KR101435215B1 - 시트의 형태로 결합하여 제공되며 유동성 식품의 개별적인포장에 각각 적용되는 개구 장치 분리 방법 및 어셈블리 - Google Patents
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Abstract
시트(3)의 형태로 결합하여 제공되며 유동성 식품의 개별적인 포장에 각각 적용되는 개구 장치(2)를 분리시키는 방법: 상기 방법에 따라, 서로 통합된 개구 장치의 다수의 평행 열(7)을 갖는 시트가 제1 열(7a)이 시트의 나머지로부터 탈착되는 제1 분리 스테이션(12)에 공급되며; 제1 열(7a)이 개별적인 개구 장치(2)로 분리되는 제2 분리 스테이션(34)에 공급되며; 시트의 다음 제2 열(7b)은 상기 제1 열(7a)이 제2 분리 스테이션(34)에 공급되고/되거나 적어도 부분적으로 분리됨에 따라 제1 분리 스테이션(12)에 공급된다.
개구 장치, 열, 스테이션, 분리 수단, 운반 수단, 공급 수단, 제어 수단,
Description
본 발명은 시트의 형태로 결합하여 제공되며 유동성 식품의 개별적인 포장에 각각 적용되는 개구 장치 분리 방법에 관한 것이다.
공지된 바와 같이, 과일 음료, UHT(초고온 처리된) 우유, 와인, 토마토 소스 등과 같은 여러 유동성 식품은 완전한 자동 포장 기계 상에서 살균된 포장재로 만들어진 포장으로 판매된다. 포장재는 예컨대, 웹-공급되고(web-fed), 접히며, 종으로 밀봉되어, 연속적인 수직 튜브를 형성한다. 그 후에 튜브는 살균되거나 살균-처리된 식품이 충전되고, 밀봉되어 동일하게 이격된 횡 섹션을 따라 절단되어 필로우 팩(pillow pack)을 형성하여, 완성된, 예컨대, 평행육면체형 포장을 형성하도록 기계적으로 접힌다.
연속적인 튜브로 형성되는 대신, 포장재는 블랭크(blank)로 절단될 수 있는데, 이는 스핀들을 형성시 완성된 포장으로 형성되고, 포장은 그 후에 식품으로 충전되어 밀봉된다.
일단 포장이 형성되면, 식품을 따르기 위한 개구 장치는 각 포장의 최상부 벽에 적용된다. 개구 장치는 외부 에이전트와의 접촉으로부터 식품을 보호하도록 닫힐 수 있고, 그들의 최상으로 공통적으로 주목받는 형태로, 주입 개구(pour open)를 한정하며 최상부의 제거 가능하거나 접합시킬 수 있는 부분을 중심으로 고정된 환형부; 및 환형부에 힌지되며 포장을 열도록 제거 가능한 캡을 포함한다.
상기 유형의 개구 장치는 개구 장치의 매트릭스(matrix), 즉 개구 장치를 분리시키는 브레이크 오프형 연결 탭(break-off connecting tabs)에 의해 완전히 결합된 개구 장치의 다수의 평행 열을 한정하는 열가소성 시트의 형태로 제조된다.
개구 장치가 개별적인 포장의 최상부 벽에 적용되는 팔로우-업 스테이션(follow-up station)으로 개별적인 개구 장치의 순차적으로 연속적이고, 효율적이고, 신속한 공급을 허용하는 방법의 개구 장치에 대한 요구가 있다.
특히, 상대적으로 작은 양의 이동을 포함하는 상대적으로 신속한 이동 부품을 사용하여/하거나 상대적으로 적은 수의 파트 및/또는 가능한 작은 벌크(bulk)를 갖는 부품을 사용하여 개구 장치를 분리하는 것에 대한 요구가 있다.
