WO2019009353A1 - ラベル装着方法およびラベル装着装置 - Google Patents

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WO2019009353A1
WO2019009353A1 PCT/JP2018/025477 JP2018025477W WO2019009353A1 WO 2019009353 A1 WO2019009353 A1 WO 2019009353A1 JP 2018025477 W JP2018025477 W JP 2018025477W WO 2019009353 A1 WO2019009353 A1 WO 2019009353A1
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WO
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label
container
heating
cylindrical label
cylindrical
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/025477
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English (en)
French (fr)
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昭彦 藤平
厚作 三谷
康行 河内
昌彦 大岡
耕治 岡田
Original Assignee
株式会社フジシールインターナショナル
日本テクノロジーソリューション株式会社
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/14Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical

Definitions

  • the present invention relates to a label mounting method and a label mounting apparatus for mounting a tubular label around the outer periphery of a container.
  • a container whose top surface is wider than the body is known.
  • containers for containing a beverage or the like there are containers provided with a body portion for containing contents and a flange projecting outward from the upper end of the body portion.
  • a heating device such as a heat tunnel.
  • a technique has been proposed in which a label is thermally shrunk to adhere to a container.
  • Patent Document 1 a container pack in which three containers (or six containers of two columns ⁇ three rows) are integrally connected by a flange portion is continuously suspended and conveyed by a suction belt, and in the middle thereof
  • the heat-shrinkable cylindrical label which is blown open from the label supply unit provided below the suction belt, is fitted around the barrel of each container, and the label is then thermally shrunk by the heating means.
  • a label fitting device is described which mounts a label on the barrel of each container.
  • the container filled with the contents and the lid sealed, there is a possibility that the container may not be turned upside down because there is a risk of mixing or leakage of the contents, or contamination of the surface of the lid due to contact with the transport device.
  • the label is fitted from the lower side of the container as described above and heat contraction is performed with the lower end of the label below the lower end of the container. It is conceivable.
  • the lower end of the label is pinched between the conveyor belt and the container bottom surface.
  • the label is slightly larger than the outer diameter of the container, it is possible for the fitted label to be misaligned downward until the label is fitted from the lower side of the container and then heated and shrunk in the heating device. There is sex.
  • Patent Document 1 a label is inserted from the lower side to a container suspended and supported by a vacuum type conveyor, and the label is dropped before being heated and shrunk in a system in which the container is transported to the heating means while suspended.
  • the lower end of the fitted label is supported and a plate extending to the heating means is arranged on the underside of the container.
  • the lower end of the label is extended below the bottom of the container by disposing the plate at a distance below the bottom of the container, and the extended portion is thermally shrunk during heat contraction. It is described that the bottom of the container can be coated.
  • the present invention in the label attaching method of attaching the heat-shrinkable label from the lower side of the container, the outer edge of the bottom of the container can be covered, and the positional deviation of the upper end of the label downward is suppressed. It is an object of the present invention to provide a label attachment method that can be performed.
  • the label mounting method of the present invention is a cylindrical label in which the heat-shrinkable cylindrical label fitted from below onto the body of the container is extended with the lower end of the cylindrical label below the bottom of the container.
  • the lower end portion of the cylindrical label is heated and thermally shrunk during conveyance of the cylindrical label with the container in the label conveying step of conveying the container together with the container while holding the side of the container, and the outer edge of the bottom of the container And d) coating the bottom of the container with a portion of the tubular label.
  • the cylindrical label in the label conveying step, is formed into a container by using a pair of belt members which extend along the conveying direction and are disposed so as to face each other with the container in which the cylindrical label is fitted.
  • the tubular label can be transported together with the container while being pressed.
  • the upper portion of the cylindrical label for fitting the container is heated to activate the adhesive portion provided on the inner surface of the upper portion of the cylindrical label, and the cylindrical portion is formed in the adhesive portion. Labels and containers can be joined.
  • the container bottom covering heating step heats and shrinks the entire cylindrical label partially covering the outer edge of the bottom surface of the container, and the cylindrical label is attached to the barrel of the container. And heating the entire container.
  • the method further includes a label fitting step of fitting the cylindrical label from below the container onto the body of the container being suspended and held.
  • the label attaching device of the present invention is a cylindrical label in a state in which the heat-shrinkable cylindrical label fitted from below to the body of the container is extended with the lower end of the cylindrical label below the bottom of the container.
  • a label conveying device for conveying the container with the container while holding the side of the container, and heating the lower end portion of the cylindrical label for heat contraction while conveying the cylindrical label together with the container by the label conveying device;
  • a container bottom covering heating device for covering the part with a part of the tubular label.
  • the label conveying device includes a pair of belt members which extend along the conveying direction and are disposed so as to face each other across the container in which the tubular label is fitted, and the pair of belt members are It has a structure which conveys a cylindrical label with a container, pressing a cylindrical label on a container.
  • the pair of belt members can move in the transport direction at different speeds.
  • an adhesion part is provided on the inner surface of the upper part of the cylindrical label, and the label conveyance device heats the upper part of the cylindrical label which fits the container to activate the adhesion part. It further comprises a heating means.
  • an adhesion part is provided on the inner surface of the upper part of the cylindrical label, and the label conveying device delivers the heating gas toward the upper part of the cylindrical label which fits the container. It further comprises heating means for heating and activating the adhesive.
  • the label conveying device extends in the conveying direction, is disposed to face each other with the container in which the cylindrical label is fitted, and conveys the cylindrical label while pressing the container against the container.
  • the heating unit includes a plurality of through holes provided on the surface of the belt member facing the container, and the heated gas is delivered toward the upper portion of the cylindrical label through the plurality of through holes.
  • the label conveying device extends in the conveying direction, is disposed to face each other with the container in which the cylindrical label is fitted, and conveys the cylindrical label while pressing the container against the container.
  • the heating means is provided on the belt member, extends along the conveying direction, and has a groove opened in a surface facing the container, and the upper portion of the cylindrical label is inserted through the groove To send out the heating gas toward the
  • the label conveying device includes a holding unit that holds the cylindrical label for each container in which the cylindrical label is fitted, and the surface of the holding unit facing the container corresponds to the side surface of the container It has a shape.
  • the container bottom covering heating step heats and shrinks the entire cylindrical label partially covering the outer edge of the bottom surface of the container, and the cylindrical label is attached to the barrel of the container.
  • the apparatus further comprises a full container coating heating device.
  • the container further comprises a suspension conveyance device which moves the container in a predetermined conveyance direction while holding the container.
  • the outer edge of the bottom of the container can be covered, and the downward displacement of the upper end of the label can be suppressed.
  • FIG. 1 is a front view showing an entire configuration of a label mounting apparatus 1 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is the top view which looked at the label mounting apparatus 1 of FIG. 1 from upper direction.
  • the label mounting apparatus 1 of the present embodiment is an apparatus for mounting a heat-shrinkable cylindrical label on the outer periphery of a barrel of a container.
  • the vertical direction (vertical direction) is referred to as “z-axis direction”, intersects the vertical direction (horizontally) vertically, and is a direction along the direction in which the container is transported by the suspension transport device described later.
  • z-axis direction intersects the vertical direction (horizontally) vertically, and is a direction along the direction in which the container is transported by the suspension transport device described later.
  • x-axis direction the direction perpendicular to the z-axis direction and the x-axis direction
  • “y-axis direction” refers to the direction on the basis of the perpendicular direction (gravity direction).
  • the vertical direction may be configured to be slightly inclined with respect to the vertical direction (gravity direction) in a range where the effect intended by the present invention is achieved.
  • upstream and downstream with respect to the position or arrangement of each member, etc. refer to “upstream” or “downstream” in the transport direction of the container or label, unless otherwise indicated.
  • the label mounting device 1 sequentially includes the container supply device 10, the suspension conveyance device 20, the label conveyance device 60, and the container conveyance device along the container conveyance direction (x-axis positive direction). 30 is provided.
  • the label attaching device 1 supplies the label L to the label fitting device 40 for fitting the label L to the trunk portion P of the container C suspended and held by the hanging conveyance device 20 and the label fitting device 40
  • the container C is an object to which the label L is attached in the label fitting device 40.
  • the container C includes a body portion P which is recessed so as to be able to accommodate the contents such as a beverage, a flange F which is formed to protrude laterally on the periphery of the upper opening of the body portion P, and the body. And a sheet-like lid S for sealing the upper opening of the portion P.
  • the upper opening of the trunk portion P of each container C is formed in a circular shape, and the side wall of the trunk portion P is formed in a tapered outer shape from the upper opening to the bottom portion of the lower end.
  • a trade name not shown etc. is entered on the lid S of each container C.
  • the content accommodated in the container C is not particularly limited, and examples thereof include beverages, foods and drinks such as yogurt and confectionery.
  • the lower end of the label L is located below the bottom surface B which is the lower end of the container C in a state where the label L is attached to the container C.
  • drum P of the container C is not limited to what is shown in FIG.
  • a configuration in which the labels L are attached to the containers C one by one is described as an example by arranging the plurality of containers C in a line and sequentially conveying them, but the technology of the present embodiment is limited thereto. It is not a thing.
  • the technology of the present embodiment is also applicable to, for example, a configuration in which labels are attached while a plurality of containers C are sequentially transported in a set, or alternatively, two containers of 2 columns ⁇ 1 row May be applied to a two-pot pack integrally containing one, a four-pot pack integrally including four containers of two columns and two rows, a six pot pack integrally including six containers of two columns and three rows, etc. .
  • the container C supplies, for example, the container C in which a recess corresponding to the body portion P is formed to a filling machine using a molding machine, and in the filling machine, the contents such as a beverage are poured into each body portion P from the upper opening It is manufactured by filling and then sealing the upper opening of the body P by heat sealing the sheet-like lid S to the flange F of the top surface of the container C. Thereafter, each container C is supplied onto the conveyor belt 12 of the container supply device 10.
  • each apparatus which comprises the label mounting apparatus 1 of this embodiment is demonstrated.
  • the container supply device 10 is disposed at the uppermost stream in the label mounting device 1, sequentially conveys the plurality of containers C, and supplies the containers C to the hanging conveyance device 20.
  • the container supply device 10 according to the present embodiment has a configuration including a conveyor belt 12 and a timing screw 14 for sequentially transporting a plurality of containers C linearly along the x-axis positive direction. .
  • the method for supplying the plurality of containers C to the container supply device 10 is not particularly limited, and, for example, the plurality of containers C may be transported by another conveyor (not shown), or the plurality of containers C placed on a table (not shown) The worker may supply the container supply device 10 in order.
  • the conveyor belt 12 is composed of a pair of pulleys and an endless annular belt wound around these pulleys. At least one of the pair of pulleys is driven by, for example, a motor (not shown).
  • the conveyor belt 12 conveys the plurality of containers C placed on the belt in the x-axis direction in a line.
  • the timing screw 14 is disposed downstream of the conveyor belt 12 and is constituted by a pair of screw bars having spiral grooves.
  • the screw bar is disposed so as to sandwich the container C transported by the conveyor belt 12 from both sides in the y-axis direction, and is driven by a motor (not shown).
  • the container C which has entered from the upstream side of the timing screw 14, is fitted into the spiral groove, and is conveyed to the downstream side in a state of being fitted into the groove by the rotation of the screw bar.
  • the spacing of the helical grooves near the downstream end of the screw bar is equal to the pitch PP.
  • the plurality of containers C delivered from the timing screw 14 to the hanging conveyance device 20 are arranged in a line at equal intervals of the pitch PP (see FIG. 1).
  • the hanging conveyance device 20 is positioned downstream with respect to the container supply device 10, receives the container C conveyed at a predetermined pitch PP by the container supply device 10, and holds the container C in a suspended state in sequence Transport
  • the hanging conveyance device 20 includes an endless conveyor belt 34 having a lower surface moving linearly along the x-axis positive direction.
  • an adsorption conveyance belt which conveys each container C supplied at a predetermined pitch PP by the container supply device 10 while holding the top surface adsorption while maintaining its state It is.
  • the conveyor belt 34 is formed with a large number of through holes (not shown).
  • a suction box 36 is disposed adjacent to the surface opposite to the surface of the conveyor belt 34 facing the containers C.
  • the lower wall portion of the suction box 36 is formed with a long hole (not shown) extending along the container conveyance direction.
  • the suction box 36 is connected to a suction source (not shown) such as a pump, for example.
  • the pitch PP between the containers C supplied by the container supply device 10 is suspended and conveyed while being maintained.
  • the conveyor belt 34 is stretched between a pair of pulleys 35.
  • the pair of pulleys 35 is rotated at a predetermined rotational speed by a motor (not shown).
  • the conveyor belt 34 can convey the container C at a predetermined speed in a section including a label fitting section P2 described later.
  • the label L is fitted to the trunk
  • the label L in which the container C is fitted is held together with the container C by the label transport device 60 as described later. Thereafter, the suction of the suction box 36 is released at the downstream end of the hanging conveyance device 20, whereby the container C transfers onto the label conveyance device 60.
  • a label fitting step of fitting the label L on the trunk portion P of the container C suspended and held by the hanging conveyance device 20 using the label feeding device 50 and the label fitting device 40 will be described.
  • the label supply device 50 is a device for sequentially supplying the label L to be fitted to the container C to the label fitting device 40.
  • the container supply device 10 As shown in FIG. 2, in the label mounting device 1 according to the present embodiment, the container supply device 10, the hanging transfer device 20, the label transfer device 60 and the container transfer device 30 are arranged in a line in the x-axis direction in plan view while the label feeding device 50 is disposed, the label feeding device 50 is disposed at a position separated in the negative y-axis direction with respect to the hanging conveyance device 20.
  • FIG. 4 is a front view showing the main part of the label supply device 50.
  • the label supply device 50 labels the labels L while separating the individual labels L from the label base material LM in a state where the cylindrical labels L are continuously connected and folded in a sheet shape as shown in FIG.
  • the label L is configured to be delivered to the sequentially transported mandrels 44 by sequentially discharging at the supply position P1.
  • the label base material LM and the label L cut and formed therefrom are shown by a two-dot chain line.
  • the label supply device 50 includes a storage box 50a (see FIG. 2), a mark sensor 51, an inner guide 52, a pair of feed rollers 53, a cutting unit 54, a shaping guide 55, a transfer unit 56, and a pair of shot rollers. 57 is provided.
  • the accommodation box 50a accommodates the mark sensor 51, the inner guide 52, the pair of feed rollers 53, the cutting unit 54, the shaping guide 55, the transfer unit 56, and the pair of shot rollers 57.
  • the storage box 50a can prevent dust and the like from adhering to these devices, the label L, and the label base material LM.
  • the mark sensor 51 detects a cut mark formed on the label substrate LM by printing or the like. Based on a mark detection signal output from the mark sensor 51, the operation of a pair of feed rollers 53, a cutting unit 54, and the like described later is controlled.
  • the inner guide 52 is provided below the mark sensor 51, and is disposed inside the cylindrical label base material LM which is continuously transported in a connected state.
  • the inner guide 52 has a function of releasing the intimate contact state of the label base material LM and guiding the label base material LM to enter the pair of feed rollers 53 along the vertical direction.
  • the pair of feed rollers 53 can intermittently feed the label base material LM toward the cutting position by a predetermined pitch, and at least one of the feed rollers 53 is rotated by a motor (not shown) such as a servomotor or a stepping motor. It is driven. The motor is intermittently driven and controlled based on the mark detection signal from the mark sensor 51 so that the label base material LM is sent downward between the pair of feed rollers 53 by a predetermined cut length.
  • a motor not shown
  • the motor is intermittently driven and controlled based on the mark detection signal from the mark sensor 51 so that the label base material LM is sent downward between the pair of feed rollers 53 by a predetermined cut length.
  • the cutting unit 54 is a cutting device including a fixed blade 54a and a movable blade 54b that form individual labels L by sequentially cutting the label base material LM delivered downward from the pair of feed rollers 53 by a predetermined length.
  • the movable blade 54b is reciprocally driven by a motor (not shown) such as a servomotor or stepping motor, for example, and based on the mark detection signal by the mark sensor 51, the feeding operation of the label base material LM by the pair of feed rollers 53 is temporarily stopped. Is controlled to separate the label L from the label substrate LM.
  • the cutting unit 54 may be configured by a fixed blade and a rotary movable blade.
