JPH0547455B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カートンケース、コンテナ、発泡ス
チロール箱など各種ケース内に樹脂製のフイルム
袋を挿入する際に採用されるケースへのフイルム
袋挿入装置に関するものである。

従来の技術 一般にバラ物を運ぶときケース内に入れて行な
われるが、ケースの材質やバラ物の種類によつて
ケースが破損し、商品の品質を損なう場合があ
る。またバラ物が商品、特に冷蔵・冷凍食品のと
きにはケースを汚し、このケースの再使用ができ
なくなる。そこで最近では、ケース内にフイルム
袋を挿入し、このフイルム袋に対してバラ物を詰
め込んで運んでいる。通常、フイルム袋の挿入は
人手作業により行なつていたのであり、これによ
ると能率的に挿入することができない。

そこで最近では、たとえば特開昭62−146122号
公報に見られるように、ケースに対してフイルム
袋を機械的に挿入する形式が提供されている。す
なわち、この従来構成は上部が開口した箱に袋を
装着する方法であつて、袋を、その開口縁部が箱
の上端に達するまで箱に対して下降させ、この下
降の過程でエアーを袋に吹き込むことにより袋を
箱の内面に添わせ、さらに袋の開口縁部を下降さ
せることにより箱の外側に折り返している。その
際に開口縁部の保持は複数の挟持具により行なつ
ており、そして狭持具群をチエーン使用の下降機
構で昇降させている。

発明が解決しようとする問題点 上記した機械形式によると、挿入部の周辺は複
数のチエーンを使用した下降機構が配設されるこ
とで繁雑になり、また風などにより袋が揺れてチ
エーンに接触することで、袋が汚れたりチエーン
に絡んだりする。これに対しては、たとえば特開
昭55−9844号公報に見られるように、真空部材と
チヤツクとで袋の上部を把持し、そして袋内に芯
金を挿入した状態で、これら芯金や真空部材を下
降させて袋をダンボールケース内に挿入させる形
式がある。しかし、芯金などを昇降動させる昇降
機構を上部に設けることで挿入部の周辺は繁雑に
なり、さらに芯金の存在により、真空部材などに
対する袋のセツトを容易に行なえない。

そこで、たとえば特開昭52−49193号公報に見
られるように、パツキングケースを昇降台（リフ
ト装置）により昇降させて上部の昇降機構を省略
することも考えられるが、この場合に袋体を挿入
したパツキングケースを下降させる際に、空気抵
抗などによつて袋体の開口縁部がまくれ上がつた
り、袋体の挿入姿勢が乱れたりする。

本発明の目的とするところは、ケースへのフイ
ルム袋の挿入を確実に行なえるとともに、挿入後
にケースを離間移動させるに際して、フイルム袋
の挿入形態の保持を、ケース位置ずれに関係なく
行なえるとともに、このフイルム袋を損傷させる
ことなく行なえ、しかも挿入部の近辺を簡素化し
得るケースへのフイルム袋挿入装置を提供する点
にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明におけるケース
へのフイルム袋挿入装置は、開口部を下向きとし
て送り出されるフイルム袋の下部周辺を保持して
開口部を開く開き装置と、開かれたフイルム袋に
上方から対向するエア供給装置と、前記開き装置
の下方に配設され、かつ上昇動によりコンベア上
に位置した上面開放のケースを持ち上げ自在なリ
フト装置とを有し、このリフト装置を、駆動装置
に連動する昇降枠と、この昇降枠に取付けた支持
台と、前記昇降枠に各別に起伏自在に取付けら
れ、起立により支持台で支持したケースの四側外
面に接当自在な複数のフイルム押えとから構成
し、このフイルム押えの接当部を横軸芯の周りに
遊転自在な押えローラにより形成している。

作 用 かかる本発明の構成によると、昇降枠を上昇さ
せることにより、コンベヤ上に位置したケースを
支持台を介して持ち上げ、そしてケースを開き装
置に接近させて位置し得る。この状態で、送り出
されたフイルム袋の開口部周辺を開き装置で保持
して開くとともにエア供給装置からエアの供給を
行なうことにより、フイルム袋は開かれながら裏
返しされ、そしてエア圧によつて下方に膨みつ
つ、その膨らみがケース内に挿入される。次いで
エア供給を停止したのち開き装置による保持を開
放することによつて、開口部の周辺は落下しケー
スの上縁内外に亘つて覆さることになる。

