JP6116316B2 - フィルム被嵌装置 - Google Patents

Description

本発明は、瓶やペットボトルなどの被嵌体に筒状フィルムを被嵌するフィルム被嵌装置に関する。

従来から、被嵌体の胴部外周面に、シュリンクラベルなどの筒状フィルムを被嵌するフィルム被嵌システムが知られている。こうしたフィルム被嵌システムには、通常、被嵌体に筒状フィルムを被嵌する被嵌装置と、被嵌装置の作業位置（被嵌位置）まで、被嵌体を搬送する搬送装置とが搭載されている。

被嵌装置は、長尺帯状に折り畳まれた筒状フィルムを開口した後、この開口された筒状フィルムを、搬送されてきた被嵌体に向かって下降させることで、被嵌体に被せるようになっている。また、搬送装置は、複数の被嵌体が載置される載置台をターンテーブル上に有しており、このターンテーブルを回転させることによって載置台上に載置された被嵌体を被嵌位置まで搬送する。

例えば、特許文献１（国際公開ＷＯ２０１０／１０９５３５号明細書）には、筒状フィルムを４本の吸引部材で外側から吸引保持することにより開口させ、その状態で筒状フィルムを下降させて、被嵌体であるボトル容器の胴部外周に被嵌するように構成されるフィルム被嵌システムが開示されている。

国際公開ＷＯ２０１０／１０９５３５号明細書

上記特許文献１に記載されるようなフィルム被嵌システムにおいて、例えば略円筒状に開口された筒状フィルムの内径は筒状フィルムの胴部の最大外径部よりも若干大きくなるように形成されている。上記筒状フィルムは熱収縮性のシュリンクフィルムから形成されており、ボトル容器に被嵌された後に加熱装置を通過するときに収縮してボトル容器の胴部に密着した状態に装着されることになる。

一方、近年ではデザイン等の観点から外周面の一部に凸部を有する容器や、軽量化等の観点から外周面の一部に周方向に凹んだリブを有する容器も現れている。しかし、特に上記のように筒状フィルムをその外側から開口保持する被嵌システムにおいては、筒状フィルムがボトル容器に被嵌されるとき、ボトル容器の胴部形状に外側へ突出した凸部やリブ等の段部が形成されている場合に、その段部に筒状フィルムの下端縁部が引っ掛かることがある。そうした場合、筒状フィルムが座屈して折れ曲がりが発生し、その状態で熱収縮されてボトル容器に装着されてしまうことがあり、その結果、筒状フィルムの装着不良が生じることになる。

特に、筒状フィルムが薄肉（例えば、１０μｍ〜３０μｍ程度）になるほど、筒状フィルムの腰が弱くなるため、上記のような折れ曲がりによる装着不良が発生しやすくなる。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、腰が比較的弱い薄肉の筒状フィルムであっても被嵌体の外周面に折れ曲がることなく被嵌することができるフィルム被嵌装置を提供することを目的とする。

本発明に係るフィルム被嵌装置は、胴部外周面に段部が形成されている被嵌体に、帯状に折り畳まれた筒状フィルムを開口させて被嵌するフィルム被嵌装置であって、回動可能な２つのアームにそれぞれ取り付けられ前記２つのアームの回動によって互いに離間・近接可能な各一対の吸引竿を有し、当該各一対の吸引竿を近接させて前記帯状に折り畳まれた筒状フィルムの対向する外側面を把持した状態で、当該各一対の吸引竿を吸引力を作用させながら離間させて前記吸引竿によって周方向４箇所で前記筒状フィルムを開口した状態に保持するフィルム保持部と、前記フィルム保持部によって開口した状態に保持された前記筒状フィルムが被嵌される前記被嵌体を保持する被嵌体保持部と、前記各一対の吸引竿によって周方向４箇所で吸引保持されて開口した筒状フィルムの内側に被嵌体を挿通するように、前記フィルム保持部および前記被嵌体保持部の少なくとも一方を移動させる移動機構と、前記筒状フィルムが前記被嵌体に被嵌されるとき相対的に回転しながら被嵌されるように前記被嵌体保持部または前記フィルム保持部を回転させる回転機構とを備え、前記フィルム保持部の各一対の吸引竿によって周方向４箇所で吸引保持されて開口した筒状フィルムの内側に前記移動機構によって前記被嵌体を挿通する際に、筒状フィルムの外周面の４箇所のみが前記吸引竿と前記被嵌体の外周で挟まれた状態で前記回転機構によって筒状フィルムが前記被嵌体に対して相対的に回転しながら筒状フィルムの端縁部が前記被嵌体の段部を乗り越えて被嵌されるように構成されている。