  • the shaping guide 55 opens the label base material LM delivered by the pair of feed rollers 53, and a guide member for transporting the label L cut from the label base material LM downward by the transport action of the transport unit 56. Act as.
  • the shape of the shaping guide 55 is appropriately set according to the opening state of the label L, and in the example shown in FIG. 4, the upper end side is a tapered wedge shape, the cross-sectional area increases as going downward, and the cross-sectional circle at the lower end It has a shape.
  • the individually cut labels L can be gradually opened by transferring them downward, and can be shaped into a cylindrical shape at the lower end.
  • the transfer unit 56 is disposed on both sides of the shaping guide 55 and transports the label L placed on the shaping guide 55 downward in the z-axis direction.
  • the transfer unit 56 includes a feed belt 56a and a plurality of pulleys 56b, and at least one of the plurality of pulleys 56b is driven by a motor (not shown).
  • the pair of shot rollers 57 is rotatably provided at a position opposed in the radial direction at the lower end portion of the shaping guide 55.
  • the pair of shot rollers 57 are respectively directly connected to the rotary shaft of a motor (not shown) and rotationally driven, whereby the label L attached to the shaping guide 55 is fed downward, and the label L is fitted onto the mandrel 44 It will be.
  • the position where the label L is supplied from the label supply device 50 to the label fitting device 40 is defined as a label supply position P1.
  • the label supply position P1 is set at a position different from the container supply device 10 and the hanging conveyance device 20 in a plan view.
  • FIG. 5 is a plan view showing the label fitting apparatus 40
  • FIG. 6 is a side view showing the label fitting apparatus 40
  • FIG. 7 shows the label fitting operation of the label fitting apparatus over time FIG.
  • the label fitting device 40 conveys the label L supplied at the label supply position P1 by the label feeding device 50 to a label fitting section P2 described later, as shown in FIGS. 1 and 2, and the label fitting section In P2, the label L is fitted onto the trunk portion P of the container C suspended and held by the suspension conveyance device 20 from the lower side of the container C.
  • the specific configuration of the label fitting device 40 is not particularly limited, and in the present embodiment, as shown in FIGS. 1, 2 and 5 to 7, each of the orbit portion 41, the plurality of mandrels 44 and the mandrels 44 is The one having a configuration including the label delivery unit 45 provided in
  • the orbiting portion 41 is for moving the plurality of mandrels 44 in a predetermined orbit.
  • the configuration of the orbit portion 41 is not particularly limited, and in the present embodiment, a chain conveyor 43 shown in FIG. 10 is used.
  • the chain conveyor 43 is one in which a plurality of chain pieces 431 are connected.
  • the adjacent chain pieces 431 can rotate relative to each other about an axis extending in the y-axis direction in the drawing. Further, in the connecting portion 432, a slight rotation with the z-axis direction as a rotation axis is allowed.
  • the chain conveyor 43 can configure a three-dimensional trajectory.
  • the chain conveyor 43 is driven by a motor 419.
  • Another example of the orbit portion 41 includes a rail formed in a predetermined three-dimensional shape, and a plurality of moving pieces using the principle of a linear motor moving along the rail. It is also good.
  • the circulating track portion 41 includes the first turning portion 411, the second turning portion 412, the straight portion 413, the curved portion 414, the straight portion 415, the straight portion 416, and the curved portion 417 and a straight portion 418.
  • the plurality of mandrels 44 includes the first turning portion 411, the straight portion 413, the curved portion 414, the straight portion 415, the second turning portion 412, the straight portion 418, the curved portion 417, and the straight portion.
  • the orbit 41 is moved in the order of the part 416.
  • the suspension conveyance device 20 which suspends the plurality of containers C and the label conveyance device 60 described later are omitted.
  • the first turning portion 411 is a portion that turns around the first axis 401, and the rotation axis of the first axis 401 is along the y-axis direction.
  • the first turning portion 411 forms one end of the orbiting portion 41.
  • the first turning portion 411 is disposed below the hanging conveyance device 20 and the label conveyance device 60.
  • the second turning portion 412 is a portion that turns around the second axis 402.
  • the rotation axis of the second axis 402 is along the x-axis direction.
  • the second turning portion 412 forms one end of the orbit portion 41, and in the vicinity of the label supply device 50 in plan view, the container supply device 10, the hanging conveyance device 20, and the container conveyance device 30 It is arranged at a different position.
  • the straight portion 413 is connected to the upper portion of the second turning portion 412 in the z-axis direction, and is a straight portion along the y-axis direction.
  • the label supply position P1 is set in the linear portion 413. That is, the pair of shot rollers 57 is disposed immediately above the linear portion 413, and the label L is supplied to the mandrel 44 moving on the linear portion 413.
  • the curved portion 414 is connected to the straight portion 413, and is a portion where a trajectory along which the mandrel 44 moves in a plan view is a curved line. More specifically, the tangent of the moving direction of the mandrel 44 in the portion connected to the straight portion 413 in the curved portion 414 is along the y-axis direction, and the mandrel 44 in the portion connected to the straight portion 415 in the curved portion 414. The tangent of the moving direction is along the x-axis direction. That is, the moving direction of the mandrel 44 in the curved portion 414 is turned 90 degrees in plan view from the start point to the end point.
  • the linear portion 415 is a portion connecting the curved portion 414 and the upper portion of the first turning portion 411, and is a linear portion along the x-axis direction.
  • the hanging conveyance device 20 is disposed immediately above the straight portion 415.
  • a section in which the linear portion 415 and the hanging conveyance device 20 overlap in a plan view is defined as a label fitting section P2.
  • the first turning portion 411 is located on the x-axis positive direction side of the label fitting section P2.
  • the straight portion 418 is connected to the lower portion of the first turning portion 411, and is a straight portion along the x-axis direction.
  • the straight portion 418 coincides with the straight portion 415 in plan view.
  • the curved portion 417 is connected to the straight portion 418, and is a portion where the trajectory of the mandrel 44 in a plan view is curved.
  • the curved portion 417 coincides with the curved portion 414 in plan view. More specifically, the tangent of the moving direction of the mandrel 44 in the portion connected to the straight portion 418 in the curved portion 417 is along the x-axis direction, and the mandrel in the portion opposite to the straight portion 418 in the curved portion 417 The tangent of the movement direction of 44 is along the y-axis direction. That is, the moving direction of the mandrel 44 in the curved portion 417 is turned 90 degrees in plan view from the start point to the end point.
  • the straight portion 416 is a portion connecting the curved portion 417 and the lower portion of the second turning portion 412, and is a straight portion along the y-axis direction.
  • the straight portion 416 matches the straight portion 413 in plan view.
  • the first turning portion 411 and the second turning portion 412 have a semicircular shape having the same diameter.
  • a combination of a straight line portion 413, a curved line portion 414 and a straight line portion 415 which constitute the upper portion of the orbit portion 41 and a combination of a straight line portion 416 which constitutes the lower portion of the orbit portion 41, a curve portion 417 and a straight portion 418 are arranged such that the distances in the z-axis direction are equal to each other.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of an essential part of the label fitting device 40 shown in FIG. 7 taken along the line XX.
  • FIG. 9 is an enlarged front view showing the structure of the mandrel 44 and the label delivery unit 45 shown in FIG. 8 as viewed in the y-axis direction.
  • the mandrel 44 has a cylindrical shape as a whole, and the tip (the end in the positive z-axis direction in FIGS. 8 and 9) has a slightly reduced diameter.
  • a slit 441 is formed in the mandrel 44 along the y-axis direction. The slit 441 is formed near the center of the tip of the mandrel 44.
  • the mandrel 44 has a fixing block 442.
  • the fixing block 442 is for fixing one mandrel 44 to one chain piece 431 of the chain conveyor 43. As shown in FIG. 10, the fixing block 442 is fixed at approximately the center of the chain piece 431 by, for example, a bolt (not shown).
  • the fixed block 442 which can be attached to all the shown chain pieces 431 is described, as long as label covering in label covering section P2 mentioned later is realized, several chain pieces One fixed block 442 may be attached to every 431.
  • the mandrels 44 are fixed to a predetermined chain piece 431 so that adjacent mandrels 44 are arranged at equal intervals of the pitch PP.
  • the chain conveyor 43 constitutes the orbiting portion 41, so that the mandrels 44 shown in FIGS. 8 and 9 always have the orbiting portion 41 along the orbiting portion 41 described above.
  • the circular movement is performed so as to be positioned on the outer peripheral side.
  • the plurality of label delivery units 45 suspends the label L held by the mandrel 44 to the hanging conveyance device 20 in the label fitting section P2 in which the hanging conveyance device 20 and the circumferential track portion 41 overlap in plan view.
  • the label delivery unit 45 includes a cam roller 451, a rod 452, and a lifting bar 453, as shown in FIGS.
  • the configuration of the label delivery unit 45 is not particularly limited as long as the label L held by the mandrel 44 can be delivered to the container C at a predetermined position.
  • the lifting bar 453 is for lifting the label L held by the mandrel 44 from the lower side to the upper side. As shown in FIGS. 8 and 9, the lifting bar 453 is disposed in the slit 441 of the mandrel 44 and can move up and down in the slit 441. Also, the tip of the lifting bar 453 projects radially from the mandrel 44.
  • the rod 452 is fixed to the fixed block 442 and stands up in the z-axis direction in the state shown in FIGS. 8 and 9. This is because the rod 452 is fixed at a right angle to the surface of the chain piece 431. Therefore, when the chain conveyor 43 rotates, the rod 452 rotates together with the mandrel 44 in a standing posture.
  • the lift bar 453 is slidably held relative to the rod 452. Thus, the lifting bar 453 moves up and down in the slit 441 while being guided by the rod 452.
  • the cam roller 451 is rotatably fixed to the lifting bar 453 and can rotate about the extending direction of the lifting bar 453 (y-axis direction in FIGS. 8 and 9). By being guided by a guide rail 42 described later, when the cam roller 451 moves along the extending direction of the mandrel 44, the lifting bar 453 also moves in that direction.
  • the upper end of the cam roller 451 and the upper end of the lifting bar 453 substantially coincide with each other.
  • the guide rail 42 is provided along the orbit 41 and serves to guide the cam roller 451 of the label delivery unit 45.
  • the guide rail 42 is a rail having a circumferential shape, and the first turning portion 411, the second turning portion 412, the straight portion 413, the curved portion 414, the straight portion 415, the straight portion 416, and the curved portion described above.
  • the first turn portion 421, the second turn portion 422, the straight portion 423, the curved portion 424, the straight portion 425, the straight portion 426, the curved portion 427 and the straight portion 428 provided along the portion 417 and the straight portion 418, respectively. Have.
  • each of the first turning portion 421, the second turning portion 422, the straight portion 423, the curved portion 424, the straight portion 426 and the curved portion 427 in the guide rail 42 is a first turning portion. 411, the second turning portion 412, the straight portion 413, the curved portion 414, the straight portion 416 and the curved portion 417 are equidistant.
  • the straight portion 425 is equal to the straight portion 415 in the distance in the y-axis direction in plan view, but the distance in the z-axis direction in front view is the x-axis positive.
  • the straight portion 428 has an equal distance in the y-axis direction in plan view to the straight portion 418, but the x-axis negative distance in the z-axis direction in front view
  • a section inclined toward the chain conveyor 43 (moving in the z-axis positive direction) is included as it goes in the direction (downstream side of the mandrel movement direction).
  • both the first turning portion 421 and the second turning portion 422 have a semicircular shape, the second turning portion 422 has a larger diameter than the first turning portion 421.
  • a plurality of containers C are sequentially supplied at equal intervals of pitch PP along the x-axis direction, and are suspended by the suspension conveyance device 20 along the x-axis direction It is conveyed at equal intervals of the pitch PP.
  • the transfer speed by the hanging transfer device 20 is constant.
  • the plurality of mandrels 44 and the label delivery unit 45 move circumferentially along the orbital portion 41.
  • the moving speeds of the plurality of mandrels 44 and the plurality of label delivery units 45 in the positive x-axis direction are constant and equal to the transfer speed of the container C by the hanging transfer device 20.
  • the motor 419 is synchronously controlled. As a result, in the label fitting section P2, the plurality of containers C and the plurality of mandrels 44 move at the same speed.
  • the mandrel 44 moves along the orbit portion 41 and receives the label L supplied by the label supply device 50 when the label supply position P1 is reached.
  • the label L is conveyed to the straight portion 415 via the straight portion 413 and the curved portion 414 while being held by the mandrel 44.
  • the plurality of containers C suspended by the suspending and conveying device 20 and the straight portions 415 of the circulating track portion 41 below the suspending and conveying device 20 are The plurality of moving mandrels 44 are transported at the same speed with their center positions substantially aligned in the x-axis direction and y-axis direction, and opposed to each other in the vertical direction.
  • the plurality of mandrels 44 in the orbit portion 41 are fixed to the chain conveyor 43, and their positions are known.
  • the positions in the x-axis direction of the plurality of containers C suspended by the suspension conveyance device 20 are identified by, for example, detection signals of a sensor (not shown) provided at the downstream end of the container supply device 10 or the like.
  • the container C and the mandrel 44 as shown in FIG. 7 in the label fitting section P2 are controlled by synchronously controlling the container feeding device 10 and the hanging conveyance device 20 and the circulating track portion 41 (chain conveyor 43). The state of facing up and down is realized.
  • the container C and the mandrel 44 move in the x-axis positive direction at the same speed, and reach the positions P20, P21, P22 and P23 sequentially.
  • the cam roller 451 guided by the straight portion 425 of the guide rail 42 starts to ascend.
  • the label L is lifted by the lifting bar 453.
  • the lifting bar 453 is omitted in FIG. 7, and in the present embodiment, the upper surface of the lifting bar 453 substantially coincides with the upper end of the cam roller 451.
  • the configuration of the label fitting device 40 is as shown in FIGS. 1, 2 and 5 to 10, as long as the label L is fitted to the container C suspended by the suspension transport device 20 in sequence. It is not limited to things.
  • a circumferential track for moving the mandrel 44 is formed on a horizontal plane (xy plane) perpendicular to the vertical direction, and has a linear section overlapping with the hanging conveyance device 20 in plan view.
  • the label L may be supplied to the mandrel 44 at a position separated in the y-axis direction, and the label L held by the mandrel 44 may be fitted to the container C in the straight section.
  • FIG. 11 is a schematic view of the label conveyance device 60 as viewed from the x-axis positive direction
  • FIG. 12 is a plan view of the label conveyance device 60.
  • the label transfer device 60 is provided on the downstream side of the hanging transfer device 20.
  • the container C in which the label L is fitted to the trunk portion P by the label fitting device 40 in the label fitting section P2 is delivered to the label conveying device 60 in a suspended state by the hanging conveyance device 20.
  • the label transport device 60 transports the label L fitted to the trunk portion P of the container C together with the container C in the x-axis positive direction.
  • the label L before thermal contraction fitted around the outer periphery of each trunk portion P has a diameter slightly larger than that of the trunk portion P, and a gap is generated between the trunk portion P and the label L. Therefore, while the container C is being conveyed while being suspended by the suspension conveyance device 20, the label L is gradually dropped due to the influence of gravity, vibration of the device, etc., and the relative height of the label L with respect to the trunk portion P is increased. The height position may deviate from the originally intended height position. In the present embodiment, by providing the label conveyance device 60 that holds the label L and conveys it along with the container C, the label L is prevented from dropping onto the trunk part P being conveyed.
  • the label conveying device 60 includes a pair of conveyor belts 62 disposed on both sides in the y-axis direction across the container C.
  • Each conveyor belt 62 is an endless belt which is wound around a plurality of pulleys 64.
  • the side of the conveyor belt 62 facing the container C is configured to move linearly in the x-axis positive direction.
  • the pair of conveyor belts 62 has a configuration for transporting the containers C fitted with the labels L while pressing the labels L against the upper part of the side surfaces of the containers C. More specifically, as shown in FIG.
  • the distance between the conveyor belts 62 is larger than the outer diameter of the label L, and becomes smaller toward the positive direction of the x-axis. It is configured to be the same as or slightly smaller. Thereby, the label L can be pressed against the side surface of the container C, and the container C received from the hanging conveyance device 20 can be conveyed while maintaining the height position of the label L with respect to the trunk portion P.
  • the lower end of the label L fitted to the container C in the label fitting section P2 is below the bottom surface B of the container C.
