CN113830552B - 一种板料分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板料生产技术领域，具体涉及一种板料分拣机，包括横梁机构、吸料机构、分拣机构、输送机构和折叠机构；横梁机构以平移方式相对于输送机构运动；吸料机构设置于横梁机构下方，吸料机构用于吸附住待分拣的板料并将板料送至分拣区；分拣机构用于对分拣区的板料进行分拣，并将分拣完成的板料送至输送机构上；折叠机构用于将吸料机构折叠或展开。通过吸料机构把板料吸附起来平移到分拣区，在平移过程中板料相对位置坐标没有发生变化，确保后工序分拣准确；吸料机构将板料输送至分拣区后，再通过折叠机构将吸料机构折叠，给分拣机构提供避让空间，实现分拣机构横向移动至分拣区对板料分拣；相较于传统机械人分拣方式，本申请更为经济实用。

Description

一种板料分拣机

技术领域

本发明涉及板料生产技术领域，具体涉及一种板料分拣机。

背景技术

目前市面上板料的下料方式是通过开料机把加工完成的板料推到皮带上面。然而这种方式存在如下问题：将板料推到皮带上的过程容易将板料推散，或者发生前后板层叠的现象，使得板料的位置发生变化；对于后续在皮带上分拣板料的操作，由于前面推料过程中板料位置发生变化，因此就会造成分拣会出错的问题，从而存在板料分拣精度低下的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种板料分拣机，以解决由于板料在推送过程中位置发生变化而导致后续板料分拣出错的问题，从而提高分拣精度。

一种板料分拣机，包括

横梁机构，所述横梁机构以平移方式相对于输送机构运动；

吸料机构，设置于所述横梁机构下方，所述吸料机构用于吸附住待分拣的板料并将板料送至分拣区；

分拣机构，所述分拣机构用于对分拣区的板料进行分拣，并将分拣完成的板料送至输送机构上；

输送机构，用于输送分拣完成的板料；

折叠机构，所述折叠机构用于将所述吸料机构折叠或展开。

进一步地，所述横梁机构包括底座部和设置于所述底座部上方的横梁部，所述底座部可移动安装于所述输送机构上，所述吸料机构安装于所述横梁部。

进一步地，所述吸料机构包括以所述横梁部为对称轴相应对称设置的第一吸料组件和第二吸料组件。

进一步地，所述第一吸料组件包括第一安装架、与所述第一安装架下端连接的第一大真空吸盘和设置于所述横梁部一侧的第一升降气缸，所述第一安装架在所述第一升降气缸的驱动下能够相对于所述横梁部上下移动；所述第二吸料组件包括设置于所述横梁部另一侧的第二安装架、与所述第二安装架下方连接的第二大真空吸盘和设置于所述横梁部另一侧的第二升降气缸，所述第二安装架在所述第二升降气缸的驱动下能够相对于所述横梁部上下移动；在所述折叠机构作用下使所述第一大真空吸盘和第二大真空吸盘能够相对折叠或展开。

进一步地，所述折叠机构包括第一翻转气缸和第二翻转气缸，所述第一大真空吸盘和第二大真空吸盘上端均设置有连接板，所述连接板设置有铰接耳座，所述第一翻转气缸一端铰接于所述第一安装架，第一翻转气缸的活塞杆铰接于所述第一大真空吸盘的铰接耳座，所述第二翻转气缸一端铰接于所述第二安装架，第二翻转气缸的活塞杆铰接于所述第二大真空吸盘的铰接耳座。

进一步地，所述第二大真空吸盘的吸附面和所述第一大真空吸盘的吸附面相平齐。

进一步地，所述分拣机构包括小真空吸盘组件、用于驱动所述小真空吸盘组件旋转的旋转组件和第三升降气缸，所述旋转组件能够沿横梁部的长度方向移动，且旋转组件在所述第三升降气缸的驱动下能够相对于所述横梁部上下移动，所述小真空吸盘组件和所述旋转组件连接。