そして各フイルム押えを起立させ、その押えロ
ーラを開口部周辺を介してケースに接当させるこ
とによつて、この開口部周辺の挟持を行なう。そ
の際に、各フイルム押えは各別に起立動すること
から、ケースが位置ずれしていたとしても、何ら
支障なくかつ無理なく挟持を行なう。次いで昇降
枠を下降させることでケースをコンベア上に位置
させ得、その際にケースがコンベア上に着地した
のちにリフト装置の下降動が継続されることによ
るストロークの差は、フイルム袋上を押えローラ
が転動することで吸収し得る。そして昇降枠が限
度まで下降した状態で、各フイルム押えを離間動
させることによつて、フイルム袋を挿入したケー
スの取出しを行なえる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

先ず本発明のフイルム袋挿入装置を組込んだケ
ースへのフイルム袋挿入設備を第１２図〜第１８
図において説明する。フイルム袋挿入設備１の本
体は矩形枠組状の機枠２によつて形成し、この機
枠２内を貫通する状態で主コンベヤ３を配設して
いる。そして主コンベヤ３の始端に接続して搬入
コンベヤ４を配設するとともに、終端に接続して
搬出コンベヤ５を配設している。これらコンベヤ
３，４，５はベルトコンベヤで示しているが、ロ
ーラコンベヤなどであつてもよい。これらコンベ
ヤ３，４，５によつて直線状の搬送経路６を形成
し、前記搬入コンベヤ４は上面開放で矩形箱状の
ケース７を搬送し、また搬出コンベヤ５は、広げ
たフイルム袋８を挿入したケース７を搬送する。

前記機枠２内には、フイルム袋８を作つてケー
ス７内に挿入するための装置を搬送経路６の方向
に２基配設している。これら装置は同一またはほ
ぼ同一構成であり、以下においては一方のみ説明
する。なお基数は単数、３基以上の複数であつて
もよい。前記搬送経路６の側部で機枠２内の下部
に、シート物の一例である長尺フイルム９を巻い
て形成したロール体１０を回転自在に支持する巻
き戻し装置１１を設けるとともに、搬送経路６の
上方に巻き戻された長尺フイルム９を下方へ間欠
移送する送り出し装置１２を設けている。

前記長尺フイルム９は、筒状チユーブ体をカセ
ツト状に折りたたんだ（押しつぶした）状態で、
かつ溶着部１３とミシン目部１４とを接近して形
成するとともに、これらを長さ方向で所定ピツチ
置きに形成した状態で、あらかじめロール状に巻
かれてロール体１０にしたのち巻き戻し装置１１
にセツトしてある。連続運転される巻き戻し装置
１１と間欠運転される送り出し装置１２との間に
は、異なる運転形態でも長尺フイルム９を無理な
く移送するための垂れ下がり部１５を形成してい
る。

前記送り出し装置１２の下方にミシン目部１４
の切断装置１６を設け、そして切断装置１６の下
方に、フイルム袋８の開口部８ａの周縁に吸着し
て開口部８ａを拡げる開き装置１７を設けてい
る。前記切断装置１６と開き装置１７との間に、
挟持式の下送コンベヤ２１と、下向きのエア供給
装置１８を配設している。前記主コンベヤ３の部
分で、開き装置１７の真下に、主コンベヤ３から
ケース７を持ち上げるリフト装置１９を設けてい
る。２０は手動操作箱を示す。

上記した全体構成において作用は次のようにな
る。空のケース７は搬入コンベヤ４から主コンベ
ヤ３に渡され、そして開き装置１７とリフト装置
１９との間で停止される。一方、長尺フイルム９
は送り出し装置１２の間欠駆動と、下送コンベヤ
２１の連動した駆動によつて所定ピツチに等しい
長さ分だけ下方へ送り出され、その間欠停止によ
つて下向きの開口部８ａの周縁が開き装置１７に
対向する。この状態で開き装置１７の一対の吸着
装置が互いに接近動して周縁両側を吸着するとと
もに、切断装置１６が作動してミシン目部１４の
切断を行なう。これにより下位に開口部８ａが位
置し、かつ下送コンベヤ２１で挟持されたフイル
ム袋８を作る。