  • the label transport device 60 lowers the label L Can be transported to a first heating device 70 described later in a state in which the lower end of the container C extends below the bottom surface B.
  • the movement in the x-axis positive direction of the pair of conveyor belts 62 provided in the label conveyance device 60 may be substantially the same movement speed or may be movement speeds different from each other.
  • the container C fitted with the label L is conveyed in the x-axis positive direction while rotating horizontally by the speed difference of the conveyor belts 62 sandwiching both sides in the y-axis direction. become.
  • the label L and the container C rotate, thereby suppressing the deviation of the thermal contraction in the circumferential direction. It is possible to prevent the occurrence of closing.
  • a known method may be used as a method of driving the two conveyor belts 62 provided in the label conveyance device 60 at different moving speeds, and for example, drive pulleys provided on each of the conveyor belts 62 are driven by independent motors.
  • a method or a method of providing a transmission pulley or the like in which both drive pulleys are driven by one motor but the transmission mechanism for transmitting the driving force between the drive pulleys and the motor the rotational speeds of both drive pulleys are different.
  • the two conveyor belts 62 can be driven at different travel speeds.
  • the label conveyance device 60 includes a height adjustment mechanism that changes the height position of each conveyor belt 62, a gap adjustment mechanism that changes the distance between both conveyor belts 62, and the conveyance direction of each conveyor belt 62. It has an angle adjustment mechanism that changes the angle ⁇ in the cross section (zx plane). In FIG. 11, the position of the conveyor belt 62 whose angle ⁇ is changed by the angle adjustment mechanism is indicated by a broken line.
  • the label conveyance device 60 includes such height adjustment mechanism, gap adjustment mechanism and angle adjustment mechanism, and the height, distance and angle of the pair of conveyor belts 62 according to the type and shape of the label L and the container C to be handled
  • can be adjusted to an appropriate position
  • the versatility of the label transport device 60 can be improved.
  • the angle adjustment mechanism adjusts the conveyor belt 62 and the trunk portion P of the container C by adjusting the angle ⁇ of the conveyor belt 62 according to the taper angle. And the label L can be reliably held between them.
  • the first heating device 70 is a heating device that heats a portion including at least the lower end portion of the label L while transporting the label L together with the container C using the label transport device 60.
  • FIG. 13 is a schematic front view showing the first heating device 70.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of a heat treatment method by the first heating device 70 applied to the container C conveyed by the label conveyance device 60.
  • FIG. 14 (a) and 14 (c) are partial schematic views of the first heating device 70 from the container conveyance direction (x-axis positive direction), and
  • FIG. 14 (b) is a partial schematic of the first heating device 70 in plan view.
  • the first heating device 70 overlaps the conveyor belt 62 of the label conveying device 60 in plan view, and the conveyor belt 62 penetrates the inside of the first heating device 70. Be placed. Thereby, the container C in which the label L is fitted to the trunk portion P is heated by the first heating device 70 while being conveyed by the conveyor belt 62 in the x-axis positive direction, and at least the bottom surface B of the container C among the labels L The portion covering the outer edge of the is thermally shrunk.
  • pre-shrink for the label L refers to heating the area including the lower end of the label L with respect to the label L that is not thermally shrunk to cause the area to be thermally shrunk. While covering the outer edge of the bottom surface B of the label, the label L is partially applied to the portion of the label L which covers the upper portion of the body P at least to the extent that thermal contraction is not completed. It means heat shrinking.
  • the first heating device 70 of the present embodiment is provided with a plurality of sets of heating units 75 and 76 configured as one set of four nozzles 74, and the heating gas is delivered from each of the nozzles 74.
  • the gas supplied from the blower 73 is heated by a heater (not shown) and guided to the nozzle 74 via a pipe (not shown), and then directed from the air outlet 77 of the nozzle 74 to the container C. It is sent out.
  • the heated gas is delivered from the air outlet 77 in the direction of the air flow F1 shown in FIGS.
  • the heating gas is a gas having a temperature higher than room temperature, and the temperature may be appropriately adjusted according to the heat shrinkage temperature of the material constituting the label L.
  • the temperature of the heating gas may be, for example, about 80 ° C. to 200 ° C.
  • the type of gas is not limited, air is preferred because of easy procurement.
  • the first heating device 70 heats a portion including at least the lower end portion of the label L when the label L is in a state in which the body portion P of the container C is fitted.
  • drum P of the container C can be thermally shrunk, and the bottom face B of the container C can be coat
  • the upper part of the label L is pressed against the side surface of the container C by the label conveying device 60 during the heating by the first heating device 70.
  • the first heating device 70 shown in FIGS. 13 and 14 will be described in more detail.
  • the first heating device 70 includes four heating units 75 provided on the upstream side and one heating unit 76 provided on the downstream side.
  • the heating unit 75 and the heating unit 76 each include four nozzles 74.
  • the blower outlet 77 of the nozzle 74 is, for example, in the form of a slit elongated in a predetermined direction.
  • a plate-like member 78 for guiding the heating gas can be provided inside the nozzle 74 to adjust the delivery direction of the heating gas from the air outlet 77.
  • the nozzles of the four heating units 75 and the heating unit 76 can be supplied so that the heating gas can be delivered toward the bottom surface B of the container C.
  • the height position of 74 is configured to be individually adjustable by the adjustment mechanism.
  • the nozzles 74 are arranged so as to surround the container C conveyed by the label conveyance device 60 in the xy plane (horizontal plane).
  • Each of the nozzles 74 has an air outlet 77 which is in the form of a slit elongated in the vertical direction, and the air outlet 77 faces the container C to be conveyed.
  • each nozzle 74 provided in the heating unit 75 is set so that the height position of the upper end of the air blowing port 77 is approximately the same as the central portion of the side surface of the container C.
  • the heating gas is delivered downward with respect to the horizontal surface.
  • the heating gas delivered from each nozzle 74 surely reaches the lower end of the label L, and the air flow F1 which has reached the surface of the label L forms a downward vortex, and the lower end of the label L Thermal contraction can be performed efficiently.
  • the height position of each nozzle 74 of the four heating units 75 is set to the container C at the upstream side as a setting for heating the label L from the portion covering the container C above the bottom surface B of the container C.
  • the setting may be adjusted such that the central portion of the side surface of the label L is lowered to the vicinity of the lower end portion of the label L toward the downstream side.
  • the body P of the container C has an outer shape that tapers from the top opening to the bottom of the lower end, the label L is heated sequentially from the portion above the bottom B of the container C It is conceivable.
  • each nozzle 74 of the four heating units 75 is set to the label L on the upstream side, in a setting to intensively heat the label L of the portion extending downward from the bottom surface B of the container C first. Adjust the setting so that the lower end of the container C (for example, 5 mm above the lower end of the label L) is raised to the vicinity of the bottom B of the container C (for example, 15 mm above the lower end of the label L) You may In this case, the plate-like members 78 inside the nozzles 74 may be set so that the main surfaces thereof are along the horizontal surface so that the heated gas is discharged from the nozzles 74 in the horizontal direction.
  • the label L of the portion extending downward from the bottom surface B of the container C is set to be heated intensively first.
  • the height positions of the nozzles 74 of the four heating units 75 do not necessarily have to be changed stepwise from the upstream side toward the downstream side, and conditions such as the shape of the container C and the characteristics of the label L In consideration of this, it is adjusted individually as appropriate according to the actual heat contraction state.
  • the height positions of the nozzles 74 of the four heating units 75 may be set such that the three upstream sides have the same height, and the height of only one of the most downstream sides is changed.
  • each nozzle 74 does not send the heating gas toward the centers of the plurality of nozzles 74 belonging to the same set, and is directed in a direction slightly shifted in the horizontal plane.
  • the heating gas is delivered. That is, each nozzle 74 sends the flow F1 of the heating gas in the direction inclined by the angle ⁇ on the same side with respect to the direction toward the centers of the four nozzles 74.
  • the flows F1 of the heating gas delivered from the four nozzles 74 interfere with each other to form a vortex, and the heating gas flows along the surface of the label L that covers the container C.
  • each nozzle 74 has a slit shape elongated in the y-axis direction, and has an air outlet 77 facing upward.
  • the container C transported by the label transport device 60 in the section provided with the heating unit 76 receives the airflow F1 of the heating gas from below the bottom surface B.
  • the heating gas is delivered from the direction perpendicular to the bottom surface B with respect to the label L which is heated by the heating unit 75 and partially covers the bottom surface B, The occurrence can be suppressed and a flat finish can be achieved.
  • FIG. 14C four nozzles 74 are arranged side by side in the x-axis direction, and each nozzle 74 has a slit shape elongated in the y-axis direction, and has an air outlet 77 facing upward.
  • the label L when the body P of the container C has an outer shape that tapers from the top opening to the bottom of the lower end, the label L has a cylindrical shape and heat shrinks at the bottom B Since wrinkles are easily generated in L, the provision of the heating units 75 and 76 shown in FIG. 13 and FIG. 14 is preferable because wrinkles of the label L can be suppressed.
  • the present invention is limited to this as long as the portion including at least the lower end of the label L can be heated. It is not a thing.
  • steam may be delivered from the plurality of nozzles 74 toward the lower part of the container C, and the lower end of the label L may be thermally shrunk.
  • the lower end of the label L may be thermally shrunk by immersing the lower portion of the container C fitted with the label L in hot water.
  • the lower part of the container C may be exposed to heating gas or steam, and the lower end of the label L may be thermally shrunk.
  • the steam used for the thermal contraction of the label L is not particularly limited as long as it can heat and shrink the material constituting the label L, and both saturated steam and superheated steam can be used.
  • saturated steam is steam having a temperature equal to the boiling point (saturation temperature) of water
  • superheated steam is steam having a temperature exceeding the boiling point (saturation temperature) of water.
  • the superheated steam used for thermal contraction of the label L may be, for example, superheated steam having a temperature which is higher than 100 ° C. and 300 ° C. or less at 1 atmospheric pressure, preferably about 120 ° C. to 300 ° C., more preferably 150 It is a superheated steam having a temperature at 1 atmospheric pressure of about ° C to 180 ° C.
  • the container C in which the label L is temporarily shrunk by the first heating device 70 is subsequently conveyed in the positive x-axis direction by the pair of conveyor belts 62 of the label conveyance device 60, and then the container conveyance provided downstream of the label conveyance device 60 It is delivered to the device 30.
  • the downstream end of the label transfer device 60 has a configuration symmetrical to the upstream end. That is, at the downstream end of the label conveying device 60, the distance between the two conveyor belts 62 increases as going in the positive x-axis direction, and the container conveying device 30 provided below the label conveying device 60 It is comprised so that it may become larger than the outer diameter of the container C and the flange F in the downstream from a receivable position. Thereby, the container C in which the label L is temporarily shrunk is placed on the conveyor belt of the container conveyance device 30, and conveyed in the x-axis positive direction.
  • the entire label L is heated to thermally shrink the label L with respect to the container C fitted with the label L temporarily shrunk in the container bottom covering heating step, and the label L is attached to the trunk P of the container C
  • the entire container covering heating step (main contraction step) to be attached will be described.
  • the container conveyance device 30 is a device which is disposed at the most downstream in the label mounting device 1 and sequentially conveys a plurality of containers C sequentially conveyed by the label conveyance device 60.
  • the container conveyance device 30 is located downstream of the label conveyance device 60.
  • the container conveyance device 30 of the present embodiment includes a conveyor belt (not shown) that sequentially conveys a plurality of containers C linearly along the x-axis positive direction.
  • the container conveyance device 30 is constituted of, for example, a pair of pulleys and an endless annular conveyor belt wound around the pulleys, and at least one of the pair of pulleys is driven by a motor (not shown).
  • the container conveyance device 30 holds the container C, which has been conveyed by the label conveyance device 60 and in which the label L is temporarily shrunk, from below, and conveys the container C in the x-axis positive direction.
  • the structure of the container conveyance apparatus 30 is not limited to the above.
  • the second heating device 80 is a device that heats the entire container C in which the label L is temporarily shrunk to thermally shrink the entire label L including the portion whose heat shrinkage is not completed. As shown in FIGS. 1 and 2, the second heating device 80 overlaps the conveyor belt of the container conveyance device 30 in plan view, and is disposed at a position where the conveyor belt penetrates the inside of the second heating device 80.
  • the second heating device 80 of the present embodiment is a heat tunnel in which the inside is maintained at a high temperature at which the label L is thermally shrunk.
  • the conveyance speed of the conveyor belt of the container conveyance device 30, the internal temperature of the second heating device 80, the length in the x-axis direction, and the like are appropriately adjusted so that the entire temporarily shrunk label L is sufficiently shrunk. Ru.
  • the label L covering the bottom surface B of the container C supplied to the second heating device 80 is in close contact with the bottom surface B of the container C by the pre-shrinkage using the first heating device 70 as described above. Therefore, even if the container C in a state of being placed on the conveyor belt is heated in the second heating device 80, no wrinkles or the like are generated on the bottom surface B or the lower end portion of the side surface of the container C. Further, when passing the first heating device 70, the label conveying device 60 presses the side upper portion of the label L against the container C and holds it, so the upper end portion of the label L It suppresses the occurrence of so-called “shrinkage” that is pulled downward. Thereby, the label L after the entire heat contraction is performed by the second heating device 80 can be attached to the container C at the intended position.
  • the 2nd heating apparatus 80 is not limited to said structure, as long as the label L which fits the trunk
  • the second heating device 80 may have a plurality of nozzles, and may be configured to deliver heating gas, saturated steam, superheated steam or the like from each nozzle.
  • the container C transported from the container transport device 30 is sent to a post process such as packing.
  • the specific configuration is not particularly limited.
  • another conveyer for transferring the container C to another place may be provided on the downstream side of the container transfer device 30, another conveyer for transferring the container C to another place may be provided.
  • the plurality of containers C transported may be sequentially placed by the operator on a table (not shown) disposed adjacent to the container transport device 30.
  • the label mounting apparatus 1 in the present embodiment can be added to a manufacturing apparatus that performs a series of steps of container molding, content filling, and sealing with a lid, and the outer periphery and bottom surface B of the trunk portion P of the container C It is possible to attach a label L with a trade name or the like to an area including the outer edge portion of.
  • the container in which the label L is attached by the label attachment device 1 in the present embodiment is not limited to the container filled with the contents, and is cylindrical in the body of the container of various shapes including the state where the contents are not filled. It can be widely applied when the film is mounted from below.
  • the “capsule of the container” includes the cap of the container C, and the present embodiment may be applied when the tubular film is mounted as a so-called cap seal.
  • FIGS. 15-18 variations and other embodiments of the present invention will be described, optionally with reference to FIGS. 15-18.
  • FIGS. 15 to 18 the same or similar elements as or to those of the embodiment described above are designated by the same reference numerals as those of the above embodiment.
  • FIG. 15 is a front view showing a label conveying device 60 used in the first modified example of the present embodiment.
  • the label conveying device 60 further includes a heating unit that heats the upper portion of the cylindrical label L on which the container C is fitted. More specifically, the label conveying device 60 includes a hot air delivery mechanism for delivering the heated gas toward the upper part of the label L which fits the container C.
  • FIG. 15 shows one of the pair of conveyor belts 62a arranged on both sides of the container C in the y-axis direction.
  • the conveyor belt 62a shown in FIG. 15 has the same configuration and function as the conveyor belt 62 shown in FIG. 11 and FIG. 12 described above except that it has a hot air delivery mechanism described later.
  • a plurality of through holes 63 extending in the y-axis direction are formed side by side in the x-axis direction (conveying direction).
  • An air supply chamber (not shown) is disposed on the inner side of the conveyor belt 62a that circulates in a loop shape so as to face the container C with the conveyor belt 62a interposed therebetween.
  • a long hole extending along the x-axis direction is formed on the surface of the air supply chamber facing the conveyor belt 62a, and a blower such as a fan or a blower and a heater are connected to the air supply chamber, for example. .
  • the heating gas can be delivered from the through holes 63 of the conveyor belt 62a toward the containers C.
  • a hot air delivery mechanism such as a conveyor belt 62a shown in FIG. 15 is provided in the label conveying device 60, and at the same time, as shown in FIG. Use the label L.
  • any kind of adhesive can be used as long as it is activated by heating.
  • an oil-based paste which exhibits adhesion by volatilization of an oil-based solvent, or a heat-sensitive paste which exhibits adhesion by heating can be used.
