JPH04294706A - 蓋の供給接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器に蓋を供給し、さ
らにその蓋を容器に接着する蓋の供給接着装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】容器入り即席食品等の製造工程において
は、容器の蓋がプラスチック，紙，アルミ箔又はこれら
の二以上を積層したもの等の薄板状軽量材からなる場合
が多く、容器に蓋を供給し接着する作業が煩雑である。

【０００３】即ち、前記蓋を容器へ機械的に自動供給す
る場合、積層された蓋を一枚毎に一定のリズムで収容ケ
ースから吸着ヘッドで取り出し、コンベヤで搬送中の容
器の上部開口部に蓋を供給しているが、このとき、蓋を
容器の上部開口部にできるだけ近接させて供給する必要
がある。これは、蓋が前記の如く軽量材から構成される
ため、容器と間隔を開けた上方の位置から蓋を落下させ
ると、空気抵抗等により蓋が揺らぎながら落下して、容
器に対する蓋の落下位置や姿勢に狂いが生じることがあ
るためである。

【０００４】このために、従来、特公昭５５−２６０４
４号公報に記載されているものがある。これは、吸着ヘ
ッド移動装置によって、吸着ヘッドを蓋収納部と容器上
側との間で移動させて、蓋を、吸着ヘッドで蓋の収納部
から容器上面に供給するものであり、コンベヤにより順
次搬送される容器の上部開口部に蓋をできるだけ近接さ
せて蓋を供給している。

【０００５】また、容器に供給された蓋は、前記の如く
軽量材によって構成されているために僅かな振動や風に
よっても動き易く、蓋の供給工程から接着工程への搬送
体による搬送中にも、搬送体からの振動や予期しない風
等によって容器に対する蓋の位置及び姿勢に狂いが生じ
ることがある。

【０００６】このため、容器に供給された蓋が容器の搬
送中にずれないようにするため、従来、実公昭５２−４
１０１４号公報に記載されているように、容器を搬送す
るコンベヤに蓋ズレ防止のためバネで付勢される複数の
突起を設け、その突起によって蓋を固定したり、特開昭
５９−１４２９０５公報に記載されているように、容器
の上部開口部に蓋を供給した際に、蓋上面に加熱鏝を点
接触させ、容器と蓋との接触部分を数点、点接着するこ
とで仮止めしている。

【０００７】そして、前記蓋が供給された容器を次の蓋
接着工程へコンベヤ等の搬送体により搬送し、さらに加
熱機によって、蓋を容器に完全接着して密封する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記コ
ンベヤに蓋を固定する突起を設けることは、一つの蓋を
固定するために数個の突起を必要とし、コンベヤ全体と
しては膨大な数の突起が必要となって、突起用の穴やバ
ネ等、コンベヤの部品や組立工数が増加しコストが嵩む
という問題がある。

【０００９】また、加熱鏝で蓋を仮止めする場合には、
コンベヤに前記突起やバネを設置する必要はなく、且つ
搬送時に容器に供給された蓋の容器に対する位置及び姿
勢に狂いが生じることはなくなるが、蓋接着工程は依然
として別に必要であり製造工程数を減らすことができな
いという問題がある。

【００１０】本発明は、前記のような問題点に着目して
なされたもので、容器に蓋を正しい位置に且つ正しい姿
勢で供給した際に蓋を容器に完全接着し、もって容器に
対する蓋の供給工程と接着工程とを一つの工程で実施す
ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の蓋の供給接着装置は、蓋を吸着可能な吸着
ヘッドと、その吸着ヘッドを、蓋収納部と前記蓋が被せ
られる容器の上部開口部との間で移動させる吸着ヘッド
移動装置とを備え、蓋を吸着した吸着ヘッドを別に搬送
される容器の上部開口部に移動させて蓋を容器に供給す
る蓋の供給装置において、下面が前記容器の開口縁部全
面に接する形状と寸法とを有する加熱機と、その加熱機
を、前記容器の開口縁部と対向させ該開口縁部に対して
相対移動させる加熱機移動装置とを備えたことを特徴と
している。

【００１２】なお、前記加熱機としては、電熱ヒータや
高周波誘導加熱装置等が適用される。

【００１３】

【作用】蓋を積層した収納ケースから蓋を一つ吸着ヘッ
ドの表面に吸着し、続けて該吸着ヘッドを、前記吸着し
た蓋を介して容器の上部開口部と対向する位置まで移動
させる。さらに、該吸着ヘッドを前記蓋を介して前記容
器の上部開口部にできるだけ近接若しくは接触させて前
記吸引を解除し、もって食品容器の上部開口部に蓋を正
しい位置及び姿勢にして供給する。

