JP6028171B2 - ラベル装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベル装着装置に関する。

図１８は、従来のラベル装着装置の一例の要部を示している（たとえば、特許文献１）。同図に示されたラベル装着装置は、筒状のラベルＬｂを容器Ｂｔに装着するものであり、ラベルオープナ９１を有している。容器Ｂｔは、液体を収容するものであり、たとえば略円柱形状である。筒状のラベルＬｂは、長尺帯状のラベル供給体が長手方向に分割されることにより生成される。ラベルＬｂには、容器Ｂｔへの装着を容易とするため、２対の折り目がつけられている。ラベルオープナ９１は、ラベルＬｂを容器Ｂｔに装着するのに適した開口状態とするものであり、１対の揺動アーム９２を有している。各揺動アーム９２には、吸引孔９３が設けられている。ラベルオープナ９１は、吸引孔９３から吸引することにより、ラベルＬｂを開口状態で保持する。開口状態とされたラベルＬｂは、たとえば図外の装着手段によって容器Ｂｔに装着される。この後は、たとえばラベルＬｂに加熱処理を施すことにより、ラベルＬｂを容器Ｂｔに密着させる。

ラベルＬｂが、厚くコシが強い材料によって形成されており、その形状が長く細い場合（たとえば、厚さ７０μｍのＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）または厚さ５０μｍのＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなり、長さが１６５ｍｍ、折径が５０ｍｍ程度）、上述した２対の折り目によってラベルＬｂを断面菱形状に開こうとする力がより強く作用する。この力によって、ラベルＬｂの断面が菱形、さらには正方形状に近づくほど、揺動アーム９２の回動中心とラベルＬｂの開口支点が異なることに起因して、揺動アーム９２のうち吸引孔９３が形成された面とラベルＬｂの表面とがなす角度が大きくなる。このため、１対の揺動アーム９２が全開する前に、ラベルＬｂが外れてしまうことがある。このような場合、ラベルＬｂは、１対の揺動アーム９２の双方によって吸引保持された状態よりも吸引されている方の揺動アーム９２側に偏った位置で保持されることとなる。このようなことでは、芯が大きくずれた状態となってしまい、ラベルＬｂを容器Ｂｔに適切に装着することが困難であった。

特開２００３−２１２２２１号公報

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、より細長いラベルをより適切に装着することが可能なラベル装着装置を提供することをその課題とする。

本発明によって提供されるラベル装着装置は、筒状のラベルを被嵌体に装着するラベル装着装置であって、長手方向に延びる２対の折り目が形成され且つ当該２対の折り目の復元力によって断面が菱形状あるいは正方形状に開口される上記ラベルを両開口端が上下となる姿勢で上記ラベルの片面側のみを上記２対の折り目のいずれかの折り目に隣接する部分において保持するとともに、上記ラベルの長手方向に延びる軸周りに開閉動自在とされたラベル保持手段と、下方先端に向かうほど断面寸法が小となるヘッドを有しており、上記ラベル保持手段によって保持された上記ラベルの上方から下降するマンドレルと、を備えており、上記ラベル保持手段が全閉と全開との間の状態であり、かつ上記ラベルを保持した状態において、上記マンドレルを上記ラベルに対して下降させることにより、上記ヘッドの下方先端を上記ラベルに進入させることを特徴としている。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ラベル保持手段によって保持された上記ラベルに上記マンドレルの上記ヘッドが進入した以降に、上記ラベルが上記保持位置以下の高さである仮保持位置よりも下方に落下することを防止する落下防止手段と、上記仮保持位置よりも下方に位置する上記被嵌体に向けて、上記落下防止手段による落下防止が解除された上記ラベルを押し下げることにより、上記被嵌体に上記ラベルを装着する押し下げ手段と、を備える。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記落下防止手段は、スリットを有する板によって構成されており、上記マンドレルおよび上記ラベル保持手段は、上記落下防止手段に対して上記スリットが延びる方向に移動する。

このような構成によれば、未だ全開となっていない上記ラベル保持手段に保持された上記ラベルに上記ヘッドの下方先端が進入する。このときは、上記ラベル保持手段によって上記ラベルが確実に保持されている。また、これにより、上記ヘッドが上記ラベルに進入する際に、上記ラベルが上記ヘッドに対して芯ずれしてしまうおそれが少ない。したがって、上記ラベルに上記ヘッドを速やかに進入させることができる。これにより、上記ラベルの上記被嵌体への装着を適切に行うことができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