본 발명의 목적은 시트의 형태로 결합하여 제공되고, 유동성 식품의 개별적인 포장에 각각 적용되며, 저렴하며 용이하게 상기 요구 조건을 충족시키는 개구 장치를 분리시키는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 시트의 형태로 결합하여 제공되며 유동성 식품의 개별적인 포장에 각각 적용되는 개구 장치 분리 방법이 제공되는데; 상기 시트는 다른 개구 장치와 통합된 다수의 평행 열의 개구 장치를 포함하며, 상기 방법은:
- 제1 분리 스테이션으로 상기 시트의 제1 열을 공급하는 단계;
- 상기 제1 분리 스테이션에서 상기 시트의 나머지로부터 상기 제1 열을 탈착시키는 단계;
- 제2 분리 스테이션으로 상기 제1 열을 공급하는 단계;
- 상기 제2 분리 스테이션에서 개별적인 개구 장치로 상기 제1 열을 분리하는 단계;
상기 제1 열이 제2 분리 스테이션에 공급되고/되거나 적어도 부분적으로 분리됨에 따라, 상기 제1 분리 스테이션으로 상기 시트의 다음 제2 열을 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한 상술된 방법에 따라 시트의 형태로 결합하여 제공되며 유동성 식품의 개별적인 포장에 각각 적용되는 개구 장치 분리 어셈블리에 관한 것인데; 상기 시트는 다른 개구 장치와 통합된 다수의 평행 열의 개구 장치를 포함하며, 상기 개구 장치 분리 어셈블리는:
- 상기 시트의 나머지로부터 연속적으로 상기 열을 분리하는 제1 분리 수단;
- 상기 제1 분리 수단에 상기 시트의 제1 열을 공급하는 운반 수단(conveying means);
- 개별적인 개구 장치로 상기 제1 열을 분리하는 제2 분리 수단;
- 상기 제2 분리 수단으로 상기 제1 열을 공급하는 공급 수단; 및
- 상기 탈착된 제1 열이 상기 제2 분리 수단에 공급되고/되거나 상기 제2 분리 수단에 의해 적어도 부분적으로 분리됨에 따라, 상기 제1 분리 수단으로 상기 시트의 다음 제2 열을 공급하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 비-제한적인 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 예시의 방법으로 설명될 것이다.
도1 및 도2는 본 발명의 방법에 따라, 시트의 형태로 결합하여 제공되며 유동성 식품의 개별적인 포장에 각각 적용되는 개구 장치 분리 어셈블리의 바람직한 실시예를 도시한 명확성을 위해 제거된 부분이 있는 사시도;
도3은 도1 및 도2 어셈블리의 두 개의 컴포넌트 부품의 부분적으로 구획된 측면도;
도4는 도1 및 도2의 세부사항을 확대한 사시도.
첨부된 도면에서 숫자 1은 개구 장치(2)를 분리하는 전체 어셈블리를 나타내는데, 이는 열가소성 물질로 된 시트(3)의 형태로 결합하여 제공되며, 유동성 식품의 개별적인 포장(도시되지 않음)에 마지막에 각각 적용된다.
도3을 참조하면, 각각의 개구 장치(2)는 최하부 환형 프레임(4)을 포함하는데, 이는 주입 개구(도시되지 않음)를 한정하고, 포장의 최상부 벽의 제거 가능하거나 접합할 수 있는 부분에 적용되며, 실제 힌지에 의해 프레임(4)에 연결된 최상부 캡(5)에 일치된다.
도1에 도시된 바와 같이, 시트(3)는 개구 장치(2)의 매트릭스를 한정하는데, 즉, 탭(8)을 통합적으로 연결함으로써 결합된 다수의 평행 열(7)의 개구 장치(2)를 포함하며, 동력이 인가된 벨트(11) 또는 다른 유형의 운반 장치(conveyor)에 의해 수평 표면(10) 상에서 제1 분리 스테이션(12)으로 종 방향(9)으로 공급된다.
제1 분리스테이션(12)에서, 열(7)은 드럼(18)에 의해 연속적으로 분리되는데, 이는 종 방향(9)에 수직인 각각의 제1 축(20)을 중심으로 회전하도록 고정된 지지 샤프트(19)에 힌지되고(도3), 축으로 고정되며, 다수의 주변 방사 슬롯(21)을 갖는데, 이러한 방사 슬롯(21)은 제1 축(20)에 평행하며 동일하게 각도상 이격된다.
드럼(18)은 상세히 설명되지 않은 방법으로 동력이 인가되어 단계에서 단방향으로 회전하며 벨트(11) 상에서 도입 시트(3)와 함께 제1 분리 스테이션(12)에서 연속적으로 방사 슬롯(21)을 정렬한다. 방사 슬롯(21)은 동시에 하나의 열을 수용하기 위한 방사 깊이이며, 즉, 종 방향(9)으로 시트(3)의 단부에서 제1 열이 드럼(19)에 고정된 개별적인 쌍의 대향하는 벽(22,23)에 의해 한정되고, 방사형 외부로 그리고 적어도 한 단부에서 측으로 열린다. 각각의 방사 슬롯(21)의 방사 개구는 열(7a) 동안 입구(24)를 한정하는 반면, 측 개구는 다음 근접한 열(7b)로부터 탈착된 상기 열(7a) 동안 출구(25)를 한정한다.
