所述万向轮322 连接，通过所述第四驱动组件330带动所述万向轮322和所述环形外套327 转动，由于所述上挡板325和所述下挡板324限制了所述万向轮322的轴向运动，且所述卡键限制所述升降杆321转动，故实现了与所述环形外套 327螺纹连接的升降杆321升降，从而实现了所述存袋托盘310的升降。

进一步地，如图7所示，所述存袋托盘310底部设有多个传动组件320，两个相邻所述传动组件320之间通过皮带340连接，所述第四驱动组件330 可驱动所有所述传动组件320的所述万向轮322同步转动。优选地，所述存袋托盘310为长方形，为了所述存袋托盘310升降时保持平衡，在所述存袋托盘310的四角底部都设有所述传动组件320，每个所述传动组件320 的万向轮322顶部、中间和底部各向外设有凸台，将所述万向轮322分成了两部分，故可在一个所述万向轮322上可穿过两根所述皮带340，当所述第四驱动组件330转动时可带动那个四个所述传动组件320同步旋转，实现了所述存袋托盘310在保持平衡的情况下升降。

实施例4

在实施例3的基础上，所述第一真空吸附组件230包括气管、套设于所述气管外的弹性组件以及连接于所述气管端部的真空吸盘232。具体地，如图1、图4及图7所示，通过真空泵与所述气管连接，可控制所述真空吸盘的吸力，所述气管外的弹性组件可增大所述真空吸盘232的吸附所述包装袋800的数量，优选地，本实施例所述弹性组件选用结构简单的弹簧，所述弹簧有2-3cm的压缩量，当所述存袋托盘310中的包装袋800逐渐减少时，所述真空吸盘232吸附包装袋800时对所述弹簧的挤压力逐渐减小，当设于所述存袋托盘310上的行程开关检测不到包装袋800时，所述第四驱动组件330接收到驱动信号，驱动所述传动组件320带动所述存袋托盘 310上升；故所在所述真空吸盘232上增加所述弹性组件，可减少所述第四驱动组件330驱动次数，且弹簧结构简易，不仅节约了能耗，且提高了机台的稳定性。

本实施例中，所述第一吸附组件230的所述真空吸盘232包括设于所述翻转板222顶部的六个均匀分布的所述真空吸盘232，和设于所述翻转板 222中间的两个真空吸盘232，针对不同规格的包装袋800，可控制每个所述真空吸盘232的关断，也可控制每个所述真空吸盘232的吸力，提高了本机构的适应性；所述第二吸附组件610和所述第一吸附组件230的结构相同，不同点是所述第二吸附组件610的真空吸盘数量为4个，设于当所述吸袋装置200位于所述第一工位和所述开袋装置600位于所述第四工位时，所述第二吸附组件610和所述第一吸附组件610位置对应，进行开袋动作时，所述真空泵控制所述第一吸附组件230边部的两个所述真空吸盘 232关断吸力，通过所述第二吸附组件610和所述第一吸附组件230的相对的四对真空吸盘232在所述包装袋800的两侧将其吸附，通过所述第三驱动组件700驱动所述第二吸附组件610向所述第五工位移动，实现了所述包装袋800的打开。

实施例5

在实施例4的基础上，本申请还提出一种机床，所述机床上安装有以上所述的自动翻转真空吸袋开袋机构。本实施例中，所述机床为自动包装机床，包括吸袋、开袋、装袋、封袋等工序，本机构为所述机床的第一道和第二道工序，当所述吸袋装置200吸附所述包装袋800后到达其第一工位时，完成吸袋工序，当所述开袋装置600吸附所述包装袋800并打开时，完成了开袋工序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动翻转真空吸袋开袋机构，其特征在于，包括：

架体(100)，所述架体(100)底部固定于机台，顶部设有安装空间；

存袋装置(300)，设于所述安装空间，用于存放包装袋(800)；

吸袋装置(200)，设于所述存袋装置(300)一侧，包括沿第一方向设于所述架体(100)上的旋转轴(110)、可绕所述旋转轴(110)旋转的旋转支架(210)、铰接于所述旋转支架(210)相对远离所述旋转轴(110)的翻转支架(220)，以及设于所述翻转支架(220)的相对远离所述旋转支架(210)端的用于吸附包装袋(800)的第一真空吸附组件(230)；

开袋装置(600)，设于所述安装空间，包括第二真空吸附组件(610)；所述第二真空吸附组件(610)用于吸附所述第一真空吸附组件(230)上的所述包装袋(800)的另一侧；

第一驱动组件(400)，用于驱动所述旋转支架(210)转动至所述翻转支架(220)相对靠近所述存袋装置(300)；

第二驱动组件(500)，用于驱动所述翻转支架(220)翻转至所述第一真空吸附组件(230)位于所述包装袋(800)袋口的正上方；

第三驱动组件，用于驱动所述第二真空吸附组件靠近或者远离所述第一真空吸附组件(230)。

2.根据权利要求1所述的自动翻转真空吸袋开袋机构，其特征在于：所述存袋装置(300)包括具有容纳空间的存袋托盘(310)以及与所述存袋托盘(310)传动连接的升降驱动组件；所述存袋托盘(310)的顶部具有第一开口；所述升降驱动组件可驱动所述存袋托盘(310)升降。

3.根据权利要求1所述的自动翻转真空吸袋开袋机构，其特征在于：所述第一驱动组件(400)包括第一气缸(410)，所述第一气缸(410)的第一伸缩杆(411)与所述旋转支架(210)可转动连接；所述第一伸缩杆(411)伸缩可驱动所述旋转支架(210)旋转。

4.根据权利要求2所述的自动翻转真空吸袋开袋机构，其特征在于：所述第二驱动组件(500)包括第二气缸(510)，所述第二气缸(510)的第二伸缩杆(511)与所述翻转支架(220)铰接，其铰接轴的方向与第二方向平行；所述第二伸缩杆(511)伸缩可驱动所述翻转支架(220)向靠近或者远离所述存袋装置(300)的方向翻转。

5.根据权利要求1所述的自动翻转真空吸袋开袋机构，其特征在于：所述第三驱动组件(700)为无杆式气缸，其滑块(720)与所述第二真空吸附组件(610)连接。

6.根据权利要求4所述的自动翻转真空吸袋开袋机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括设于所述存袋托盘(310)底部的传动组件(320)及与其连接的第四驱动组件(330)；所述传动组件(320)包括沿平行于所述第一方向设置的升降杆(321)，所述升降杆(321)外套设有万向轮(322)，所述万向轮(322)与所述第四驱动组件(330)皮带连接；所述第四驱动组件(330)可驱动所述万向轮(322)旋转带动使得所述升降杆(321)和所述存袋托盘(310)升降。

7.根据权利要求2所述的自动翻转真空吸袋开袋机构，其特征在于：所述第一真空吸附组件(230)包括气管、套设于所述气管外的弹性组件以及连接于所述气管端部的真空吸盘(232)。

8.一种机床，其特征在于：所述机床上安装有权利要求1-7任一项所述的自动翻转真空吸袋开袋机构。

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