本発明に係るフィルム被嵌装置において、ラベル供給装置から所定長さに切断形成された前記筒状フィルムを受け取るテイクアップ部材を更に備え、該テイクアップ部材は、帯状の折り畳まれた前記筒状フィルムを吸引保持しながら昇降して、前記フィルム保持部に前記筒状フィルムを受け渡すように構成されてもよい。

また、本発明に係るフィルム被嵌装置において、前記回転機構は、ターンテーブルの外周端部上に複数の被嵌体保持部が周方向に配設される場合に複数の被嵌体保持部に対して少なくとも１つ設けられてもよい。

また、本発明に係るフィルム被嵌装置において、前記被嵌体保持部が回転されるときの前記被嵌体保持部の回転中心と、その上に保持された前記被嵌体の回転中心とが一致するように、前記被嵌体の保持位置を決める位置決め装置が前記被嵌体保持部に隣接して設けられてもよい。

また、本発明に係るフィルム被嵌装置において、前記フィルム保持部は、前記筒状フィルムに電気的吸引力を作用させて開口させるものであってもよい。

さらに、本発明に係るフィルム被嵌装置において、前記被嵌体保持部には、前記被嵌体を前記被嵌体保持部に向かって引き付けるように吸引力を作用させる吸引機構が設けられてもよい。

本発明に係るフィルム被嵌装置によれば、相対的に回転しながら筒状ラベルが被嵌体に被嵌されることで、筒状フィルムの端縁部が被嵌体の胴部外周面の段部に当接したときに該段部を乗り越えて被嵌され易くなる。そのため、薄肉の筒状フィルムであっても被嵌体への被嵌時に折れ曲がりが発生するのを抑制できる。

本発明の実施形態であるラベル被嵌装置を含むラベル被嵌システムの概略斜視図である。 図１のラベル被嵌システムの概略上面図である。 ラベル被嵌装置によるフィルム被嵌の流れを示す図である。 ラベルオープナー周辺の上面図である。 載置台周辺の側面図である。 図５におけるＡ−Ａ線断面図である。 被嵌体であるボトルを回転しながら筒状フィルムであるラベルを被嵌する様子を示す図である。 回転機構の別の例を示す、図５に対応する図である。

以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

図１は、本発明の実施形態であるラベル被嵌装置（フィルム被嵌装置）４を含むラベル被嵌システム１の概略斜視図である。また、図２は、ラベル被嵌システム１の概略上面図である。ただし、図２ではラベル供給装置３およびラベル被嵌装置４の図示が省略されている。

このラベル被嵌システム１は、被嵌体であるボトルＢの胴部に、筒状フィルムであるシュリンクラベル（以下「ラベルＬ」という）を被嵌するシステムである。ここで、被嵌対象であるボトルＢは、瓶、缶、ＰＥＴボトルなどの容器であり、その種類、形状は特に限定されない。また、ラベルＬは、熱収縮性フィルムを筒状に形成したもので、ボトルＢに被嵌された状態で加熱することでボトル胴部に装着される。

このラベル被嵌システム１において、ボトルＢは、図示しない上流側システムからボトル供給装置２に供給される。ボトル供給装置２は、ベルトコンベア２ｂやスクリュー２ａ、スターホイール２ｃ等を有しており、上流側システムから供給されたボトルＢをボトル搬送装置６に供給する。

ボトル搬送装置６は、規定の供給位置αにおいて、ラベル被嵌前のボトルＢを受け取った後、略円状の搬送ルートに沿って、当該ボトルＢを送出位置δまで搬送し、ボトル送出装置５に送出する。ボトル送出装置５は、ボトル搬送装置６から受け取ったボトルＢを、図示しない下流側システムに送出する。この下流側システムには、ボトルＢに被嵌されたラベルＬを加熱するための加熱装置が含まれる。

