JPS62146122A - 袋装着方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、箱に袋を装着する方法および装置に関する。

（従来の技術） 生活協同組合等の集配センターでは、発泡スチロール製
の箱に食品を詰めて、上記販売店や顧客に配送し、この
箱を回収して再使用している。通常、箱にビニール製の
袋を装着した後で食品を詰めている。これにより、箱の
内面が汚れるのを防止でき、また、販売店や顧客には食
品を袋ごと取り出して手渡し、箱をその場で回収するこ
ともでぎる。

上記袋の装着は、手作業で行なっていた。まず、＠４図
に示すように、袋５の閉塞端部５ｂを箱１内に押し込む
。次に、第５図に示すように、袋５の開口縁部５ａを外
側に折り返して箱１の外周に添わせる。最後に、第６図
に示すように、袋５を箱１の内面に添わせる。なお、袋
５の開口縁部５ａを箱１の外側に折り、返すのは、食品
詰めの作業の際に、開口縁部５ａが箱の内側に引き込ま
れて装着状態が不完全になるのを防止するためである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記方法では、袋５の開口縁部５ａを箱１の外側に折り
返す作業が熟練を要するとともに、手間がかかった。ま
た、袋５の開口面積は箱１の平面形状の面積より若干大
きいものの、箱１に袋５をぴったりと装着する必要から
、余り遊びを有しておらず、このことは、上記開口縁部
５ａの折り返し作業を上り困難にしていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解消するためになされたものて゛
、その要りは、上部が開口した箱に袋を装着する方法に
おいて、袋の開口縁部を箱の上端に達するまで箱に対し
て相対的に下降させ、この下降の過程でエアーを袋に吹
答込むことにより袋を箱の内面に添わせ、さらに袋の開
口縁部を相対的に下降させることにより箱の外側に折り
返すことを特徴とする袋装着方法にある。

本発明の池の要旨は、上部が開口した箱に袋を装着する
装置において、（イ）偏平に畳んだ状態の袋をその開口
縁部を下にして箱の上方に供給する供給機構と、（ロ）
吸着器を用いて上記袋の開口縁部を両側から吸着しこれ
を広げる拡開機構と、（ハ）上記拡開機構によって広げ
られた袋の開口縁部を把持具により把持し、この開口縁
部を箱の外周の位置まで下降させる下降機構と、（ニ）
箱の上方に配置され、下向きにエアーを吹き込んで袋を
箱の内面に添わせるエアー噴出ノズルとを備えたことを
特徴とする袋装着装置にある。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照して説
明する。第１図中１０は、例えば発泡スチロール製の箱
１を搬送するためのコンベアを示し、このコンベア１０
は、縦断面Ｈ字形の枠１１を有しており、この枠１１の
上に一対の〃イーレール１２を設け、このがイドレール
１２に沿って、ローラ１３付きのチェーン１４が走行す
るようになっている。

上記コンベア１０の途中に、袋装着装置２０が配置され
ている。袋装着装置２０は、ビニール製の袋５を偏平に
畳んだ状態でその開口縁部５ａを下にして供給する供給
機構３０と、畳んだ状態の袋５の開口縁部５ａを両側か
ら吸着しこれを広げる拡開機構４０と、この拡開機構４
０に上って広げられた袋５の開口縁部５ａを把持してさ
らに広げながら箱１の外周の位置主で下降させる下降機
構６０と、袋５にエアーを吹き込むエアー噴出ノズル８
０とを備えている。

上記供給機構３０は、コンベア１０の上方に配置されて
いる。図中３１はガイドローラであり、このガイドロー
ラ３１には、フィルムロール（図示しない）から引き出
されてきたビニール製フィルム６が下方に向けて掛は渡
されている。フィルム６は長尺で筒状をなし、畳んだ状
態で巻かれることにより、上記フィルムロールが構Ｉｌ
＆、されている。フィルム６には予めミシン目が入れら
れ、このミシン目の一側（ガイドロール３１から垂れ下
がった状態において下側）は、ミシン目に沿って溶着さ
れている。この溶着部が袋５の閉塞端部５ｂとなる。な
お、本明細書では、フィルム６から切り離されて独立し
た袋５は勿論のこと、フィルム６のミシン目を介してフ
ィルム６の池の部位と連なっている先端近傍部（切断に
よって独立した袋５になる予定の部位）をも、袋として
認識し、図中符号５を付するものとする。