【００１４】さらに、前記状態のまま、加熱機を容器の
開口縁部に蓋を介して対向させ、続けて該加熱機の下面
を前記開口縁部全面に蓋を介して接触若しくは近接させ
、該加熱機の加熱により蓋と容器との接触部を軟化溶融
させ蓋を容器に接着して密封する。なお、蓋の下面若し
くは容器の上端面の少なくとも一方には、予め熱溶融性
素材が施されている。

【００１５】かくして、蓋の供給工程と接着工程が一つ
となる。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 先ず、蓋の供給接着装置の一部である旋回体Ｓの構成を
、図１に基づいて説明する。旋回体Ｓは、図２に示すよ
うな長手方向を水平にした直方体からなる旋回ブロック
２を有し、該旋回ブロック２には、その長手方向へ水平
に旋回軸１を貫通させる旋回穴２ａと、該長手方向の両
面から夫々水平且つ同軸に突設する誘導軸１３が設けら
れ、また、該旋回ブロック２の上下面に、夫々平板状の
ヘッドカバー３ａ，３ｂが固着し、その二つのヘッドカ
バー３ａ，３ｂは互いに旋回ブロック２を挟んで対向し
ている。ここで、前記旋回穴２ａは旋回ブロック２の長
手方向の両面の略中央でやや一方のヘッドカバー３ａ寄
りに開設され、また誘導軸１３は他方のヘッドカバー３
ｂ寄りに開設されている。

【００１７】前記一方のヘッドカバー３ａの外面には、
外方に向けて突設されたシリンダ装置４が、ヘッドカバ
ー３ａの長手方向中央に沿い且つ所定の間隔を空けて複
数取付けられ、各シリンダチューブ４ａから外方にピス
トンロッド４ｂが夫々突出している。また、そのピスト
ンロッド４ｂの外端部４ｃに固定されて前記ヘッドカバ
ー３ａと対向した平板状の水平部材５が、前記旋回ブロ
ック２に対して進退可能に配設されている。

【００１８】また、複数の進退杆６が、一端部を前記水
平部材５に固定されて、前記二つのヘッドカバー３ａ，
３ｂを厚み方向に摺動可能に貫通している。この進退杆
６は４本で夫々一つの組を形成し、シリンダ装置４ごと
に１組配置されている。

【００１９】その進退杆６の他端部には前記組毎に１つ
の吸着ヘッド７が夫々固定され、その吸着ヘッド７の外
面は前記ヘッドカバー３ｂの外面と平行になっている。 その吸着ヘッド７の中央部には各々、前記旋回ブロック
２方向に貫通した吸引穴７ａを有し、該吸引穴７ａは吸
引チューブ８を介して図示しない吸引装置に接続されて
いる。また、吸着ヘッド７の外面７ｂにはゴムからなる
吸盤７ｃを固着している。

【００２０】さらに、前記吸着ヘッド７の周囲を包囲す
るように接着ヘッド９が設けられ、その接着ヘッド９に
対して、前記吸着ヘッド７の外周方向の位置に高周波誘
導加熱装置の高周波発振機１０が取付けられて、その接
着ヘッド９及び発振機１０を含む高周波誘導加熱装置に
より加熱機を構成している。なお、発振機１０は前記吸
着ヘッド７の外周を廻るようにリング状に設けられ、そ
の径は後述する容器２５の開口縁部と略同径となってい
る。

【００２１】前記接着ヘッド９とヘッドカバー３ｂの対
向部間には４本の吊り棒１１（図１中では２本のみが図
示されている）が設けられている。その吊り棒１１は、
一端を前記他方のヘッドカバー３ｂに固定して外方に突
設し、他端部を接着ヘッド９の内部に摺動可能に挿入さ
れ且つ外れ止めされている。そして、その吊り棒１１の
外周には、ヘッドカバー３ｂと接着ヘッド９との間でバ
ネ１２が設けられ、そのバネ１２は接着ヘッド９とヘッ
ドカバー３ｂとの間を離す方向に付勢している。

【００２２】なお、前記進退杆６及び吸引チューブ８は
前記接着ヘッド９を貫通している。また、前記吊り棒１
１は、一端を接着ヘッド９に固定し、他端部でヘッドカ
バー３ｂを摺動可能に貫通させてもよい。要は、ヘッド
カバー３ｂに対して接着ヘッド９が所定寸法の範囲で進
退自在に弾支されればよい。

