JPS6344427A - 開口ケ−スへのシ−ト挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、段ボール箱、紙面および木箱など
の開口ケースに樹脂製の袋状シートを挿入するような開
口ケースへのシート挿入装置に関する。

（ロ）発明の背購 従来、例えば、段ボール箱内にボルトやナツト等の機械
部品を収納するには、これらボルト、ナツトを防錆する
ために油やグリス等の防錆油を上述のボルト、ナツト表
面に若干量塗布する。

このようなボルト、ナツトからの油、グリスにより段ボ
ール箱が軟化するのを防止するため、この段ボール箱内
にはポリエチレンや塩化ビニルなどの合成樹脂製のシー
トを挿入する必要がある。

また上述の段ボール箱に粉石鹸などの粉体を収納する場
合には、このような粉体が箱外へこぼれ出るのを防止す
るため、上述同様に筒内に合成樹脂製のシートを挿入す
る必要がある。

このような必要性に鑑みて、従来、例えば、特開昭５５
−９８４４号公報および特開昭５５−５５８４８号公報
に記載のシート挿入装置が既に発明されている。

前者の特開昭５５−９８４４号公報に記載の装置は、シ
ート挿入枠の上下方向への昇降を利用して、袋状シート
を段ボール箱内に上方から下方に向けて挿入する装置で
あるが、この従来装置では上述のシート挿入枠の上下動
に起因して装置全高が高くなり、高さ方向への膨大な装
ｄ設置スペースを要すると共に、装置がコスト高となる
問題点があった。

また、後者の特開昭５５−５５８４８号公報に記載の装
置は、段ボール箱内に袋状シートを挿入した債に、段ボ
ール箱の底部に設けた吸気装置により箱内の空気を吸引
排除することで、上述の袋状シートを箱内面に密着させ
る装置であるが、この従来装置では、負圧吸引手段によ
るものであるから吸気ロスが極めて大となる問題点を有
していた。

（ハ）発明の目的 この発明は、エア吹込みによる特異な正圧密着一手段に
より、袋状シート内の空気を同シートが開口ケース内壁
面に密着する方向に効率よく作用させて、ニアロスが僅
少で、かつ装置の小型コンパクト化が可能となる開口ケ
ースへのシート挿入装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、長尺の袋状シートを巻回するシート巻回部
と、上記シート巻回部のシートを開口ケースの開口部側
に搬送するシート搬送手段と、上記開口ケースの開口端
から所定間隔前位に位置し、シート搬送手段からの袋状
シートを熱シールすると共に、熱シール前位の袋状シー
トを切断づる溶着切断手段と、袋状シート先端を開口保
持する開口手段と、開口された袋状シート先端内部の開
口手段対応位置まで開口ケースの開口端を挿入プるケー
ス挿入手段と、ｂ１０ケースのシート先端内部への挿入
後において袋状シートの非保持部をエア吹込み圧で開口
ケース内に密着させるエア吹込み手段とを備えた開口ケ
ースへのシート挿入装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、シート搬送手段で開口ケースの開口
部側まで搬送された袋状シートを、開口ケースの開口端
よりも手前側に位置する溶着切断手段で熱シールし、か
つ熱シール部の手前側を切断した後に、袋状シート先端
に位置する開口手段でシート先端を開口保持し、次いで
開口されたシート先端内部に開口ケースを挿入し、この
ケース挿入後においてシート先端を開口保持した状態で
、上述のエア吹込み手段からのエア吹込み圧力（正圧）
により袋状シートの非保持部としてのフリ一部分を開口
ケース内に密着させることができる。

この結果、従来の負圧吸引手段による装置と異なり、上
述のエア吹込み手段からのエア正圧は袋状シートを開口
ケース内壁面に密着させる方向に効率良く作用するので
、ニアロスが極めて小となる効果がある。

加えて、上述のエア吹込みにより袋状シートをケース内
に密着させる構造であ−るから、従来例の如く開口ケー
ス内外を上下方向に昇降するシート挿入枠が不要となり
、このため装置の小型コンパクト化を図ることができる
効果がある。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づい′て詳述する。