上記ガイドローラ３１の下方には、互いに接触した一対
の送りローラ３２が配置されている。この送りローラ３
２は、細芯がコンベア１０の搬送方向と平行をなし、コ
ンベア１０の中央部の真上に位置している。これら送り
ローラ３２は、第１図中矢印で示す方向に間欠回転する
ようになっている。

上記送りローラ３２の真下には、一対の補助ローラ３３
が゛配置されており、これらローラ３２゜３３には、複
数のローブ３４が掛は渡されている。

送りローラ３２には環状の溝が形！＃、されていて、ロ
ーブ３４を収納でとるようになっており、互いの接触を
確保している。一対の補助ローラ３３間には隙間が形成
されている。なお、図面の都合上、ローラ３２，３３の
間隔は池の部位に比べて短縮して示している。これら送
りローラ３２と補助ローラ３３との間には、受台３５と
、この受台３５に対して接離する押さえ部材３６が配置
されている。

補助ローラ３２の下方には上記拡開機構４０が配置され
ている。この拡開機構４０は、コンベア１０の搬送方向
と平行をなす一対のシャフト４１を有している。第２図
に示すように、各シャフト４１には３つのベルクランク
４２が支持されている。なお、一つのベルクランク４２
が各シャフト４１に固定され、池のベルクランク４２は
単にシャフト４１に挿通されているだけであるが、各ベ
ルクランク４２の一方のリンク４２ａの先端に貫通され
た連結ロッド・ｔ３によって、全てのベルクランク４２
がシャフト４１と連動するようになっている。各シャフ
ト４１には、上記ベルクランク４２の池方のリンク部４
２ｂと平行に３本のリンク４４がそれぞれ固定されてい
る。リンク部４２ｂとリン″り４４の先端間には、支持
台４５の上部が回動可能に支持されている。

第１図に示すように、各シャフト４１の真下には、サブ
シャフト４６が配置されており、このサブシャフト４６
にはリンク４７が回動可能に支持されている。このリン
ク４７の先端には、上記支持台４５の下部が回動可能に
支持されている。上記リンク部４２ｂ、リンク４４．４
７および支持台４５で、平行リンク機構が構成されてい
る。

支持台４５には、スプリング４８を介して中空の吸着器
４９が支持されている。上記のようにして左右に３個ず
つ配置された吸着器４９の互いに対向する垂直面には多
数の小さい吸引孔が形成されている。そして、図示しな
い真空吸引機の作動により室内を負圧にし吸引孔から吸
引を行なうことにより、垂直面に袋５の開口縁部５ａを
吸着できるようになっている。

！１１］中右１１１の−っのベルクランク４２のリンク
部４２ａの中途部には、揺動リンク５０の一端が回動可
能に連結されており、この揺動リンク５０の他端は、モ
ータによって回動する円盤５１の中央から偏位した箇所
に回動可能に支持されている。上記一対のシャフト４１
には互いに噛み合うギア５２．Ｓ　３が固定されている
。

第１図に示すように、コンベア１０の両側には、下降機
構６０が配置されている。詳述すると、コンベア１０よ
り斜め下方に原動シャフト６１が配置され、この原動シ
ャフト６１の上方には２本のシャ７）６２，６３か゛配
置されている。原動シャフト６１には互いに離間した一
対のスプロケット６４が固定され、シャ７）６２．６３
の両端にはそれぞれ一対のスプロケッ）６５．６６が回
転可能に支持されており、さらに、前述した拡開機構４
０のシャフト４１には一対のスプロケット６７が回転可
能に支持されている。また、スプロケット６５の斜め下
方には、く字形のガイド６８が配置されている。各組の
スプロケット６４〜６７および〃イド６３には、チェー
ン６９が掛は渡されている。