열(7a)은 드럼(18)을 한 단계 회전시킴으로써 탈착되고, 그 후에 열(7b)에 대해 열(7a)을 이동시키는 반면, 열(7b)은 유지 장치(27)에 의해 유지된다. 장치(27)는 드럼(18) 및 벨트(11) 사이에 내재되며, 고정된 최하부 구조(28) 및 서로 마주하여 위치하며 종 방향(9)에 수직인 수평으로 신장하는 수직 이동 최상부 플레이트(29)를 포함한다. 구조(28)는 벨트(11)의 단부에서 표면(10)의 신장을 한정하는 편평한 최상부 표면(30)을 가지며; 플레이트(29)는 액추에이터(31)(부분적으로 도시됨)(31), 예컨대, 공압 실린더에 의해 위로부터 동작되어, 하부 리텐션 위치로/로부터 병진하는데, 이는 열(7a)이 탈착됨에 따라 표면(30) 상에서 열(7b)을 클램프한다(clamp).
특히, 제1 분리 스테이션(12)에서, 벽(22)은 방사 슬롯(21)의 최상부를 한정하고, 표면(3)에 대해 각도상 아래로 회전함에 따라, 표면(30)의 모서리(30a)와 공동 동작하여 열(7a,7b)을 연결시키는 열가소성 탭(8)을 찢거나 절단한다. 벽(22,23)은 또한 열이 탈착되면 상기 벽 사이에 열(7a)을 유지시키도록 조정된 거리에 의해 순환적으로 이격된다.
도2를 참조하면, 제1 분리 스테이션(12)으로부터의 드럼의 단방향 회전은 공급 스테이션(32)에 열(7a)을 가져오는데, 상기 열(7a)은 제2 분리 스테이션(34)으로 관련 방사 슬롯(21)의 출구(25)를 통해 직선 방향(33)으로 공급된다. 이것이 방향(33)으로 이동함에 따라, 열(7a)이 하우징하는 방사 슬롯(21)의 벽(22,23)에 의해 유도되고, 모든 방사 슬롯(21)에 공통적인 운반 유닛(36) 및 각각의 방사 슬롯(21)을 위한 푸셔(37)(pusher)를 포함하는 공급 수단(35)에 의해 앞으로 공급된다.
푸셔(37)는 출구(25)로/로부터 슬라이드하도록 방사 슬롯(21) 내로 하우징된 플레이트(38); 및 플레이트(38)의 한 면에 고정된 전동 장치 암(39)(transmission arm)을 포함하고, 상세하게 도시되지 않은 방법으로, 벽(23)의 슬릿(40)을 통해 제1 축(20)에 대해 접하여 신장하며, 근접 방사 슬롯(21)의 벽(23) 및 벽(22)에 의해 한정된 공동(31) 내부로 돌출된다. 암(39)의 세 개의 단부는 공동(41)의 외부로 돌출되며 암(39) 및 제1 축(20)에 수직인 개별적인 축(43)을 중심으로 공회전하는 힌지된 롤러(42)에 고정된다. 구조(28)는 롤러(42)와의 간섭을 방지하기 위해서 표면(30)을 따라 오목부(44)를 갖는다(도1).
운반 유닛(36)은 공급 스테이션(32)에서 하우징되고, 운반 유닛(36)은 구조(28)에 고정되며 도시되지 않은 방법으로 제1 축(20)에 평행한 개별적인 축(46)을 중심으로 단계적으로 단방향 회전하도록 동력이 인가된 웜(45)을 포함한다. 웜(45)은 공급 스테이션(32)으로 도입 푸셔(37)의 롤러(42)에 의해 맞물린 비스듬한 입구(47);축(46)을 중심으로 회전함에 따라 상기 롤러(42)를 공급하여 그로 인해 열(7a)을 제2 분리 스테이션(34)으로 공급하는 나선형 공급부(48); 및 드로운-포워드 롤러(drawn-forward roller)(42)가 제1 축(20)을 중심으로 단계적으로 계속 회전하도록 하는 비스듬한 출구(49)를 포함한다.