次いでエア供給装置１８の作動により下向きの
エアを供給するとともに、送り出し装置１２と下
送コンベヤ２１を駆動させた状態で、両吸着装置
を互いに離間動させる。すると下送コンベヤ２１
で送り出されるフイルム袋８は開口部８ａが次第
に拡げられ、かつ供給されるエア力によつて裏返
しされ、そして膨らみ状となる。前述したエア供
給に前後して、リフト装置１９の作動でケース７
が持上げられ、その内部にフイルム袋８の膨らみ
部が挿入される。そしてエア供給を停止するとと
もに開き装置１７による吸着を解除した状態で、
リフト装置１９を逆作動してケース７を下げ、主
コンベヤ３上に卸ろす。このフイルム袋８を挿入
したケース７は主コンベヤ３から搬出コンベヤ５
に渡され、そして充てんなどの次工程へと搬送さ
れる。

本発明のフイルム袋挿入装置は、開き装置１７
とエア供給装置１８とリフト装置１９とからな
り、以下に、先ず開き装置１７の詳細を第１図〜
第８図に基づいて説明する。

前記機枠２と一体の左右枠３０を前後一対配設
し、これら左右枠３０上にレール３１を敷設して
いる。前後のレール３１間にまたがつて左右一対
の可動台３２を配設し、これら可動台３２は摺動
体３３を介してレール３１に支持されている。両
可動台３２を左右方向で互いに接近離間動させる
作動装置３４は、左右枠３０上に配設した保持枠
３５と、左右方向の中央部で前記保持枠３５に取
付けた前後方向ピン３６と、この前後方向ピン３
６に軸受３７を介して中間部が支持された上下動
レバー３８と、左右方向の端において保持枠３５
に一体のブラケツト３９から立設した縦ピン４０
と、この縦ピン４０に軸受４１を介して中間部が
支持された左右動レバー４２と、上下動レバー３
８の端と左右動レバー４２の基端とを相対揺動自
在に連結する第１押引き杆４３と、前記左右動レ
バー４２の遊端と可動台３２とを相対揺動自在に
連結する第２押引き杆４４と、保持枠３５と上下
動レバー３８との間に設けたシリンダ装置４５と
から構成され、両押引き杆４３，４４はターンバ
ツクル形式によつて長さ調整自在に構成してあ
る。

両可動台３２の下面からは前後一対のプレート
５０が垂設され、これらプレート５０間に亘つ
て、内側に位置する第１回転軸５１と、外側に位
置する第２回転軸５２とが、それぞれ軸受５３，
５４を介して前後方向に配設してある。前記第１
回転軸５２に取付けて接近離間方向に揺動自在な
吸着ヘツド５５は、その本体５６の上部が第１回
転軸５２に固着される。この本体５６には前面５
６ａに開口する凹部５７が形成される。ここで凹
部５７は、開口部５８の径ｄよりも内部５９の径
Ｄを大にした断面が蟻溝状に形成してある。そし
て本体５６には、開口部５８の径ｄよりも外方位
置で凹部５７に内端が連通する吸外路６０が周方
向に複数形成してあり、これら吸引路６０の外端
は吸引ホース（図示せず）の接続口６１に合流し
ている。

前記吸着ヘツド５５は、両第１回転軸５１に対
して、それぞれ所定間隔を置いて前後一対配設し
てあり、そして左右で対向する吸着ヘツド５５間
においては、その開口部５８を前後方向（横方
向）で所定ピツチＰだけ位相をずらせている。各
吸着ヘツド５５に対応して第２回転軸５２にはア
ーム６２が取付けられ、これらアーム６２には前
記吸着ヘツド前面５６ａとの間でフイルム辺８ｂ
を挟持自在なクランプ片６３が取付けられる。こ
のクランプ片６３はアーム６２とともに接近離間
方向に揺動自在となる。

両可動台３２には、吸着ヘツド５５とクランプ
片６３とを揺動させる共通のカム装置６５が設け
られる。すなわち可動台３２の中央部には軸受６
６を介して上下方向のカム軸６７が配設され、こ
のカム軸６７と一体で可動台３２の下方に位置す
るカム体６８の外周には、その上部に第１カム６
９が、また下部に第２カム７０が設けてある。両
回転軸５１，５２の中間部にはブロツク７１，７
２が固定され、一方のブロツク７１に第１カム６
９に対応する第１カムフオロア７３を遊転自在に
取付けるとともに、他方のブロツク７２に第２カ
ム７０に対応する第２カムフオロア７４を遊転自
在に取付ける。そしてカム軸６７の上端に取付け
たアーム７５と可動台３２との間にシリンダ装置
７６を設けている。