本発明に係るラベル装着装置の一例が用いられたラベル装着システムを示す平面概略図である。 本発明に係るラベル装着装置が用いられたラベル装着システムにおけるラベル供給装置を示す要部斜視図である。 本発明に係るラベル装着装置の一例を示す概略断面図である。 図１のラベル装着装置によってラベルが装着される容器の一例を示す斜視図である。 図３のラベル装着装置のヘッドを示す概略断面図である。 図５のヘッドを示す底面図である。 図３のラベル装着装置のマンドレルの外筒部およびヘッドを示す正面図である。 図３のラベル装着装置を示す要部平面図である。 図３のラベル装着装置のラベルオープナを示す要部平面図である。 図３のラベル装着装置の動作を示す概略断面図である。 図３のラベル装着装置の動作を示す概略断面図である。 図３のラベル装着装置の動作を示す概略断面図である。 図３のラベル装着装置の動作を示す概略断面図である。 図３のラベル装着装置の動作を示す概略断面図である。 図３のラベル装着装置の動作を示す概略断面図である。 図３のラベル装着装置の動作を示す概略断面図である。 図３のラベル装着装置の動作を示す概略断面図である。 従来のラベル装着装置の一例の一部を示す平面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

図１および図３は、本発明に係るラベル装着装置の一例を示している。ラベル装着装置１は、たとえば図１に示すラベル装着システムＡに組み込まれる。ラベル装着システムＡは、順次送られてくる容器Ｂｔに対してラベルシートＬｓから生成したラベルＬｂを装着するシステムである。容器Ｂｔは、本発明で言う被嵌体の一例であり、いわゆるシリンジと呼ばれる比較的細長い管状の容器である。これに装着されるラベルＬｂも、比較的幅が狭い細長い形状のものである。

図１に示すように、ラベル装着システムＡは、ラベル装着装置１のほかに、スクリューコンベア７２、ベルトコンベア７３、入側スターホイール７１、出側容器クランパホイール７４、ベルトコンベア７５、およびラベル供給装置６を備えている。

スクリューコンベア７２およびベルトコンベア７３は、図中右方から順次送られてくる複数の容器Ｂｔを直線状の軌道に沿って入側スターホイール７１へと送り込む。入側スターホイール７１は、スクリューコンベア７２およびベルトコンベア７３から送られてくる複数の容器Ｂｔを容器受け取りポイントＰ１で受け取り、これらを円形の軌道に沿って移動させ、容器受け渡しポイントＰ２において容器Ｂｔをラベル装着装置１へと受け渡す。

出側容器クランパホイール７４は、たとえば図８に示す複数のクランパ５１が円形に配置されており、容器排出ポイントＰ４においてラベル装着装置１から排出された複数の容器Ｂｔを円形の軌道に沿ってベルトコンベア７５へと順次送り出す。ベルトコンベア７５は、直線状の軌道に沿って複数の容器Ｂｔを順次図中左方向へと送り出す。