드럼(18)에 대해 공급 스테이션(32)으로부터 각도상 이격된 백업 스테이션(50)은 시작 부분으로 출구(25)에 대향하는 방향으로 개별적인 방사 슬롯(21)을 따라 뒤로 푸셔(37)를 병진시키도록 제공된다. 백업 스테이션(50)은 액추에이팅 유닛(41)을 하우징하는데, 이는 모든 방사 슬롯(21)에 공통적이고, 운반 유닛(36)과 구별되며, 액추에이터(52), 예컨대, 공압 실린더, 및 드로우 핑거(draw finger)(53)를 포함한다. 핑거(53)는 백업 스테이션(50)으로 도입 푸셔(37)의 롤러(42)에 대해 쉬는 것에 대한 위치에서 제1 축(20)을 향하여 방사형으로 신장하며, 제1 축(20)에 평행한 방향(54)으로 출구(25)에 근접한 제1 위치 및 푸셔(37)의 시작 위치에 근접한 제2 위치(도시되지 않음) 사이에서 병진하도록 액추에이터에 의해 활성화된다.
도3 및 도4를 참조하면, 제2 분리 스테이션(34)에서, 열(7a)은 개별적인 개구 장치(2)로 분리된다. 특히, 개구 장치(2)는 드럼(18)에 축으로 근접하게 위치된 디스크(61)에 의해 연속적으로 탈착되고, 제1 축(20)에 평행한 개별적인 제2 축(63)을 중심으로 고정된 지지 구조(62)에 힌지된다. 디스크(61)는 다수의 각도상 동일하게 이격된 주변 제2 시트(65)를 가지며, 동력이 인가되어, 상세히 설명되지 않은 방법으로, 제2 분리 스테이션(34) 내에 성공적으로 제2 시트(65)를 공급하기 위해서 제2 축(63)을 중심으로 단계적으로 단방향으로 회전한다. 제2 분리 스테이션(34)에 도달시, 제2 시트(65)는 열(7a)이 나오는 출구(25)에 일치하고, 각각이 동시에 하나의 개구 장치를 수용하도록, 즉, 열(7a)의 단부에서 현재 제1 개구 장치(2a)를 수용하도록 크기가 정해진다.
각각의 제2 시트(65)는 두 개의 방사형으로 마주보는 조(jaw)(66,67)에 의해 한정되고, 그리고 디스크(61)의 회잔 방향으로 마주하는 실질적으로 기울어진 개구(68), 및 제2 축(63)에 평행한 방향으로 서로 마주하는 두 개의 측 개구(69,70)를 포함한다.
제1 개구 장치(2a)가 개구(69)를 통해 관련 제2 시트(65) 내에 공급되면, 이는 디스크(61)를 한 단계 회전시킴으로써 다음 근접한 제2 개구 장치(2b)로부터 탈착되는 반면, 제2 개구 장치(2b)는 제2 축(63)에 기울어진 방향으로 벽(22,23)에 의해 유지된다. 특히, 제2 분리 스테이션(34)에서, 조(66)는 제1 개구 장치(2a)를 수용하는 제2 시트(65)의 최하부를 한정하며, 이것이 벽(22,23)에 각도상 위로 회전함으로써, 제1 및 제2 개구 장치(2a,2b)를 연결시키는 플라스틱 탭(8)을 찢거나 절단하기 위해 출구(25)의 최상부 모서리(22a)와 공동 동작한다(도4).
도4를 참조하면, 제2 분리 스테이션(34)은 열(7a)의 이동 방향으로 디스크(61)로부터 다운스트림에 인접하여 위치되며, 개구(70)를 통해 돌출하도록 하는, 제1 개구 장치(2a)에 대한 방향(33)으로 멈추개(stop)를 한정하는 정지 장치(72)를 하우징한다. 정지 장치(72)는 구조(62)에 고정된 두 개의 나란한 플레이트(73)를 포함하며, 이는 개별적인 충격-흡수 스프링(74)의 탄성 동작의 반대 방향(33)으로 제1 개구 장치(2a)에 의해 슬라이딩된다.
조(66)는 방사형으로 외부에 있고, 상세히 설명되지 않은 방법으로 디스크(61)에 고정되는 반면, 조(67)는 방사형으로 내부에 있고, 제2 축(63)에 평행하게 개별적인 진동 축(77)을 중심으로 디스크(61)에 힌지된다. 조(67)는 개별적인 로커 암(rocker arm)(78)의 암을 한정하는데, 이는 조(67) 및 디스크(61) 사이에 내제된 개별적인 스프링(79)(도3)에 반대로, 개별적인 제2 시트(65) 내에 개구 장치(2)를 유지시키는 닫힌 위치로부터 제2 시트(65)의 안팎에 개구 장치(2)를 허용하는 열린 위치로 회전한다.