  • the heating gas is directed toward the upper portion of the label L from the through holes 63 provided in the conveyor belt 62a. Is sent out.
  • the adhesive component of the adhesive portion A provided on the inner surface of the label L is heated and activated, and the label L and the side surface of the container C can be adhered at the adhesive portion A.
  • the occurrence of shrinkage at the upper end portion of the label L when the label L is temporarily shrunk using the first heating device 70 can be further suppressed.
  • the bonding portions A provided on the inner surface are equally disposed in the circumferential direction.
  • the adhesion part A is formed in the inner surface at intervals.
  • the adhesive portion A provided on the inner surface of the label L is formed so that the adhesive portions A do not overlap with each other in the label base material LM in a state of being folded in a sheet shape from the viewpoint of blocking prevention. is there.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a label conveyance device 60 used in a second modification of the present embodiment.
  • the second modification has the same configuration and features as the first modification, except that a conveyor belt 62b shown in FIG. 17 is used instead of the conveyor belt 62a shown in FIG.
  • the conveyor belt 62b shown in FIG. 17 is formed with a groove 68 which extends along the transport direction and is open at the surface facing the containers C.
  • the groove 68 is provided by feeding the heated gas from the upstream end or the downstream end of the groove 68 toward the groove 68 in a straight section on the side facing the container C in the circulating track of the conveyor belt 62 b.
  • the heating gas flows in the direction along the x-axis direction, and the heating gas is delivered toward the container C from the opening 69 provided on the container C side.
  • the adhesive component of the adhesive portion A provided on the inner surface of the label L is heated and activated, and the label L and the side surface of the container C can be adhered at the adhesive portion A.
  • the occurrence of shrinkage at the upper end portion of the label L when the label L is temporarily shrunk using the first heating device 70 can be further suppressed.
  • one opening 69 extending in the x-axis direction is formed, but the opening formed on the surface of the conveyor belt 62b facing the container C is not limited to this example.
  • the conveyor belt 62b is, for example, arranged along the x-axis direction and arranged with a plurality of openings communicating with the groove 68, and configured to deliver the heated gas flowing through the groove 68 toward the container C through each opening. It may be The shape of each opening at this time may be, for example, a rectangular shape or an elliptical shape elongated in the x-axis direction, or may be substantially square or substantially circular.
  • the moving speeds of the pair of conveyor belts 62a may be the same as or different from each other as in the above-described embodiment.
  • the moving speeds of the pair of conveyor belts 62a (conveyor belts 62b) are different, the containers C fitted with the labels L are conveyed while being horizontally rotated due to the speed difference.
  • heating adhesion part A with heating means such as the above-mentioned hot-air delivery mechanism, each of a plurality of adhesion parts A arranged on the inside of label L can be activated equally.
  • the label L is uniformly bonded to the trunk portion P of the container C by the plurality of bonding portions A, it is possible to further suppress the circumferential deviation of the shrinkage which may occur when temporarily shrinking the label L. .
  • the hot air delivery mechanism for delivering the heating gas toward the upper portion of the label L as a means for heating the upper portion of the cylindrical label L to which the container C is fitted.
  • the heating means is not limited to the hot air delivery mechanism as shown in FIG. 15 and FIG. 17, and for example, known heating means such as a heater, a halogen lamp and an infrared irradiation device may be used.
  • the upper portion of the label L on which the container C is fitted may be heated by heating the belt member with a heat source and pressing the side surface of the label L toward the container C against the heated belt member.
  • FIG. 18 is a schematic view showing a third modified example of the label conveying device 60.
  • FIG. 18A is a schematic view of the essential portion of a third modification of the label conveyance device 60 from the upstream side in the conveyance direction
  • FIG. 18B is a view of the third modification of the label conveyance device 60 in plan view. It is a principal part schematic diagram.
  • the third modification as a device for transporting the label L together with the container C, for each container C, the holding portion 66 is moved along the x-axis positive direction while sandwiching the label L and the container C from both sides in the y-axis direction.
  • An apparatus provided is employed.
  • the plurality of holders 66 circulate on the two sides of the path along which the container C is transported in the y-axis direction while drawing a movement locus of a track shape in which each end of two semicircles is connected by two straight lines. It is configured.
  • the drive mechanism of the holding portion 66 can have the same configuration on both sides.
  • the holding portion 66 has a concave arc shape in which the surface facing the container C corresponds to the side surface of the container C, and the two holding portions 66 are adjusted by adjusting the distance between the two holding portions 66 facing each other in the y-axis direction. The upper portion of the container C is held by the portion 66.
  • the installation interval and the moving speed of the holding portion 66 in the x-axis direction are sequentially conveyed at a predetermined pitch PP by the hanging conveyance device 20. It is adjusted appropriately so that C can be received. In other words, as long as each container C transported by the suspension transport device 20 can be received, the installation interval and the moving speed in the x-axis direction of the holding portion 66 in the label transport device 60 according to the third modification are limited. I will not.
  • the holding portion 66 surrounds the outer periphery of the container C, and the label L can be uniformly pressed to the side surface of the container C. It has an advantage that it can be more uniformly suppressed in the circumferential direction of C.
  • the label conveying device may have another configuration as long as the label L can be conveyed together with the container C in the conveying direction while holding the height position of the label L relative to the container C.
  • the label conveying apparatus may be a suction conveyor which is disposed so as to sandwich the container C to which the label L is fitted from both sides in the y-axis direction and adsorbs and holds the side surface of the label L to which the container C is fitted.
  • the label L can be combined with the container C by extending the suspension conveyance device to the downstream end of the suction conveyor and synchronizing the conveyance speed of the container C by the suspension conveyance device and the conveyance speed of the label L by the suction conveyor. It is transported in the x-axis positive direction.
  • the first heating device may be a device that performs temporary contraction of the label L by immersing the lower end portion of the container C in hot water.
  • a storage tank provided below the label transport device, which extends in the transport direction and can store hot water.
  • a label conveyance apparatus a holding unit that holds the container C individually fitted with the label L, and an apparatus capable of moving the holding unit vertically while moving the holding unit in the conveyance direction By using it, the lower end of the container C can be heated.
  • the holding portion is moved downward at the upstream end of the storage tank, and the depth including at least the bottom surface B of the container C
  • the container C is immersed in the hot water stored in the storage tank, and the lower end of the label L is thermally shrunk to cover the outer edge of the bottom surface B of the container C, and then the downstream end of the storage tank
  • Provision of a mechanism capable of moving the holding portion upward to the label conveyance device achieves temporary contraction of the label L.
