CN220595353U - 一种零件打包系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种零件打包系统，包括装袋装置，所述装袋装置包括开袋机构和装袋机构，所述开袋机构包括工作平台，工作平台上设置有固定件，工作平台的上方在与固定件对应的位置设置有锁定件，且锁定件可相对固定件运动；所述固定件和所述锁定件均用于吸附静电袋；所述装袋机构包括放置零件的托盘，托盘分别与移动组件和旋转组件连接，所述托盘相对的两侧均分别设置有撑开部，所述撑开部与驱动组件连接；托盘从所述固定件与所述锁定件之间伸出时，旋转组件带动托盘在第一状态和第二状态间的切换；第一状态时所述托盘呈水平状，第二状态时所述托盘呈竖直状。因此，具有打包效率快且打包效果好，节约人工成本与时间成本的优点。

Description

一种零件打包系统

技术领域

本申请涉及零件打包技术领域，尤其涉及一种零件打包系统。

背景技术

随着社会的发展，各行各业或多或少都会使用到多种多样的零部件，比如建筑行业设备的安装就需要使用到角钢、螺钉以及螺栓等部件；电子设备行业设备的安装就需要使用到各种的电子元器件……因此，零部件的使用广泛在各行各业。

目前，在零件生产车间内，为了方便设备的某个部位的安装，通常会对零件进行打包方便后续按照标准很快的实现组装。但是现有零件打包大多依赖于人工，人工工作效率慢且人工成本高；同时当有些零件需要进行拆卸组装时，采用人工的方式比较耗时耗力，不仅效率低下，在遇到精密细小零件时还容易打包错或打包漏，影响打包准确性，导致后续组装不顺利，影响客户体验。

实用新型内容

本申请的目的在于解决现有技术中零件打包效率慢且打包质量差的问题。因此，本申请提供一种零件打包系统，具有打包效率快且打包效果好，节约人工成本与时间成本的优点。

为解决上述问题，本申请的实施方式提供了一种零件打包系统，包括依次设置的装袋装置和打标装置，其特征在于：所述装袋装置包括开袋机构和装袋机构，所述开袋机构包括工作平台，工作平台上设置有固定件，工作平台的上方在与固定件对应的位置设置有锁定件，且锁定件可相对固定件运动；所述固定件和所述锁定件均用于吸附静电袋；

所述装袋机构包括放置零件的托盘，托盘分别与第一移动组件和旋转组件连接；

通过第一移动组件带动托盘从所述固定件与所述锁定件之间伸入和伸出；

托盘从所述固定件与所述锁定件之间伸出时，旋转组件带动托盘在第一状态和第二状态间的切换；第一状态时所述托盘呈水平状，第二状态时所述托盘呈竖直状；

所述托盘在第二状态时，所述第一移动组件可将所述托盘移动至第一放置位。

采用上述技术方案，通过开袋机构对静电袋进行撑开，便于零件进入到静电袋内；同时开袋机构通过锁定件和固定件吸附静电袋，在保证静电袋撑开的同时具有较好的稳固性，不会轻易发生静电袋脱落或闭合，保障零件进入过程顺畅；

通过装袋机构进行零件装袋操作，使得装袋过程效率快且平稳；托盘与第一移动组件、旋转组件进行连接以实现托盘移动和旋转操作，驱动件单独设置，互不干扰；并且增加了对托盘的旋转操作，使得托盘能够在竖直状或水平状进行切换，使得静电袋能够处于方便运输的状态，方便下一工序的进行；

整个系统结构简单，能够实现高效打包的同时打包质量好，大幅度减少人工成本与时间成本；并且整个工作过程稳定，安全可靠，极大的增加了整个打包过程的安全性与稳定性。

进一步地，所述工作平台的一侧设置有存储仓，存储仓内置若干个静电袋；存储仓的上方设置有转移机构，通过转移机构将存储仓内的静电袋转移至工作平台上。

采用上述技术方案，将存储仓设置在工作平台的一侧，便于静电袋的拿取，有效提高整个过程的工作效率。

进一步地，所述存储仓开口处设置有限位块，底部设置有朝向开口推动的推压板，所述推压板推压存储仓内的若干个静电袋，使若干个静电袋抵接于所述存储仓开口处的限位块。

采用上述技术方案，通过推压板推动静电袋抵接至开口处的限位块，方便转移机构拿取静电袋至工作平台上，提高了静电袋的转移效率；同时在开口处设置有弹片，通过弹片发生弹性形变从而抵挡相邻两个静电袋中处于下方的静电袋的移动，从而使得转移机构单次仅转移一个静电袋至工作平台上，便于后续开袋动作的进行，提高效率的同时保证工作的稳定性。

进一步地，转移机构包括支撑座以及设置于所述支撑座的三轴移动平台；

所述锁定件通过伸缩机构设置于所述支撑座，使所述锁定件相对于所述固定件在竖直方向上运动；所述固定件和锁定件均为吸盘。

采用上述技术方案，采用吸盘作为固定件和锁定件，吸盘其结构简单且吸附作用力强，能够有效的与静电袋进行强有力连接；同时转移机构能够进行多方向的移动，节省成本且避免部件繁琐复杂。