도4를 참조하면, 로커 암(78)의 다른 암(조(67)에 대향하며 숫자 82로 병기됨)이 디스크(61)의 축에 위치되며, 디스크형 캠(84)(도3에서 점선으로 도시됨)을 따라 구르는 롤러에 의해 한정된 개별적인 태핏(tappet)(83)이 있는 한 단부에 고정된다. 캠(84)은 상세히 설명되지 않은 방법으로 구조(62)에 고정되고, 디스크(61)에 근접하고 동축이며, 개구 장치(2)가 운반 장치(87)로 릴리스되는(도3에서 점선으로 부분적으로 도시되며 상세히 설명되지는 않음), 조(67)가 제2 분리 스테이션(34)으로부터 전달 스테이션(86)으로 회전함에 따라 조(67)가 닫힌 상태를 유지하는 환형부(85)를 포함한다. 캠(84)은 또한 부분(85)에 연결된 윤곽지어진 부분(88)을 포함하며, 입구 스테이션(86) 상에서 조(67)가 열린다.
가이드 부재(89)(도3에서 부분적으로 도시됨)는 개별적인 제2 시트(65) 내에서 소정의 위치로 개구 장치(2)를 설정하도록 디스크(61)의 주변을 따라 제공된다. 가이드 부재(89)는 깔때기형(funnel-shaped)인데, 즉, 출구보다 입구가 넓으며, 개구 장치(2)가 스테이션(86)을 향하여 제2 축(63)을 중심으로 회전됨에 따라 임의의 일-포지션(ill-position) 개구 장치(2)의 모서리를 점진적으로 우회시키기 위한 고정된 가이드를 한정한다.
도1 및 도2에서 어셈블리 동작 동안, 열(7a)이 제1 분리 스테이션(12)에서 샤프트(19)에 고정된 고정 방사 슬롯(21) 내에 완전히 삽입되었음을 나타내는 동의 신호와 함께 고정 센서가 중앙 제어 유닛(도시되지 않음)을 제공할 때까지 시트(3)는 제1 분리 스테이션(12)을 향하여 공급된다. 이러한 관점에서, 중앙 제어 유닛은 표면(30) 상에서 열(7b)을 클램프하도록 플레이트(29)를 낮추기 위해 액추에이터(31)를 동작시키고, 그 후에 즉시, 시트(3)의 나머지에 대해 열(7a)을 이동시킴으로써 드럼(18)의 한 단계 회전이 열(7a)을 탈착시키도록 한다. 열(7a)을 탈착시키기 위한 드럼의 회전은 열(7a)을 제2 분리 스테이션(34)으로 이동시키기에 필수적인 이동의 제1 부분을 분명히 한정한다.
열(7a)에 대응하는 푸셔(37)의 롤러(42)는 드럼이 공급 스테이션(32)을 향하여 회전함에 따라 입구(47)를 통해 웜(45)을 자동으로 맞물리고, 방향(33)으로 부분(48)에 의해 단계적으로 당겨져 제2 분리 스테이션(34)을 향하여 열(7a)을 푸쉬한다. 동시에, 중앙 제어 유닛은 플레이트(29)를 올려, 상기 열(7a)이 제2 분리 스테이션(34)을 향하여 공급되고/되거나 개별적인 개구 장치(2) 내로 적어도 부분적으로 분리됨에 따라, 다음 열(7b)은 이제 제1 분리 스테이션(12)에 의해 다음 빈 방사 슬롯(21)에 공급된다.
웜(45)은 디스크(61)의 단계적인 회전 기능과 함께 동시에 또는 상기 기능으로서 방향(33)에서 개구 장치(2)의 크기 또는 공간에 동일하게 단계적으로 앞으로 열(7a)을 공급하도록 동력이 인가된다. 특히, 디스크(61)가 제2 분리 스테이션(34)에서 사용 가능한 열린 제2 시트(65)에 고정될 때 열(7a)은 방향(33)으로 푸쉬된다.
디스크(61)의 각각의 회전 단계의 시작에서, 제2 분리 스테이션(34)에서 들어오는 제1 개구 장치(2a)는 열(7a)의 나머지로부터 탈착되는 동시에, 디스크(61)에 대해 진동하는 조(67)에 의해 관련 제2 시트(65) 내부로 닫힌다. 조의 진동은 부분(88)으로부터 부분(85)으로 태핏(83)을 떨어뜨리도록 스프링(79)에 의해 가해지는 추력에 의해 생성된다. 디스크(61)의 각각의 회전 단계의 끝에서, 다른 열린 제2 시트(65)가 다음 제2 개구 장치(2b)를 수용하기 위해 제2 분리 스테이션(34)에서 사용가능한데, 이는 또한 상술된 바와 같이 탈착된다.