进一步地，所述旋转组件为齿轮齿条摆动气缸。

进一步地，所述底座部通过滑板安装于所述输送机构上，所述滑板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有移动齿轮，所述输送机构上端固定设置有与所述移动齿轮啮合的齿条板，所述齿条板平行于所述输送机构的输送方向设置，所述输送机构外侧端设置有导轨，所述滑板设置有与所述导轨滑动连接的滑块。

进一步地，所述分拣机构设置于所述输送机构和吸料机构之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过设置吸料机构整体将利用开料机加工完成的板料吸附起来平移到分拣区中，在平移过程中板料相对位置坐标没有发生变化，确保后工序分拣准确；

通过设置分拣机构和折叠机构，吸料机构将板料输送至分拣区后，通过折叠机构将吸料机构折叠，能够给分拣机构提供避让空间，实现分拣机构横向移动至分拣区对板料进行分拣处理；再者，相较于传统的机械人分拣方式，本申请通过分拣机构对板料分拣的方式，更为经济、实用。

附图说明

图1为本发明提供的一种板料分拣机的结构示意图。

图2为本发明提供的板料分拣机在另一角度下的结构示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本发明提供输送机构和滑板的结构示意图。

附图标记说明：

1、横梁机构；10、底座部；11、横梁部；12、滑板；13、驱动电机；14、移动齿轮；15、齿条板；16、导轨；17、滑块；18、减速机；

2、吸料机构；20、第一吸料组件；200、第一安装架；201、第一大真空吸盘；202、第一升降气缸；21、第二吸料组件；210、第二安装架；211、第二大真空吸盘；212、第二升降气缸；2010、连接板；2011、铰接耳座；

3、分拣机构；30、小真空吸盘组件；31、旋转组件；32、第三升降气缸；

4、输送机构；

5、折叠机构；50、第一翻转气缸；51、第二翻转气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种板料分拣机，包括：横梁机构1、吸料机构2、分拣机构3、输送机构4和折叠机构5；

其中，横梁机构1以平移方式相对于输送机构4运动；吸料机构2设置于横梁机构1下方，吸料机构2用于吸附住待分拣的板料并将板料送至分拣区；分拣机构3用于对分拣区的板料进行分拣，并将分拣完成的板料送至输送机构4上；输送机构4用于输送分拣完成的板料；折叠机构5作用于吸料机构2，用于将吸料机构2折叠或展开。

本实施例提供的板料分拣机，通过设置吸料机构2整体将利用开料机加工完成的板料吸附起来平移到分拣区中，在平移过程中板料相对位置坐标没有发生变化，确保后工序分拣准确；另外，本申请通过设置分拣机构3和折叠机构5，吸料机构2将板料输送至分拣区后，通过折叠机构5将吸料机构折叠，能够给分拣机构3提供避让空间，实现分拣机构3横向移动至分拣区对板料进行分拣处理；再者，相较于传统的机械人分拣方式，本申请通过分拣机构对板料分拣的方式，更为经济、实用。

在本申请的一些示例中，如图1和图4所示，横梁机构1包括底座部10和设置于底座部10上方的横梁部11，底座部10可移动安装于输送机构4上。例如，底座部10通过滑板12安装于输送机构4上，滑板12上设置有驱动电机13，驱动电机13的输出轴通过减速机18连接有移动齿轮14，输送机构4上端固定设置有与移动齿轮14啮合的齿条板15，齿条板15平行于输送机构的输送方向设置，输送机构4外侧端设置有导轨16，滑板12设置有与导轨16滑动连接的滑块17。吸料机构2安装于横梁部11。通过横梁机构1的移动来带动吸料机构2的移动，以使吸料机构2移动至板料位置。