进一步地，所述托盘相对的两侧均分别设置有撑开部，所述撑开部与驱动组件连接；驱动组件驱动两个撑开部相对和相背运动；所述撑开部包括设置在托盘一侧的侧板，侧板与驱动组件连接，且侧板背离驱动组件的一端设置成倒锥形。

进一步地，所述装袋装置还包括设置与所述装袋机构间隔设置的第二放置位，所述第二放置位与所述装袋机构之间设置有第一搬运装置，所述第一搬运装置在所述装袋机构的第一放置位和所述第二放置位之间进行搬运。第二放置位的设置则为了便于装好零件的静电袋的搬运，方便进入到下一道工序。

进一步地，还包括与所述装袋装置连接的上料装置；

所述上料装置包括转盘，转盘与驱动件连接，使得转盘能够旋转；

在所述转盘上方，并围绕所述转盘的周向依次设置有上料机构、拆分机构、搬运机构和回收仓；

所述转盘上的沿周向设置有多个放置座；

所述上料机构用于将零件组件搬运至所述放置座内，所述零件组件包括零件座和设置于所述零件座的零件；

所述拆分机构相对于所述转盘活动设置，且所述拆分机构可在所述转盘上方与所述装袋装置的所述托盘上方之间运动；并将所述零件座上的零件抓取至所述托盘内；

所述搬运机构相对于所述转盘活动设置，且所述搬运机构可在所述转盘上方与所述回收仓之间运动；并将所述放置座上的所述零件座搬运至所述回收仓内。

采用上述技术方案，通过上料装置中的上料机构、拆分机构、搬运机构分别对零件组件进行不同的操作，使得零件组件中的零件能够顺利进入到装袋装置中，零件座能够顺利进入到回收仓中，效率高的同时减小人工成本；

且通过将零件组件放置在转盘中，沿转盘的周向布置上料机构、拆分机构、搬运机构，合理利用空间，并且通过转盘旋转至不同机构的下方，随后进行不同机构的动作，使得各机构之间彼此互不干扰，工作稳定有序，提高工作效率。

进一步地，所述拆分机构包括二轴移动平台，以及设置于所述二轴移动平台的支架，使得所述支架可在竖直方向和第一方向上自由移动，支架上设置有若干个机械爪；

所述第一方向为在水平面上连接所述转盘与所述托盘直线的方向。

采用上述技术方案，采用机械爪对零件组件进行拆分，动作迅速且稳定；且支架置于二轴移动平台上，使得支架能够进行两个方向上的移动，便于对零件组件的拆分以及对零件的转运至装袋装置上的托盘内，整体布局设置合理。

进一步地，所述支架呈L形设置第一段和第二段，所述第一段竖直设置于所述二轴移动平台，所述第二段的延伸方向于所述第一方向平行，且若干个机械爪依次设置与所述支架的第二段。

采用上述技术方案，L形的支架设置使得能够在减少移动距离的情况下保障机械爪顺利的将零件放置于装袋装置上的托盘内，减少驱动成本，避免能源的过渡消耗，同时降低维修成本。

进一步地，还包括与所述装袋装置连接的装盒装置；所述装盒装置包括密封台、工作台和托盘体；

密封台与托盘体之间设置有转运组件，所述转运组件用于将密封台上的静电袋转运至托盘体上；

所述工作台用于放置打包盒，工作台对应于所述托盘体设置，托盘体与第二移动组件连接，所述第二移动组件用于将托盘体上的静电袋移动至工作台上的打包盒内；

所述装盒装置包括密封台，所述密封台的一侧与所述第二放置位对应，另一侧设置有中转台；所述密封台与所述第二放置位之间，以及所述密封台与中转台之间设置有同步搬运装置；

所述同步搬运装置同时在所述第二放置位与所述密封台之间，和所述密封台与中转台之间实现搬运。

采用上述技术方案，装盒装置的设置则为了便于将装好零件的静电袋进行进一步包装，避免静电袋受到损坏的同时方便整体运输；通过密封台对装好零件的静电袋进行排气密封，便于后续装进打包盒中；并且同步搬运装置的设置则进一步保障了工作的同步性，提高工作效率。

进一步地，所述同步搬运装置包括支撑梁，支撑梁上可滑动设置有横杆，横杆上可升降设置有两个抓爪，两个抓爪之间的距离、第二放置位与密封台之间的距离、密封台与中转台之间的距离相同。结构简单，动作平稳。

进一步地，所述中转台的一侧设置有第三放置位，另一侧设置有推压机构；

所述中转台可从竖直状态旋转至水平状态，且所述中转台底部设置有推压孔；

所述中转台处于水平状态时，所述推压机构伸入所述推压孔，将所述中转台内的零件袋推压至所述第三放置位；

所述第三放置位的上方设置有运输机构，通过运输机构将中转台上的零件袋逐一放置在托盘体中，且若干个零件袋在托盘体上呈头尾交错排列。

采用上述技术方案，通过中转台的旋转能够实现对零件袋更好的输送至第三放置位上，并且零件袋在托盘体上呈头尾交错排列，能够在有限的托盘体空间内尽可能的多排布有零件袋，从而一次性对多个零件袋进行打包，提高打包效率。