また、ボトル搬送装置６は、ボトルＢを供給位置αから送出位置δまで搬送する際に、必ず、被嵌位置γを経由させる。被嵌位置γとは、ラベル被嵌装置４によりボトルＢにラベルＬが被嵌される位置である。ラベル被嵌装置４は、帯状に折り畳まれたラベルＬを、開口したうえでボトルＢに向かって下降させることで、ボトル胴部にラベルＬを被嵌させる装置である。このラベル被嵌装置４で取り扱うラベルＬは、ラベル供給装置３から供給される。ラベル供給装置３は、長尺帯状に折り畳まれたラベルＬを、順次、適当な長さで切断し、ラベル受渡位置βにてラベル被嵌装置４に供給する。

ここで、ラベルＬをボトルＢに被嵌する際には、ラベル被嵌装置４は、ラベルＬを吸引竿６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ（以下、４つを区別しない場合は添字アルファベットを省略し、「吸引竿６０」という）で把持する。そして、この吸引竿６０ごとラベルＬを下降させることでボトルＢにラベルＬを被嵌させる。このとき、被嵌作業を適切に行うためには、ラベル被嵌装置４に搭載された吸引竿６０と、ボトル搬送装置６により搬送されるボトルＢとの相対位置関係が予め規定された位置関係に収まっており、被嵌されるラベルＬがボトルＢの胴部外周に接触することなく被嵌されることが望ましい。

しかし、ボトルＢと吸引竿６０との位置関係の組付誤差、ボトルＢの外周長のバラツキ、ラベル周長のバラツキなどに起因して、ラベルＬがボトルＢの胴部外周に接触しながら被嵌されることがある。その場合、ボトルＢの胴部外周面が何ら凹凸のない滑らかな表面であればよいが、ボトルＢの外周面にリブ等による段部が形成されている場合には、被嵌されるラベルＬの下端縁部が上記のような段部に引っ掛かって折れ曲がることがあり、その結果、ラベルＬの装着不良が発生する。

特に、例えば１０μｍ〜３０μｍの比較的薄肉のフィルムからなる薄肉ラベルの場合、その腰が弱いため、上記のような折れ曲がりが発生しやすい。そのため、本実施形態では、ボトル搬送装置６に搭載されるラベル被嵌装置４に、搬送するボトルＢを回転させる回転機構を設けている。以下、このボトル搬送装置６を中心として、ラベル被嵌システム１の各部の構成を詳述する。

ラベル被嵌装置４の構成について図１、図３、図４を参照して説明する。図３は、ラベル被嵌装置４で、ラベルＬをボトルＢに被嵌する流れを示す図である。また、図４は、ラベルオープナー５０周辺の概略上面図である。

図１に示すように、ラベル被嵌装置４は、円盤状のターンテーブル７の外周端部上に沿って円状に配設された被嵌ヘッド９を複数有している。この複数の被嵌ヘッド９は、ターンテーブル７が回転軸Ｏを中心に回転することによって、その真下に位置するボトルＢ（正確にはボトルＢを載置する載置台１０）とともに回転するようになっている。各被嵌ヘッド９は、ラベル受渡位置βにおいて、ラベル供給装置３からシート状に折り畳まれたラベルＬを受け取り、その後、送出位置δに到達するまでの間に、受け取ったラベルＬを開口してボトルＢの胴部に被嵌するようになっている。

図３に示すように、各被嵌ヘッド９は、ラベル供給装置３からラベルＬを受け取るテイクアップ部材４０と、当該ラベルＬを把持して開口するラベルオープナー５０とを備えている。本実施形態においては、このラベルオープナー５０がフィルム保持部として機能している。テイクアップ部材４０は、正面視略Ｕ字状の部材で、その表面には、ラベルＬを吸引保持するための吸引孔が複数形成されている。このテイクアップ部材４０は、昇降自在となっている。

ラベルオープナー５０は、テイクアップ部材４０から受け渡されたラベルＬを把持したうえで、開口させるユニットである。このラベルオープナー５０は、互いに対向配置された吸引竿６０を２組、計４つ有している。この４つの吸引竿６０は、図４に示すように、それぞれ、回転軸を中心として回動自在のアーム５８，５９に保持されている。そして、このアーム５８，５９の回動に応じて、対向する一対の吸引竿６０が離間・近接できるようになっている。