개구 장치(2)는 그 후에 개별적으로 번갈아 단계적으로 스테이션(86)으로 제2 축(63)을 중심으로 디스크(61)에 의해 전달되며, 장치가 회전됨에 따라 가이드 부재(89)에 의해 자동으로 번갈아 방향 지어진다.
드럼(18)의 부가적인 한 단계 회전에 의해, 시트(3)의 나머지로부터 다음 열(7b)의 탈착은 단지 상기 열(7a)이 완전히 분리되고, 공급 스테이션(32)에 위치된 방사 슬롯(21)이 완전히 제거될 때 행해진다. 예를 들어, 열(7b)의 탈착은 샤프트(19) 상의 센서에 의해 제공되는 동의 신호 외에, 개별적으로 탈착된 개구 장치(2)를 세는 카운터에 의해 공급된 동의 신호에 응답하여 행해진다.
드럼(18)이 다른 단계로 회전될 때, 공급 스테이션(32)에서 그의 이동 마지막에 푸셔(37)의 롤러(42)가 출구(49)를 통해 웜(45)과 맞물림 해제하는 동시에, 다음 푸셔(37)의 롤러(42)가 입구(47)와 맞물리며, 그 후에 부분(48)을 따라 당겨진다. 드럼(18)의 몇몇 회전 단계는 번갈아 백업 스테이션(50)으로 푸셔(37)를 가져오는데, 이는 개별적인 방사 슬롯(21)을 따라 시작 위치로 백업된다.
그러므로 상술된 방법은 매우 조밀한 어셈블리(1)에 의해 신속하고 효율적으로 개별적인 개구 장치(2)로 시트(3)를 분리시킨다. 이러한 이점은 주로 상기 열이 개별적인 개구 장치(2)로 완전히 분리될 때까지 시트(3)의 나머지로부터 탈착 준비하는 각각의 열(7); 부가적인 이동 커터를 사용하는 것과 대조적으로 서로에 대해 열(7) 및 개구 장치(2)를 이동시킴으로써 부러지는 탭(8); 본래 제2 분리 스테이션(34)으로 전달 움직임의 파트를 한정하는 각각의 열(7)이 탈착된 움직임; 앞뒤로 와는 대조적으로 단반향으로 회전하는 탈착 부재(드럼(18) 및 디스크(61)에 의해 한정됨) 및 웜(45); 드럼(18) 및 디스크(61) 사이에서 필요로 되는 부가적인 중간 운반 장치 없이 열(7)을 제2 분리 스테이션(34)에 직접 전달하도록 디자인된 방사 슬롯(21); 개별적인 열(7) 및 개별적인 개구 장치(2)를 탈착시키기 위한 드럼(18) 및 디스크(61)의 상대적으로 짧은 이동으로 인한 것이다. 게다가, 결합하는 것과는 대조적으로 연속적으로 개별적인 개구 장치(2)로 열(7)을 분리하는 것은 운반 장치(87)로 개별적인 개구 장치(2)의 해제시 "갭"을 매우 감소시킨다. 방법 및 어셈블리(1)의 다른 이점은 상기 설명 및 첨부된 도면으로부터 명백해진다.
그러나 첨부된 청구항에서 한정되는 바와 같이, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 어셈블리(1)에 의해 구현되는 방법에 변화가 행해진다는 것이 명확하다. 열/시트 및 개구 장치/열 탈착은 상술된 바와 다르게 수행될 수 있는데: 예컨대, 시트로부터 열을 탈착시키고 열로부터 개구 장치를 탈착시키는 관련 움직임의 적어도 하나의 컴포넌트가 시트(3)의 나머지에 의해(예컨대, 장치(27)에 의해) 그리고 열(7)의 나머지에 의해(예컨대, 드럼(18)에 의해) 각각 수행될 수 있고; 및/또는 제1 및 제2 분리 스테이션(12,34) 중 단지 하나가 관련 움직임에 의해 탈착을 위해 디자인될 수 있고; 및/또는 시트로부터 열을 탈착시키는 관련 움직임이 종 방향(9)에 평행한 축을 중심으로 적어도 하나의 회전 컴포넌트를 포함할 수 있고; 및/또는 제2 축(63)은 제1 축(20)에 교차할 수 있으며; 및/또는 시트로부터 열을 탈착시키고 열로부터 개구 장치를 탈착시키는 관련 움직임이 연결 탭(8)을 통해 라인을 따라 적어도 하나의 구부러진 컴포넌트를 가질 수 있다.