ラベル供給装置６は、たとえば図外に配置されたシートホイールから送られてくるラベルシートＬｓを所定間隔で切断することにより、複数のラベルＬｂを生成する。本実施形態におけるラベルシートＬｓは、たとえば熱収縮性の樹脂からなる。図２は、ラベル供給装置６の一部を示している。ラベル供給装置６のうち同図に示された部位には、たとえば実公平７−５１４５０号公報に開示された構成のように、折り返しブロック９５および複数のローラ９６，９７が備えられている。折り返しブロック９５に向けては、上述したシートホイールから長尺のラベルシートＬｓが１対のローラ９６を経て送られてくる。このラベルシートＬｓは、帯状に折りたたまれた状態であり、幅方向両端に１対の折り目Ｆｄ１が形成されている。折り返しブロック９５に嵌装されたラベルシートＬｓは、１対の折り目Ｆｄ１が開かれながら折り返しブロック９５の下流端へと送られる。そして、折り返しブロック９５の下流端においては、１対の折り目Ｆｄ１が平坦に開かれる。そして、折り返しブロック９５の下流端および１対のローラ９７によって、ラベルシートＬｓの１対の折り目Ｆｄ１のちょうど真ん中に、１対の折り目Ｆｄ２が形成される。こののちは、１対の折り目Ｆｄ２がラベルシートＬｓの幅方向両端縁となり、１対の折り目Ｆｄ１が開かれた状態で、ラベルシートＬｓが送られる。ただし、ラベルシートＬｓが比較的腰が強い厚手の樹脂からなる場合、１対の折り目Ｆｄ１は、開かれた状態であってもその形状が明瞭に残存した状態となる。なお、１対の折り目Ｆｄ２を形成した後に、再び１対の折り目Ｆｄ１がラベルシートＬｓの幅方向両端縁となる状態に戻した後に、ラベルシートＬｓをラベル装着装置１へと送る構成であってもよい。ラベルシートＬｓを切断することによって形成されるラベルＬｂにも、１対の折り目Ｆｄ１と１対の折り目Ｆｄ２が残存する。図４は、容器ＢｔおよびラベルＬｂを示している。同図に示すように、１対の折り目Ｆｄ１および１対の折り目Ｆｄ２を有することにより、ラベルＬｂは、断面菱形状あるいは断面正方形状に開きやすくなる。これにより、容器ＢｔにラベルＬｂを装着しやすくなる。図１に示すように、ラベル供給装置６は、ラベル受け取りポイントＰ３においてラベルＬｂをラベル装着装置１に順次受け渡す。ラベル供給装置６のうち同図に示された部位には、複数のローラ６１および複数の受け渡しハンド６２が設けられている。複数のローラ６１は、ラベルシートＬｓを所定の軌道に沿って張力を付与しつつ送り出す機能を果たす。複数の受け渡しハンド６２は、各々がラベルＬｂをたとえば吸引によって保持可能であり、切断によって生成されたラベルＬｂをラベル装着装置１へと受け渡す。

ラベル装着装置１は、容器クランパホイール２、複数のマンドレル３、複数のラベルオープナ４、および複数の容器ステージ５を備えている。複数のマンドレル３、複数のラベルオープナ４、および複数の容器ステージ５は、容器クランパホイール２の周方向において、それぞれが一定のピッチで配置されている。

図１に示すように容器クランパホイール２は、複数の容器Ｂｔを等ピッチで保持しつつ、これらの容器Ｂｔを回転させることにより、容器受け渡しポイントＰ２から容器排出ポイントＰ４へと移動させる。図３に示すように、容器クランパホイール２は、主軸２１、円筒体２２、複数のガイドレール２３、および支持円盤２４，２５を有している。主軸２１は、図示しない駆動源に連結されており、所望の回転速度で回転される。円筒体２２は、主軸２１に固定されており、主軸２１の回転にともなって回転する。複数のガイドレール２３は、各々が上下方向に延びており、円筒体２２の周方向に等ピッチで配置されている。複数のガイドレール２３の個数は、複数のマンドレル３と同数である。各ガイドレール２３は、マンドレル３の昇降部分を上下方向に正確に昇降させるためのガイドである。

容器クランパホイール２の周りには、円筒体３９が設けられている。円筒体３９には、カム溝３９ａ，３９ｂが形成されている。カム溝３９ａ，３９ｂは、円筒体３９の周方向全周にわたって形成されており、周方向位置によって上下方向位置が適宜異なる、蛇行あるいは屈曲状の溝とされている。カム溝３９ａ，３９ｂは、マンドレル３の昇降部分の昇降タイミングおよび昇降量を規定するためのものである。

マンドレル３は、開口されたラベルＬｂを容器Ｂｔに装着するためのものであり、ヘッド３１、外筒部３２、ロッド３３、弾性ユニット３４、プッシャ３６、およびロッド３７を有している。図５〜図７に示すように、外筒部３２は、全体として角型筒形状とされており、複数のスリット３２ａおよび４つのガイドバー３２ｂが形成されている。複数のスリット３２ａは、それぞれが外筒部３２の下端から上方に延びている。各ガイドバー３２ｂは、隣り合う２つのスリット３２ａに挟まれた部位である。各ガイドバー３２ｂには、溝３２ｃが形成されている。溝３２ｃは、断面矩形状であり、ガイドバー３２ｂの下端から、ガイドバー３２ｂの上端を超えて、外筒部３２の上端付近まで延びている。