チェーン６９は第１図中矢印で示すように走行し、その
下降過程では、スブロケッ）６５．６７間において、垂
直となり（以下、この部位を＠１垂直部６９ａと称する
）、スプロケット６５と〃イド６８との間では傾斜しく
以下のこの部位を傾斜部６９ｂと称する）、ガイド６８
とスプロケット６４との間では再び垂直となる（以下、
この部位を第２垂直部６９ｃと称する）。

左右２本ずつ計４本のチェーン６９には、それぞれ袋５
の開口縁部５ａを把持するための把持具７０が２個ずつ
設けられている。上記把持具７０は、チェーン６９に支
持された受板７１と、この受板７１にヒンジ７２を介し
て回動可能に支持された押さえ爪７３および作動レバー
７４とを有している。押さえ爪７３と作動レバー７４は
一本的に回るように互いに固定されている。また押さえ
爪７３と受板７１の側面には、図示しない反転スプリン
グが′掛は渡されておＩ）、この反転スプリングによっ
て押さえ爪７３を、受板７１に当たって閉じる方向また
は受板７１から離れて開く方向に（寸勢している。

コンベア１０の枠１１の両測部上方には、２本のチェー
ン６９間において上記把持具７０がら袋５の開口縁部５
ａを外すためのストリッパ７５が配置されている。チェ
ーン６９の近傍には、作動レバー７４を回して押さえ爪
７３を開き状態に戻すだめのカム面？？ａを有する戻し
部材７７が配置されている。

補助ローラ３３と拡開機構４０との間には、４本の下向
きのエアー噴出ノズル８０が配置されている。このノズ
ル８０は、図示しない圧縮エアー源に接続されており、
第２図に示すように上から見て、箱１の内側においてコ
ンベア１０の中央よりでしかも搬送方向と直交する箱１
の側壁１ｂの近傍に配置されている。

上記構成において、コンベア１０のローラ１３に載せら
れた箱１は、袋装着装置２０の位置でストッパ（図示し
ない）によτ）停止させられる。

送りローラ３２が回転すると、フィルムロールから連続
的にフィルム６が引き出され、このフィルム６の先端近
傍部すなわち分離前の袋５が、折り畳まれた本土、箱１
の真上に垂れ下がった状態で供給され、その開口縁部５
ａは拡開機構４０の一対の吸着器４９開を通り、それよ
り若干下方に至る。

次に、拡開機構４０の円盤５１の回動により、揺動リン
ク５０が第１図中左方向に移動すると、右側のベルクラ
ンク４２が反時計回り方向に回動する。このベルクラン
ク４２の回動は、右側のシャフト４１、歯車５２．５３
を介して左側のシャフト４１に伝達され、左側のベルク
ランク４２が時計回り方向に回動する。この結果、一対
の吸着器４９は、各シャフト４１を中心として下方に回
動し、互いに近付く。吸着器４９の回動軌跡は互いに干
渉し合うため、吸着器４９は途中からスプリング４８に
よって押された状態で互いに接しながら下降する。この
時、袋５の開口縁部５ａ近傍が両吸着器４９に上り挟み
付けられるとともに下方に引ぎ下げられる。この引き下
げより前に、押さえ部材３Ｇが受台３５へ移動して、フ
ィルム６をミシン目よりも若干上で押さえているから、
吸着器４つによる引き下げによってフィルム６はミシン
目で切断され、分離した袋５が得られる。

上記切断時に、分離された袋５は相対向するローブ３４
の内側に規制されるため、袋５が左右いずれかに大きく
傾いて、ノズル８０等に被さることがない。

一対の吸着器４９はさらに回動すると互いに離れる。こ
の時、吸着器４９の吸着作用で、袋の開口縁部５ａの両
側が吸着されて広げられる。

一方、下降機構６０は一時停止しており、各チェーン、
６９に取り１寸けられた一方の把持具７０は、押さえ爪
７３が開いた状態でチェーン６９の第１≦−７−信　ｒ
　凸　　イ、拌ぬ　）／、　　フ　　　〉　＾仲を侵Ｊ
ｈ−Ｊ尼）、上。