両カムフオロア７３，７４はカム体６８を中に
して180度変位して配設してあり、また両カム６
９，７０も相反する位置でそれぞれ180度の範囲
に設けられる。ここで第１カム６９は、短かい小
径部６９ａから傾斜部６９ｂを経たのち長い大径
部６９ｃに移るように形成され、また第２カム７
０は、長い小径部７０ａから傾斜部７０ｂを経た
のち短かい大径部７０ｃに移るように形成されて
いる。なおブロツク７１，７２と可動台３２との
間には、カムフオロア７３，７４を圧接付勢する
ばね７７，７８を設けている。

前記エア供給装置１８は第２図仮想線に示すよ
うに、互い接近動した可動台３２の上方において
供給ホース８０が下向きで開口するように配設さ
れ、そして供給ホース８０は支持部材８１によつ
て機枠２側に支持される。

前記リフト装置１９は第９図〜第１１図に示す
ように、駆動装置に連動する昇降枠８５を有す
る。すなわち主コンベヤ３の支持枠８６と一体の
支持板８７に、駆動装置の一例であるシリンダ装
置８８が上向きに取付けられ、このシリンダ装置
８８の上向きピストンロツド８９に昇降枠８５の
水平板部８５ａが連結される。そして支持板８７
と水平板部８５ａとの間に、ロツド形式の昇降ガ
イド装置９０が設けられる。前記昇降枠８５は、
水平板部８５ａにて一体化された前後板部８５ｂ
と左右板部８５ｃとにより形成され、そして左右
板部８５ｃの上端には、主コンベヤ３の両側外方
に位置する支持台９１が取付けられる。

前後板部８５ｂのそれぞれには前後フイルム押
え９２が設けられ、また左右板部８５ｃのそれぞ
れには左右フイルム押え９３が設けられる。前後
フイルム押え９２は、前後板部８５ｂの上端外面
に軸受９４を介して左右方向で支持した回転軸９
５と、この回転軸９５に固着したリンク９６と、
このリンク９６と前後板部８５ｂとの間に設けた
シリンダ装置９７と、前記回転軸９５の両端に固
着したアーム９８と、これらアーム９８の遊端に
横軸心の周りで遊転自在に取付けた押えローラ９
９とから構成される。なお左右板部８５ｃに配設
される左右フイルム押え９３も同様であつて、軸
受１００、回転軸１０１、リンク１０２、シリン
ダ装置１０３、アーム１０４、押えローラ１０５
とから構成される。

各フイルム押え９２，９３はアーム９８，１０
４が各別に起立、横倒自在であり、その起立によ
り、支持台９１で支持したケース７の四側外面の
上部に対して押えローラ９９，１０５が接当する
ように、アーム９８，１０４の長さやシリンダ装
置９７，１０３のストロークを設定している。１
０６はストツパ装置を示す。

次にフイルム袋開き装置の作用を説明する。送
り出し装置１２ならびに下送コンベヤ２１の連動
した間欠駆動により下送された長尺フイルム９
は、その開口部８ａの周辺が両吸着ヘツド５５に
対向したときに下送が停止される。このとき開き
装置１７においては、第２図仮想線、第３図仮想
線で示すように可動台３２は互いに離間動してお
り、またカム装置６５は第６図に示すように両カ
ムローラ７３，７４がそれぞれの小径部６９ａ，
７０ａに対向していることから、第３図仮想線で
示すように吸着ヘツド５５は垂直姿勢に、さらに
アーム６２は後方へ逃げた位置にある。

前述したように下送が停止した長尺フイルム９
の下端は光電管形式などの検出装置で検出され、
そして先ず作動装置３４によつて両可動台３２が
互いに接近動される。すなわちシリンダ装置４５
の収縮で前後方向ピン３６の周りに上下動レバー
３８を揺動させ、第１押引き杆４３を押出す。こ
れにより左右動レバー４２が縦ピン４０の周りに
揺動し、第２押引き杆４４を介して可動台３２を
接近動させる。この接近動によつて、第３図実
線、第４図に示すように、吸着ヘツド５５の本体
前面５６ａで長尺フイルム９の下端を挟むことに
なる。この状態で接続口６１側に吸引力を作用さ
せると、この吸引力は吸引路６０を介して凹部５
７内に作用することになり、以つて開口部５８に
働く吸引力でフイルム辺８ｂを吸着することにな
る。その際にフイルム辺８ｂは、吸引力によつて
開口部５８を通つて凹部５９内に入り込み、そし
て吸引路６０が連通した内部５９へと入り込んで
行く。これによりフイルム辺８ｂは、第４図仮想
線に示すように蟻溝形状に沿つて入り込むことに
なる。