ヘッド３１は、全体として下方ほど細くなった先細り状とされており、外筒部３２内にその全体または一部が収容されている。ヘッド３１には、４つのリブ３１ａが形成されている。これら４のリブ３１ａが形成されていることにより、ヘッド３１は、底面視十字状となっている。各リブ３１ａには、溝３１ｂが形成されている。溝３１ｂは、断面矩形状であり、上下方向に延びている。各溝３１ｂには、外筒部３２のガイドバー３２ｂが嵌まり込んでいる。ヘッド３１は、ロッド３３の下端に取り付けられている。ロッド３３は、外筒部３２の内部に収容されている。

図５に示すように、外筒部３２の内部には、開口が小とされた部位が形成されている。また、ロッド３３は、下方部分が比較的径が大きく、上方部分が比較的径が小さい。外筒部３２の上記小開口部分とロッド３３の上記大径部分との間に、弾性ユニット３４が設けられている。弾性ユニット３４は、たとえばロッド３３を囲むバネを有しており、ヘッド３１およびロッド３３を外筒部３２に対して下方に押し付ける弾性力を発揮する。このような構成により、ヘッド３１は、自然状態において外筒部３２からそのほとんどが下方に露出しており、下方から押し上げられると図５において想像線で示すように、外筒部３２内に収容された状態を取りうる。なお、弾性ユニット３４としては、バネを備える構成に限定されず、ヘッド３１を下方に押し付ける弾性力を発揮する構成であればよい。また、ヘッド３１を外筒部３２に対して昇降させる機構は、本実施形態の機構に限定されず、カム機構を用いて能動的にヘッド３１を外筒部３２に対して昇降させる機構であってもよい。また、ラベルＬｂの装着が適切に実現可能であれば、ヘッド３１が外筒部３２に対して昇降しない構成であってもよい。

図３に示すように、外筒部３２には、連結部材３５が取り付けられている。連結部材３５は、外筒部３２を円筒体２２および円筒体３９に連結するためのものである。連結部材３５には、ローラ３５ａおよびスライダブロック３５ｂが設けられている。ローラ３５ａは、円筒体３９のカム溝３９ａに嵌まり込んでいる。スライダブロック３５ｂは、円筒体２２に設けられたガイドレール２３に対して摺動可能に連結されている。容器クランパホイール２が回転すると、ローラ３５ａがカム溝３９ａの軌跡に応じて昇降する。これにより、外筒部３２およびヘッド３１がガイドレール２３に沿って昇降する。

図３および図５，図６に示すように、プッシャ３６は、ヘッド３１および外筒部３２を囲む位置に設けられている。プッシャ３６には、貫通孔３６ａが設けられている。貫通孔３６ａは、ヘッド３１および外筒部３２を挿通させる。プッシャ３６には、４つのリブ３６ｂが形成されている。各リブ３６ｂは、外筒部３２の溝３２ｃに嵌まり込んでいる。プッシャ３６は、ロッド３７の下端に取り付けられている。ロッド３７は、外筒部３２と平行に設けられている。ロッド３７の上端には、連結部材３８が取り付けられている。連結部材３８は、ロッド３７を円筒体２２および円筒体３９に連結するためのものである。連結部材３８には、ローラ３８ａおよびスライダブロック３８ｂが設けられている。ローラ３８ａは、円筒体３９のカム溝３９ｂに嵌まり込んでいる。スライダブロック３８ｂは、円筒体２２に設けられたガイドレール２３に対して摺動可能に連結されている。容器クランパホイール２が回転すると、ローラ３８ａがカム溝３９ｂの軌跡に応じて昇降する。これにより、ロッド３７およびプッシャ３６がガイドレール２３に沿って昇降する。

ラベルオープナ４は、図１のラベル受け取りポイントＰ３においてラベル供給装置６から受け取ったラベルＬｂを吸引保持するものであり、図３よび図９に示すように１対の揺動アーム４１および開閉駆動手段４３を有する。ラベルオープナ４は、本発明で言うラベル保持手段の一例である。１対の揺動アーム４１には、互いの対向面に複数の吸引孔４２が形成されている。図外のポンプを吸引源としてこの吸引孔４２から吸引することにより、１対の揺動アーム４１は、ラベルＬｂを吸引保持し、あるいは離脱させることが可能とされている。また、１対の揺動アーム４１は、開閉駆動手段４３によって開閉動される。ラベルＬｂを保持した状態の１対の揺動アーム４１を開閉駆動手段４３によって開くと、ラベルＬｂをおおよそ筒状に開口することができる。図３に示すようにラベルオープナ４は、支持円盤２４に固定されている。