Claims (29)
- 시트(3)의 형태로 결합하여 제공되며 유동성 식품의 개별적인 포장에 각각 적용되는 개구 장치(2) 분리 방법으로서, 상기 시트는 다른 개구 장치와 통합된 다수의 평행 열의 개구 장치를 포함하는, 개구 장치 분리 방법에 있어서,- 제1 분리 스테이션(12)으로 상기 시트의 제1 열(7a)을 공급하는 단계;- 상기 제1 분리 스테이션(12)에서 상기 시트의 나머지로부터 상기 제1 열(7a)을 탈착시키는 단계;- 제2 분리 스테이션(34)으로 상기 제1 열(7a)을 공급하는 단계;- 상기 제2 분리 스테이션(34)에서 개별적인 개구 장치(2)로 상기 제1 열(7a)을 분리하는 단계;상기 제1 열(7a)이 제2 분리 스테이션(34)에 공급되고/되거나 적어도 부분적으로 분리됨에 따라, 상기 제1 분리 스테이션(12)으로 상기 시트의 다음 제2 열(7b)을 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 1항에 있어서,상기 제1 열(7a)이 완전히 분리될 때 상기 제1 분리 스테이션(12)에서 상기 시트의 나머지로부터 상기 제2 열(7b)을 탈착시키는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,각각의 열(7)은 상기 시트(3)의 나머지에 대해 상기 열(7)을 이동시킴으로써 탈착되는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 3항에 있어서,상기 시트(3)의 나머지로부터 상기 열(7)을 탈착시키도록 수행되는 움직임은 상기 제2 분리 스테이션(34)으로 상기 열(7)의 이동의 제1 부분을 한정하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 3항에 있어서,각각의 열(7)은 상기 시트가 제공되는 운반 표면에 비스듬한 방향으로 상기 열(7)을 이동시킴으로써 탈착되는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 5항에 있어서,각각의 열(7)은 상기 열(7)에 평행한 제1 축(20)을 중심으로 하나의 회전 방향으로 상기 열을 회전시킴으로써 탈착되는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 6항에 있어서,상기 회전은 상기 제1 축(20)을 중심으로 동일하게 이격된 다수의 직선 방사 슬롯(21)을 상기 제1 분리 스테이션(12)에 연속으로 공급하도록 단계적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,각각의 열(7)이 상기 제2 분리 스테이션에 공급됨에 따라 상기 개구 장치(2)를 연속적으로 탈착시킴으로써 상기 각각의 열(7)은 개별적인 개구 장치(2)로 분리되는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 8항에 있어서,각각의 개구 장치(2)는 상기 열(7)의 나머지에 대해 상기 개구 장치(2)를 이동시킴으로써 탈착되는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 9항에 있어서,각각의 개구 장치(2)는 상기 열(7)이 공급되는 벽(22,23)에 비스듬한 방향으로 상기 개구 장치(2)를 이동시킴으로써 탈착되는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 10항에 있어서,각각의 개구 장치(2)는 제2 축(63)을 중심으로 하나의 회전 방향으로 상기 개구 장치(2)를 회전시킴으로써 탈착되는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방 법.
- 제 11항에 있어서,상기 회전은 상기 열의 관련 개구 장치(2)를 각각 수용하는, 상기 제2 축(63)을 중심으로 동일하게 이격된 다수의 제2 시트(65)를 상기 제2 분리 스테이션(34)에 연속적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 제 11항에 있어서,상기 개구 장치가 상기 열(7)의 나머지로부터 탈착된 후에, 전달 스테이션(86)으로 회전됨으로써 소정의 위치로 상기 개구 장치(2)를 각각 방향짓는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 방법.