この状態でカム装置６５のシリンダ装置７６を
作動させると、カム体６８の回転に伴つて先ず第
７図に示すように第１カム６９の大径部６９ｃが
第１カムフオロア７３に作用することになり、こ
れによりブロツク７１を介して第１回転軸５１を
回転させ、両吸着ヘツド５５を第３図仮想線に示
すように互いに離間方向に揺動させる。この揺動
により、吸着してなるフイルム辺８ｂは左右に開
かれるのであるが、その際に吸着位置がずれてい
ることから、開きは確実に行なわれる。

前述したカム体６８の回転に伴つて、第８図に
示すように第２カム７０の大径部７０ｃが第２カ
ムフオロア７４に作用することになり、これによ
りブロツク７２を介して第２回転軸５２を回転さ
せ、さらにアーム６２を介してクランプ片６３を
上方に揺動させる。するとクランプ片６３は開か
れた開口部８ａ内に入り込み、そして第３図仮想
線で示すように本体前面５６ａとの間でフイルム
辺８ｂを挟持することになる。このとき上方では
切断装置１６による切断が終了しており、したが
つてフイルム袋８の開口部８ａを挟持したことに
なる。

次いで作動装置３４の前述とは逆作動により可
動台３２を離間動させるのであるが、このとき送
り出し装置１２や下送コンベヤ２１の間欠駆動が
再び行なわれ、またエア供給装置１８からエアが
供給される。すると開口部８ａの周辺を吸着され
たフイルム袋８は、下送コンベヤ２１で送出され
つつ開口部８ａが拡げられる。そして所定量広げ
られたのちは送出しのみ継続されるのであるが、
このとき上方からエアが供給されていることか
ら、送出されるにつれてフイルム袋８は裏返しさ
れ、そしてリフト装置１９で持上げられているケ
ース７内に挿入される。挿入後、エア供給は停止
され、そしてカム装置６５の作動で第６図に示す
ようにカムフオロア７３，７４にそれぞれの小径
部６９ａ，７０ａを対向させることで、先ずクラ
ンプ片６３が下動してクランプが解除され、そし
て吸着ヘツド５５を垂直姿勢にする。この前後
に、吸着ヘツド５５側の吸引力が解放され、フイ
ルム辺８ｂの吸着保持は解除されている。その
後、リフト装置１９によつてケース７を下降させ
ることで一工程を終了する。

次にリフト装置１９の作用を説明する。昇降枠
８５が下降限にあるとき、前後フイルム押え９２
のアーム９９は第１０図に示すように横倒姿勢に
あり、また左右フイルム押え９３のアーム１０４
は離間姿勢にある。したがつて主コンベヤ３によ
るケース７の搬送はアーム９８，１０４に邪魔さ
れることなく行なわれる。搬送されてきたケース
９は、ストツパ装置１０６に受止められることに
より支持台９１の上方で定位置に停止する。この
状態でシリンダ装置８８を伸展させて昇降枠８５
を上昇させると、一体に上昇する支持台９１がケ
ース７の下面に接当して、このケース７を主コン
ベヤ３上から持ち上げることになる。この持上げ
たケース７に対して第１１図仮想線に示すよう
に、エア供給により裏返しされたフイルム袋８が
挿入される。そしてエア供給を停止し、クランプ
を解除することでフイルム袋８の開口部８ａの周
辺は落下し、フイルム辺８ｂ部分はケース７の上
縁内外に亘つて覆さることになる。

この状態で各フイルム押え９２，９３のシリン
ダ装置９７，１０３を伸展させ、アーム９８，１
０４を回転軸９５，１０１の軸心周りで揺動させ
る。これにより押えローラ９９，１０５を、第９
図に示すようにフイルム辺８ｂを介してケース７
の外面に接当させ、以つてフイルム辺８ｂの挟持
を行なう。その際に、各フイルム押え９２，９３
は各別に起立動することから、支持台９１に対し
てケース７が位置ずれしていたとしても、挟持は
何んら支障なくかつ無理なく行なえる。この挟持
姿勢を維持した状態で昇降枠８５を下降させ、ケ
ース７を主コンベヤ３上に卸ろす。このときのス
トロークの差は押えローラ９９，１０５の遊転で
吸収し得る。次いでアーム９８，１０４を離間動
させ、そしてストツパ装置１０６を解除動させる
ことにより、フイルム袋８を挿入したケース７は
次工程へと搬送される。