各吸引竿６０の表面には、複数の吸引孔が形成されており、ラベルＬを吸引保持できるようになっている。ラベルＬを開口する際には、この４つの吸引竿６０で、折り畳まれたラベルＬの対向する外側面を把持した後、その状態で、当該対向する吸引竿６０を離間する方向に移動させる。さらに、４つの吸引竿６０は、例えば、カム機構やエアシリンダ等を含む昇降機構（移動機構）６２によって昇降自在となっており、ラベルＬを開口させた状態で当該吸引竿６０が下降することでボトルＢへのラベル被嵌が行えるようになっている。

このラベル被嵌装置４によるラベル被嵌の流れを簡単に説明すると、次のようになる。まず、被嵌ヘッド９がラベル受渡位置βを通過する際、テイクアップ部材４０が、ラベル供給装置３から供給されたラベルＬを受け取る（図３（ａ）参照）。すなわち、ラベルＬは、テイクアップ部材４０の表面に吸引保持された状態となる。一方、被嵌ヘッド９の真下に位置するボトルＢには、前回、供給されたラベルＬが被嵌されている。また、この被嵌作業のため下降していた４つの吸引竿６０は、当該ラベルＬの吸引を解除し、当該ラベルＬから離間した状態となっている。

この状態で、４つの吸引竿６０は、テイクアップ部材４０とほぼ同じ高さまで上昇する（図３（ｂ）参照）。これにより、互いに対向する吸引竿６０の間に、テイクアップ部材４０およびラベルＬが位置することになる。

続いて、図３（ｃ）に示すように、ラベルＬに対してテイクアップ部材４０の反対側の吸引竿６０（すなわち、図３（ｃ）において手前側に位置する２つの吸引竿６０Ｃ，６０Ｄ）によるラベル吸引を開始する。その後、テイクアップ部材４０によるラベル吸引を解除することにより、ラベルＬがテイクアップ部材４０から吸引竿６０に引き渡されることになる。

ラベルＬが吸引竿６０に引き渡されると、続いて、アーム５８，５９を回動させて、各吸引竿６０をテイクアップ部材４０から離間させる（図３（ｄ）参照）。その後、テイクアップ部材４０を上昇させ、対向する吸引竿６０の間にラベルＬのみを存在させる（図３（ｅ）参照）。

この状態で、アーム５８，５９を回動させて、対向する吸引竿６０を近接させる（図３（ｆ）参照）。換言すれば、対向する吸引竿６０でラベルＬを挟持する。そして、４つの吸引竿６０全てによるラベルＬの吸引を開始する。

４つの吸引竿６０全てでラベルＬが吸引された状態になると、再びアーム５８，５９を回動させて、対向する吸引竿６０を離間させる（図３（ｇ）参照）。このとき、折り畳まれていたラベルＬは、図４（ｂ）に示すように、略筒状に開口されることになる。このようにラベルＬが開口されると、昇降機構６２の駆動により吸引竿６０を下降させ、被嵌ヘッド９の真下に位置するボトルＢの胴部に、ラベルＬを被嵌する（図３（ｈ）参照）。以降、同様の工程を繰り返すことで、ボトルＢへのラベルＬの被嵌が、順次、行われることになる。

次に、被嵌ヘッド９と連動して、ボトルＢを搬送するボトル搬送装置６について図１、図２、図５および図６などを参照して詳述する。ここで、図５は、載置台１０周辺の側面図であり、図６は図５におけるＡ−Ａ線断面図である。

ボトル搬送装置６は、供給位置αにおいてボトル供給装置２から供給されたボトルＢを、被嵌位置γを経由させて、送出位置δまで搬送し、ボトル送出装置５に受け渡す装置である。このボトル搬送装置６は、ターンテーブル７や、複数の載置台（被嵌体保持部）１０、位置決め機構などを備えている。ターンテーブル７は、回転軸Ｏを中心として回転するテーブルである。このターンテーブル７が回転することで、当該ターンテーブル７上に設置された載置台１０や被嵌ヘッド９が連動して回転移動することになる。