- 시트(3)의 형태로 결합하여 제공되며 유동성 식품의 개별적인 포장에 각각 적용되는 개구 장치 분리 어셈블리(1)로서, 상기 시트는 다른 개구 장치와 통합된 다수의 평행 열(7)의 개구 장치(2)를 포함하는, 개구 장치 분리 어셈블리에 있어서,상기 시트(3)의 나머지로부터 연속적으로 상기 열(7)을 분리하는 드럼(18);상기 시트(3)의 제1 열(7a)을 상기 드럼(18)에 공급하는 벨트(11);상기 제1 열(7a)을 각각의 개구 장치(2)로 분리하는 디스크(61);상기 제1 열(7a)을 상기 디스크(61)에 공급하는 공급 수단(35); 및상기 탈착된 제1 열(7a)이 상기 디스크(61)에 공급되고/되거나 상기 디스크(61)에 의해 적어도 부분적으로 분리됨에 따라, 상기 드럼(18)으로 상기 시트(3)의 다음 제2 열(7b)을 공급하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 14항에 있어서,상기 제1 열(7a)이 상기 디스크(61)에 의해 완전히 분리될 때 상기 시트(3)의 나머지로부터 상기 제2 열(7b)을 탈착시키도록 상기 드럼(18)을 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 14항 또는 제 15항에 있어서,상기 드럼(18)은 상기 열(7)을 수용하는 적어도 하나의 방사 슬롯(21)을 포함하는데, 이는 상기 시트(3)의 나머지에 대해 상기 열(7)을 이동시키도록 이동 가능한 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 16항에 있어서,상기 방사 슬롯(21)은 상기 시트(3)가 제공되는 운반 표면(10)에 각도상 이동 가능한 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 17항에 있어서,상기 방사 슬롯(21)은 이용시 상기 열(7)에 평행한 제1 축(20)을 중심으로 단방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 18항에 있어서,상기 드럼(18)은 상기 제1 축(20)을 한정하는 각각의 축을 중심으로 회전하며, 다수의 동일하게 이격된 주변 직선 방사 슬롯(21)을 가지며, 각각의 제1 시트는 상기 시트(3)의 관련 열(7)을 수용하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 19항에 있어서,상기 직선 방사 슬롯(21)은 상기 제1 축(20)에 평행한 방향(33)으로 개별적인 상기 열(7)을 공급하는 개별적인 가이드를 한정하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 20항에 있어서,상기 공급 수단(35)은:상기 드럼(18)에 의해 운반되고, 각각의 상기 직선 방사 슬롯(21)을 위한 각각의 푸셔(37); 및모든 상기 푸셔(37)에 공통적이며 상기 드럼(18)을 따라 위치된 운반 유닛(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 21항에 있어서,상기 운반 유닛(36)은 상기 제1 축(20)에 평행한 제3 축(46)을 중심으로 단방향으로 회전하도록 동력이 인가된 웜(45)을 포함하는데, 이는 상기 푸셔(37)의 롤러(42)에 의해 선택적으로 맞물려지는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 22항에 있어서,상기 드럼(18)을 따라 위치되며 상기 디스크(61)에 대향하는 방향으로 각각의 상기 방사 슬롯(21)을 따라 상기 푸셔(37)를 연속적으로 백업하는 역전 수단(reversing means)(51)을 포함하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 14항에 있어서,상기 디스크(61)는 상기 시트(3)의 나머지로부터 탈착된 열(7)의 개별적인 개구 장치(2)를 수용하는 적어도 하나의 제2 시트(65)를 포함하는데, 이는 상기 열(7)의 나머지에 대해 상기 개구 장치(2)를 이동시키도록 이동 가능한 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 24항에 있어서,상기 제2 시트(65)는 상기 열(7)이 공급되는 벽(22,23)에 교차하여 이동 가능한 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 25항에 있어서,상기 제2 시트(65)는 제2 축(63)을 중심으로 단방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 26항에 있어서,상기 디스크(61)는 상기 제2 축(63)을 한정하는 개별적인 축을 중심으로 회전하며 다수의 동일하게 이격된 주변 제2 시트(65)를 갖는 동력이 인가된 디스크를 포함하는데, 각각의 제2 시트는 상기 열(7)의 관련 개구 장치(2)를 수용하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 24항 내지 제 27항 중 어느 한 항에 있어서,상기 열(7)의 이동 방향(33)으로 상기 디스크(61)로부터 다운스트림에 위치된 정지 수단(72)을 포함하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
- 제 26항 또는 제 27항에 있어서,상기 개구 장치가 상기 열(7)의 나머지로부터 탈착되어 상기 제2 축(63)을 중심으로 회전한 후에 소정의 위치로 관련 제2 시트(65)에서 각각의 상기 개구 장치(2)를 방향짓는 가이드 부재(89)를 포함하는 것을 특징으로 하는 개구 장치 분리 어셈블리.
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