【００２３】そして、前記構成の旋回体Ｓにおいて、そ
の旋回穴２ａが旋回軸１によって水平に貫通されている
。前記旋回軸１の両端部方向には夫々、旋回案内板１５
及び誘導案内板１６が前記旋回軸１の軸方向に面を垂直
にして機枠２７に固定されている。その旋回案内板１５
には、図３に示すように、上下方向に所定距離だけ旋回
軸１を案内するために上下方向が長径の旋回ガイド穴１
５ａと、その旋回ガイド穴１５ａの側方で円弧を描き該
円弧の上下両端部が夫々上下に延びる誘導軸貫通穴１５
ｂが形成され、前記旋回案内板１５の外方に配置された
誘導案内板１６には、図４に示すように、前記誘導軸貫
通穴１５ｂと同一形状で且つ該誘導軸貫通穴１５ｂと誘
導軸１３の軸線方向に対向した誘導ガイド穴１６ｄが開
設されて、該誘導ガイド穴１６ｄは、円弧部分の円弧部
１６ａと、該円弧部１６ａの上下両端から上下方向に延
びた部分の上延部１６ｂ及び下延部とからなる。

【００２４】そして、前記旋回軸１の両端部は夫々、前
記旋回案内板１５の旋回ガイド穴１５ａへ摺動可能に係
合し、その旋回案内板１５の内面側で旋回杆１７の上部
に連結されている。その旋回杆１７は、下方に延びその
下端部において板カムである旋回カム１８に連結されて
、そのカム１８の回動により上下動可能となり、それに
伴って旋回軸１も上下動可能となっている。

【００２５】また、前記誘導軸１３の両端部は夫々、旋
回案内板１５の誘導軸貫通穴１５ｂを貫通して誘導案内
板１６の誘導ガイド穴１６ｄに摺動自在に係合している
。また、その誘導軸１３の両端部は前記誘導案内板１６
の内面側で誘導杆１９の上部に連結されている。その誘
導杆１９は、下方に延びその下端部を板カムからなる誘
導カム２０に接続し、該誘導カム２０の回動に合わせて
上下可能となっており、前記誘導ガイド穴１６ｄに沿っ
て誘導軸１３を移動させることで旋回体Ｓを旋回可能と
している。

【００２６】ここで、前記旋回カム１８と誘導カム２０
は共に、軸線を水平方向に向けたクランク軸２１で貫通
されることにより同期をとって回動可能になっており、
旋回杆１７が上昇する際に誘導杆１９も同期をとって上
昇するようになっている。また、そのクランク軸２１は
図示しないモータ等の駆動装置により回転させられる。

【００２７】また、機枠２７の天井２２には、各旋回体
Ｓの吸着ヘッド７外面が上方を向いた時に該外面と対向
可能な位置に、蓋２３を積層した収納ケース２４が取付
けられ、該収納ケース２４の下端から蓋２３が覗いてい
る。そのケース２４の下部内周は、積層された蓋２３を
支持して、積層された蓋２３の最下部の一つだけが吸着
ヘッド７により取り出せるようになっている。例えば、
蓋２３の外周とケース２４の内側との摩擦により蓋２３
を支持したり、ケース２４の下部内周にブラシを形成す
るなどの手段がとられている。

【００２８】また、旋回体Ｓの下方には、旋回軸１と直
交方向に水平に架け渡されて容器２５を搬送する搬送体
であるコンベヤ２６が設けられている。そのコンベヤ２
６には、前記旋回体Ｓの各吸着ヘッド７の外面を下方に
移動した時に該外面と対向可能な位置に、複数の容器嵌
合穴２６ｂが所定の間隔を有して一列に開設され、その
容器嵌合穴２６ｂに容器２５が、開口部を上に向けて嵌
合させられている。前記一列に並んだ容器嵌合穴２６ｂ
の数は旋回体Ｓに設けられた吸着ヘッド７の数と同数と
なっており、前記容器嵌合穴２６ｂの列は、コンベヤ２
６の進行方向に沿って所定の間隔を有して無端状に連続
的に複数形成されている。

【００２９】なお、前記容器２５内には、説明しない前
工程にて即席食品が前もって供給されている。また、容
器２５の開口縁部は前記接着ヘッド９の発振機１０と同
径の円形となっている。さらに、前記容器２５の開口縁
部全面若しくは蓋２３の下面の少なくとも一方には、予
め熱溶融性素材が施されている。