  • the storage tank may be provided with, for example, a heater for maintaining the temperature of the hot water at about 90 ° C. to 95 ° C.
  • a suction cup may be used which sucks on the top surface of the container C by using a suction force and separately suspends and conveys the container C.
  • the containers C received from the container supply device can be transported in the transport direction by moving the plurality of suction cups by the moving mechanism.
  • the configuration having such a suction cup requires the alignment between the suction cup and the container C, it has an advantage that the suction power of the suction cup can be easily enhanced, and the container C can be held more reliably. .
  • a pair of hanging arms for suspending and transporting the container C individually may be adopted as a device for holding and transporting the container C in a suspended state.
  • the pair of suspension arms has, for example, a bowl-shaped lower end, and is configured such that the lower ends can freely approach and separate from each other by a motor, a cylinder, or the like.
  • Such a suspension arm holds the container C from both sides, and hangs the container C by hooking the flange F at the upper end, and the apparatus configured to convey in the conveying direction by the moving mechanism is a suspended conveying apparatus It can be used as
  • the second heating device 80 and the section in which the X.sub.2 is delivered are clearly separated in the x-axis direction, but in some cases, some of them may be arranged in an overlapping manner.
  • the heating by the first heating device 70 It may be applied.
  • the aspect which the 1st heating apparatus 70 and the 2nd heating apparatus 80 each comprise the upstream part and downstream part of the same heating apparatus may be sufficient.
  • a heating device in which the first heating device 70 and the second heating device 80 constitute the upstream side portion and the downstream side portion respectively is provided continuously to the downstream end of the label fitting device, and the hanging conveyance device to the label conveyance device
  • heating by the first heating device 70 may be applied to the label L
  • heating by the second heating device 80 may be applied to the label L in the same heating device.
  • the integrated configuration as described above has an advantage that space saving of the entire label attaching apparatus is realized.

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Abstract

ラベル装着方法は、容器(C)の胴部(P)に下方から被嵌した熱収縮性のラベル(L)を、ラベル(L)の側面を保持しながら容器(C)とともに搬送するラベル搬送工程と、ラベル搬送工程においてラベル(L)を容器(C)とともに搬送する間に、ラベル(L)の下端部を加熱して熱収縮させ、容器(C)の底面(B)の外縁部をラベル(L)の一部で被覆する容器底部被覆加熱工程と、を含む。

Description

ラベル装着方法およびラベル装着装置
 本発明は、容器の外周囲に筒状のラベルを装着するラベル装着方法およびラベル装着装置に関する。
 従来から、天面が胴部より幅広の容器が知られている。例えば、飲料等を収容する容器の中には、内容物を収容する胴部と、当該胴部の上端から外側に張り出すフランジとを備えた容器がある。かかる容器の外周囲に筒状のラベルを装着するために、容器の下側から、筒状のラベルを挿入し、その後、ラベルを挿入した容器をヒートトンネル等の加熱装置に通過させることで、ラベルを熱収縮させて容器に密着させる技術が提案されている。
 例えば、特許文献1には、3個(または2列×3行の6個)の容器がフランジ部で一体に連なって構成される容器パックが吸着ベルトによって連続的に吊下げ搬送され、その途中で吸着ベルトの下方に設けられたラベル供給ユニットから開口状態で飛ばされる熱収縮性の筒状ラベルを各容器の胴部周囲に被嵌した後、加熱手段によってラベルが熱収縮されることにより、各容器の胴部にラベルを装着するラベル被嵌装置が記載されている。
特表2015-525713号公報
 ところで、デザインその他の理由により、容器の底面よりも長い端部を有するラベルを熱収縮させ、ラベルが容器の側面から底面にまわり込むようにして底面の外縁部を被覆させたいという要望がある。この場合、内容物を収容していない空の容器であれば、容器の上下を反転させ、上方の底面側から筒状のラベルを被嵌し、ラベルの下端を天面のフランジ等で受け止めた際にラベルの上端が底面よりも上方になるようラベルのサイズ等を調整し、容器を反転したまま加熱装置に通過させることで、底面の外縁部を被覆するラベルを容器に装着することができる。
 しかし、内容物を充填し、蓋部をシールした容器では、内容物の混合や漏れ、搬送装置との接触による蓋部表面の汚れ等の恐れがあるため、容器を上下反転できない場合がある。このような容器に底面の外縁部を被覆するラベルを装着させるには、上述の通り容器の下側からラベルを被嵌し、容器の下端よりもラベルの下端が下方にある状態で加熱収縮させることが考えられる。しかしながら、例えばラベルを被嵌した容器をコンベアベルトに載置してヒートトンネルを通過させるタイプの加熱装置では、ラベルの下端部がコンベアベルトと容器底面に挟まれることとなり、ラベルの底面被覆部分が十分加熱収縮できず、また、ラベルに皺等が発生する恐れがある。また、ラベルは容器の外径に対してわずかに大きいため、容器の下側からラベルを被嵌した後、加熱装置において加熱収縮させるまでの間に、被嵌したラベルが下方に位置ずれする可能性がある。
 特許文献1では、真空型コンベアで吊下げ支持した容器に対して下側からラベルを挿入し、ラベルを挿入した容器を懸架したまま加熱手段に搬送するシステムにおいて、加熱収縮前のラベルの落下を防止するために、被嵌したラベルの下端を支持し、加熱手段まで延在するプレートを、容器の下側に配置している。特許文献1には、当該プレートを容器の底部より下のある距離に配置することで、ラベルの下端を容器の底部の下に延在させ、熱収縮の間に当該延在部分を熱収縮させて容器の底部を被覆し得ることが記載されている。
 しかしながら、特許文献1の技術では、容器に挿入されたラベルはプレート上に載置されているのみであるため、加熱収縮の際、ラベルが上下方向に対して過度に熱収縮し、ラベルの上端部が所期の装着位置に対して下方にずれる、いわゆる「引け」の問題が生じる恐れがあると考えられる。
 そこで、本発明では、容器の下方から熱収縮性ラベルを装着するラベル装着方法において、容器底面の外縁部を被覆することができ、且つ、ラベル上端部の下方への位置ずれを抑制することができるラベル装着方法を提供することを目的とする。
 本発明のラベル装着方法は、容器の胴部に下方から被嵌した熱収縮性の筒状ラベルを、筒状ラベルの下端部を容器の底面よりも下方に延在させた状態で筒状ラベルの側面を保持しながら容器とともに搬送するラベル搬送工程と、ラベル搬送工程において筒状ラベルを容器とともに搬送する間に、筒状ラベルの下端部を加熱して熱収縮させ、容器の底面の外縁部を筒状ラベルの一部で被覆する容器底部被覆加熱工程と、を含むことを特徴とする。
 好適な態様では、前記ラベル搬送工程において、搬送方向に沿って延び、筒状ラベルを被嵌した容器を挟んで互いに対向して配置された一対のベルト部材を用いて、筒状ラベルを容器に押し付けながら筒状ラベルを容器とともに搬送することができる。
 さらに好適な態様では、前記一対のベルト部材を異なる速度で搬送方向に移動させることにより、筒状ラベルを被嵌した容器を水平回転させながら搬送することができる。
 他の好適な態様では、前記ラベル搬送工程において、容器を被嵌する筒状ラベルの上部を加熱し、筒状ラベルの上部の内面に設けた接着部を活性化させて、接着部において筒状ラベルと容器とを接合することができる。
 他の好適な態様では、前記容器底部被覆加熱工程によりその一部が容器の底面の外縁部を被覆した筒状ラベルの全体を加熱して熱収縮させ、容器の胴部に筒状ラベルを装着させる容器全体被覆加熱工程をさらに含む。
 他の好適な態様では、吊下げ保持されている容器の胴部に、容器の下方から筒状ラベルを被嵌させるラベル被嵌工程をさらに含む。
 本発明のラベル装着装置は、容器の胴部に下方から被嵌した熱収縮性の筒状ラベルを、筒状ラベルの下端部を容器の底面よりも下方に延在させた状態で筒状ラベルの側面を保持しながら容器とともに搬送するラベル搬送装置と、前記ラベル搬送装置で筒状ラベルを容器とともに搬送する間に、筒状ラベルの下端部を加熱して熱収縮させ、容器の底面の外縁部を筒状ラベルの一部で被覆する容器底部被覆加熱装置と、を備えることを特徴とする。
 好適な態様では、前記ラベル搬送装置が、搬送方向に沿って延び、筒状ラベルを被嵌した容器を挟んで互いに対向して配置された一対のベルト部材を備え、前記一対のベルト部材は、筒状ラベルを容器に押し付けながら筒状ラベルを容器とともに搬送する構成を有する。
 さらに好適な態様では、前記一対のベルト部材が互いに異なる速度で搬送方向に移動することができる。
 他の好適な態様では、前記筒状ラベルの上部の内面に接着部が設けられており、前記ラベル搬送装置は、容器を被嵌する筒状ラベルの上部を加熱し、接着部を活性化する加熱手段をさらに備える。
 他の好適な態様では、前記筒状ラベルの上部の内面に接着部が設けられており、前記ラベル搬送装置は、容器を被嵌する筒状ラベルの上部に向けて加熱気体を送出することにより加熱し、接着部を活性化する加熱手段をさらに備える。
 他の好適な態様では、前記ラベル搬送装置が、搬送方向に沿って延び、筒状ラベルを被嵌した容器を挟んで互いに対向して配置され、筒状ラベルを容器に押し付けながら搬送する、一対のベルト部材を備え、前記加熱手段が、前記ベルト部材の容器に対向する面に設けた複数の貫通孔を備え、前記複数の貫通孔を介して筒状ラベルの上部に向けて加熱気体を送出する構成を有する。
 他の好適な態様では、前記ラベル搬送装置が、搬送方向に沿って延び、筒状ラベルを被嵌した容器を挟んで互いに対向して配置され、筒状ラベルを容器に押し付けながら搬送する、一対のベルト部材を備え、前記加熱手段が、前記ベルト部材に設けられ、搬送方向に沿って延び、且つ、前記容器に対向する面において開口した溝部を備え、前記溝部を介して筒状ラベルの上部に向けて加熱気体を送出する構成を有する。
 他の好適な態様では、前記ラベル搬送装置は、筒状ラベルを被嵌した容器毎に筒状ラベルを保持する保持部を備え、保持部の容器に対向する面は、容器の側面に対応した形状を有する。
 他の好適な態様では、前記容器底部被覆加熱工程によりその一部が容器の底面の外縁部を被覆した筒状ラベルの全体を加熱して熱収縮させ、容器の胴部に筒状ラベルを装着させる容器全体被覆加熱装置をさらに備える。
 他の好適な態様では、容器を吊下げ保持しながら、所定の搬送方向に移動させる吊下搬送装置をさらに備える。
 本発明によれば、容器の下方から熱収縮性ラベルを装着する際に、容器底面の外縁部を被覆することができ、且つ、ラベル上端部の下方への位置ずれを抑制することができる。
ラベル装着装置の全体構成を示す正面図である。 ラベル装着装置を上方から見た平面図である。 容器の一例を示す断面図である。 ラベル供給装置を示す正面図である。 ラベル被嵌装置を示す平面図である。 ラベル被嵌装置を示す要部側面図である。 ラベル被嵌装置のラベル被嵌動作を経時的に示す動作説明図である。 ラベル被嵌装置を示す要部断面図である。 ラベル被嵌装置を示す要部拡大正面図である。 チェーンコンベアを示す要部平面図である。 ラベル搬送装置を搬送方向下流側から見た概略図である。 ラベル搬送装置を示す平面図である。 第1加熱装置を示す概略正面図である。 第1加熱装置による加熱処理方法を示す説明図である。 本実施形態の第1変形例を示す正面図である。 第1変形例において使用する筒状ラベルの一例を示す概略図である。 本実施形態の第2変形例を示す斜視図である。 本実施形態の第3変形例を示す概略図である。
 以下に、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
 本発明の一実施形態につき、図面を参照しながら具体的に説明する。図1は、本実施形態のラベル装着装置1の全体構成を示す正面図である。また、図2は、図1のラベル装着装置1を上方から見た平面図である。本実施形態のラベル装着装置1は、容器の胴部の外周に、熱収縮性の筒状のラベルを装着する装置である。
 なお、本明細書においては、鉛直方向(上下方向)を「z軸方向」とし、鉛直方向に垂直(水平)に交差し、後述する吊下搬送装置によって容器が搬送される方向に沿った方向を「x軸方向」とし、z軸方向およびx軸方向に垂直に交差する方向を「y軸方向」とする。また「上下」とは、鉛直方向(重力方向)を基準とした方向を指す。ただし、本発明が意図する効果を奏する範囲においては、上下方向が鉛直方向(重力方向)に対して若干傾く構成となっていてもよい。また、各部材等の位置または配置等に関する「上流」および「下流」との記載は、特に示した場合を除き、容器またはラベルの搬送方向における「上流」または「下流」を指すものとする。
 図1および図2に示すように、ラベル装着装置1は、容器搬送方向(x軸正方向)に沿って順に、容器供給装置10、吊下搬送装置20、ラベル搬送装置60、および容器搬送装置30を備える。また、ラベル装着装置1は、吊下搬送装置20に吊下げ保持されている容器Cの胴部PにラベルLを被嵌させるラベル被嵌装置40と、ラベル被嵌装置40にラベルLを供給するラベル供給装置50と、ラベル搬送装置60と平面視において重複して配置される第1加熱装置(容器底部被覆加熱装置)70と、容器搬送装置30と平面視において重複して配置される第2加熱装置(容器本体被覆加熱装置)80と、をさらに備える。
 図3に示すように、容器Cは、ラベル被嵌装置40においてラベルLが装着される対象物である。本実施形態においては、容器Cは、飲料等の内容物を収容可能に凹設された胴部Pと、胴部Pの上方開口の周縁に側方へ突出して形成されたフランジFと、胴部Pの上方開口を封止するシート状の蓋Sとを有する。各容器Cの胴部Pは、上方開口が円形状に形成され、胴部Pの側壁は、上部開口から下端の底部に向けてテーパー状をなす外形に形成されている。各容器Cの蓋Sには、図示しない商品名等が記入されている。容器Cに収容される内容物は特に限定されず、例えば飲料、ヨーグルトまたは菓子等の飲食物が挙げられる。図3に示すように、ラベルLが容器Cに装着された状態で、ラベルLの下端が容器Cの下端である底面Bよりも下方に位置する。なお、容器Cの胴部Pの形状は、図3に示すものに限定されない。
 本実施形態においては、複数の容器Cを一列に並べて順次搬送することにより、容器CにラベルLを1つずつ装着する構成を例に説明するが、本実施形態の技術は、これに限定されるものではない。本実施形態の技術は、例えば、複数の容器Cが1つの組をなして順次搬送されながらラベルが装着される構成にも適用可能であるし、或いは、2列×1行の2個の容器を一体に含む2ポットパック、2列×2行の4個の容器を一体に含む4ポットパック、2列×3行の6個の容器を一体に含む6ポットパック等に適用してもよい。
 容器Cは、例えば、成形機を用いて胴部Pに相当する凹部が形成された容器Cを充填機に供給し、充填機において各胴部Pに飲料等の内容物を上方開口から注入および充填し、その後、シート状の蓋Sを容器Cの天面のフランジFに熱シールすることによって胴部Pの上方開口を密封することにより、製造される。その後、各容器Cは、容器供給装置10のコンベアベルト12上に供給される。
 図1および図2に戻り、本実施形態のラベル装着装置1を構成する各装置について説明する。容器供給装置10は、ラベル装着装置1における最上流に配置され、複数の容器Cを順次搬送し、吊下搬送装置20に容器Cを供給する。本実施形態の容器供給装置10は、図1および図2に示すように、複数の容器Cをx軸正方向に沿って直線状に順次搬送するコンベアベルト12およびタイミングスクリュー14を備える構成を有する。容器供給装置10への複数の容器Cの供給方法は特に限定されず、例えば図示しない他のコンベアによって複数の容器Cを搬送してもよいし、図示しないテーブルに載置された複数の容器Cを作業者が順に容器供給装置10に供給する構成であってもよい。
 コンベアベルト12は、一対のプーリとこれらのプーリに掛け回された無端環状ベルトとによって構成される。一対のプーリの少なくとも一方は、例えば図示しないモータによって駆動される。コンベアベルト12は、ベルトに載置された複数の容器Cを一列に並べた状態でx軸方向へと搬送する。