載置台１０は、搬送すべきボトルＢが載置された状態に保持される台である。ターンテーブル７の外周端部上には、複数の載置台１０が周方向に間隔を空けて配設されている。この載置台１０の配設間隔は、被嵌ヘッド９の配設間隔と等しく、各載置台１０の真上には、必ず、対応する被嵌ヘッド９が存在している。そして、この被嵌ヘッド９および載置台１０は、連動して、換言すれば、その相対位置関係を維持したまま、ターンテーブル７の回転に伴い回転移動するようになっている。

各載置台１０は、図５に示すように、上側に向かうほど大径になる略円錐台の形状となっている。この載置台１０の上面には、吸引孔が形成されており、この吸引孔を介してボトルＢを吸引することでボトルＢを直立した姿勢で吸引保持できるようになっている。

載置台１０の下部には、内部が中空の吸引路となっている支持軸１２が固定されている。支持軸１２は、ベアリング等の軸受部材によってターンテーブル７に回転可能に支持されて、ターンテーブル７を貫通した状態で設けられている。ターンテーブル７から下方に突出した支持軸１２の下端部近傍には、従動ギヤ１４が取り付けられている。この従動ギヤ１４には、モータ１６の駆動軸に固定された駆動ギヤ１８が噛合している。モータ１６は、例えば、ブラケット２０によってターンテーブル７の下面に取り付けられている。

これにより、モータ１６が駆動されると、駆動ギヤ１８および従動ギヤ１４を介して支持軸１２が回転駆動される。その結果、支持軸１２を介して載置台１０が回転し、ボトルＢが回転するように構成されている。上記の支持軸１２、従動ギヤ１４、モータ１６および駆動ギヤ１８等を含む回転機構１１は、ターンテーブル７に配設された複数の載置台１０にそれぞれ対応して設けられている。

支持軸１２の下端部には、気密状態を維持しながら支持軸１２に対して回転可能なコネクタ２２を介して柔軟なホース２４が連結されている。このホース２４が図示しない吸引装置に接続されている。これにより、支持軸１２内の吸引路を介して載置台１０の吸引孔に作用させることができる。このようにしてボトルＢの底部を載置台１０上に吸い付けることにより、載置台１０を回転させたときにもボトルＢを安定して載置された状態にできる。なお、載置台１０の吸引孔、支持軸１２、コネクタ２２、ホース２４等が本発明における吸引機構を構成する。

また、載置台１０の上面は、ボトル底面とほぼ同じか僅かに小さくなっている。かかる大きさとすることで、ラベル被嵌装置４に設けられた吸引竿６０をボトル底面より下側まで下降させたとしても、当該吸引竿６０と載置台１０との干渉が生じることがない。そして、これにより、ラベルＬをボトルＢの底面付近まで移動させることができ、ひいては、ボトルＢの底付近までをラベルＬで覆うことができる。

ターンテーブル７上には、位置決め機構３０が載置台１０に隣接して設けられている。位置決め機構３０は、前記被嵌体保持部が回転されるときの前記被嵌体保持部の回転中心と、その上に載置された前記被嵌体の回転中心とが一致するように、ボトルＢの載置位置を決める機能を有する。このように載置台１０上でボトルＢが位置決めされることで、載置台１０と共にボトルＢを回転させたときに遠心力等によってボトルＢが規定の位置からずれる又は倒れるといったことを防止できる。

具体的には、位置決め機構３０は、位置決めブロック３２と、この位置決めブロック３２を移動させる移動装置３３とを含む。位置決めブロック３２は、載置台１０におけるボトルＢの載置位置を規制するための部材である。この位置決めブロック３２は、各載置台１０ごとに設けられており、ターンテーブル７上に配置された載置台１０とともに回転移動するようになっている。この位置決めブロック３２は、図５に示すように、載置台１０よりも上側に設けられており、載置台１０に載置されたボトルＢの胴部に接触できるようになっている。

また、この位置決めブロック３２のうち、ボトルＢとの対向面は、略Ｖ字状に切りかかれており、ボトルＢの種類（胴部の外形（例えば多角形）やサイズ）が異なっても、確実にボトルＢに接触できるようになっている。そして、載置台１０にボトルＢを載置する際（すなわちボトル供給装置２のスターホイール２ｃからボトルＢを受け取る際）、ボトルＢの一部を当該位置決めブロック３２に押し当てることで、載置台１０に対するボトルＢの載置位置が適切に規定されることになる。これにより、被嵌ヘッド９に対するボトルＢの載置位置も適切に規定されることになり、吸引竿６０とボトルＢとの干渉等の問題が防止される。