なお、後述する本実施形態におけるラベル装着動作においては、比較的細長いラベルＬｂを適切に装着することを意図して、１対の揺動アーム４１のうち一方の揺動アーム４１（図９における図中左方の揺動アーム４１）の吸引孔４２によってのみラベルＬｂを吸引し、他方の揺動アーム４１の吸引孔４２からは敢えて吸引しない。ただし、たとえば幅広のラベルＬｂなどを装着する場合は、１対の揺動アーム４１両方の吸引孔４２によって吸引し、さらにこの状態から１対の揺動アーム４１が開くことにより、ラベルＬｂを積極的に開口させる動作を実現可能である。このような動作が可能であることから、当該機構をラベルオープナ４と称する。なお、ラベルＬｂの寸法に応じた吸着形態の変更は、たとえば、ラベルオープナ４の１対の揺動アーム４１を交換することによって行う。

図８は、容器受け渡しポイントＰ２近傍の拡大図である。容器受け渡しポイントＰ２近傍には、支持板４５が配置されている。支持板４５は、図３に示すように、ラベルオープナ４の１対の揺動アーム４１の直下に配置されており、本発明で言う落下防止手段の一例である。図８に示すように、支持板４５は、ラベルＬｂの搬送軌道に沿った円弧帯形状とされており、複数のスリット４６が形成されている。支持板４５は、たとえばステンレス製の板を加工することによって形成されている。複数のスリット４６は、上記搬送軌道に沿って平行に配置されている。本実施形態においては、容器Ｂｔがラベル装着装置１に受け渡される容器受け渡しポイントＰ２に対して若干上流側の位置から容器受け渡しポイントＰ２に対して若干下流側の位置までにかけて支持板４５が設けられている。図１に示すように、支持板４５の最上流部分は、ラベル供給装置６からラベル装着装置１へとラベルＬｂが受け渡されるラベル受け取りポイントＰ３から円周方位で９０°弱程度下流に位置している。

容器ステージ５は、図３に示すように容器Ｂｔを保持するためのものであり、支持円盤２５に取り付けられることにより、主軸２１の回転にともなって、回転する。容器ステージ５に保持される容器Ｂｔは、たとえば図８に示すクランパ５１によって容器Ｂｔを保持する構成を採用できる。

次に、ラベル装着装置１の動作について、図１０〜図１７を参照しつつ以下に説明する。

まず、図１に示すラベル受け取りポイントＰ３において、ラベル供給装置６からラベルオープナ４へとラベルＬｂが受け渡される。図８において、図中左端に示された１対の揺動アーム４１が、ラベルＬｂを受け渡された直後の状態である。１対の揺動アーム４１は、閉じた状態であり、ラベルＬｂは、１対の折り目Ｆｄ２が幅方向両端となる姿勢で折りたたまれている。このとき、図９に示すように、１対の揺動アーム４１の一方のみによってラベルＬｂを吸引する。図１０は、この状態を示している。次いで、主軸２１の回転に伴い、ラベルＬｂを保持した１対の揺動アーム４１が図８において符号（ａ）で示された位置に到達する。ラベルＬｂの下方近傍には、支持板４５が位置している。なお、本図においてラベルオープナ４に保持されたラベルＬｂの高さが、本発明で言う保持位置である。このとき、１対の揺動アーム４１は、開動作が開始されており、全開に至る途上のいわば半開状態となっている。ラベルＬｂには、上述したフィルム折りユニットによって、幅方向中央にも１対の折り目Ｆｄ１が付けられている。比較的細長いラベルＬｂにこのような折り目Ｆｄ１が付けられていると、ラベルＬｂは、図示されたように明瞭に開口した状態となりやすい。これにより、図８（ａ）に示す通り、半開状態となった１対の揺動アーム４１に断面が細長い菱形状となったラベルＬｂが保持された状態となる。また、同時に、主軸２１の回転にともなって、ローラ３５ａがカム溝３９ａに沿って下降し、図１１に示す状態となる。本図では、断面が細長い菱形状となったラベルＬｂの上端付近部分にヘッド３１の先端寄り部分が進入し始めている。図８（ａ）において想像線で示された小径円形が、ヘッド３１の先端寄り部分を示している。このときには、１対の揺動アーム４１が半開状態であり、ラベルＬｂには、１対の折り目Ｆｄ１による復元力によって積極的に開こうとする力が生じている。これにより、ラベルＬｂは、吸着されている一方の揺動アーム４１だけでなく、吸着をしていない他方の揺動アーム４１にも接している。これにより、１対の揺動アーム４１の中心と、ラベルＬｂの開口中心とが大きくずれることなく、良好に一致している。１対の揺動アーム４１の中心は、ヘッド３１の中心と機械的に一致しているため、ヘッド３１は、不当にずれることなくラベルＬｂに進入する。また、ヘッド３１が、先端が細くなるテーパ形状であることにより、スムーズな進入が実現されている。