进一步地，装盒装置还包括存储有若干个打包盒的存储台，存储台的一侧设置有工作台，工作台的上方设置有转运机构，通过转运机构将存储台内的打包盒逐一转运至工作台上；

工作台对应于所述托盘体设置，托盘体与第二移动组件连接，使得能够将托盘体上的装好零件的静电袋放入至打包盒中。便于打包盒的转移，提高打包盒的装盒效率。

进一步地，所述托盘体包括放置零件袋的本体，本体与第二移动组件连接，且本体远离打包盒的一侧转动连接有压盖。压盖的设置一来对若干个静电袋进行抵压，避免静电袋高度过多不易于进入到打包盒中；且压盖的设置不干涉零件袋进入到本体中。

本申请其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本申请说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为上料装置的整体结构示意图；

图3为装袋装置的整体结构示意图；

图4为装盒装置的连接结构示意图。

附图标记说明：

1、上料装置；11、上料机构；111、导向轨；12、拆分机构；13、搬运机构；14、回收仓；15、转盘；

2、装袋装置；21、装袋机构；22、工作平台；23、存储仓；24、转移机构；25、第一搬运装置；26、开袋机构；27、第一放置位；28、第二放置位；

3、打标装置I；

4、打标装置II；

5、装盒装置；51、存储台；52、工作台；53、转运机构；54、第三放置位；55、运输机构；56、托盘体；57、密封台；58、同步搬运装置；59、中转台

6、输送装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。虽然本申请的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本申请的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本申请的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本申请也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本申请的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1：

请参见图1-图4，图1为整体系统的结构示意图；图2为上料装置的结构示意图；图3为装袋装置的结构示意图；图4为装盒装置的连接结构示意图。

对于零件而言，对零件进行打包目前大多依赖人工，人工效率慢且对零件打包过程容易发生零件漏打包或零件丢失等操作，因此本实施例提供了一种零件打包系统，如图1所示，其具体包括：

上料装置1：完成对零件的上料；在这进行说明的是，因零件具备不同的样式，有些零件是仅仅单纯零件个体；有些零件是零件插入在零件座中；在本申请中，针对的零件可以是零件组件，其零件组件包括零件座，零件座上等间距平行设置有若干个零件，且零件与零件座呈垂直设置，而对零件进行打包则需要将若干个零件进行脱离出零件座，单独对若干个零件进行打包；

装袋装置2：将零件装到静电袋中；静电袋通常状态下为软质的，其与塑料袋相似，需要进行撑开并固定才能让零件进入到静电袋中；

打标装置I3：将装好零件的静电袋进行打标记，方便统计与管理；

装盒装置5：将若干个装好零件的静电袋装到打包盒中；在这进行说明的是，因不同的零件具备不同的打包要求，有些零件将其装入到静电袋内直接对静电袋进行输送即可；有些零件需要将其装入静电袋中后又需要对静电袋进行打包装盒方便输送；因此装盒装置5的设置

打标装置II4：将装好静电袋的打包盒进行打标记，方便统计；

输送装置6：将装好静电袋的打包盒进行输送出整个系统。

该系统全部采用自动化的装置分别对零件以及静电袋以及打包盒进行操作，使其能够不依赖于人工便可完成对零件的打包，整体打包效率快且打包效果好。并且每个装置均可以独立使用，其每个装置之间也不存在必然的连接关系，因此其每个装置可以独立使用，也可以一起使用，具体搭配可以按照具体打包情况而定。且由于打标装置I3和打标装置II4实现对装好的静电袋以及装好的打包盒进行打标记，此装置在现有技术中使用较为广泛，打标装置I3和打标装置II4使用现有技术即可，因此本申请便不再详细赘述。

在一个实施方式中，如图2所示，本实施例中的上料装置1包括转盘15，转盘15与驱动件连接，使得转盘15能够旋转；转盘15为圆形状，方便与各部件之间产生衔接同时所占面积小；且驱动件可以为电机，电机输出动力稳定且结构简单。当然，在其它可替代的实施方式中，转盘15也可以为矩形状或规则的六角状或不规则的形状等。

在所述转盘15上方，并围绕所述转盘15的周向依次设置有上料机构11、拆分机构12、搬运机构13和回收仓14；转盘15呈圆形状，圆的周向上方依次设置有不同的机构对零件进行对应的操作，合理布局部件位置，每个机构与转盘15的旋转不会发生干涉；尽可能的使得整个上料装置1布局合理，避免过多部件全部堆叠设置造成不美观且占地面积大，若干部件工作会产生干涉等问题出现。

所述转盘15上的沿周向设置有多个放置座；放置座的设置则对零件组件起到限位作用和导向作用，使得零件组件在进行每个步骤时放置在对应的放置座中即可，提高工作效率且保障对零件组件进行不同操作或对零件组件与转盘15同步旋转时的稳定性，从而使得零件组件不会轻易从转盘15中滑出，继而保障零件组件在转盘15上的稳定性。