この位置決めブロック３２は、移動装置３３によりボトルＢに離間・近接する方向、具体的には、ターンテーブル７の径方向に進退自在となっている。より詳細には、移動装置３３は、供給位置αを含む当接範囲Ｅ１において位置決めブロック３２をボトルＢに向かって前進させる。また、移動装置３３は、被嵌位置γを含む離間範囲Ｅ２において、位置決めブロック３２をボトルＢから離間した退避位置に後退させる。図５では、位置決めブロック３２の前進位置が実線で示され、退避位置が一点鎖線で示されている。

この移動装置３３の構成としては、種々、考えられるが、本実施形態では、連結フレーム３４やスプリング３６、停止板３８などから移動装置３３を構成している。このうち、連結フレーム３４およびスプリング３６は各載置台１０ごとに設けられている。一方、停止板３８は、ボトル搬送装置６で１つだけ設けられている。

ここで、移動装置３３の停止板３８は、位置決めブロック３２がボトルＢに向かって移動してきたときに、連結フレーム３４に当接することによって位置決めブロック３２を規定の位置、すなわち、位置決めされるボトルＢの回転中心が載置台１０の回転中心に一致する位置に位置決めするためのものである。停止板３８は、ターンテーブル７上に取り付けられ、支持軸１２に干渉しないようにするための貫通孔が略円弧状の長穴形状で形成されている。

なお、停止板３８の内周形状、すなわち、連結フレーム３４との当接部形状は、図６中に破線で示すように、三角形が連なった略のこぎり波形状となっている。かかる形状としたことで、停止板３８の固定位置を周方向にずらすことで位置決めブロック３２の前進位置を調整することができ、これにより異なるサイズのボトルＢにも容易に対応できる。

次に、本実施形態のラベル被嵌装置４におけるラベルＬの被嵌する様子を図７（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。

図７（ａ）に示すように、載置台１０に載置されたボトルＢの真上から、４つの吸引竿６０によって開口されたラベルＬが下降してくる。このとき、ボトルＢは回転機構１１の作動によって載置台１０と共に矢印Ｃ方向に回転している。

そして、４つの吸引竿６０がさらに下降することによって、図７（ｂ）に示すように、ボトルＢの胴部にラベルＬが被嵌されていく。

このようにしてラベルＬはボトルＢの胴部に上方から被嵌されるが、ボトルＢの胴部外周にはデザインや強度、持ちやすさ等の観点からリブや凹み部等が成形されることによって段部ｂ１、ｂ２が形成されている。そのため、上方から被嵌されるラベルＬの下端縁部が上記のような段部ｂ１、ｂ２等に引っ掛かるとラベルＬが例えば内側に折れ曲がった状態となることがある。このような問題は、特に、例えば１０μｍ〜３０μｍといった薄肉のラベルＬの場合に腰が弱いために生じやすい。

これに対し、本実施形態のラベル被嵌装置４では、ボトルＢが回転した状態でラベルＬが被嵌されることになる。そのため、ラベルＬの下端縁部の一部がボトルＢの段部ｂ１等に引っ掛かったとしても、ラベル下端縁部のうち引っ掛かっていない部分がボトルＢに対して相対的に回転しながら段部ｂ１、ｂ２等を乗り越えて下降していくことでき、それにガイドされるようにして引っ掛かっていた部分も段部ｂ１、ｂ２等を折れ曲がることなく乗り越えていくことが可能になる。その結果、薄肉のラベルＬでもボトルＢに綺麗に被嵌することができ、ラベルＬの装着不良の発生を防止または抑制することができる。

そして、図７（ｃ）に示すように、４つの吸引竿６０が規定の最下位置まで下降したとき、吸引解除によってラベルＬが吸引竿６０から解放され、ラベルＬの被嵌が完了する。また、このとき、回転機構１１の作動停止によって、ボトルＢの回転も停止する。