 タイミングスクリュー14は、コンベアベルト12の下流側に配置され、螺旋状の溝を有する一対のスクリューバーによって構成されている。このスクリューバーは、コンベアベルト12により搬送される容器Cをy軸方向の両側から挟むように配置され、図示しないモータによって駆動される。タイミングスクリュー14の上流側から進入した容器Cは、螺旋状の溝に嵌まり込み、スクリューバーの回転によって溝に嵌まり込んだ状態で下流側へと搬送される。スクリューバーの下流側末端付近における螺旋状の溝の間隔は、ピッチPPと等しい。これにより、タイミングスクリュー14から吊下搬送装置20へと送り出される複数の容器Cは、各々がピッチPP(図1参照)の等間隔で一列に並ぶことになる。
 吊下搬送装置20は、容器供給装置10に対して下流側に位置し、容器供給装置10によって所定のピッチPPで搬送される容器Cを受け取り、容器Cを吊り下げた状態で保持しながら順次搬送する。吊下搬送装置20は、x軸正方向に沿って直線状に移動する下面を有する無端状のコンベアベルト34を備える。コンベアベルト34は、定速で回転駆動される場合には、容器供給装置10によって所定のピッチPPで供給された各容器Cを、その状態を維持しつつ天面吸着しながら搬送する吸着搬送ベルトである。
 コンベアベルト34には、図示しない多数の貫通孔が形成されている。また、ループ状をなすコンベアベルト34の内側には、コンベアベルト34の容器Cと対向する面の反対側の面に隣接して吸引ボックス36が配置されている。吸引ボックス36の下壁部には、容器搬送方向に沿って延びる図示しない長穴が形成されている。また、吸引ボックス36は、例えばポンプ等の図示しない吸引源に接続されている。これにより、吊下搬送装置20のコンベアベルト34は、容器供給装置10によって搬送されてきた容器Cの天面(即ち蓋Sで封止された容器Cの上面)をベルト下面に吸着し、各容器Cを吊下げた状態で搬送することができる。この際、容器供給装置10によって供給された各容器C間のピッチPPは維持されたままで吊下げ搬送されることになる。コンベアベルト34は、一対のプーリ35の間に掛け渡されている。一対のプーリ35は、図示しないモータにより所定の回転数で回転させられる。プーリ35の回転速度を適宜設定することにより、コンベアベルト34は、後述するラベル被嵌区間P2を含む区間において、容器Cを所定の速度で搬送することができる。
 吊下搬送装置20により搬送される容器Cについては、後述するように、ラベル被嵌区間P2においてラベル被嵌装置40により容器Cの胴部PにラベルLが被嵌される。本実施形態では、容器Cを被嵌したラベルLは、後述するようにラベル搬送装置60によって容器Cとともに保持される。その後、吊下搬送装置20の下流端において吸引ボックス36の吸引が解除されることによって、容器Cはラベル搬送装置60に乗り移る。
 ラベル供給装置50およびラベル被嵌装置40を用いて、吊下搬送装置20によって吊下げ保持されている容器Cの胴部PにラベルLを被嵌するラベル被嵌工程について、説明する。
 ラベル供給装置50は、容器Cに被嵌するラベルLをラベル被嵌装置40に順次供給する装置である。図2に示すように、本実施形態に係るラベル装着装置1では、平面視において容器供給装置10、吊下搬送装置20、ラベル搬送装置60および容器搬送装置30がx軸方向に一列に並んで配置されているのに対して、ラベル供給装置50は、吊下搬送装置20に対してy軸負方向に離間した位置に配置されている。
 図4はラベル供給装置50の要部を示す正面図である。ラベル供給装置50は、図4に示すように、筒状のラベルLが連続的につながり且つシート状に折り畳まれた状態のラベル基材LMから個別のラベルLを切り離しながら、このラベルLをラベル供給位置P1において順次放出することで、順次移送されるマンドレル44にラベルLを受け渡すように構成されている。なお、図4において、ラベル基材LMとそこから切断形成されたラベルLが二点鎖線で示されている。
 本実施形態に係るラベル供給装置50は、収容ボックス50a(図2参照)、マークセンサ51、インナーガイド52、一対の送りローラ53、切断ユニット54、整形ガイド55、移送ユニット56および一対のショットローラ57を備える。
 収容ボックス50aは、マークセンサ51、インナーガイド52、一対の送りローラ53、切断ユニット54、整形ガイド55、移送ユニット56および一対のショットローラ57を収容している。収容ボックス50aは、これらの機器やラベルLおよびラベル基材LMに塵埃等が付着することを防止することができる。
 マークセンサ51は、ラベル基材LMに印刷等によって形成されたカットマークを検出するものである。マークセンサ51から出力されるマーク検出信号に基づいて、後述する一対の送りローラ53や切断ユニット54等の動作が制御される。
 インナーガイド52は、マークセンサ51の下方に設けられており、つながった状態で連続的に搬送される筒状のラベル基材LMの内側に配置される。インナーガイド52は、ラベル基材LMの密着状態を解除するとともに、ラベル基材LMが鉛直方向に沿って一対の送りローラ53に進入するのをガイドする機能を果たす。
 一対の送りローラ53は、ラベル基材LMを切断位置に向けて所定のピッチずつ間欠的に送り出すことができ、送りローラ53の少なくとも一方は、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって回転駆動される。このモータは、マークセンサ51によるマーク検出信号に基づいて、ラベル基材LMが一対の送りローラ53間から所定のカット長ずつ下方へ送り出されるように、間欠的に駆動制御される。
 切断ユニット54は、一対の送りローラ53から所定の長さずつ下方へ送り出されるラベル基材LMを順次切断することで個別のラベルLを形成する固定刃54aおよび可動刃54bからなる切断装置である。可動刃54bは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって往復駆動され、上記マークセンサ51によるマーク検出信号に基づいて、一対の送りローラ53によるラベル基材LMの送出動作が一時停止している間に作動してラベル基材LMからラベルLを切り離すように制御される。なお、切断ユニット54は、固定刃と回転式の可動刃とによって構成されてもよい。
 整形ガイド55は、一対の送りローラ53によって送出されてきたラベル基材LMを開口するとともに、ラベル基材LMから切断されたラベルLを移送ユニット56の搬送作用によって下方へ搬送する際のガイド部材として機能する。整形ガイド55の形状は、ラベルLの開口状態に応じて適宜設定され、図4に示す例では、上端側が先細の楔形状であり、下方に向かうに従って断面積が大きくなり、下端部では断面円形状を有する。これにより、個別に切り離されたラベルLを、下方側に移送することによって徐々に開口し、下端部で筒状に開口整形することができる。
 移送ユニット56は、整形ガイド55の両側に配置され、整形ガイド55に被せられたラベルLをz軸方向下方に移送する。移送ユニット56は、フィードベルト56aと複数のプーリ56bとから構成され、複数のプーリ56bの少なくとも1つは、図示しないモータによって駆動される。
 一対のショットローラ57は、整形ガイド55の下端部において径方向に対向する位置に回転可能に設けられている。一対のショットローラ57が、図示しないモータの回転軸にそれぞれ直結されて回転駆動されることにより、整形ガイド55に装着されたラベルLが下方に送り出されて、マンドレル44にラベルLを被嵌することになる。
 なお、ラベル供給装置50からラベル被嵌装置40へとラベルLが供給される位置を、ラベル供給位置P1と規定する。図2に示すように、ラベル供給位置P1は、平面視において、容器供給装置10および吊下搬送装置20とは異なる位置に設定されている。
 図1、図2および図5~図7等を参照しながら、ラベル被嵌装置40の各構成を説明する。図5は、ラベル被嵌装置40を示す平面図であり、図6は、ラベル被嵌装置40を示す側面図であり、図7は、ラベル被嵌装置のラベル被嵌動作を経時的に示す動作説明図である。ラベル被嵌装置40は、図1および図2に示すように、ラベル供給装置50によってラベル供給位置P1において供給されたラベルLを、後述のラベル被嵌区間P2まで搬送し、当該ラベル被嵌区間P2において、吊下搬送装置20によって吊下げ保持された容器Cの胴部Pに、容器Cの下方からラベルLを被嵌する装置である。ラベル被嵌装置40の具体的構成は特に限定されず、本実施形態においては、図1、図2および図5~図7に示すように、周回軌道部41、複数のマンドレル44およびマンドレル44毎に設けたラベル受渡部45を備える構成を有するものを使用する。
 周回軌道部41は、複数のマンドレル44を所定の軌道で移動させるためのものである。周回軌道部41の構成は特に限定されず、本実施形態においては、図10に示すチェーンコンベア43が用いられている。チェーンコンベア43は、複数のチェーンピース431が連結されたものである。隣り合うチェーンピース431が連結された連結部432においては、図中のy軸方向に延びる軸周りに隣り合うチェーンピース431が相対回転可能である。また、連結部432において、z軸方向を回転軸とする若干の回動が許容されている。これにより、チェーンコンベア43は、3次元的な軌道を構成可能である。本実施形態では、チェーンコンベア43はモータ419によって駆動される。なお、周回軌道部41の他の例としては、所定の3次元形状に形成されたレールと、当該レールに沿って移動するリニアモータの原理を利用した複数の移動ピースとを備える構成であってもよい。
 図5~図7に示すラベル被嵌装置40では、周回軌道部41は、第1転回部411、第2転回部412、直線部413、曲線部414、直線部415、直線部416、曲線部417および直線部418を有する。本実施形態のラベル被嵌装置40では、複数のマンドレル44は、第1転回部411、直線部413、曲線部414、直線部415、第2転回部412、直線部418、曲線部417および直線部416の順に周回軌道部41を移動する。なお、図5~図7においては、複数の容器Cを吊り下げている吊下搬送装置20、および、後述するラベル搬送装置60を省略している。
 本実施形態において、第1転回部411は、第1軸401を中心に転回する部位であり、第1軸401の回転軸は、y軸方向に沿っている。第1転回部411は、周回軌道部41の一端をなしている。本実施形態では、第1転回部411は、吊下搬送装置20およびラベル搬送装置60の下方に配置されている。
 本実施形態では、第2転回部412は、第2軸402を中心に転回する部位である。第2軸402の回転軸は、x軸方向に沿っている。また、第2転回部412は、周回軌道部41の一端をなしており、平面視において、ラベル供給装置50の近傍であって、容器供給装置10、吊下搬送装置20および容器搬送装置30と異なる位置に配置されている。
 直線部413は、第2転回部412のz軸方向上側部分に繋がっており、y軸方向に沿う直線状の部位である。本実施形態では、図5および図6に示す通り、直線部413にラベル供給位置P1が設定されている。即ち、直線部413の直上に、一対のショットローラ57が配置され、直線部413上を移動するマンドレル44にラベルLが供給されるようになっている。
 曲線部414は、直線部413に繋がっており、平面視においてマンドレル44が移動する軌道が曲線となっている部位である。より具体的には、曲線部414のうち直線部413と繋がる部分のマンドレル44の移動方向の接線は、y軸方向に沿っており、曲線部414のうち直線部415と繋がる部分のマンドレル44の移動方向の接線は、x軸方向に沿っている。即ち、曲線部414におけるマンドレル44の移動方向は、その始点から終点にかけて平面視において90度転回している。
 直線部415は、曲線部414と第1転回部411の上側部分との間を繋ぐ部位であって、x軸方向に沿う直線状の部位である。本実施形態では、直線部415の直上に吊下搬送装置20が配置されている。この直線部415と吊下搬送装置20とが平面視において重なる区間を、ラベル被嵌区間P2と規定する。第1転回部411は、ラベル被嵌区間P2のx軸正方向側に位置している。
 直線部418は、第1転回部411の下側部分に繋がっており、x軸方向に沿う直線状の部位である。直線部418は、直線部415と平面視において一致している。
 曲線部417は、直線部418に繋がっており、平面視においてマンドレル44が移動する軌道が曲線となっている部位である。曲線部417は、平面視において曲線部414と一致している。より具体的には、曲線部417のうち直線部418と繋がる部分のマンドレル44の移動方向の接線は、x軸方向に沿っており、曲線部417のうち直線部418とは反対側部分のマンドレル44の移動方向の接線は、y軸方向に沿っている。即ち、曲線部417におけるマンドレル44の移動方向は、その始点から終点にかけて平面視において90度転回している。
 直線部416は、曲線部417と第2転回部412の下側部分との間を繋ぐ部位であって、y軸方向に沿う直線状の部位である。直線部416は、平面視において直線部413と一致している。
 本実施形態においては、第1転回部411と第2転回部412とは、同一径を有する半円形状である。また、周回軌道部41の上部を構成する直線部413、曲線部414および直線部415の組合せと、周回軌道部41の下部を構成する直線部416、曲線部417および直線部418の組合せとは、互いのz軸方向の距離が等しくなるように配置されている。
 複数のマンドレル44は、ラベル供給装置50によって供給されたラベルLを保持する。図8は、図7に示すラベル被嵌装置40におけるX-X線での要部断面図である。図9は、図8に示すマンドレル44およびラベル受渡部45のy軸方向から見た構造を示す拡大正面図である。図8および図9に示すように、マンドレル44は、全体として円筒形状であり、先端部(図8および図9におけるz軸正方向の端部)が若干縮径された形状である。本実施形態では、マンドレル44にはy軸方向に沿ってスリット441が形成されている。スリット441は、マンドレル44の先端から中央付近に形成されている。
 また、マンドレル44は、固定ブロック442を有する。固定ブロック442は、チェーンコンベア43の1つのチェーンピース431に対して1つのマンドレル44を固定するためのものである。図10に示すように、固定ブロック442は、チェーンピース431の略中央に例えばボルト等(図示しない)によって固定されている。なお、図10においては、図示されたすべてのチェーンピース431に取り付けうる固定ブロック442を記載しているが、後述するラベル被嵌区間P2でのラベル被嵌を実現する限り、数個のチェーンピース431ごとに1つの固定ブロック442が取り付けられた構成であってもよい。本実施形態においては、隣り合うマンドレル44が、ピッチPPの等間隔で配置されるように、マンドレル44が所定のチェーンピース431に固定されている。そして、チェーンコンベア43が周回軌道部41を構成することにより、複数のマンドレル44は、上述した周回軌道部41に沿って、図8および図9に示すマンドレル44の先端部が常に周回軌道部41に対して外周側に位置するように、周回移動する。
 複数のラベル受渡部45は、マンドレル44に保持されたラベルLを、吊下搬送装置20と周回軌道部41とが平面視において重なるラベル被嵌区間P2において、吊下搬送装置20に吊下げられた容器Cに受け渡す機能を有する。本実施形態では、ラベル受渡部45は、図8および図9に示すように、カムローラ451、ロッド452および持ち上げバー453を有する。なお、ラベル受渡部45の構成は、マンドレル44に保持されたラベルLを所定の位置で容器Cに受け渡すことができるものであれば、特に限定されない。
 持ち上げバー453は、マンドレル44に保持されたラベルLを下方から上方へと持ち上げるものである。図8および図9に示す通り、持ち上げバー453は、マンドレル44のスリット441内に配置されており、スリット441内を上下方向に移動可能である。また、持ち上げバー453の先端は、マンドレル44から径方向に突出している。
 ロッド452は、固定ブロック442に対して固定されており、図8および図9に示す状態でz軸方向に起立している。これは、チェーンピース431の表面に対してロッド452が直角に固定されていることによる。このため、チェーンコンベア43が周回動すると、ロッド452は、マンドレル44とともに起立した姿勢で周回動する。持ち上げバー453は、ロッド452に対して摺動可能に保持されている。これにより、持ち上げバー453は、ロッド452にガイドされた状態でスリット441内を昇降する。
 カムローラ451は、持ち上げバー453に対して回転可能に固定されており、持ち上げバー453の延びる方向(図8および図9におけるy軸方向)を回転軸として回転することができる。後述のガイドレール42にガイドされることにより、カムローラ451がマンドレル44の延びる方向に沿って移動すると、持ち上げバー453も当該方向に移動する。本実施形態では、カムローラ451の上端と持ち上げバー453の上端とが略一致している。
 ガイドレール42は、周回軌道部41に沿って設けられており、ラベル受渡部45のカムローラ451をガイドする役目を果たす。本実施形態では、ガイドレール42は、周回した形状のレールであって、上述した第1転回部411、第2転回部412、直線部413、曲線部414、直線部415、直線部416、曲線部417および直線部418に沿ってそれぞれ設けられた、第1転回部421、第2転回部422、直線部423、曲線部424、直線部425、直線部426、曲線部427および直線部428を有する。
 本実施形態のラベル被嵌装置40では、ガイドレール42における第1転回部421、第2転回部422、直線部423、曲線部424、直線部426および曲線部427のそれぞれは、第1転回部411、第2転回部412、直線部413、曲線部414、直線部416および曲線部417に対して等距離にある。一方、図5および図7に示すように、直線部425は、直線部415に対して、平面視におけるy軸方向の距離は等しいものの、正面視におけるz軸方向の距離については、x軸正方向(マンドレル移動方向の下流側)に向かうほど、チェーンコンベア43から上方に離間する(z軸正方向に移動する)ように傾斜した区間を含んでいる。同じく、図5および図7に示すように、直線部428は、直線部418に対して、平面視におけるy軸方向の距離は等しいものの、正面視におけるz軸方向の距離については、x軸負方向(マンドレル移動方向の下流側)に向かうほど、チェーンコンベア43に近づく(z軸正方向に移動する)ように傾斜した区間を含んでいる。また、第1転回部421と第2転回部422とはいずれも半円形状を有するが、第1転回部421に対して第2転回部422はより大きい径を有する。
 ラベル被嵌装置40によるラベルLの被嵌について以下に説明する。図1および図2に示すように、複数の容器Cが、x軸方向に沿ってピッチPPの等間隔で順次供給され、吊下搬送装置20によって吊り下げられた状態でx軸方向に沿ってピッチPPの等間隔で搬送される。本実施形態においては、吊下搬送装置20による搬送速度は一定である。
 図5~図7に示すように、複数のマンドレル44およびラベル受渡部45が、周回軌道部41に沿って周回移動する。本実施形態においては、複数のマンドレル44および複数のラベル受渡部45のx軸正方向への移動速度は、一定であって、吊下搬送装置20による容器Cの搬送速度と同じとなるようにモータ419が同期制御されている。これにより、ラベル被嵌区間P2において、複数の容器Cと複数のマンドレル44とが同じ速度で移動する。
 図4および図6に示すように、マンドレル44は、周回軌道部41に沿って移動し、ラベル供給位置P1に到達した際に、ラベル供給装置50によって供給されるラベルLを受け入れる。このラベルLは、マンドレル44に保持された状態で、直線部413、曲線部414を経由して直線部415へと搬送される。
