JP6152286B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、被供給装置に受け渡すための搬送装置に関するものである。

空気入りタイヤの製造において、円環状のビードフィラーを成型する際、所定の断面形状を有するビードフィラーを直線状に押し出し、ビードワイヤーの外周側に巻き付けて端部同士を接合するという方法が多く用いられている。しかし、ビードワイヤーに巻き付ける際、ビードフィラーの内外周差により張力が発生するため、外周部が撓む若しくは薄くなる、接合部が剥がれる、又は切削ゴムが発生する等の問題があった。

これらの問題を解決するため、特許文献１では、直線状に押し出したビードフィラーを、ビードワイヤーの外径よりも小さい内径となるようにドラムに螺旋状に巻き付け、その後、螺旋状のビードフィラーをドラムから外すことで螺旋を弛め、張力を緩和させるようにしている。また、特許文献２では、直線状に押し出したビードフィラーを螺旋状に巻き付けるとともに、この巻き付けたビードフィラーを冷却水により冷却することで、内部応力を緩和させるようにしている。

特許文献１では、直線状に押し出したビードフィラーを、ビードフィラーの断面形状に対応する開口部を有する成形部材の中を通すことで、断面形状を保持しながら螺旋状に成形している。そのため、タック性のあるゴムの場合、成形部材に接する面でビードフィラーの形状変化が起こりやすい。特に、断面形状が薄くて高いビードフィラーの場合、所望の断面形状を保持しながら成形するのは非常に困難である。また、特許文献２では、並設された２つのドラムの間にビードフィラーを巻き付けながら冷却しているため、ビードフィラーは２つのドラム間で延ばされてしまう。

よって、円環状のビードフィラーを成型する際、押出装置から直線状に押し出したビードフィラーを円環状に湾曲させる方法ではなく、押出装置から所望の曲率を有するように湾曲させた状態で押し出したビードフィラーを、その曲率を保持したまま円環状に成型する方法が好ましい。しかしながら、湾曲させて押し出したビードフィラーを、その曲率を保持したまま成型機へ搬送することは難しかった。

特開昭６０−２３６８０３号公報 特開平２−１７９５０３号公報

そこで、本発明の目的は、供給装置から供給される湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま被供給装置へと搬送することができる搬送装置を提供することにある。

上記目的は、下記の如き本発明により達成できる。
即ち、本発明の搬送装置は、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、被供給装置に受け渡すための搬送装置であって、
湾曲したゴム部材を載置可能な円環状の載置面を有する回転テーブルと、
受け取り位置と受け渡し位置との間で前記回転テーブルを移動可能な移動機構とを備え、
受け取り位置にて回転テーブルを回転させてゴム部材を巻き取り、回転テーブルを受け取り位置から受け渡し位置に移動させ、受け渡し位置にて回転テーブルを逆に回転させてゴム部材を巻き戻すことを特徴とする。

本発明の搬送装置は、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、被供給装置に受け渡すためのものである。搬送装置は、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を円環状の載置面上に巻き取る回転テーブルを備えているため、湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま受け取ることができる。また、搬送装置は、受け取り位置と受け渡し位置との間で回転テーブルを移動可能な移動機構を備えており、供給装置から受け取ったゴム部材を被供給装置へと搬送することができる。回転テーブルは、受け渡し位置にて回転して載置面上のゴム部材を巻き戻すことができるため、湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま受け渡すことができる。その結果、本発明の搬送装置によれば、供給装置から供給される湾曲したゴム部材をその曲率を保持したまま被供給装置へと搬送することができる。

本発明にかかる搬送装置において、前記受け取り位置において、前記載置面は、ゴム部材の下面を支持しながら搬送する前記供給装置の搬送面と面一となることが好ましい。

この構成によれば、受け取り位置で供給装置からゴム部材を受け取る際、供給装置の搬送面と回転テーブルの載置面との間に段差がないため、ゴム部材の曲率を適切に保持することができる。

本発明にかかる搬送装置において、前記回転テーブルは円錐台形状であり、前記載置面は円錐台の側面であることが好ましい。

円錐台形状の回転テーブルであれば、受け取り位置と受け渡し位置に配置しやすく、また、載置面にゴム部材を載置しやすい。

本発明にかかる搬送装置において、前記移動機構は、前記回転テーブルを鉛直方向に揺動可能な揺動機構と、前記揺動機構を水平面内で回転可能な回転機構とを備えることが好ましい。

この構成によれば、回転テーブルを受け取り位置及び受け渡し位置に正確に移動できる。

本発明にかかる搬送装置において、前記回転テーブルでゴム部材を巻き取る際、巻き取り終端部を載置面から離した状態で把持する把持機構を備えることが好ましい。

この構成によれば、把持機構は、把持した巻き取り終端部を被供給装置に受け渡すことでゴム部材をスムーズに受け渡すことができるため、ゴム部材の曲率を適切に保持することができる。