図面はシート自動挿入装置を示し、第１図において、こ
のシート自動挿入装置は、ミシン目のない完全連続の袋
状の長尺のシートＡを巻芯１に巻回した原反ロール２と
、 この原反ロール２の袋状シートＡを、同口ケースとして
の段ボール箱Ｂの開口部側に搬送する対設ローラ３．３
と、 上述の段ボール箱Ｂの開口端から所定間隔前位つまり図
面上左方に位置し、上述の対設ローラ３゜３で搬送され
てくる袋状シートＡを熱シールすると共に、 熱シール前位の袋状シートＡを切断する溶着切断部４と
、 袋状シートＡの先端を吸引間口して保持する開口部５と
、 こノ開ロ部５によって開口された袋状シートＡ（第３図
参照）の先端内部における開口部５と対応する位置まで
段ボール箱Ｂの開口端を挿入する挿入板６と、 段ボール箱Ｂの上述のシートＡ内部への挿入後において
袋状シートＡの非保持部つまりフリ一部分をエア吹込み
正圧により段ボール箱Ｂ内面に密着させるエアノイズ７
．７とを備えている。

なお、上述の袋状シートＡとしてはポリエヂレンシート
や塩化ビニルシートを用いることができる。

ここで、上述の溶着切断部４はシートＡの搬送ライン８
下面に位置する固定ユニット９と、上述の搬送ライン８
上を昇降して固定ユニット９に接離する可動ユニット１
０とを有し、この可動ユニット１０には第１シリンダ１
１のピストンロッド１２を連結している。

上述の固定ユニット９は、断熱ホルダ１３のシート対面
面に平板状のシール板１４とシート保持用のクランプ板
１５とを取付け、このシール板１４およびクランプ板１
５間に凹部１６を形成する。

また、前述の可動ユニット１０は、断熱ホルダ１７のシ
ート対向面に平板状のシール板１８とシート保持用のク
ランプ板１９とを取付け、このシール板１７およびクラ
ンプ板１９間にシートＡ切断用の熱線２０を突出状に配
設している。

そして、第１図に示す状態で、上述の各シール板１４．
１８および熱線２０に通゛心して、これら各要素１４．
１８．２０を加熱し、前述の第１シリンダ１１の駆動で
可動ユニット１０を第２図に示す如く固定ユニット９に
対設すると、上述の熱線２０で袋状シートＡが溶融切断
されると共に、熱線２０後位において上述の各シール板
１４．１８により袋状シートＡが然溶岩され、まｌζζ
切部前位の袋状シートＡは対設するクランプ板１５゜１
９で保持される。

ところで、前述の開口部５は第１図に示す如くシートへ
の搬送ライン８下面に位置する固定吸引部２１と、上述
の搬送ライン８上を昇降して固定吸引部２１に接離する
可動吸引部２２とを有し、この可動吸引部２２には第２
シリンダ２３のピストンロッド２４を連結している。

上述の固定吸引部２１は真空部材２５内を段ボール箱Ｂ
の挿入方向に対応して複数に区画したチャンバ２６．２
７を有し、これら各チャンバ２６゜２７のシート対向面
に吸着孔２８．２９をそれぞれ穿設すると共に、上述の
各チャンバ２６．２７と各別に連通ずるパイプ３０．３
１に真空吸引装置（図示せず）を連結している。

同様に、前述の可動吸引部２２も真空部材３２内を段ボ
ール箱Ｂの挿入方向に対応して複数に区画したチャンバ
３３．３４を有し、これら各チャンバ３３．３４のシー
ト対向面に吸着孔３５．３６をそれぞれ穿設すると共に
、上述の各チャンバ３３．３４と各別に連通するパイプ
３７．３８に真空吸引装置（図示せず）を連結している
。

そして、第１図に示す状態から第２シリンダ２３を駆動
し、同シリンダ２３のピストンロッド２４の突出により
上側の可動吸引部２２を、下側の固定吸引部２１に対設
させて第２図の如く成した後に、各チャンバ２６．２７
．３３．３４に真空吸引装置（図示せず）の吸引力を作
用させ、この状態で、第３図に示す如く上述のピストン
ロッド２４を元位置に復動させると、袋状シートＡの一
方が吸着孔２８．２９に、他方が吸着孔３５．３６にそ
れぞれ吸着保持された状態で袋端部が離反するので、袋
状シートＡはその口縁部が第３図に示す如く開口処理さ
れる。