在本申请的一些示例中，继续参阅图1，吸料机构2包括以横梁部11为对称轴相应对称设置的第一吸料组件20和第二吸料组件21。

其中，第一吸料组件20包括第一安装架200、与第一安装架200下端连接的第一大真空吸盘201和设置于横梁部11一侧的第一升降气缸202，第一安装架200在第一升降气缸202的驱动下能够相对于横梁部11上下移动；第二吸料组件21包括设置于横梁部11另一侧的第二安装架210、与第二安装架210下方连接的第二大真空吸盘211和设置于横梁部11另一侧的第二升降气缸212，第二安装架210在第二升降气缸212的驱动下能够相对于横梁部11上下移动；在折叠机构5作用下使第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211能够相对折叠或展开。

需要说明的是，在吸料机构2作用于板料之前，折叠机构5作用于第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211，以使第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211能够相对展开，为了更好地吸住板料，可将第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211完全展开。第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211均和外部的真空装置连接，真空装置使第一大真空吸盘201、第二大真空吸盘211内形成负压状态，使板料吸附在第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211上，实现板料的吸料动作；当完成吸料动作后，关闭真空装置，使得第一大真空吸盘201、第二大真空吸盘211释放板料，实现板料放置于分拣区。

进一步地，第二大真空吸盘211的吸附面和第一大真空吸盘201的吸附面相平齐，能够保证第二大真空吸盘211的吸附面和第一大真空吸盘201的吸附面同时与板料接触，从而保证更好地吸附住板料。

在本申请的一些示例中，如图2、图3所示，折叠机构5包括第一翻转气缸50和第二翻转气缸51，第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211上端均设置有连接板2010，连接板2010设置有铰接耳座2011，第一翻转气缸50一端铰接于第一安装架200，第一翻转气缸50的活塞杆铰接于第一大真空吸盘201的铰接耳座2011，第二翻转气缸51一端铰接于第二安装架210，第二翻转气缸51的活塞杆铰接于第二大真空吸盘211的铰接耳座2011。采用上述结构，可通过第一翻转气缸50、第二翻转气缸51分别实现第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211能够相对折叠或展开。

当板料通过第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211送至分拣区后，在第一翻转气缸50、第二翻转气缸51的作用下，第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211相对折叠，折叠完成后第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211被向上提起，能够给小真空吸盘组件30提供避让空间，实现小真空吸盘组件30横向移动至分拣区对板料进行分拣处理。

在本申请的一些示例中，如图2所示，分拣机构3包括小真空吸盘组件30、用于驱动小真空吸盘组件30旋转的旋转组件31和第三升降气缸32，旋转组件31能够沿横梁部11的长度方向移动，且旋转组件31在第三升降气缸32的驱动下能够相对于横梁部11上下移动，小真空吸盘组件30和旋转组件31连接。其中，旋转组件31为齿轮齿条摆动气缸。

当板料为纵向板料时，小真空吸盘组件30移动至板料位置，第三升降气缸32驱动板料下降至小真空吸盘组件30与板料表面相贴合，把板件吸住，第三升降气缸32上升；旋转组件31带动小真空吸盘组件30旋转90度；当板料为横向板料时，旋转组件31带动小真空吸盘组件30旋转90度，小真空吸盘组件30移动至板料位置，第三升降气缸32驱动板料下降至小真空吸盘组件30与板料表面相贴合，把板件吸住，第三升降气缸上升。

在本申请的一些示例中，在小真空吸盘组件30移动至分拣区将板料吸住后，为了保证分拣机构能够沿最短路径移动至输送机构4的位置，提高板料移动的平稳性，可将分拣机构3设置于输送机构4和吸料机构2之间。