本発明の搬送装置の全体を示す斜視図 搬送装置が供給装置からゴム部材を受け取る様子を示す図 搬送装置が被供給装置へゴム部材を受け渡す様子を示す図 受け取り位置での回転テーブルとローラコンベアの位置関係を模式的に示す図 回転テーブルが受け渡し位置にあるときの平面図 把持機構を示す斜視図 他の実施形態にかかる搬送装置を示す斜視図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、搬送装置の全体を示す斜視図である。本発明の搬送装置１は、供給装置から供給される湾曲したゴム部材を受け取り、被供給装置に受け渡すためのものである。

ゴム部材の形状は特に限定されないが、本発明の搬送装置は、厚みが薄くて幅の広い断面形状を有し、幅方向に湾曲したゴム部材を搬送する際に有用である。本実施形態では、径方向に縦長となる断面略三角形状をなす環状のビードフィラーを成型するために、押出装置から湾曲した状態で押し出されたゴム部材を示している。

搬送装置１は、湾曲したゴム部材を載置可能な円環状の載置面を有する回転テーブル１１と、受け取り位置と受け渡し位置との間で回転テーブル１１を移動可能な移動機構１２とを備えている。なお、本発明では、供給装置からゴム部材を受け取る際の回転テーブル１１の位置を受け取り位置と称し、被供給装置にゴム部材を受け渡す際の回転テーブル１１の位置を受け渡し位置と称する。図２は回転テーブル１１が受け取り位置に位置している状態を示し、図３は回転テーブル１１が受け渡し位置に位置している状態を示す。

本実施形態の回転テーブル１１は、円錐台形状をしている。回転テーブル１１は、円板状の上面１１ａ及び底面１１ｂ、並びに円環状の側面１１ｃを備えている。底面１１ｂには、同心状に回転軸１１１が接続されている。回転テーブル１１は、回転軸１１１の周りで、任意の速度にて正方向と逆方向に回転することができる。側面１１ｃは、湾曲したゴム部材をその曲率を維持したまま載置可能な載置面として機能する。

移動機構１２は、回転テーブル１１を鉛直方向に揺動可能な揺動機構１２１と、揺動機構１２１を水平面内で回転可能な回転機構１２２とを備えている。

揺動機構１２１は、回転テーブル１１の底面１１ｂに接続された回転軸１１１が固定されており、水平方向に延びる揺動軸の周りに回転軸１１１を揺動させることができる。回転機構１２２は、揺動機構１２１を支持しており、揺動機構１２１を水平面内で回転させることができ、その結果、回転軸１１１を水平面内で回転させることができる。揺動機構１２１及び回転機構１２２には、不図示のモータが用いられる。

また、移動機構１２は、回転機構１２２を水平方向に移動可能な水平移動機構、回転機構１２２を鉛直方向に移動可能な鉛直移動機構を備えることが好ましい。これにより、回転テーブル１１を鉛直方向及び水平方向に移動させることができるため、種々の供給装置及び被供給装置に対応できる。

図２に示すように、回転テーブル１１は、巻き取り位置で回転して、供給装置から供給されたゴム部材２を側面１１ｃ（載置面に相当）上に巻き取って受け取ることができる。これにより、搬送装置１は、供給装置から湾曲したゴム部材２をその曲率を保持したまま受け取ることができる。

本実施形態では、供給装置の一例として、湾曲したゴム部材２の下面を支持しながら回転する複数のローラから構成されるローラコンベア３を示している。

ローラコンベア３は、支柱３１と、螺旋状の搬送面３ａを構成するように支柱３１の周囲に螺旋状に並べて配置され、ゴム部材２の下面を支持しながら回転して搬送する複数のローラ３２と、を備えている。ここで、搬送面３ａは、支柱３１を中心として周囲を取り囲むように上方から下方へ螺旋状に延びており、ゴム部材２を上方から下方へ螺旋状に搬送することができる。複数のローラ３２は、上方から下方へ向けて円周方向に少しずつずらした位置に順次配置されており、並べられたローラ面３２ａが螺旋状の搬送面３ａを構成する。なお、図２及び図３では、複数のローラ３２の一部のみを示している。

図４は、図２の左側から見た図であり、受け取り位置での回転テーブル１１の側面１１ｃとローラコンベア３のローラ３２の位置関係を模式的に示す。回転テーブル１１が受け取り位置にあるとき、側面１１ｃは、ローラコンベア３の搬送面３ａと面一となることが好ましい。なお、本実施形態の回転テーブル１１は円錐台形状をしており、側面１１ｃは曲面となっている。そのため、側面１１ｃと搬送面３ａとが面一とは、側面１１ｃに接する平面と搬送面３ａとが略面一であることをいう。側面１１ｃと搬送面３ａとを面一とすることで、受け取り位置でローラコンベア３からゴム部材２を受け取る際、ローラコンベア３の搬送面３ａと回転テーブル１１の側面１１ｃとの間に段差がないため、ゴム部材２の曲率を適切に保持することができる。