所述上料机构11用于将零件组件搬运至所述放置座内，所述零件组件包括零件座和设置于所述零件座的零件；所述拆分机构12相对于所述转盘15活动设置，且所述拆分机构12可在所述转盘15上方与装袋装置2的托盘上方之间运动；并将所述零件座上的零件抓取至所述托盘内；即拆分机构12实现了零件与零件座的拆分，并且实现将零件输送至装袋装置2上进行装袋操作；所述搬运机构13相对于所述转盘15活动设置，且所述搬运机构13可在所述转盘15上方与所述回收仓14之间运动；并将所述放置座上的所述零件座搬运至所述回收仓14内。将不进入后续打包的零件座通过搬运机构13搬运至回收仓14内，便于集中管理与操作；同时避免零件座一直在转盘15上影响下一个零件组件的拆分工作。

在一个具体实施方式中，所述上料机构11包括一个三轴移动平台，三轴移动平台的一侧水平设置有导向轨111，所述三轴移动平台能够在前后方向、左右方向和上下方向等多方向进行移动；导向轨111的设置则给予三轴移动平台在其中一个方向上的导向作用，使其能够按照导向轨111的方向进行移动，避免三轴移动平台在移动过程中发生偏移；三轴移动平台上设置有机械臂，机械臂将零件组件搬运至所述转盘15上的放置座内；具体的，三轴移动平台的工作原理如下：

当需要开始搬运零件组件至转盘15的放置座内时，此时三轴移动平台沿着导向轨111水平移动，当机械臂移动至零件组件所在位置时，此时三轴移动平台沿着竖直方向移动，使得机械臂对零件组件进行抓取；当抓取完成后，三轴移动平台沿着导向轨111水平移动，移动至机械臂至转盘15上方；此时，三轴移动平台前后移动，使得机械臂能够对准转盘15的放置座，当机械臂对准转盘15的放置座后，三轴移动平台再沿着竖直方向移动，实现将零件组件放置在准转盘15的放置座内。在本实施例中进行如下定义：以X-Y-Z轴坐标系为例，三轴移动平台水平方向的移动即为坐标系中X轴方向的移动；竖直方向的移动即为坐标系中Z轴方向的移动；前后方向即为坐标系中Y轴方向的移动。

所述拆分机构12包括二轴移动平台，以及设置于所述二轴移动平台的支架，使得所述支架可在竖直方向和第一方向上自由移动，支架上设置有若干个机械爪，采用若干个机械爪同时对零件组件进行拆分，提高工作效率；所述第一方向为在水平面上连接所述转盘15与所述托盘直线的方向。拆分机构12主要用于对零件组件进行拆分，并将拆分后需要打包的零件进行转运至装袋装置2中以进行后续操作；因此拆分机构12的工作原理如下：

当转盘15的带有零件组件的放置座转动至拆分机构12的下方时，此时拆分机构12开始工作，二轴移动平台上的支架在竖直方向进行移动，使得支架上若干个机械爪触碰到零件组件，此时通过机械爪抓取零件组件上的零件，并在竖直方向向上移动即实现了零件与零件座的分离；机械爪上升到特定高度后，此时机械爪在水平方向上进行移动，将机械爪上的零件输送至装袋装置2中的托盘上。在本实施例中进行如下定义：以X-Y轴坐标系为例，支架的竖直方向为坐标系中Y轴方向；支架的第一方向为坐标系中X轴方向。

所述搬运机构13包括二轴移动平台，以及设置于所述二轴移动平台的支架，使得所述支架可在竖直方向和水平方向移动，支架上设有机械爪。搬运机构13主要用于将拆分机构12拆分后的零件座输送至回收仓14内进行统一管理。因此当零件座因转盘15的转动至搬运机构13下方时，此时支架向下运动带动机械爪抓取零件座，随手再向上运动实现零件座与转盘15的分离；随后支架再水平运动，将机械爪运动至回收仓14的上方，最后再实现零件座进入到回收仓14内。

在一个实施方式中，所述拆分机构12中的支架呈L形设置第一段和第二段，所述第一段竖直设置于所述二轴移动平台，所述第二段的延伸方向于所述第一方向平行，且若干个机械爪依次设置与所述支架的第二段。采用L形的支架设置，第二段呈延伸状设置在二轴移动平台上，当第一段滑动至二轴移动平台端部时，第二段能够延伸出二轴移动平台，继而能够在减少移动距离的情况下保障机械爪顺利的将零件放置于装袋装置2上的托盘内，减少驱动成本，避免能源的过渡消耗，同时降低维修成本。

如图3所示，在一个实施方式中，所述装袋装置2包括开袋机构26和装袋机构21，所述开袋机构26包括工作平台22，工作平台22用于放置静电袋，对静电袋进行开袋操作；工作平台22上设置有固定件，工作平台22的上方在与固定件对应的位置设置有锁定件，且锁定件可相对固定件运动；所述固定件和所述锁定件均用于吸附静电袋。由于静电袋在正常状态下呈软状态，需要借助外力才能将静电袋进行撑开然后进行装袋，因此通过设置开袋机构26对静电袋进行撑开，形成一个开口。具体的，当静电袋运输至工作平台22上时，此时静电袋处于第一状态即水平状设置在工作平台22上；通过工作平台22上的固定件和工作平台22上方的锁定件对静电袋的两个相对的面进行吸附固定，同时由于锁定件可相对于固定件运动，当锁定件吸附住静电袋之后，锁定件带动静电袋吸附的那一面向上运动，而静电袋被固定件吸附的那一面保持不动，继而完成了静电袋的开袋操作，使得静电袋形成一个开口，供后续零件进入。