本实施例提供的板料分拣机，工作时配合用于开料机进行配合使用，即：当开料机加工完成后，横梁机构1移动到开料机工作台位置，第一翻转气缸50、第二翻转气缸51将第一大真空吸盘201、第二大真空吸盘211展开，第一升降气缸202、第二升降气缸212分别带动第一大真空吸盘201、第二大真空吸盘211向下移动，直至第一大真空吸盘201、第二大真空吸盘211与板料相贴合，真空装置打开，使第一大真空吸盘201、第二大真空吸盘211内形成负压状态，使板料吸附在第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211上，实现板料的吸料动作，第一升降气缸202、第二升降气缸212上升，把开料机上加工完的板材吸住提起来，横梁机构1移动至分拣区，第一升降气缸202、第二升降气缸212下降，真空装置关闭，第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211释放板料，实现板料放置在分拣区，接着在第一翻转气缸50、第二翻转气缸51的作用下，第一大真空吸盘201和第二大真空吸盘211相对折叠并向上提起，为小真空吸盘组件30提供避让空间，然后小真空吸盘组件30沿着避让空间方向移动至分拣区，最后利用小真空吸盘组件30分拣板料，并送到输送机构4上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种板料分拣机，其特征在于，包括

横梁机构，所述横梁机构以平移方式相对于输送机构运动；

吸料机构，设置于所述横梁机构下方，所述吸料机构用于吸附住待分拣的板料并将板料送至分拣区；

分拣机构，设置于输送机构和吸料机构之间，所述分拣机构用于对分拣区的板料进行分拣，并将分拣完成的板料送至输送机构上；

输送机构，用于输送分拣完成的板料；

折叠机构，所述折叠机构用于将所述吸料机构折叠或展开；

其中，所述分拣机构包括小真空吸盘组件、用于驱动所述小真空吸盘组件旋转的旋转组件和第三升降气缸，所述旋转组件能够沿横梁部的长度方向移动，且旋转组件在所述第三升降气缸的驱动下能够相对于所述横梁部上下移动，所述小真空吸盘组件和所述旋转组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种板料分拣机，其特征在于，所述横梁机构包括底座部和设置于所述底座部上方的横梁部，所述底座部可移动安装于所述输送机构上，所述吸料机构安装于所述横梁部。

3.根据权利要求2所述的一种板料分拣机，其特征在于，所述吸料机构包括以所述横梁部为对称轴相应对称设置的第一吸料组件和第二吸料组件。

4.根据权利要求3所述的一种板料分拣机，其特征在于，所述第一吸料组件包括第一安装架、与所述第一安装架下端连接的第一大真空吸盘和设置于所述横梁部一侧的第一升降气缸，所述第一安装架在所述第一升降气缸的驱动下能够相对于所述横梁部上下移动；所述第二吸料组件包括设置于所述横梁部另一侧的第二安装架、与所述第二安装架下方连接的第二大真空吸盘和设置于所述横梁部另一侧的第二升降气缸，所述第二安装架在所述第二升降气缸的驱动下能够相对于所述横梁部上下移动；在所述折叠机构作用下使所述第一大真空吸盘和第二大真空吸盘能够相对折叠或展开。

5.根据权利要求4所述的一种板料分拣机，其特征在于，所述折叠机构包括第一翻转气缸和第二翻转气缸，所述第一大真空吸盘和第二大真空吸盘上端均设置有连接板，所述连接板设置有铰接耳座，所述第一翻转气缸一端铰接于所述第一安装架，第一翻转气缸的活塞杆铰接于所述第一大真空吸盘的铰接耳座，所述第二翻转气缸一端铰接于所述第二安装架，第二翻转气缸的活塞杆铰接于所述第二大真空吸盘的铰接耳座。

6.根据权利要求4所述的一种板料分拣机，其特征在于，所述第二大真空吸盘的吸附面和所述第一大真空吸盘的吸附面相平齐。

7.根据权利要求1所述的一种板料分拣机，其特征在于，所述旋转组件为齿轮齿条摆动气缸。

8.根据权利要求2所述的一种板料分拣机，其特征在于，所述底座部通过滑板安装于所述输送机构上，所述滑板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有移动齿轮，所述输送机构上端固定设置有与所述移动齿轮啮合的齿条板，所述齿条板平行于所述输送机构的输送方向设置，所述输送机构外侧端设置有导轨，所述滑板设置有与所述导轨滑动连接的滑块。

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