 次いで、図7に示すように、ラベル被嵌区間P2において、吊下搬送装置20に吊り下げられた複数の容器Cと、吊下搬送装置20の下方にある周回軌道部41の直線部415を移動する複数のマンドレル44とは、互いの中心位置がx軸方向およびy軸方向において略一致し、上下方向に互いに対向した状態で、同じ速度で搬送される。周回軌道部41における複数のマンドレル44は、チェーンコンベア43に固定されたものであり、各々の位置が既知である。吊下搬送装置20によって吊り下げられた複数の容器Cのx軸方向における位置は、例えば容器供給装置10の下流端等に設けられたセンサ(図示しない)の検出信号によって特定される。そして、容器供給装置10および吊下搬送装置20と周回軌道部41(チェーンコンベア43)とが同期制御されることにより、ラベル被嵌区間P2において図7に示すような容器Cとマンドレル44とが上下に対向する状態が、実現される。
 図7に示すように、ラベル被嵌区間P2において、容器Cおよびマンドレル44は、それぞれが同じ速度でx軸正方向に移動し、位置P20、P21、P22およびP23に順次到達する。容器Cおよびマンドレル44が位置P21に到達すると、ガイドレール42の直線部425にガイドされたカムローラ451が上昇し始める。カムローラ451の上昇に伴い、ラベルLが持ち上げバー453によって持ち上げられる。なお、図7では持ち上げバー453を省略しており、また、本実施形態では、持ち上げバー453の上面はカムローラ451の上端と略一致している。
 マンドレル44が位置P22に到達すると、ガイドレール42によってカムローラ451がさらに上昇させられ、持ち上げバー453によってラベルLがさらに持ち上げられる。これにより、ラベルLの上側部分が容器Cの下側部分を覆う状態となる。マンドレル44が位置P23に到達すると、ガイドレール42によってカムローラ451がさらに上昇させられ、持ち上げバー453によってラベルLがさらに持ち上げられる。これにより、ラベルLの上端が容器CのフランジFの下端面に到達し、ラベルLが容器Cの胴部P全体を覆う状態となる。これにより、ラベルLの容器Cへの被嵌が完了する。以上に述べたラベルLの容器Cへの被嵌が、ラベル被嵌区間P2において順次行われる。
 ラベル被嵌装置40の構成は、吊下搬送装置20によって吊り下げられた容器Cに順次ラベルLを被嵌する構成を有するものであれば、図1、図2および図5~図10に示すものに限定されない。例えば、マンドレル44を移動させる周回軌道が、鉛直方向に垂直な水平面(xy平面)に形成され、吊下搬送装置20と平面視において重なる直線区間を有するものであり、吊下搬送装置20対してy軸方向に離間する位置においてマンドレル44にラベルLを供給し、マンドレル44に保持されるラベルLを当該直線区間において容器Cに被嵌させる構成を有するものであってもよい。
 次に、図1、図2、図11および図12を参照しながら、容器Cに被嵌したラベルLの側面を保持しながら、ラベルLを容器Cとともに搬送するラベル搬送工程について、説明する。図11は、ラベル搬送装置60をx軸正方向から見た概略図であり、図12は、ラベル搬送装置60の平面図である。ラベル搬送装置60は、吊下搬送装置20の下流側に設けられる。ラベル被嵌区間P2においてラベル被嵌装置40により胴部PにラベルLを被嵌された容器Cは、吊下搬送装置20に吊下げられた状態でラベル搬送装置60に受け渡される。
 ラベル搬送装置60は、容器Cの胴部Pに被嵌されたラベルLを、容器Cとともにx軸正方向に搬送する。各胴部Pの外周囲に被嵌された熱収縮前のラベルLは、胴部Pよりもやや大径であり、胴部PとラベルLとの間には、間隙が生じている。そのため、吊下搬送装置20で容器Cを吊下げながら搬送している間に、重力および装置の振動等の影響により、ラベルLが徐々に落下し、胴部Pに対するラベルLの相対的な高さ位置が、本来意図した高さ位置からずれることがある。本実施形態では、ラベルLを保持して容器Cとともに搬送するラベル搬送装置60を設けることにより、搬送中の胴部Pに対するラベルLの落下を防止している。
 図12に示すように、ラベル搬送装置60は、容器Cを挟んでy軸方向両側に配置された一対のコンベアベルト62を備える。各コンベアベルト62は、複数のプーリ64に掛け渡された無端状ベルトである。少なくとも1つのプーリ64が図示しないモータによって回転駆動されることにより、コンベアベルト62の容器Cに対向する側がx軸正方向に向かって直線状に移動するように構成されている。一対のコンベアベルト62は、ラベルLを容器Cの側面の上部に押し付けながら、ラベルLで被嵌された容器Cを搬送する構成を有する。より具体的には、図12に示すように、コンベアベルト62間の距離は、上流側端部ではラベルLの外径より大きく、x軸正方向に向かうにつれて小さくなり、やがて容器Cの外径と同じか、やや小さくなるように構成されている。これにより、ラベルLを容器Cの側面に押し付けて、ラベルLの胴部Pに対する高さ位置を保持しながら、吊下搬送装置20から受け取った容器Cを搬送することができる。
 本実施形態では、図3に示すように、ラベル被嵌区間P2において容器Cに被嵌したラベルLの下端は、容器Cの底面Bよりも下方にある。ラベル搬送装置60は、上述の通り、ラベルLを容器Cの側面に押し付けてラベルLおよび容器Cを搬送するため、容器Cを載置して搬送するコンベア型とは異なり、ラベルLの下端部を容器Cの底面Bよりも下方に延在させた状態で、後述する第1加熱装置70まで搬送することができる。
 ラベル搬送装置60が備える一対のコンベアベルト62のx軸正方向への移動は、略同じ移動速度であってもよいし、互いに異なる移動速度であってもよい。両コンベアベルト62の移動速度が異なると、ラベルLで被嵌された容器Cは、y軸方向の両側を挟むコンベアベルト62の速度差により水平回転しながら、x軸正方向に搬送されることになる。これにより、後述する第1加熱装置70によりラベルLの下端部が加熱される際、ラベルLおよび容器Cが回転することで、周方向における熱収縮の偏りを抑制して、ラベルLの皺や引けの発生を防止することができる。
 ラベル搬送装置60が備える2つのコンベアベルト62を異なる移動速度で駆動する方法としては、公知の方法であってよく、例えば、各コンベアベルト62にそれぞれ設けられた駆動プーリを独立したモータで駆動させる方法、或いは、1つのモータにより両駆動プーリを駆動させるが、駆動プーリとモータとの間に駆動力を伝達する伝達機構において、両駆動プーリの回転数を異ならしめる伝達プーリ等を設ける方法等により、2つのコンベアベルト62を異なる移動速度で駆動することができる。
 本実施形態のラベル搬送装置60は、各コンベアベルト62の高さ位置を変更する高さ調整機構、両コンベアベルト62間の距離を変更するギャップ調整機構、並びに、各コンベアベルト62の搬送方向の断面(zx平面)における角度φを変更する角度調整機構を有する。なお、図11においては、角度調整機構により角度φを変更したコンベアベルト62の位置を破線で示す。ラベル搬送装置60が、このような高さ調整機構、ギャップ調整機構および角度調整機構を備え、取り扱うラベルLや容器Cの種類および形状に応じて、一対のコンベアベルト62の高さ、距離および角度φを適切な位置に調整可能な構成を有することにより、ラベル搬送装置60の汎用性を向上させることができる。また、角度調整機構は、例えば、容器Cの胴部Pがテーパー状である場合に、テーパー角度に合わせてコンベアベルト62の角度φを調整することで、コンベアベルト62と容器Cの胴部Pとの間にラベルLを確実に保持することが可能となる。
 以下に、ラベル搬送工程においてラベルLを容器Cとともに搬送する間に、ラベルLの下端部を加熱して熱収縮させ、容器Cの底面Bの外縁部をラベルLの一部で被覆する、容器底部被覆加熱工程(仮収縮工程)について説明する。
 第1加熱装置70は、ラベル搬送装置60を用いてラベルLを容器Cとともに搬送する間に、ラベルLの下端部を少なくとも含む部分を加熱する加熱装置である。図13は、第1加熱装置70を示す概略正面図である。図14は、ラベル搬送装置60により搬送される容器Cに対して施される第1加熱装置70による加熱処理方法の説明図である。図14(a)および(c)は容器搬送方向(x軸正方向)からの第1加熱装置70の部分概略図であり、図14(b)は平面視による第1加熱装置70の部分概略図である。なお、図14(b)では、ラベル搬送装置60は省略されている。
 図1、図2および図13に示すように、第1加熱装置70は、ラベル搬送装置60のコンベアベルト62と平面視において重なり、第1加熱装置70の内部をコンベアベルト62が貫通する位置に配置される。これにより、ラベルLが胴部Pに被嵌した容器Cは、コンベアベルト62によってx軸正方向に搬送されながら、第1加熱装置70によって加熱されて、ラベルLのうち少なくとも容器Cの底面Bの外縁部を被覆する部分が熱収縮される。
 なお、本明細書において、ラベルLについて「仮収縮する」とは、熱収縮していないラベルLに対してラベルLの下端部を含む領域を加熱して、当該領域を熱収縮させ、容器Cの底面Bの外縁部を巻き込む形で被覆する一方、胴部Pの上部を被嵌するラベルLの部分には、少なくとも熱収縮が完了していない領域が残る程度に、ラベルLを部分的に熱収縮させることを意味する。
 本実施形態の第1加熱装置70は、4つのノズル74を一組として構成される加熱ユニット75および76を複数組備えており、各ノズル74から加熱気体が送出される。第1加熱装置70では、送風機73から供給される気体が、図示しないヒータによって加熱され、図示しない配管を介してノズル74へと導かれた後、ノズル74の送風口77から容器Cに向けて送出される。これにより、加熱気体が、送風口77から図14(a)~(c)に示す気流F1の方向に送出し、容器Cの底面B付近を含む領域を加熱する。なお、本明細書において、加熱気体とは、室温よりも高温の気体であり、その温度はラベルLを構成する材料の熱収縮温度によって適宜調整すればよい。加熱気体の温度は、例えば、80℃~200℃程度であればよい。気体の種類は制限されないが、調達が容易であることから空気が好ましい。
 このように、第1加熱装置70は、ラベルLが容器Cの胴部Pを被嵌した状態にあるときに、ラベルLの下端部を少なくとも含む部分を加熱する。これにより、容器Cの胴部Pを被嵌するラベルLの下端部を熱収縮させ、容器Cの底面BをラベルLで被覆することができる。また、第1加熱装置70による加熱中、ラベル搬送装置60によってラベルLの上部が容器Cの側面に押し付けられている。これにより、第1加熱装置70によるラベルLの下端部が熱収縮して容器Cの底面Bを被覆する際に生じ得る、ラベルLの上端部における「引け」の発生を抑制することができる。
 図13および図14に示す第1加熱装置70について、より詳しく説明する。第1加熱装置70は、上流側に設けた4つの加熱ユニット75と、下流側に設けた1つの加熱ユニット76とを備える。加熱ユニット75および加熱ユニット76は、4つのノズル74をそれぞれ備える。ノズル74の送風口77は、例えば所定の方向に長いスリット状である。ノズル74の内部には、図14(a)に示すように、加熱気体を導く板状部材78を設けて、送風口77からの加熱気体の送出方向を調整することができる。また、容器Cの底面B付近に向けて加熱気体を送出できるように、コンベアベルト62に保持された容器Cの高さ位置や加熱方法に応じて、4つの加熱ユニット75と加熱ユニット76のノズル74の高さ位置が、調整機構により個別に調整可能に構成されている。
 図14(a)および(b)に示す加熱ユニット75では、各ノズル74は、xy平面(水平面)において、ラベル搬送装置60によって搬送される容器Cを取り囲むように配置されている。各ノズル74は、上下方向に長いスリット状である送風口77を有し、その送風口77は搬送される容器Cを向いている。図14(a)に示すように、加熱ユニット75が備える各ノズル74は、送風口77の上端の高さ位置が容器Cの側面の中央部と同程度になるように設定され、また、各ノズル74の内部に板状部材78を設けることにより、水平面に対して下方に向けて加熱気体を送出するように構成されている。これにより、各ノズル74から送出された加熱気体を、ラベルLの下端部に確実に到達させるとともに、ラベルLの表面に到達した気流F1により下方へと向かう渦を形成し、ラベルLの下端部の熱収縮を効率よく行うことができる。
 なお、仮収縮工程において、容器Cの底面Bより上方の容器Cを被覆する部分からラベルLを加熱する設定として、4つの加熱ユニット75の各ノズル74の高さ位置を、上流側で容器Cの側面の中央部付近とし、下流側に向かうに従ってラベルLの下端部付近まで下げた状態に設定を調整してもよい。例えば、容器Cの胴部Pが上部開口から下端の底部に向けてテーパー状をなす外形の場合等に、このような容器Cの底面Bより上方の部分からラベルLを順に加熱する設定とすることが考えられる。また、容器Cの底面Bよりも下方に延在する部分のラベルLを先行して集中的に加熱する設定として、4つの加熱ユニット75の各ノズル74の高さ位置を、上流側でラベルLの下端部付近(例えば、ラベルLの下端より5mm上の部分)とし、下流側に向かうに従って容器Cの底面B付近(例えば、ラベルLの下端より15mm上の部分)まで上げる状態に設定を調整してもよい。この場合に、各ノズル74から水平方向に加熱気体が送出されるように、各ノズル74の内部の板状部材78をその主面が水平面に沿うように設定してもよい。例えば、容器Cの胴部Pが寸胴状をなす外形の場合等に、容器Cの底面Bよりも下方に延在する部分のラベルLを先行して集中的に加熱する設定とすることが考えられる。さらに、4つの加熱ユニット75の各ノズル74の高さ位置は、上流側から下流側に向かうに従って必ずしも段階的に高さを変える必要はなく、容器Cの形状やラベルLの特性等の条件を考慮して、実際の熱収縮状態に応じて適宜個別に調整される。例えば、4つの加熱ユニット75の各ノズル74の高さ位置を、上流側3つを同じ高さに設定し、最下流の1つのみの高さを変える設定とすることもある。
 さらに、加熱ユニット75では、図14(b)に示すように、各ノズル74は、同じ組に属する複数のノズル74の中心に向けて加熱気体を送出せず、水平面において少しずれた方向に向けて加熱気体を送出する。即ち、各ノズル74は、4つのノズル74の中心に向かう方向に対して同一側に角度θだけ傾斜した方向に加熱気体の気流F1を送出する。これにより、4つのノズル74から送出された加熱気体の気流F1は互いに干渉し合いながら渦を形成し、加熱気体が容器Cを被嵌するラベルLの表面に沿って流れる。その結果、ラベルLの水平な周方向における熱収縮の偏りを抑制して、ラベルLの皺や引けの発生を防止することができる。
 図14(c)に示す加熱ユニット76では、4つのノズル74がx軸方向に並んで配置され、各ノズル74はy軸方向に長いスリット状であり、上方に向いた送風口77を有する。これにより、ラベル搬送装置60により、加熱ユニット76が設けられた区間を搬送される容器Cは、底面Bの下方から加熱気体の気流F1を受ける。その結果、加熱ユニット75により加熱され、底面Bを部分的に被覆しているラベルLに対して、底面Bに垂直な方向から加熱気体が送出されるため、底面Bを被覆する部分の皺の発生を抑え、平坦な仕上がりとすることができる。特に、図3に示すように、容器Cの胴部Pが上部開口から下端の底部に向けてテーパー状をなす外形である場合、ラベルLが円筒型であるために底面Bにおいて熱収縮したラベルLに皺が発生しやすくなるところ、図13および図14に示す加熱ユニット75および76を備えることで当該ラベルLの皺を抑制できるため、好ましい。
 なお、上記の説明においては、第1加熱装置70として複数のノズル74から加熱気体を送出する例を説明したが、ラベルLの下端部を少なくとも含む部分を加熱可能である限り、これに限定されるものではない。例えば、容器Cの下部に向けて複数のノズル74からスチームを送出し、ラベルLの下端部を熱収縮させてもよい。また、ラベルLで被嵌された容器Cの下部を熱湯に浸漬させて、ラベルLの下端部を熱収縮させてもよい。さらに、ラベルLで被嵌された容器Cの外部を上下に分ける間仕切りを装着した上で、容器Cの下部を加熱気体またはスチーム中に曝し、ラベルLの下端部を熱収縮させてもよい。ラベルLの熱収縮に用いるスチームとしては、ラベルLを構成する材料を加熱して熱収縮し得るものであれば特に制限されず、飽和水蒸気および過熱水蒸気のいずれも使用できる。ここで、飽和水蒸気とは、水の沸点(飽和温度)と等しい温度を有する水蒸気であり、過熱水蒸気とは、水の沸点(飽和温度)を超える温度を有する水蒸気である。ラベルLの熱収縮に用いる過熱水蒸気は、例えば、1気圧において100℃よりも高く300℃以下である温度を有する過熱水蒸気であってもよく、好ましくは120℃~300℃程度、より好ましくは150℃~180℃程度の1気圧における温度を有する過熱水蒸気である。
 第1加熱装置70によってラベルLが仮収縮した容器Cは、引き続きラベル搬送装置60の一対のコンベアベルト62によってx軸正方向に搬送された後、ラベル搬送装置60の下流側に設けた容器搬送装置30に受け渡される。図12に示すように、ラベル搬送装置60の下流側端部は、上流側端部と対称的な構成を有する。即ち、ラベル搬送装置60の下流側端部は、2つのコンベアベルト62間の距離が、x軸正方向に向かうにつれて大きくなり、ラベル搬送装置60の下方に設けた容器搬送装置30が容器Cを受け取り可能な位置より下流において容器CおよびフランジFの外径より大きくなるように、構成されている。これにより、ラベルLが仮収縮した容器Cは、容器搬送装置30のコンベアベルトに載置されて、x軸正方向に搬送される。
 以下に、容器底部被覆加熱工程により仮収縮したラベルLで被嵌された容器Cに対して、ラベルLの全体を加熱してラベルLを熱収縮させ、容器Cの胴部PにラベルLを装着させる容器全体被覆加熱工程(本収縮工程)について説明する。
 容器搬送装置30は、図1および図2に示すように、ラベル装着装置1における最下流に配置され、ラベル搬送装置60によって順次搬送されてきた複数の容器Cを順次搬送する装置である。容器搬送装置30は、ラベル搬送装置60に対して下流側に位置する。本実施形態の容器搬送装置30は、複数の容器Cをx軸正方向に沿って直線状に順次搬送するコンベアベルト(図示しない)を備える。容器搬送装置30は、例えば、一対のプーリとこれらのプーリに掛け回された無端環状のコンベアベルトとによって構成され、一対のプーリの少なくとも一方は、図示しないモータによって駆動される。容器搬送装置30は、ラベル搬送装置60によって搬送されてきた、ラベルLが仮収縮した容器Cを、下方から支えるように保持し、x軸正方向へと搬送する。但し、容器搬送装置30の構成は、上記に限定されるものではない。
 第2加熱装置80は、ラベルLが仮収縮した容器Cの全体を加熱して、熱収縮が完了していない部分を含むラベルLの全体を熱収縮させる装置である。図1および図2に示すように、第2加熱装置80は、容器搬送装置30のコンベアベルトと平面視において重なり、第2加熱装置80の内部をコンベアベルトが貫通する位置に配置される。本実施形態の第2加熱装置80は、内部が、ラベルLが熱収縮する高い温度に維持されたヒートトンネルである。容器搬送装置30のコンベアベルトの搬送速度、並びに、第2加熱装置80の内部温度およびx軸方向の長さ等は、仮収縮したラベルLの全体が十分に熱収縮するように、適宜調整される。
 第2加熱装置80に供給される容器Cの底面Bを被覆するラベルLは、上述の通り、第1加熱装置70を用いた仮収縮により、容器Cの底面Bに密着している。そのため、第2加熱装置80において、コンベアベルトに載置した状態の容器Cを加熱しても、容器Cの底面Bまたは側面の下端部に皺等が発生することはない。また、第1加熱装置70を通過させる際、ラベル搬送装置60がラベルLの側面上部を容器Cに押さえ付けて保持しているため、ラベルLの仮収縮の際に、ラベルLの上端部が下方に引っ張られるいわゆる「引け」の発生を抑制する。これにより、第2加熱装置80により全体が熱収縮された後のラベルLを、容器Cに対して意図した通りの位置に装着させることができる。