所述装袋机构21包括放置零件的托盘，托盘分别与第一移动组件和旋转组件连接，所述托盘相对的两侧均分别设置有撑开部，所述撑开部与驱动组件连接；驱动组件驱动两个撑开部相对和相背运动；通过第一移动组件带动托盘从所述固定件与所述锁定件之间伸入和伸出；托盘从所述固定件与所述锁定件之间伸出时，旋转组件带动托盘在第一状态和第二状态间的切换；第一状态时所述托盘呈水平状，第二状态时所述托盘呈竖直状；所述托盘在第二状态时，所述第一移动组件可将所述托盘移动至第一放置位27；

撑开部的设置则进一步方便对形成开口的静电袋进行撑开，使得其开口和开口的内部空间足够大，便于零件的放入。第一移动组件的设置则为了便于托盘朝着静电袋开口方向的移动；旋转组件的设置则为了进行托盘在第一状态和第二状态之间的切换，其装袋机构21的工作原理如下：

当工作平台22上的静电袋形成了一个开口之后，此时托盘两侧的撑开部开始工作，撑开部在动力源的作用下朝着静电袋开口方向前进，伸入至静电袋内，此时撑开部在驱动组件的作用下使得两个撑开部相背运动，从而每个撑开部对静电袋的每个角落进行撑开，使得静电袋具有较大的开口容量；当撑开部在驱动组件的作用下完成对静电袋的撑开后，托盘在第一移动组件的作用下进行朝向静电袋开口方向前进，从而托盘伸入至静电袋内；

当托盘进入到静电袋内后，此时为了方便对静电袋后续的输送，需要对静电袋进行状态改变，由第一状态水平状旋转至第二状态即竖直状态，此时位于工作平台22上的固定件和工作平台22上方的紧固件均解除对静电袋的吸附作用，由于静电袋内部有撑开部，因此静电袋不会处于软的状态，撑开部对静电袋起到支撑和连接作用；同时当托盘进入到静电袋内部时，此时托盘与撑开部为一个整体，共同进行旋转；此时静电袋在托盘和撑开部的作用下进行移动出工作平台22，随后托盘在旋转组件的作用下进行旋转，继而带动静电袋由一状态旋转至第二状态。当托盘旋转之后处于第二状态竖直状时，此时托盘与撑开部中驱动其二者移动的驱动组件和动力源同步动作，实现托盘与撑开部的同步移动，继而带动静电袋的同步移动，将托盘、撑开部以及静电袋移动至第一放置位27后，托盘、撑开部与静电袋发生分离，使得静电袋单独放置在第一放置位27以进行后续操作。

具体的，在本实施例中托盘可以由一块底板，底板的宽度以刚好容纳若干个零件组成的宽度为准，使得上料装置1中的拆分机构12中的若干个机械爪能够一次性将零件放置在托盘中，以提高工作效率；底板中相对的两侧连接有挡板组成(类似于抽屉状)，两侧的挡板有效避免了零件的滑落；当然，其他能够进行放置零件的托盘均可使用在本实施例中。第一移动组件可以由滑块+滑轨的组合进行实现；驱动组件可以由气缸进行实现；旋转组件可以由电机进行实现……当然，只要能够实现上述组件功能的结构均可使用在本申请中。

在一个实施方式中，所述撑开部包括设置在托盘一侧的侧板，侧板与驱动组件连接，且侧板背离驱动组件的一端设置成倒锥形；倒锥形的设置使得侧板端部向着静电袋的方向直径逐渐减小，更加便于撑开部通过开口进入到静电袋内部；同时类似于三角形的结构具有较高的稳定性，从而能够对静电袋内部提供稳定的支撑力。

在一个实施方式中，所述工作平台22的一侧设置有存储仓23，存储仓23内置若干个静电袋；存储仓23的上方设置有转移机构24，通过转移机构24将存储仓23内的静电袋逐一转移至工作平台22上。在工作平台22的一侧设存储仓23，使得静电袋的拿取较为方便，极大的提高了工作效率。

在一个实施方式中，所述存储仓23开口处设置有限位块，底部设置有朝向开口推动的推压板，所述推压板推压存储仓23内的若干个静电袋，使若干个静电袋抵接于所述存储仓23开口处的限位块。推压板由板+气缸组成，在气缸的动力驱动下驱动板竖直向上移动从而实现将存储仓23内的静电袋推至限位块处，以方便转移机构24对静电袋进行抓取的工作。

同时，由于若干个静电袋在存储仓23内处于重叠设置，且静电袋软，相邻两个静电袋容易粘结在一起，会导致转移机构24一次性抓取若干个静电袋，不利于后续开袋动作的进程。因此在存储仓23开口处设置有弹片，通过弹片发生弹性形变从而抵挡相邻两个静电袋中处于下方的静电袋的移动，从而使得转移机构24单次仅转移一个静电袋至工作平台22上，便于后续开袋动作的进行，提高效率的同时保证工作的稳定性。