いて、作動レバー７４の先端は、第１図に示すように、
吸着器４９の移動軌跡（一点鎖線で示す）に位置してい
る。上記吸着器４９が移動してきて作動レバー７４を若
干回動させると、反転スプリングの作用で押さえ爪７３
が閉じる。この時、吸着器４９より若干下方に垂れ下が
った開口縁部５ａが押さえ爪７３と支持台７１とで挟ま
れて把持される。

なお、吸着器４９が下方への回動を開始してから開口縁
部５ａを把持具７０への受は渡すまで、円盤５１は１８
０°回動しており、次の１８０°の回動で、揺動リンク
５０が図中右方向に移動する。

この過程で、吸着器４９は前述と同一軌跡を通って＠１
図に示す元の位置に戻る。

上記受は渡し後に、原動シャフト６１が駆動し、チェー
ン６９が°走行を開始する。すると、開口縁部５ａを把
持した把持具７０はまず垂直に下降し、スプロケット６
５に至る。この過程で一ノズル８０からエアーの下方へ
の噴射が開始され、袋５に１）ｒ　　振　４ｋ　幸　ね
　入　−、′″　のネ古↓　　岱　ζ　１＋畜）反　１
−多　ｈ　−位１図中想像線Ａで示すように把持具７０
がら下方に垂れ下がり、閉塞端部５ｂが箱１内に入る。

把持具７０がスプロケット６５を通過すると、チェーン
６９の傾斜部６９ｂに至り、ここでは、把持具７０が斜
め下方に移動するから、袋５の開口縁部５ａは、広げら
れながら下降する。この過程でもエアーの吹き込みが続
けられており、把持具７０がスプロケット６５近傍にあ
る時に、第１図中想像線Ｂで示すように、袋Ｓの閉塞端
部５ｂが箱１の底部１ａのほぼ中央に接地する。そして
、上記把持具７０が斜め下方に移動する過程で、第１図
中想像線Ｃに示すように、エアーの圧力により袋５が箱
１の底部１ａに押し付けられて密着し、この密着面積が
徐々に増大していく。さらに想像線りで示すように、袋
５は箱１の底部１ａの全域に密着した後、側壁１ｂ全域
に密着する。

上記のように開口縁部５ａが下降する過程でエアーの吹
き込みが連続的に行なわれ、袋５は箱１の底部１ａの中
央から側壁１ｂにわたって徐々に密着していくので、そ
の過程で箱１内の空気は徐々に袋５と箱１の側壁１ｂと
の間から押し出されることになり、箱１内の残存空気の
圧力により袋５の装着が不良になる不都合を解消でと、
袋５を箱１の内面に確実に添わせることができる。しか
も、開口縁部５ａが広げられながら下降するので、袋５
が箱１の底部１ａに接地した直後の装着初期の状態では
、袋５と箱１の側壁Ｈとの間に大きな隙間が形成されて
おり、箱１内の空気の排除をより良好に行なえ、袋５の
箱１への密着性をより確実にすることができる。

把持具７０がガイド６８の屈曲部の近傍に達した時に、
袋５の箱１への密着がほぼ完了する。

把持具７０が〃イド６８の屈曲部を通過した時、第３図
に示すように、袋５の開口縁部５ａは、押さえ爪７３に
よって殆ど緩みなく拡げられており、その横断面形状は
箱１の外形状より僅かに大きくなっている。

次に、把持具７０は、チェーン６９の第２垂直部６９ｃ
で垂直に下降し、箱１の上端より下方における外周に至
り、これにより、袋５の開口縁部５ａは、想像線Ｅで示
すように箱１の外側に折り返される。

次に、把持具７０はス）　＋７ツパ７５と同一高さに至
り、このストリッパ７５により、袋５の開口縁部５ａが
係止されて把持具７０から離脱される。

この離脱とほぼ同時期にノズル８０がらのエアーの噴射
を停止する。

次に、把持具７０はスプロケット６４を通過した後上昇
に転じ、このスプロケット６４より若干上方の位置で停
止する。この時、他方の把持具７０が再び＠１図に示す
ようにチェーン６９の第１垂直部６９ａで待機する。