【００３０】また、前記構成において、旋回体Ｓのシリ
ンダ装置４により上下動する進退杆６と、旋回体Ｓを旋
回及び上下動させる旋回軸１及び誘導軸１３を各ガイド
穴１５ａ，１６ａに沿って移動させるカム機構とにより
、吸着ヘッド７を移動させる吸着ヘッド移動装置が構成
され、また、その装置は接着ヘッド９を移動させる加熱
機移動装置も兼ねている。

【００３１】前記構成の蓋の供給接着装置では、容器２
５の搬送に同期して旋回体Ｓが旋回し、吸着ヘッド７に
よって収納ケース２４から容器２５に蓋２３が供給及び
接着される。

【００３２】次に、該蓋の供給接着装置の動作を、吸着
ヘッド７外面が上方に向いている場合から説明する。こ
のとき、旋回杆１７の上部は上方に移動しており、該旋
回杆１７に連結されている旋回軸１の両端部は、図３に
示すように、夫々旋回ガイド穴１５ａの上部に位置して
いる。また、誘導杆１９の上部も上方に移動しており、
該誘導杆１９に連結される誘導軸１３の両端部も、図４
に示すように、誘導ガイド穴１６ｄの上部に位置してい
る。このため、旋回体Ｓ自身が上方に移動して、吸着ヘ
ッド７外面を収納ケース２４中に積層されている蓋２３
に下方から臨んでいる。また、接着ヘッド９は、それ自
身の重みによってバネ１２の弾性力に抗しヘッドカバー
３ｂとの距離を縮めている。

【００３３】そして、前記状態から旋回体Ｓのシリンダ
装置４を作動させて、ピストンロッド４ｂをシリンダチ
ューブ４ａ内に収納させることで、吸着ヘッド７を上方
に移動させ対向する収納ケース２４内に積層された最下
部の蓋２３に近接させる。このとき、図示しない吸引装
置を作動させておいて吸引チューブ８，吸引穴７ａを介
して蓋２３を一つ、吸着ヘッド７の吸盤７ｃに吸着させ
る。蓋２３を吸着するとピストンロッド４ｂが再び伸び
て吸着ヘッド７は旋回ブロック２側に戻る。

【００３４】次に、クランク軸２１が１８０度回転する
。すると、旋回杆１７の上部は旋回カム１８を介して下
降し、それに伴い旋回案内ガイド穴１５ａに案内されて
旋回軸１が下降する。また、前記旋回杆１７の下降に同
期して、誘導カム２０を介して誘導杆１９も下降し、そ
れに伴い誘導軸１３も誘導ガイド穴１６ｄに案内されて
下降する。前記作動によって、旋回体Ｓは下方に移動し
ながら１８０度旋回し吸着ヘッド７を下方に向ける。

【００３５】このとき、前記吸着ヘッド７の動作は、旋
回軸１３が誘導ガイド穴１６ｄの上延部１６ｂに沿って
下降するにつれて、外面を上方に向けたまま垂直に下降
し、続けて、旋回軸１３が誘導ガイド穴１６ｄの円弧部
１６ａに沿って下降するにつれて、円を描きながら旋回
下降して外面を下方に向け、さらに、旋回軸１３が誘導
ガイド穴１６ｄの下延部１６ｃに沿って下方に移動する
につれて、外面を下方に向けたまま垂直に下降する。

【００３６】続けて、ピストン４を作動して旋回ブロッ
ク２に対して吸着ヘッド７を下降させ、該吸着ヘッド７
を、コンベヤ２６の容器嵌合穴２６ｂに嵌合している容
器２５の上部開口部に近接させ吸引作用を解除する。こ
れにより、該吸着ヘッド７に吸着されていた蓋２３は容
器２５に対して正しい姿勢で且つ正しい位置に供給され
る。

【００３７】前記吸着ヘッド７を下降させる際、接着ヘ
ッド９は、それ自身の重みやバネ１２の弾性力によって
吸着ヘッド７と一緒に下降して、該接着ヘッド９の前記
発振機１０が設けられた外周部下面は、容器２５の開口
縁部に蓋２３を介して対向し、さらに蓋２３を介して接
触する。そして、容器２５に該吸着ヘッド７によって蓋
２３が供給されると、接着ヘッド９に設けられた高周波
誘導加熱装置の発振機１０が作動し高周波を発生して、
その誘電加熱により容器２５と蓋２３との接触部の熱溶
融性素材を軟化溶融して接着し密封する。