在一个实施方式中，转移机构24包括支撑座以及设置于所述支撑座的三轴移动平台，三轴移动平台上设置有用于吸附静电袋的吸盘；所述锁定件通过伸缩机构设置于所述支撑座，使所述锁定件相对于所述固定件在竖直方向上运动。通过锁定件也设置于支撑座上，合理布局部件，保证结构互不干涉的同时减小整体所占面积。所述转移机构24的工作原理如下：

当需要进行将存储仓23内的静电袋转移至工作平台22上时，此时支撑座上的三轴移动平台在前后方向移动，使得三轴移动平台上的吸盘处于存储仓23的正上方；此时，三轴移动平台在竖直方向上移动，使得三轴移动平台上的吸盘对静电袋进行吸附作用，并使得静电袋脱离存储仓23；此时，三轴移动平台在水平方向上移动，使得三轴移动平台上的吸盘处于工作平台22的正上方；此时，三轴移动平台在竖直方向上移动，使得三轴移动平台上的吸盘下降至工作平台22上，解除吸盘与静电袋的吸附力，静电袋与工作平台22上的固定件进行吸附，三轴移动平台远离工作平台22，此时完成一个静电袋从存储仓23到工作平台22的转移。在本实施例中进行如下定义：以X-Y-Z轴坐标系为例，三轴移动平台水平方向的移动即为坐标系中X轴方向的移动；竖直方向的移动即为坐标系中Z轴方向的移动；前后方向即为坐标系中Y轴方向的移动。

且进一步的，所述固定件和锁定件均为吸盘，吸盘吸附力强且结构简单，成本低。为了保证更好吸附力的同时降低成本投入，将固定件和锁定件的数量均设置为两个。

在一个实施方式中，所述装袋装置2还包括设置与所述装袋机构21间隔设置的第二放置位28，所述第二放置位28与所述装袋机构21之间设置有第一搬运装置25，所述第一搬运装置25在所述装袋机构21的第一放置位27和所述第二放置位28之间进行搬运。第二放置位28的设置则是为了将装好零件的静电袋进行脱离出装袋机构21，因装袋机构21实现动作多，部件设置多，导致装好零件的静电袋不易取出进行后续工序；因此第二放置位28有效解决了此种问题，将装好的静电袋进行单独存放，便于输送。

第一搬运装置25可以包括支座，支座上设置有横梁，横梁上设置有机械爪，通过机械爪在横梁上沿着横梁长度方向滑动和相对横梁向上或向下运动，实现将装好零件的静电袋从第一放置位27搬运至第二放置位28。优选的，第一放置位27与第二放置位28处于同一条水平线上，横梁与所述水平线平行设置，使得机械爪只需在横梁上水平移动即可，简单省时省力，提高工作效率。

如图4所示，在一个实施方式中，当装袋装置2进行装袋结束后，通过打标装置3对装好零件的静电袋进行打标，打标完成后需要再一次进行包装，即进入到装盒装置5，所述装盒装置5包括密封台57、工作台52和托盘体56。此处密封台57的设置是为了对装好零件的静电袋进行排气密封，使得静电袋整体体积小，方便将其打包进打包盒中；工作台52是打包盒的工作位，在工作台52上进行静电袋的打包进打包盒操作；托盘体56是为了对静电袋进行盛放的部件，便于将静电袋输送至打包盒内。

密封台57与托盘体56之间设置有转运组件，所述转运组件用于将密封台57上的静电袋转运至托盘体56上；

所述工作台52用于放置打包盒，工作台52对应于所述托盘体56设置，托盘体56与第二移动组件连接，所述第二移动组件用于将托盘体56上的静电袋移动至工作台52上的打包盒内；

所述密封台57的一侧与所述第二放置位对应，另一侧设置有中转台59；所述密封台57与所述第二放置位之间，以及所述密封台57与中转台59之间设置有同步搬运装置58；所述同步搬运装置58同时在所述第二放置位与所述密封台57之间，和所述密封台57与中转台59之间实现搬运。同步搬运装置58的设置进一步保证了工作的同步性，使得经过装袋装置2后的装好零件的静电袋(此时处于第二放置位上以便于输送至后续步骤)能够及时送到密封台57上密封，密封后的静电袋输送至中转台59上，最后再进入到托盘体56上；使得若干个装好零件的静电袋能够有条不紊的进行相应的步骤，不会在某个工序上发生堆积，有效提高工作效率的同时保障工作效果。且中转台59的设置也是为了缓冲，避免直接从密封台57到托盘体56上转移因距离过长易发生静电袋的脱落。

本实施例中的装盒装置5的工作原理如下：

装袋装置2工作完成后，装好零件的静电袋处于第二放置位上，此时同步搬运装置58开始动作，将处于第二放置位上的静电袋搬运至密封台57上进行密封；密封完成后，同步搬运装置58开始工作，将新一个处于第二放置位上的静电袋搬运至密封台57上进行密封的同时将密封台57上的密封后的静电袋搬运至中转台59上，随后通过转运组件将中转台59上密封好的静电袋转运至托盘体56上；随后托盘体56在第二移动组件的驱动下，将托盘体56上的静电袋移动至工作台52上的打包盒内完成打包。第二移动组件可以由滑块+滑轨的组合进行实现。