次いで、主軸２１がさらに回転すると、ローラ３５ａがカム溝３９ａに沿って下降し、図８（ｂ）および図１２に示す状態となる。図８（ｂ）に示すように、１対の揺動アーム４１の開動作が進行することにより、１対の揺動アーム４１は、ほぼ全開の状態となっている。また図１２に示すように、ローラ３５ａの下降動作によって、マンドレル３のヘッド３１および外筒部３２が一体となって下降する。本図は、ヘッド３１がラベルＬｂの高さ方向中央付近に到達している。図８（ｂ）に示すように、マンドレル３が進入したことによってラベルＬｂの水平方向位置は、外筒部３２によって規定されている。また、角型であるマンドレル３の外筒部３２の四隅が、１対の折り目Ｆｄ１および１対の折り目Ｆｄ２と一致している。これにより、ラベルＬｂがマンドレル３に対して不当に回転してしまうことを抑制することができる。一方、全開状態となった１対の揺動アーム４１間の距離に対して、ラベルＬｂの断面寸法は相対的に小さい。このため、１対の揺動アーム４１が全開に至る過程において、吸着を担っていた一方の揺動アーム４１からラベルＬｂが外れることが想定される。ラベルＬｂに対する揺動アーム４１の吸着が解かれても、ラベルＬｂの水平方向位置は、依然として外筒部３２によって規定されている。また、ラベルＬｂが重力に従って下降したとしても、支持板４５によってラベルＬｂの下端が保持される格好となる。ラベルＬｂは、比較的腰が強い樹脂からなるため、支持板４５による保持によって座屈するおそれはない。また、主軸２１が回転を継続するため、ラベルＬｂは支持板４５に対して移動する。支持板４５に形成されたスリット４６は、この移動方向に沿って形成されている。このため、ラベルＬｂは、支持板４５に対してスムーズに移動しうる。なお、ラベルオープナ４から外れたラベルＬｂが支持板４５によって支持された高さが、本発明で言う仮保持位置である。

さらに主軸２１が回転すると、ローラ３５ａがカム溝３９ａに沿ってさらに下降し、図１３に示す状態となる。このローラ３５ａの下降動作によって、ヘッド３１および外筒部３２が一体となってさらに下降する。本図は、ヘッド３１の下端が支持板４５のごく近傍まで下降した状態を示している。

さらに主軸２１が回転すると、ローラ３５ａがカム溝３９ａに沿ってさらに下降し、図８（ｃ）および図１４に示す状態となる。図１３においてヘッド３１の下端がほとんど支持板４５に接するほどに下降していたため、ヘッド３１は支持板４５によってさらなる下降が阻止され、ローラ３５ａの下降によって外筒部３２のみが下降する。これにより、ヘッド３１のほとんどが外筒部３２内に収容されることとなる。外筒部３２の下端は、支持板４５の上方近傍まで下降する。なお、支持板４５に対してヘッド３１が接する程度に下降させた状態からさらに外筒部３２を下降させる動作を省略してもよい。この場合、本図以降の支持板４５が設けられた領域においては、ヘッド３１が支持板４５の上方近傍、すなわちラベルＬｂの下端付近において外筒部３２からそのほとんどが露出した状態のままとなる。

さらに主軸２１が回転すると、本実施形態においては、ローラ３５ａがカム溝３９ａに沿って若干上昇する。これにより、ヘッド３１が外筒部３２から再び露出した状態となる。また、ラベルＬｂは揺動アーム４１による吸着が解かれているため、外筒部３２にかぶさった状態となっている。このため、ラベルＬｂは、外筒部３２とともに若干上昇すると想定される。