 なお、第2加熱装置80は、容器Cの胴部Pを被嵌するラベルLを全体的に熱収縮可能なものである限り、上記の構成に限定されるものではない。第2加熱装置80は、例えば、第1加熱装置70と同様に、複数のノズルを備え、各ノズルから加熱気体、飽和水蒸気または過熱水蒸気等を送出する構成であってもよい。
 容器搬送装置30から搬送された容器Cは、梱包等の後工程に送られる。その具体的な構成は特に限定されず、例えば、容器搬送装置30の下流側に、容器Cを他の場所に搬送する別のコンベアが設けられていてもよい。或いは、搬送されてきた複数の容器Cを、作業者が順次、容器搬送装置30に隣接して配置された図示しないテーブルに載置する構成であってもよい。
 本実施形態におけるラベル装着装置1は、容器成形、内容物充填、および、蓋による密封という一連の工程を行う製造装置に対して付加することができ、容器Cの胴部Pの外周および底面Bの外縁部を含む領域に商品名等を付したラベルLを装着することが可能になる。
 本実施形態におけるラベル装着装置1によりラベルLが装着される容器は、内容物が充填された容器に限らず、内容物が充填されていない状態を含め、各種形状の容器の胴部に筒状フィルムを下方から装着する場合に広く適用できる。ここで「容器の胴部」には容器Cのキャップ部も含まれ、筒状フィルムが所謂キャップシールとして装着される場合に本実施形態を適用してもよい。
 以下、本発明の変形例および他の実施形態について、場合により図15~図18を参照しながら説明する。なお、以下の説明および図15~図18において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
 図15は、本実施形態の第1変形例において使用されるラベル搬送装置60を示す正面図である。第1変形例において、ラベル搬送装置60は、容器Cを被嵌する筒状のラベルLの上部を加熱する加熱手段をさらに備える。より具体的には、ラベル搬送装置60は、容器Cを被嵌するラベルLの上部に向けて加熱気体を送出する熱風送出機構を備えている。図15は、容器Cを挟んでy軸方向両側に配置される一対のコンベアベルト62aのうちの一方を示している。図15に示すコンベアベルト62aは、後述する熱風送出機構を備える以外は、上述した図11および図12に示すコンベアベルト62と同じ構成および機能を有する。
 図15に示すコンベアベルト62aには、y軸方向に延びる貫通孔63が、x軸方向(搬送方向)に並んで複数形成されている。ループ状に周回するコンベアベルト62aの内側には、コンベアベルト62aを挟んで容器Cと対向するように、図示しない給気チャンバが配置されている。給気チャンバのコンベアベルト62aに対向する面には、x軸方向に沿って延びる長穴が形成されており、また、給気チャンバには、例えばファンまたはブロワ等の送風機およびヒータが接続される。これにより、コンベアベルト62aの貫通孔63から容器Cに向けて加熱気体を送出することができる。
 第1変形例では、図15に示すコンベアベルト62aのような熱風送出機構をラベル搬送装置60に設けると同時に、図16に示すように、内周面の上部に部分的に接着部Aを設けたラベルLを使用する。第1変形例において接着部Aの形成に使用される接着剤としては、加熱されることにより活性化するものであれば、いずれの種類の接着剤も使用できる。例えば、油性溶剤の揮発で接着力を発揮する油性糊や、加熱により接着力を発揮する感熱糊等が使用できる。
 上述の通り、図15に示す第1変形例では、ラベル搬送装置60により容器CとともにラベルLが搬送される間に、コンベアベルト62aに設けた貫通孔63からラベルLの上部に向けて加熱気体が送出される。これにより、ラベルLの内面に設けた接着部Aの接着成分が加熱されて活性化し、接着部Aにおいて、ラベルLと容器Cの側面とを接着することができる。その結果、第1加熱装置70を用いてラベルLを仮収縮する際の、ラベルLの上端部における引けの発生をより一層抑制することができる。図16に示すラベルLでは、内面に設けた接着部Aが周方向に均等に配置している。これにより、ラベルLを仮収縮した際、ラベルLの上端部における引けの発生を抑制する効果をさらに向上させることができる。また、図16に示すラベルLでは、接着部Aが間隔を空けて内面に形成されている。これにより、ラベルLが仮収縮した容器Cを第2加熱装置80に導入して、ラベルLの全体を熱収縮させる際、ラベルLと容器Cの側面との隙間に残る空気を、ラベルLの上端縁から逃がすことができ、その結果、熱収縮したラベルLを容器Cの側面に全面的に密着させることができる。さらに、ラベルLの内面に設ける接着部Aは、ブロッキング防止の観点から、シート状に折り畳まれた状態のラベル基材LMにおいて、接着部A同士が互いに重ならないように形成されることが好適である。
 図17は、本実施形態の第2変形例において使用されるラベル搬送装置60を示す斜視図である。第2変形例では、図15に示すコンベアベルト62aに代えて、図17に示すコンベアベルト62bを用いること以外は、第1変形例と同じ構成および特徴を有する。図17に示すコンベアベルト62bには、搬送方向に沿って延び、且つ、容器Cに対向する面において開口した溝部68が形成されている。コンベアベルト62bの周回軌道のうち、容器Cと対向する側の直線区間において、溝部68の上流側端部または下流側端部等から、溝部68に向けて加熱気体を送出することにより、溝部68においてx軸方向に沿った方向に加熱気体が流れるとともに、容器C側に設けられた開口部69から容器Cに向けて加熱気体が送出される。これにより、ラベルLの内面に設けた接着部Aの接着成分が加熱されて活性化し、接着部Aにおいて、ラベルLと容器Cの側面とを接着することができる。その結果、第1加熱装置70を用いてラベルLを仮収縮する際の、ラベルLの上端部における引けの発生をより一層抑制することができる。なお、図17に示すコンベアベルト62bでは、x軸方向に延びる1つの開口部69が形成されているが、コンベアベルト62bの容器Cに対向する面に形成される開口はこの例に限定されない。コンベアベルト62bは、例えば、x軸方向に沿って並び、溝部68と連通する複数の開口を配置し、各開口を通して、溝部68を流れた加熱気体を容器Cに向けて送出するように構成されていてもよい。このときの各開口の形状は、例えば、x軸方向に長い矩形状もしくは楕円状であってもよく、或いは、略正方形もしくは略円形であってもよい。
 第1変形例および第2変形例において、一対のコンベアベルト62a(コンベアベルト62b)の移動速度は、上述の実施形態と同様、同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。一対のコンベアベルト62a(コンベアベルト62b)の移動速度が異なる場合、ラベルLで被嵌された容器Cは速度差により水平回転しながら搬送される。これにより、上述の熱風送出機構等の加熱手段で接着部Aを加熱する際、ラベルLの内面に配置された複数の接着部Aのそれぞれを均等に活性化することができる。その結果、ラベルLが複数の接着部Aにより均等に容器Cの胴部Pに接合されるため、ラベルLを仮収縮する際に生じ得る引けの周方向の偏りをより一層抑制することができる。
 また、上述の第1変形例および第2変形例では、容器Cを被嵌する筒状のラベルLの上部を加熱する手段として、ラベルLの上部に向けて加熱気体を送出する熱風送出機構を備えるものを例示したが、当該加熱手段は、図15および図17に示すような熱風送出機構に限定されず、例えば、ヒータ、ハロゲンランプおよび赤外線照射装置等の公知の加熱手段を用いてもよい。或いは、ベルト部材を熱源で加熱し、加熱されたベルト部材をラベルLの側面を容器Cに向かって押し付けることにより、容器Cを被嵌するラベルLの上部を加熱してもよい。
 図18は、ラベル搬送装置60の第3変形例を示す概略図である。図18(a)は、搬送方向上流側からのラベル搬送装置60の第3変形例の要部概略図であり、図18(b)は、平面視によるラベル搬送装置60の第3変形例の要部概略図である。第3変形例においては、容器CとともにラベルLを搬送する装置として、y軸方向の両側からラベルLおよび容器Cを挟みながらx軸正方向に沿って移動する保持部66を、容器Cごとに備える装置が採用されている。複数の保持部66は、容器Cが搬送される経路のy軸方向両側において、2つの半円の各端部を2本の直線で結んだトラック形状の移動軌跡を描きながら循環移動するように構成されている。保持部66の駆動機構は両側で同じ構成とすることができる。保持部66は、容器Cに対向する面が容器Cの側面に対応した凹状の円弧形状を有するとともに、y軸方向で対向する2つの保持部66の間隔を調整することにより、当該2つの保持部66で容器Cの上部を挟み込む構成を有する。第3変形例に係るラベル搬送装置60における保持部66のx軸方向の設置間隔および移動速度は、吊下搬送装置20によって所定のピッチPPで順次搬送される、ラベルLで被嵌された容器Cの受け取りが可能になるように、適宜調整される。換言すれば、吊下搬送装置20によって搬送される各容器Cを受け取ることができる限り、第3変形例に係るラベル搬送装置60における保持部66のx軸方向の設置間隔および移動速度は、制限されない。第3変形例に係るラベル搬送装置60は、容器Cの外周を保持部66が取り囲み、ラベルLを均等に容器Cの側面に押し付けることができるため、ラベルLの上端部における引けの発生を容器Cの周方向においてより均一に抑制できるという利点を有する。
 また、ラベル搬送装置は、ラベルLの容器Cに対する高さ位置を保持しながらラベルLを容器Cとともに搬送方向に搬送できるものであれば、他の構成を有していてもよい。例えば、ラベル搬送装置は、ラベルLが被嵌された容器Cをy軸方向両側から挟むようにして配置され、容器Cを被嵌するラベルLの側面を吸着して保持する吸引コンベアであってもよい。この場合、吊下搬送装置を吸引コンベアの下流端まで延在させ、吊下搬送装置による容器Cの搬送速度と吸引コンベアによるラベルLの搬送速度とを同期させることにより、容器CとともにラベルLがx軸正方向に搬送される。そして、容器Cが吊下搬送装置に吊下げられ、ラベルLが吸引コンベアに保持された状態で、上述の実施形態と同様に、第1加熱装置70による仮収縮を行うことができる。その後、吊下搬送装置および吸引コンベアの下流端部において、ラベルLが仮収縮した容器Cを容器搬送装置30のコンベアベルトに受け渡し、第2加熱装置80によりラベルLの全体を熱収縮させることができる。
 第1加熱装置は、容器Cの下端部を熱湯に浸漬することにより、ラベルLの仮収縮を行う装置であってもよい。具体的には、ラベル搬送装置の下方に設けた、搬送方向に延在し、熱湯を貯留できる貯留槽が挙げられる。このとき、ラベル搬送装置として、ラベルLで被嵌された容器Cを個別に保持する保持部と、当該保持部を搬送方向に移動させながら、当該保持部を上下方向にも移動可能な装置を用いることにより、容器Cの下端部を加熱することができる。具体的には、当該保持部によりラベルLで被嵌された容器Cを受け取った後、貯留槽の上流側端部において当該保持部を下方に移動させ、容器Cの底面Bを少なくとも含む深さで容器Cを貯留槽に貯留した熱湯に浸漬し、ラベルLの下端部を熱収縮させて容器Cの底面Bの外縁部を回り込むように被覆させた後、貯留槽の下流側端部において当該保持部を上方に移動させることができる機構を、ラベル搬送装置に設けることにより、ラベルLの仮収縮が実現される。当該貯留槽には、例えば、熱湯の温度を90℃~95℃程度に維持するヒータを設けてもよい。上述の加熱装置によりラベルLの仮収縮を行う場合、加熱気体またはスチーム等を用いた加熱装置による仮収縮と比較して、ラベルLにおいて、仮収縮時に熱収縮させる範囲の設定がより容易になる利点を有する。
 容器Cを吊り下げた状態で保持および搬送する吊下搬送装置として、吸引力を利用して容器Cの天面に吸着し、容器Cを個別に吊下げ搬送する吸引カップを用いてもよい。例えば、複数の吸引カップが移動機構によって移動することにより、容器供給装置から受け取った容器Cを搬送方向に搬送することができる。このような吸引カップを有する構成には、吸引カップと容器Cとの位置合わせが必要であるものの、吸引カップの吸引力を高めやすいという利点があり、より確実に容器Cを保持することができる。
 また、容器Cを吊り下げた状態で保持および搬送する装置として、容器Cを個別に吊下げ搬送する一対の吊下アームを採用してもよい。一対の吊下アームは、例えば、下端が鈎形状であり、モータやシリンダ等によって互いの下端同士の接近および離間が自在となる構成を備える。このような吊下アームにより、容器Cを両側から挟み、上端にあるフランジFを引っ掛けることにより容器Cを吊り下げ、移動機構によって搬送方向に搬送するように構成された装置を、吊下搬送装置として使用することができる。
 図1および図2に示すラベル装着装置1では、吊下搬送装置20からラベル搬送装置60に容器Cが受け渡される区間、第1加熱装置70、ラベル搬送装置60から容器搬送装置30に容器Cが受け渡される区間、および、第2加熱装置80は、x軸方向において明確に分かれて配置されているが、場合により、これらの一部が重複して配置していてもよい。例えば、第1加熱装置70がラベル被嵌装置の下流端に続けて設けられ、吊下搬送装置からラベル搬送装置に容器Cが受け渡される区間において、第1加熱装置70による加熱がラベルLに施されていてもよい。また、第1加熱装置70および第2加熱装置80が、同一の加熱装置の上流側部分と下流側部分をそれぞれ構成している態様であってもよい。あるいは、第1加熱装置70と第2加熱装置80とが上流側部分と下流側部分をそれぞれ構成する加熱装置を、ラベル被嵌装置の下流端に続けて設け、吊下搬送装置からラベル搬送装置に容器Cが受け渡される区間において、第1加熱装置70による加熱をラベルLに施し、続いて、同一の加熱装置内で、第2加熱装置80による加熱をラベルLに施してもよい。これらのような一体化した構成とすることで、ラベル装着装置全体の省スペースが実現されるという利点を有する。
 本発明の構成は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等物の範囲内で種々の変更や改良が可能である。
 1 ラベル装着装置、10 容器供給装置、12,34,62,62a,62b コンベアベルト、14 タイミングスクリュー、20 吊下搬送装置、30 容器搬送装置、35,56b、64 プーリ、36 吸引ボックス、40 ラベル被嵌装置、41 周回軌道部、42 ガイドレール、43 チェーンコンベア、44 マンドレル、45 ラベル受渡部、50 ラベル供給装置、50a 収容ボックス、51 マークセンサ、52 インナーガイド、53 送りローラ、54 切断ユニット、54a 固定刃、54b 可動刃、55 整形ガイド、56 移送ユニット、56a フィードベルト、57 ショットローラ、60 ラベル搬送装置、63 貫通孔、66 保持部、68 溝部、69 開口部、70 第1加熱装置(容器底部被覆加熱装置)、73 送風機、74 ノズル、75,76 加熱ユニット、77 送風口、78 板状部材、80 第2加熱装置(容器本体被覆加熱装置)、401 第1軸、402 第2軸、411,421 第1転回部、412,422 第2転回部、413,415,416,418,423,425,426,428 直線部、414,417,424,427 曲線部、419 モータ、431 チェーンピース、432 連結部、441 スリット、442 固定ブロック、451 カムローラ、452 ロッド、453 持ち上げバー、A 接着部、B 底面、C 容器、F フランジ、F1 気流、L ラベル(筒状ラベル)、LM ラベル基材、P 胴部、P1 ラベル供給位置、P2 ラベル被嵌区間、P20,P21,P22,P23 位置、PP ピッチ、S 蓋、θ,φ 角度。
 

Claims (10)

  1.  容器の胴部に下方から被嵌した熱収縮性の筒状ラベルを、筒状ラベルの下端部を容器の底面よりも下方に延在させた状態で筒状ラベルの側面を保持しながら容器とともに搬送するラベル搬送工程と、
     ラベル搬送工程において筒状ラベルを容器とともに搬送する間に、筒状ラベルの下端部を加熱して熱収縮させ、容器の底面の外縁部を筒状ラベルの一部で被覆する容器底部被覆加熱工程と、
     を含むことを特徴とする、ラベル装着方法。
  2.  前記ラベル搬送工程において、搬送方向に沿って延び、筒状ラベルを被嵌した容器を挟んで互いに対向して配置された一対のベルト部材を用いて、筒状ラベルを容器に押し付けながら筒状ラベルを容器とともに搬送することを特徴とする、
     請求項1に記載のラベル装着方法。
  3.  前記一対のベルト部材を異なる速度で搬送方向に移動させることにより、筒状ラベルを被嵌した容器を水平回転させながら搬送することを特徴とする、
     請求項2に記載のラベル装着方法。
  4.  前記ラベル搬送工程において、容器を被嵌する筒状ラベルの上部を加熱し、筒状ラベルの上部の内面に設けた接着部を活性化させて、接着部において筒状ラベルと容器とを接合することを特徴とする、
     請求項1~3のいずれか一項に記載のラベル装着方法。
  5.  前記容器底部被覆加熱工程によりその一部が容器の底面の外縁部を被覆した筒状ラベルの全体を加熱して熱収縮させ、容器の胴部に筒状ラベルを装着させる容器全体被覆加熱工程をさらに含むことを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載のラベル装着方法。
  6.  容器の胴部に下方から被嵌した熱収縮性の筒状ラベルを、筒状ラベルの下端部を容器の底面よりも下方に延在させた状態で筒状ラベルの側面を保持しながら容器とともに搬送するラベル搬送装置と、
     前記ラベル搬送装置で筒状ラベルを容器とともに搬送する間に、筒状ラベルの下端部を加熱して熱収縮させ、容器の底面の外縁部を筒状ラベルの一部で被覆する容器底部被覆加熱装置と、
     を備えることを特徴とする、ラベル装着装置。
  7.  筒状ラベルの上部の内面に接着部が設けられており、
     前記ラベル搬送装置は、容器を被嵌する筒状ラベルの上部に向けて加熱気体を送出することにより加熱し、接着部を活性化する加熱手段をさらに備えることを特徴とする、
     請求項6に記載のラベル装着装置。
  8.  前記ラベル搬送装置が、搬送方向に沿って延び、筒状ラベルを被嵌した容器を挟んで互いに対向して配置され、筒状ラベルを容器に押し付けながら搬送する、一対のベルト部材を備え、
     前記加熱手段が、前記ベルト部材の容器に対向する面に設けた複数の貫通孔を備え、前記複数の貫通孔を介して筒状ラベルの上部に向けて加熱気体を送出する構成を有することを特徴とする、
     請求項7に記載のラベル装着装置。
  9.  前記ラベル搬送装置が、搬送方向に沿って延び、筒状ラベルを被嵌した容器を挟んで互いに対向して配置され、筒状ラベルを容器に押し付けながら搬送する、一対のベルト部材を備え、
     前記加熱手段が、前記ベルト部材に設けられ、搬送方向に沿って延び、且つ、前記容器に対向する面において開口した溝部を備え、前記溝部を介して筒状ラベルの上部に向けて加熱気体を送出する構成を有することを特徴とする、
     請求項7に記載のラベル装着装置。
  10.  前記ラベル搬送装置は、筒状ラベルを被嵌した容器毎に筒状ラベルを保持する保持部を備え、
     保持部の容器に対向する面は、容器の側面に対応した形状を有することを特徴とする、
     請求項6に記載のラベル装着装置。
     
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