在一个实施方式中，所述同步搬运装置58包括支撑梁，支撑梁上可滑动设置有横杆，横杆上可升降设置有两个抓爪，两个抓爪之间的距离、第二放置位与密封台57之间的距离、密封台57与中转台59之间的距离相同。结构简单，易于实现，并且将其结构全部集成设置在支撑梁上，使得同步搬运装置58整体所占面积小。

在一个实施方式中，所述中转台59的一侧设置有第三放置位54，另一侧设置有推压机构；所述中转台59可从竖直状态旋转至水平状态，且所述中转台59底部设置有推压孔；第三放置位54的设置则是为了便于放置经过中转台59动作的静电袋，第三放置位54的设置使其成为一个中转过渡位，缩短单次输送静电袋的距离长度，保证输送的稳定性；经过中转台59动作的静电袋放置在第三放置位54后，再由第三放置位54转移至托盘体56上。

所述中转台59处于水平状态时，所述推压机构伸入所述推压孔，将所述中转台59内的零件袋推压至所述第三放置位54；此处中转台59的工作原理如下：因在装袋装置2结束后，静电袋处于竖直状态进行搬运至第二放置位28，当从第二放置位28搬运至密封台57上时也是呈竖直状态，随后进入到中转台59时也是呈竖直状态，而竖直状态不利于后续进入到打包盒中，因此当竖直状态的静电袋进入到中转台59后，中转台59在旋转组件的驱动下进行旋转，且中转台59与推压机构配合实现静电袋由竖直状态转变为水平状态后进行推静电袋至第三放置位54上，以此实现在第三放置位54时静电袋处于水平状态，便于后续运输机构55的抓取至托盘体56上，以此方便进入到打包盒内进行打包。

所述第三放置位54的上方设置有运输机构55，通过运输机构55将中转台59上的零件袋逐一放置在托盘体56中，同时通过运输机构55将若干个零件袋在托盘体56上呈头尾交错排列。在这进行说明的是，由于打包盒的空间较大，而单个打包盒会装若干个静电袋以此达到打包效率快且符合使用需求的目的。而将若干个零件袋在托盘体56上呈头尾交错排列则是为了在有限的托盘体56空间上实现尽可能多的放置静电袋，以此达到一次性托盘体56进入到打包盒内便可实现多个静电袋的打包，提高工作效率。

当针对的打包对象零件是呈长条针状，在进行装入静电袋中时并不会将静电袋全部装满，而是留有一定余量；在经过静电袋排气密封后，静电袋便会呈上部小下部大的情况，上部为头部，下部为尾部，在进行托盘体56上排列时，便可充分利用空间。即第一个水平状静电袋一端为头部，一端为尾部；第二个水平静电袋的头部在第一个水平静电袋的尾部，第二个水平静电袋的尾部在第一个水平静电袋的头部，如此依次排列。

在一个实施方式中，装盒装置5还包括存储有若干个打包盒的存储台51，存储台51的一侧设置有工作台52，工作台52的上方设置有转运机构53，通过转运机构53将存储台51内的打包盒逐一转运至工作台52上。将存储台51放置在工作台52的一侧，使得打包盒的拿取较为方便，从而提高工作效率。

在一个实施方式中，所述托盘体56包括放置静电袋的本体，所述本体呈抽屉状，使得静电袋在放置的同时不会滑出至本体外；本体与第二移动组件连接，且本体远离打包盒的一侧转动连接有压盖，由于若干个静电袋呈堆叠设置在本体上，压盖的设置使得能够对若干个静电袋产生下压力，使得若干个静电袋的高度不会超出打包盒的开口高度，以使得若干个静电袋能够顺利同时进入到打包盒内部。

所述托盘体56的工作原理如下：初始状态时，压盖呈打开状态，压盖没有盖在本体上即本体呈裸露状，此时，运输机构55将位于第三放置位54的静电袋输送至本体上，且若干个静电袋在本体上呈头尾交错排列，当运输至一定数量静电袋后，压盖呈关闭状态，即压盖盖在本体上，随着本体一起在第二移动组件的驱动下向着打包盒的开口方向移动完成本体上静电袋进入到打包盒内，随后本体和压盖一起在第二移动组件的驱动下背离打包盒的开口方向移动，完成与打包盒的分离。

当打包盒内装好若干个静电袋之后，对打包盒进行密封，密封后进行打标记，打标完成后在输送装置6的作用下输出。输送装置6可以为轨道、吊臂或电机驱动等结构，本申请不做具体限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种零件打包系统，包括依次设置的装袋装置和打标装置，其特征在于：所述装袋装置包括开袋机构和装袋机构，所述开袋机构包括工作平台，工作平台上设置有固定件，工作平台的上方在与固定件对应的位置设置有锁定件，且锁定件可相对固定件运动；所述固定件和所述锁定件均用于吸附静电袋；