さらに主軸２１が回転すると、図１６に示すように、マンドレル３およびラベルオープナ４が支持板４５から外れた位置に移動する。少なくともこの位置に移動したときには、容器受け渡しポイントＰ２において受け渡された容器Ｂｔが容器ステージ５に保持された状態となっている。そして、支持板４５から外れた領域において、カム溝３９ａ，３９ｂに沿ってローラ３５ａ，３８ａが下降する。本図においては、ヘッド３１の下端が容器Ｂｔの上端近傍に位置し、さらにヘッド３１が外筒部３２に収容される位置までヘッド３１および外筒部３２が下降している。また、プッシャ３６がヘッド３１および外筒部３２に追随するように下降している。プッシャ３６は、開口したラベルＬｂの大部分と重なるサイズとされているため、ラベルＬｂはプッシャ３６によって押し下げられる格好となる。

そして、主軸２１がさらに回転し、カム溝３９ｂに沿ってローラ３８ａが下降する。これにより、図１７に示すように、ヘッド３１および外筒部３２が上下方向において停止した状態で、プッシャ３６のみが容器Ｂｔの直上付近まで下降する。このプッシャ３６の下降によって、ラベルＬｂがヘッド３１および外筒部３２を囲む位置から下降され、容器Ｂｔに装着される。こののちは、たとえば、図示しない加熱手段によってラベルＬｂを熱収縮させることにより、ラベルＬｂを容器Ｂｔに密着させる。そして、図１に示す容器排出ポイントＰ４においてラベルＬｂが装着された容器Ｂｔが出側容器クランパホイール７４へと排出される。以上の動作を複数の容器Ｂｔおよび複数のラベルＬｂに対して順次並行して繰り返し行うことにより、複数の容器Ｂｔに複数のラベルＬｂを連続的に装着することができる。

次に、ラベル装着装置１の作用について説明する。

本実施形態によれば、図８（ａ）および図１１に示すように、未だ全開となっていない１対の揺動アーム４１に保持されたラベルＬｂにヘッド３１の先端が進入する。このときは、揺動アーム４１のうち吸引孔４２が形成された面と、ラベルＬｂの表面との角度がそれほど大きくない。このため、一方の揺動アーム４１によってラベルＬｂが確実に吸着され、保持されている。また、１対の揺動アーム４１間の距離はそれほど大きくないため、断面が細長い菱形状に開いたラベルＬｂの１対の折り目Ｆｄ２が１対の揺動アーム４１に接している。これにより、ラベルＬｂは、一方の揺動アーム４１に確実に保持されていると共に、ラベルＬｂの中心が１対の揺動アーム４１の中心と一致している。１対の揺動アーム４１の中心とヘッド３１の中心とがほぼ一致しているため、ヘッド３１がラベルＬｂに進入する際に、ラベルＬｂがヘッド３１に対して芯ずれしてしまうおそれがない。したがって、ラベルＬｂにヘッド３１を速やかに進入させることができる。また、ヘッド３１がラベルＬｂに進入した後に、ヘッド３１および外筒部３２の下降において、結果的にあるいは積極的にラベルＬｂがラベルオープナ４から外れても、ラベルＬｂは支持板４５によって仮に保持されることとなる。このため、ラベルＬｂが意図しない位置まで落下してしまうことを防止することができる。また、支持板４５による落下防止が解除された後にプッシャ３６を下降させることにより、ラベルＬｂを容器Ｂｔに適切に装着することができる。

本実施形態と異なり、１対の揺動アーム４１の双方によって吸着する構成とした場合、１対の揺動アーム４１が開動作を行う過程において、いずれの揺動アーム４１の吸着が解除されるかが定まらない。このため、ヘッド３１がラベルＬｂに進入するときに、ラベルＬｂの中心が一方の揺動アーム４１側か、あるいは他方の揺動アーム４１側かのいずれかにずれてしまうおそれがある。このようなことでは、ヘッド３１を確実にラベルＬｂに進入させることが困難となる。本実施形態によれば、一方の揺動アーム４１のみによって吸着しているため、少なくともヘッド３１が進入してくるまでは、ラベルＬｂが一方の揺動アーム４１に吸着されていることが期待される。したがって、吸着の解除に起因してラベルＬｂの位置が不当にふらついてしまうおそれが少ない。

支持板４５にラベルＬｂの移動方向に沿った複数のスリット４６を設けることにより、仮にラベルＬｂが支持板４５に擦れ合うように保持される状態においても、ラベルＬｂが支持板４５に不当に引っかかってしまうことを防止することができる。

本発明に係るラベル装着装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るラベル装着装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