上述したように、本実施形態のラベル被嵌装置４によれば、腰の弱い薄肉ラベルでも、段部のあるボトルＢの胴部に対して折れ曲がりなく綺麗に被嵌することができる。また、このようにしたことでラベル被嵌時にボトルＢにできるだけ接触させないようにするためにラベルＬを大径に形成して隙間（すなわち縮み代）を大きくするという対策が不要になるため、ラベルＬの小径化により材料コストを低減することが可能になる。

なお、本発明に係るフィルム被嵌装置は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびそれに均等な範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、上記においては、ボトル搬送装置６においてターンテーブル７の外周端部上に円周方向に配設された多数のラベル被嵌装置４ごとに対応して、載置台１０を回転させるための回転機構１１を設けるものとして説明したが、これに限定されるものではない。

例えば、図８に示すように、ターンテーブル７の外周の１箇所だけ（図１参照）に回転機構１１Ａを設けてもよい。この回転機構１１Ａは、ラベル被嵌システム１のフレーム等の固定構造物１９に固定されるモータ１６と、このモータ１６の駆動軸に連結される摩擦式の駆動ローラ１８Ａと、載置台１０の下部に連結された支持軸１２に固定される摩擦式の従動ローラ１４Ａとを含む。互いに摩擦接触する駆動ローラ１８Ａおよび従動ローラ１４Ａの少なくとも一方の外周面には、例えば、ゴム、ウレタン等の高摩擦係数の材料からなる摩擦層を設けるのが好ましい。

このような回転機構１１Ａは、載置台１０上でのボトルＢの位置決めが完了した後に、モータ１６で駆動される駆動ローラ１８Ａが従動ローラ１４Ａに接触することによって、多数のラベル被嵌装置４について１つの回転機構１１Ａで載置台１０すなわちその上に載置されたボトルＢを回転させることができる。したがって、ボトルＢを回転させるためのモータの数が１つで済み、設備コストを大幅に節減することができる。なお、図８においては、円形の駆動ローラ１８Ａとしているが、例えば、一定期間、従動ローラ１４Ａと接触するように、ターンテーブル７の外周に沿った円弧状の摩擦部材を設けておいてもよい。この場合、モータ１６はなくてもよい。また、この場合、摩擦部材に代えて円弧状のラックギヤを用い、従動ローラ１４Ａに代えてピニオンギヤを用いる構成してもよい。

また、上記回転機構１１Ａをターンテーブル７の周方向に離れた位置に２つ以上設けてもよい。この場合でも、各ラベル被嵌装置４に対応して設ける場合に比べて、必要なモータ数を減らせるので、設備コストを節減できる。

また、上記においては、ラベルＬを４つの吸引竿６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄにより外側から吸引して保持しながら開口するようにしたが、これに限定されるものではなく、４つ以外の複数の吸引竿６０により外側から吸引して保持しながら開口するようにしてもよい。また、ラベルの外側から静電吸着等の電気的吸引力を作用させてラベルを開口保持するようにしてもよいし、あるいは、ラベルの折目位置で外側から摘むなどの機械的保持作用によってラベルを保持して開口するようにしてもよい。

また、上記においては、載置台１０を回転させながら開口したラベルＬを下降させて、ラベルＬを回転するボトルＢに被嵌するようにしたが、これに限定されるものではない。被嵌時にラベルとボトルとが相対的に回転していればよく、例えば、アームおよび吸引竿に回転機構を連結して、開口したラベルを回転しながらボトルに被嵌するようにしてもよい。この場合、ボトルはコンベア上で吸引機構により固定して回転させなくてもよいし、あるいは、ラベルと反対方向に回転させてもよい。

さらに、上記においては、ボトルＢに対して開口したラベルＬを下降移動させて被嵌するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、載置台を上昇移動させて、開口した状態で一定位置にあるラベルの内側にボトルを挿通してもよいし、あるいは、ラベルとボトルの両方を移動させてもよい。またフィルム保持部が被嵌体保持部よりも下方位置にあるフィルム被嵌装置であってもよい。