所述装袋机构包括放置零件的托盘，托盘分别与第一移动组件和旋转组件连接；

通过第一移动组件带动托盘从所述固定件与所述锁定件之间伸入和伸出；

托盘从所述固定件与所述锁定件之间伸出时，旋转组件带动托盘在第一状态和第二状态间的切换；第一状态时所述托盘呈水平状，第二状态时所述托盘呈竖直状；

所述托盘在第二状态时，所述第一移动组件可将所述托盘移动至第一放置位。

2.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，所述工作平台的一侧设置有存储仓，存储仓内置若干个静电袋；存储仓的上方设置有转移机构，通过转移机构将存储仓内的静电袋转移至工作平台上。

3.如权利要求2所述的零件打包系统，其特征在于，所述存储仓开口处设置有限位块，底部设置有朝向开口推动的推压板，所述推压板推压存储仓内的若干个静电袋，使若干个静电袋抵接于所述存储仓开口处的限位块。

4.如权利要求2所述的零件打包系统，其特征在于，转移机构包括支撑座以及设置于所述支撑座的三轴移动平台；

所述锁定件通过伸缩机构设置于所述支撑座，使所述锁定件相对于所述固定件在竖直方向上运动；

所述固定件和锁定件均为吸盘。

5.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，所述托盘相对的两侧均分别设置有撑开部，所述撑开部与驱动组件连接；驱动组件驱动两个撑开部相对和相背运动；所述撑开部包括设置在托盘一侧的侧板，侧板与驱动组件连接，且侧板背离驱动组件的一端设置成倒锥形。

6.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，所述装袋装置还包括设置与所述装袋机构间隔设置的第二放置位，所述第二放置位与所述装袋机构之间设置有第一搬运装置，所述第一搬运装置在所述装袋机构的第一放置位和所述第二放置位之间进行搬运。

7.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，还包括与所述装袋装置连接的上料装置；

所述上料装置包括转盘，转盘与驱动件连接，使得转盘能够旋转；

在所述转盘上方，并围绕所述转盘的周向依次设置有上料机构、拆分机构、搬运机构和回收仓；

所述转盘上的沿周向设置有多个放置座；

所述上料机构用于将零件组件搬运至所述放置座内，所述零件组件包括零件座和设置于所述零件座的零件；

所述拆分机构相对于所述转盘活动设置，且所述拆分机构可在所述转盘上方与所述装袋装置的所述托盘上方之间运动；并将所述零件座上的零件抓取至所述托盘内；

所述搬运机构相对于所述转盘活动设置，且所述搬运机构可在所述转盘上方与所述回收仓之间运动；并将所述放置座上的所述零件座搬运至所述回收仓内。

8.如权利要求7所述的零件打包系统，其特征在于，所述拆分机构包括二轴移动平台，以及设置于所述二轴移动平台的支架，使得所述支架可在竖直方向和第一方向上自由移动，支架上设置有若干个机械爪；

所述第一方向为在水平面上连接所述转盘与所述托盘直线的方向。

9.如权利要求8所述的零件打包系统，其特征在于，所述支架呈L形设置第一段和第二段，所述第一段竖直设置于所述二轴移动平台，所述第二段的延伸方向于所述第一方向平行，且若干个机械爪依次设置与所述支架的第二段。

10.如权利要求6所述的零件打包系统，其特征在于，还包括与所述装袋装置连接的装盒装置；所述装盒装置包括密封台、工作台和托盘体；

密封台与托盘体之间设置有转运组件，所述转运组件用于将密封台上的静电袋转运至托盘体上；

所述工作台用于放置打包盒，工作台对应于所述托盘体设置，托盘体与第二移动组件连接，所述第二移动组件用于将托盘体上的静电袋移动至工作台上的打包盒内；

所述密封台的一侧与所述第二放置位对应，另一侧设置有中转台；所述密封台与所述第二放置位之间，以及所述密封台与中转台之间设置有同步搬运装置；

所述同步搬运装置同时在所述第二放置位与所述密封台之间，和所述密封台与中转台之间实现搬运。

11.如权利要求10所述的零件打包系统，其特征在于，所述同步搬运装置包括支撑梁，支撑梁上可滑动设置有横杆，横杆上可升降设置有两个抓爪，两个抓爪之间的距离、第二放置位与密封台之间的距离、密封台与中转台之间的距离相同。

12.如权利要求10所述的零件打包系统，其特征在于，所述中转台的一侧设置有第三放置位，另一侧设置有推压机构；

所述中转台可从竖直状态旋转至水平状态，且所述中转台底部设置有推压孔；

所述中转台处于水平状态时，所述推压机构伸入所述推压孔，将所述中转台内的零件袋推压至所述第三放置位；

所述第三放置位的上方设置有运输机构，通过运输机构将中转台上的零件袋逐一放置在托盘体中，且若干个零件袋在托盘体上呈头尾交错排列。

13.如权利要求12所述的零件打包系统，其特征在于，装盒装置还包括存储有若干个打包盒的存储台，存储台的一侧设置有工作台，工作台的上方设置有转运机构，通过转运机构将存储台内的打包盒逐一转运至工作台上。

14.如权利要求13所述的零件打包系统，其特征在于，所述托盘体包括放置零件袋的本体，本体与第二移动组件连接，且本体远离打包盒的一侧转动连接有压盖。