【００３８】なお、コンベヤ２６は間欠的に水平移動し
て、旋回体Ｓの吸着ヘッド７及び接着ヘッド９による蓋
２３の供給及び接着の際には、該吸着ヘッド７と対向す
る位置に容器嵌合穴２６ｂが対向し、且つ、前記蓋２３
の供給・接着作業時に一時的に停止するように同期をと
って間欠的に作動している。

【００３９】前記容器２５に対して蓋２３の供給及び接
着が終了したら、ピストン４を作動して吸着ヘッド７を
旋回ブロック２側に戻し、続けて、クランク軸２１が前
記とは逆回転で１８０度回転する。

【００４０】するとカム１８，２０を介して旋回杆１７
及び誘導杆１９が上方に移動し、それに伴って旋回軸１
が旋回ガイド穴１５ａに従って上方に移動し且つ誘導軸
１３も誘導ガイド穴１６ｄに案内されて上方に移動する
。かくして、旋回体Ｓは上方に移動しながら旋回し、吸
着ヘッド７を前記下降時と同じ軌跡を逆に辿りながら移
動させて、該吸着ヘッド７の外面を上方に向けて収容ケ
ース２４下部に対向させ最初の姿勢に戻る。

【００４１】前記動作を繰り返して、搬送されてくる容
器２５に蓋２３を供給し接着する。以上のような蓋の供
給接着装置を使用することで、容器２５に蓋２３が所定
位置に所定姿勢で確実に供給され、そのままの状態で直
ぐ接着し密封されるために、コンベヤ２６によって搬送
される間に蓋２３の位置及び姿勢に狂いが生じることが
なくなり、さらには、蓋の接着工程を別工程として用意
する必要がなくなる。

【００４２】なお、本実施例では、加熱機の一部として
高周波誘導加熱装置の発振機１０を取付けて用いたが、
電気ヒータ等、他の公知の加熱機構を使用してもよい。 但し、高周波誘導加熱装置による誘電加熱を用いると接
着する時間が短くて済む。

【００４３】また、前記実施例では加熱機は、吸着ヘッ
ド７とは別に構成しているが、吸着ヘッド７の径を大き
くして該吸着ヘッド７の外周部に設けてもよい。さらに
、旋回体Ｓの旋回手段は本実施例の手段に限ることなく
、特公昭５５─２６０４４号や特開昭５９─１４２９０
５号公報等に記載されている他の公知の手段を用いても
よいし、また、収納ケース２３から容器２５の上部開口
部に蓋２３を移送可能であればよいから、収納ケース２
４を機枠２７の天井とは別の場所に設置して、他の公知
の方法で吸着ヘッド７と接着ヘッド９を移動させてもよ
い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の蓋の
供給接着装置は、容器に蓋を供給する工程と該容器に蓋
を接着する工程を一工程で行うことができ、容器入り食
品等の製造工程数を減らすことができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の旋回体を示す一部破断した側面図で
ある。

【図２】本実施例の蓋の供給接着装置を示す一部破断し
た側面図である。

【図３】本実施例の旋回軸案内板を示す正面図である。

【図４】本実施例の誘導軸案内板を示す正面図である。

【符号の説明】

１　　　　旋回軸 ４　　　　シリンダ装置 ６　　　　進退杆 ７　　　　吸着ヘッド ９　　　　接着ヘッド １０　　高周波発振機 １３　　誘導軸 １５ａ　　旋回ガイド穴 １６ｄ　　誘導ガイド穴 １７　　　　旋回杆 １８　　　　旋回カム １９　　　　誘導杆 ２０　　　　誘導カム ２１　　　　クランク軸 ２３　　　　蓋 ２４　　　　収納ケース ２５　　容器 Ｓ　　　　旋回体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　蓋を吸着可能な吸着ヘッドと、その吸
   着ヘッドを、蓋収納部と前記蓋が被せられる容器の上部
   開口部との間で移動させる吸着ヘッド移動装置とを備え
   、蓋を吸着した吸着ヘッドを別に搬送される容器の上部
   開口部に移動させて蓋を容器に供給する蓋の供給装置に
   おいて、下面が前記容器の開口縁部全面に接する形状と
   寸法とを有する加熱機と、その加熱機を、前記容器の開
   口縁部と対向させ該開口縁部に対して相対移動させる加
   熱機移動装置とを備えたことを特徴とする蓋の供給接着
   装置。