把持具７０が上昇する過程で、作動レバー７４が戻し部
材７７のカム面７７ａに当たり、吸着器４９が当たった
場合とは反対方向に回動され、押さえ爪７３は反転スプ
リングによって開き状態に戻される。

箱１に袋５の装着を完了した後に、箱１をストッパで係
止した状態を解除し、この箱１をコンベア１０により目
的地すなわ九食品詰め作業所へ搬送する。

本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可能であ
る。例えば、エアーの吹き込みは、本実施例では、開口
縁部が把持具から離脱するまで下降工程のほぼ全時間に
わたって連続的に行なっているが、袋の開口縁部の拡開
途中がら行なってもよいし、全開した後で垂直下降過程
にはいってから行なってもよい。また、エアー吹き込み
を開始した時に、袋の閉塞端部が箱の底部に接地しても
よい。さらに、このエアー吹き込み開始時に、袋が広い
面積にわたって箱の底部に接地してもよい。

ただし、この場合でも箱の内部の空気が抜けるように箱
の側壁と袋との間には充分な隙間が必要である。

エアーの吹ぎ込みを間欠的に行なってもよいし、袋の開
口縁部が上端に達するまでの下降過程の終期において短
時間行なってもよい。

さらに、エアー吹き込みによｉ）袋を箱の内面に添わせ
た後、その開口縁部が箱の上端に達する前に、エアーの
吹と込みを停止してもよい。

袋の開口縁部を動かさずに箱を上昇させることにより、
袋の開口縁部を箱の外周の位置まで相対的に下降させる
ようにしてもよい。

袋の開口縁部を全開させた後に垂直に下降させるように
してもよい。

フィルムは予めミシン目と溶着部とを形成したものでな
く、単に筒状のものを折り畳んだだけでもよい。この場
合、カッター等の切断機構と熱溶着機構とを送１）ロー
ラの下方に配置する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明方法は、袋の開口縁部を箱
に対して相対的に下降させる過程でエアーの吹き込みを
行なうことにより、袋を箱の内面に簡単に添わわせるこ
とがでとる。また、開口縁部をさらに箱の上端より下方
における外周主で相対的に下降させることにより、袋の
開口縁部を折り返すようにしたから、この折り゛返し作
業を簡単かっ確実に行なうことができる。

本発明装置では、簡単な構成で容易かつ確実に袋を箱に
装着することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は袋
装着装置の正面図、第２図は袋装着装置の拡開機構を示
す平面図、第３図は袋の開口縁部を全開した状態を示す
概略平面図であり、また、第４図〜第６図は従来の袋装
着方法を順を追って説明する断面図である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）上部が開口した箱に袋を装着する方法において、
   袋の開口縁部を箱の上端に達するまで箱に対して相対的
   に下降させ、この下降の過程でエアーを袋に吹き込むこ
   とにより袋を箱の内面に添わせ、さらに袋の開口縁部を
   相対的に下降させることにより箱の外側に折り返すこと
   を特徴とする袋装着方法。
2. （２）上記袋の開口縁部を、下降の過程で徐々に広げる
   特許請求の範囲第１項に記載の袋装着方法。
3. （３）上記エアーの吹き込みを連続して行なう特許請求
   の範囲第１項または第２項に記載の袋装着方法。
4. （４）上部が開口した箱に袋を装着する装置において、 （イ）偏平に畳んだ状態の袋をその開口縁部を下にして
   箱の上方に供給する供給機構と、 （ロ）吸着器を用いて上記袋の開口縁部を両側から吸着
   しこれを広げる拡開機構と、 （ハ）上記拡開機構によって広げられた袋の開口縁部を
   把持具により把持し、この開口縁部を箱の外周の位置ま
   で下降させる下降機構と、 （ニ）箱の上方に配置され、下向きにエアーを吹き込ん
   で袋を箱の内面に添わせるエアー噴出ノズルとを備えた
   ことを特徴とする袋装着装置。