搬送装置１は、ローラコンベア３から受け取ったゴム部材２を被供給装置へと搬送する。搬送装置１は、揺動機構１２１及び回転機構１２２により、回転テーブル１１を図２の受け取り位置から図３の受け渡し位置へ移動する。このとき、必要に応じて、水平移動機構又は鉛直移動機構も用いられる。

図３に示すように、回転テーブル１１は、受け渡し位置で逆に回転して側面１１ｃ上のゴム部材２を巻き戻して被供給装置に受け渡すことができる。これにより、搬送装置１は、湾曲したゴム部材２をその曲率を保持したまま被供給装置に受け渡すことができる。

本実施形態では、被供給装置の一例として、成型ドラム４を示している。成型ドラム４は、水平方向に延びるドラム軸周りに回転駆動され、ゴム部材２を巻き取ることができる。また、本実施形態では、成型ドラム４の表面にはビードワイヤー２１が予め巻き付けられており、ゴム部材２はビードワイヤー２１の外周側に巻き取られる。

図５に回転テーブル１１が受け渡し位置にあるときの平面図を示す。回転テーブル１１が受け渡し位置にあるとき、側面１１ｃは、成型ドラム４のドラム表面４ａに略垂直となっている。

本発明の搬送装置１は、図６に示すように、回転テーブル１１でゴム部材２を巻き取る際、巻き取り終端部２ａを側面１１ｃから離した状態で把持する把持機構５を備えることが好ましい。把持機構５は、把持部５１を備えており、ゴム部材２が完全に巻き取られる直前に巻き取り終端部２ａを把持することができる。これにより、巻き取り終端部２ａが巻き取り始端部２ｂに接着されるのを防止できる。さらに、把持機構５が回転テーブル１１とともに受け取り位置から受け渡し位置に移動して、把持部５１で把持した巻き取り終端部２ａを成型ドラム４に貼り付けることで、ゴム部材２をスムーズに受け渡すことができるため、ゴム部材２の曲率を適切に保持することができる。

［他の実施形態］
（１）回転テーブル１１は、図７に示すような円板状でもよい。このとき、円板の外周側が載置面となる。回転テーブル１１がこのような円板状の場合、受け取り位置で回転テーブル１１がローラコンベア３の支柱３１と干渉しないように、支柱３１は上方から吊り下げられる形態とするのが好ましい。

（２）前述の実施形態では、供給装置の一例としてローラコンベア３を示しているが、これに限定されない。例えば、湾曲させた状態でゴム部材２を押し出すことのできる押出装置を用いて、湾曲したゴム部材２を直接供給するようにしてもよい。

（３）また、前述の実施形態では、供給装置の一例として、ゴム部材２を上方から下方へ向かって搬送するローラコンベア３を示した。しかし、ローラコンベア３は、ゴム部材２を下方から上方へ向かって搬送するものであってもよい。

１ 搬送装置
２ ゴム部材
３ ローラコンベア
４ 成型ドラム
５ 把持機構
１１ 回転テーブル
１１ｃ 側面（載置面）
１２ 移動機構
１２１ 揺動機構
１２２ 回転機構

Claims (5)

1. 供給装置から供給される湾曲形状に形成されたゴム部材を受け取り、被供給装置に受け渡すための搬送装置であって、
   前記ゴム部材を載置可能な円環状の載置面を有する回転テーブルと、
   受け取り位置と受け渡し位置との間で前記回転テーブルを移動可能な移動機構とを備え、
   受け取り位置にて回転テーブルを回転させて前記ゴム部材を巻き取り、回転テーブルを受け取り位置から受け渡し位置に移動させ、受け渡し位置にて回転テーブルを逆に回転させて前記ゴム部材を巻き戻すことを特徴とする搬送装置。
2. 前記受け取り位置において、前記載置面は、ゴム部材の下面を支持しながら搬送する前記供給装置の搬送面と面一となることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記回転テーブルは円錐台形状であり、前記載置面は円錐台の側面であることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記移動機構は、前記回転テーブルを鉛直面内で揺動可能な揺動機構と、前記揺動機構を水平面内で回転可能な回転機構とを備え、
   前記揺動機構は、前記回転テーブルの底面に接続された回転軸が固定されており、水平方向に延びる揺動軸の周りに前記回転軸を鉛直面内で揺動させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置。
5. 前記回転テーブルでゴム部材を巻き取る際、巻き取り終端部を載置面から離した状態で把持する把持機構を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。

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