容器Ｂｔが比較的大径であるなど、ラベルＬｂが相対的に大きい場合であれば、吸引孔４２からの吸引力を十分に高める設定とすることにより、ラベルＬｂがラベルオープナ４からほとんど外れない構成としてもよい。また、反対に、たとえばヘッド３１がラベルＬｂの所定位置まで進入した後に、吸引孔４２からの吸引を意図的に停止させ、ラベルＬｂをラベルオープナ４から敢えて外す構成としてもよい。

上述した実施形態においては、ラベルＬｂおよび容器Ｂｔがともに回転させられる構成のラベル装着装置１を説明したが、本発明に係るラベル装着装置はこれに限定されず、たとえばラベルＬｂおよび容器Ｂｔが回転軌道以外のたとえば直線軌道にそって移動させられる構成であってもよい。複数のスリット４６を有する支持板４５は、本発明で言う落下防止手段として好ましいが、この落下防止手段は、このような構成に限定されず、たとえば複数のスリット４６を有しない支持板４５や、金属製のネットからなるもの、あるいは、吸引を利用してラベルオープナ４からラベルを受け渡されることにより落下防止機能を果たすものであってもよい。本発明に係るラベル装着装置によって扱われるラベルＬｂおよび容器Ｂｔは、細長い形状のものに限定されずさまざまな形状のものを適用可能である。

Ｂｔ 容器（被嵌体）
Ｌｂ ラベル
Ｌｓ ラベルシート
Ｐ１ 容器受け取りポイント
Ｐ２ 容器受け渡しポイント
Ｐ３ ラベル受け取りポイント
Ｐ４ 容器排出ポイント
Ａ ラベル装着システム
１ ラベル装着装置
２ 容器クランパホイール
２１ 主軸
２２ 円筒体
２３ ガイドレール
２４，２５ 支持円盤
３ マンドレル
３１ ヘッド
３１ａ リブ
３１ｂ 溝
３２ 外筒部
３２ａ スリット
３２ｂ ガイドバー
３２ｃ 溝
３３ ロッド
３４ 弾性ユニット
３５ 連結部材
３５ａ ローラ
３５ｂ スライダブロック
３６ プッシャ（押し下げ手段）
３６ａ 貫通孔
３６ｂ リブ
３７ ロッド
３８ 連結部材
３８ａ ローラ
３８ｂ スライダブロック
３９ 円筒体
３９ａ，３９ｂ カム溝
４ ラベルオープナ（ラベル保持手段）
４１ 揺動アーム
４２ 吸引孔
４３ 開閉駆動手段
４５ 支持板（落下防止手段）
４６ スリット
５ 容器ステージ
５１ クランパ
６ ラベル供給装置
６１ ローラ
６２ 受け渡しハンド
７１ 入側スターホイール
７２ スクリューコンベア
７３ ベルトコンベア
７４ 出側容器クランパホイール
７５ ベルトコンベア

Claims (2)

1. 筒状のラベルを被嵌体に装着するラベル装着装置であって、
   長手方向に延びる２対の折り目が形成され且つ当該２対の折り目の復元力によって断面が菱形状あるいは正方形状に開口される上記ラベルを両開口端が上下となる姿勢で上記ラベルの片面側のみを上記２対の折り目のいずれかの折り目に隣接する部分において保持するとともに、上記ラベルの長手方向に延びる軸周りに開閉動自在とされたラベル保持手段と、
   下方先端に向かうほど断面寸法が小となるヘッドを有しており、上記ラベル保持手段によって保持された上記ラベルの上方から下降するマンドレルと、を備えており、
   上記ラベル保持手段が全閉と全開との間の状態であり、かつ上記ラベルを保持した状態において、上記マンドレルを上記ラベルに対して下降させることにより、上記ヘッドの下方先端を上記ラベルに進入させることを特徴とする、ラベル装着装置。
2. 上記ラベル保持手段によって保持された上記ラベルに上記マンドレルの上記ヘッドが進入した以降に、上記ラベルが上記保持位置以下の高さである仮保持位置よりも下方に落下することを防止する落下防止手段と、
   上記仮保持位置よりも下方に位置する上記被嵌体に向けて、上記落下防止手段による落下防止が解除された上記ラベルを押し下げることにより、上記被嵌体に上記ラベルを装着する押し下げ手段と、を備える、請求項１に記載のラベル装着装置。

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