１ ラベル被嵌システム、２ ボトル供給装置、２ａ スクリュー、２ｂ ベルトコンベア、２ｃ スターホイール、３ ラベル供給装置、４ ラベル被嵌装置、５ ボトル送出装置、６ ボトル搬送装置、７ ターンテーブル、９ 被嵌ヘッド、１０ 載置台（被嵌体保持部）、１１，１１Ａ 回転機構、１２ 支持軸、１４ 従動ギヤ、１４Ａ 従動ローラ、１６ モータ、１８ 駆動ギヤ、１８Ａ 駆動ローラ、１９ 固定構造物、２０ ブラケット、２２ コネクタ、２４ ホース、３０ 位置決め機構、３２ 位置決めブロック、３３ 移動装置、３４ 連結フレーム、３６ スプリング、３８ 停止板、４０ テイクアップ部材、５０ ラベルオープナー（フィルム保持部）、５８，５９ アーム、６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ 吸引竿、６２ 昇降機構（移動機構）、Ｂ ボトル、ｂ１，ｂ２ 段部、Ｅ１ 当接範囲、Ｅ２ 離間範囲、Ｌ ラベル（筒状フィルム）、Ｏ 回転軸、α 供給位置、β ラベル受渡位置、γ 被嵌位置、δ 送出位置。

Claims (6)

1. 胴部外周面に段部が形成されている被嵌体に、帯状に折り畳まれた筒状フィルムを開口させて被嵌するフィルム被嵌装置であって、
   回動可能な２つのアームにそれぞれ取り付けられ前記２つのアームの回動によって互いに離間・近接可能な各一対の吸引竿を有し、当該各一対の吸引竿を近接させて前記帯状に折り畳まれた筒状フィルムの対向する外側面を把持した状態で、当該各一対の吸引竿を吸引力を作用させながら離間させて前記吸引竿によって周方向４箇所で前記筒状フィルムを開口した状態に保持するフィルム保持部と、
   前記フィルム保持部によって開口した状態に保持された前記筒状フィルムが被嵌される前記被嵌体を保持する被嵌体保持部と、
   前記各一対の吸引竿によって周方向４箇所で吸引保持されて開口した筒状フィルムの内側に被嵌体を挿通するように、前記フィルム保持部および前記被嵌体保持部の少なくとも一方を移動させる移動機構と、
   前記筒状フィルムが前記被嵌体に被嵌されるとき相対的に回転しながら被嵌されるように前記被嵌体保持部または前記フィルム保持部を回転させる回転機構と、を備え、
   前記フィルム保持部の各一対の吸引竿によって周方向４箇所で吸引保持されて開口した筒状フィルムの内側に前記移動機構によって前記被嵌体を挿通する際に、筒状フィルムの外周面の４箇所のみが前記吸引竿と前記被嵌体の外周で挟まれた状態で前記回転機構によって筒状フィルムが前記被嵌体に対して相対的に回転しながら筒状フィルムの端縁部が前記被嵌体の段部を乗り越えて被嵌されるように構成されている、フィルム被嵌装置。
2. 請求項１に記載のフィルム被嵌装置において、
   ラベル供給装置から所定長さに切断形成された前記筒状フィルムを受け取るテイクアップ部材を更に備え、該テイクアップ部材は、帯状の折り畳まれた前記筒状フィルムを吸引保持しながら昇降して、前記フィルム保持部に前記筒状フィルムを受け渡すように構成される、フィルム被嵌装置。
3. 請求項１に記載のフィルム被嵌装置において、
   前記回転機構は、ターンテーブルの外周端部上に複数の被嵌体保持部が周方向に配設される場合に複数の被嵌体保持部に対して少なくとも１つ設けられている、フィルム被嵌装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のフィルム被嵌装置において、
   前記被嵌体保持部が回転されるときの前記被嵌体保持部の回転中心と、その上に保持された前記被嵌体の回転中心とが一致するように前記被嵌体の保持位置を決める位置決め装置が前記被嵌体保持部に隣接して設けられている、フィルム被嵌装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のフィルム被嵌装置において、
   前記フィルム保持部は、前記筒状フィルムに電気的吸引力を作用させて開口させるものである、フィルム被嵌装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のフィルム被嵌装置において、
   前記被嵌体保持部には、前記被嵌体を前記被嵌体保持部に向かって引き付けるように吸引力を作用させる吸引機構が設けられている、フィルム被嵌装置。

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