発明の効果 上記構成の本発明によると、昇降枠を上昇させ
ることにより、コンベヤ上に位置したケースを支
持台を介して持ち上げることができ、そしてケー
スを開き装置に接近させて位置させることができ
る。この状態で、送り出されたフイルム袋の開口
部周辺を開き装置で開くとともにエア供給装置か
らのエア供給を行なうことにより、フイルム袋を
開きながら裏返しすることができるとともに、エ
ア圧によつて下方に膨らますことができ、そして
膨みをケース内に確実に挿入することができる。

次いでエア供給を停止したのち開き装置による
保持を開放することで、開口部の周辺を落下させ
てケースの上縁内外に亘つて覆せることができ
る。この覆せた開口部周辺は、各フイルム押えを
起立させてケース側に接当させることで、これら
フイルム押えと四側外面との間で強く挟持するこ
とができる。したがつて昇降枠の下降によるケー
スの離間時に、空気抵抗などで開口部周辺がまく
れ上つたりすることを防止でき、フイルム袋の挿
入形態が乱れることはなくなり、しかもフイルム
押えを昇降枠に取付けることで、フイルム挿入部
の近辺を簡素化できる。さらに各フイルム押えが
各別に起立動することから、ケースが位置ずれし
ていても、何ら支障なくかつ無理なく挟持を行な
うことができる。

前述のような下降によりケースをコンベヤ上に
位置させることができ、その際にケースがコンベ
ヤ上に着地したのちにリフト装置の下降動が継続
することによるストロークの差は、フイルム袋上
を押えローラが転動することで、このフイルム袋
を損傷させることなく吸収することができる。そ
して昇降枠が限度まで下降した状態で、各フイル
ム押えを離間動させることによつて、フイルム袋
を挿入したケースをコンベヤにより取出すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はフイ
ルム袋開き装置部の一部切欠き側面図、第２図は
同一部切欠き平面図、第３図は同要部の一部切欠
き背面図、第４図は吸着ヘツド部の一部切欠き背
面図、第５図は同側面図、第６図〜第８図はカム
作用を示す概略平面図、第９図はリフト装置部の
側面図、第１０図は同要部の一部切欠き側面図、
第１１図は同正面図、第１２図はケースへのフイ
ルム袋挿入設備を示す斜視図、第１３図は同側面
図、第１４図は同背面図、第１５図は同平面図、
第１６図〜第１８図は要部の作用状態を示す概略
斜視図である。 １……フイルム袋挿入設備、３……主コンベ
ヤ、７……ケース、８……フイルム袋、８ａ……
開口部、８ｂ……フイルム辺、９……長尺フイル
ム（シート物）、１２……送り出し装置、１６…
…切断装置、１７……開き装置、１８……エア供
給装置、１９……リフト装置、２１……下送コン
ベヤ、３２……可動台、３４……作動装置、５１
……第１回転軸、５２……第２回転軸、５５……
吸着ヘツド、６３……クランプ片、６５……カム
装置、８０……供給ホース、８５……昇降枠、８
８……シリンダ装置（駆動装置）、９１……支持
台、９２……前後フイルム押え、９３……左右フ
イルム押え、９８，１０４……アーム、９９，１
０５……押えローラ、１０６……ストツパ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 開口部を下向きとして送り出されるフイルム
   袋の下部周辺を保持して開口部を開く開き装置
   と、開かれたフイルム袋に上方から対向するエア
   供給装置と、前記開き装置の下方に配設され、か
   つ上昇動によりコンベア上に位置した上面開放の
   ケースを持ち上げ自在なリフト装置とを有し、こ
   のリフト装置を、駆動装置に連動する昇降枠と、
   この昇降枠に取付けた支持台と、前記昇降枠に各
   別に起伏自在に取付けられ、起立により支持台で
   支持したケースの四側外面に接当自在な複数のフ
   イルム押えとから構成し、このフイルム押えの接
   当部を横軸心の周りに遊転自在な押えローラによ
   り形成したことを特徴とするケースへのフイルム
   袋挿入装置。