このように構成した開口部５と、前述の溶着切断部４と
の間において、シートＡの搬送ライン８下面には、シー
トＡを保持するガイド板３９を配設している。

一方、前述の挿入板６はＬ字状の板で、この挿入板６の
背面には同挿入板６上の段ボール箱Ｂを第１図乃至第３
図に示す待機位置αから第４図乃至第６図に示すシート
挿入位置βに挿入操作する駆動ロッド４０を連結してい
る。

さらに前述のエアノズル７．７はエアコンブレッサ等の
空気圧縮源に連結している。

なお、上述の段ボール箱Ｂは内外両フラップを立設して
箱上方を開口した状態とし、この上方開口形の段ボール
箱Ｂに袋状シートＡを挿入する。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

まず、第１１！２１に示すように、対設ローラ３，３を
駆動して原反ロール２側の袋状のシート八を同図の矢印
ａ方向へ搬送し、この袋状シートＡの先端が段ボール箱
Ｂに近接する固定吸引部２１に達した時、対設ローラ３
．３の駆動を停止する。

次に、第２図に示すように、前述の第１、第２の各シリ
ンダ１１．２３のそれぞれのピストンロッド１２．２４
を突出ｔＩＩさせ、可動ユニット１０を固定ユニット９
に、また可動吸引部２２を固定吸引部２１にそれぞれ対
設させる。

上述の可動ユニット１０が固定ユニット９に対設すると
、上下のクランプ板１５．１９で袋状シートＡが挟持さ
れ、この挟持部後位が熱線２０により溶融切断されると
共に、切断部後位が上下のシール板１４．１８により熱
溶着いわゆる熱シールされる。

上述の切断および熱シールの後に熱線２０、シール板１
４．１８への通電を遮断し、ざらにパイプ３０，３１．
３７．３８を介してそれぞれのチャンバ２６，２７，３
３．３４を負圧に設定すると、袋状シートへの先端は吸
着孔２８，２９．３５．３６からの負圧吸引作用により
真空部材２５゜３２に吸着保持される。

このような吸着保持を維持した状態において第３図に示
す如く第２シリンダ２３のピストンロッド２４を矢印す
方向へ復動させると、袋状シートＡの先端部は同図に示
す如く開口処理される。

なお、この時点において前述の第１シリンダ１１のピス
トンロッド１２を復動させてもよく、この第１シリンダ
１１のピストンロッド１２の復動は後述するエアノズル
７．７からのエア吹込み開始直前もしくはそれ以前であ
ればよい。

次に第４図に示す如く既に開口処理した袋状シートＡの
先端部に段ボール箱Ｂを挿入する。

すなわち、前述の駆動ロッド４０を矢印Ｃ方向へ押圧し
、段ボールＷｉＢを待機位置αからシート挿入位置βに
移動させ、この段ボール箱Ｂの開口端が吸着孔２９．３
６と対応する位置に設定する。

次に第５図に示す如く各吸引部２１．２２によるシート
Ａの吸着保持を維持した状態下において、ニアコンプレ
ッサ等の空気圧縮源（図示せず）を駆動してエアノズル
７．７からのエアを吹き込むと、袋状シートＡのフリ一
部分は段ボール箱Ｂ内に向けて変位する。

この袋状シートＡが段ボール箱Ｂ内にほぼ挿入された第
５図の時点において一側のチャンバ２６゜３３に対する
負圧吸引を遮断する一方、他側のチャンバ２７．３４に
対する負圧吸引を持続させ、上述のエアノズル７．７か
ら更にエアを吹き込むと、上述の袋状シートＡはこのエ
ア吹込み圧力により第６図に示す如く段ボール箱Ｂの内
面に密着する。

上述の段ボール箱Ｂ内面に袋状シートＡが完全に密着し
た後、エアノズル７．７からのエア吹き込みを停止し、
次いで、チャンバ２７．３４に対する負圧吸引をカット
すると、袋状シートＡのジ−トロ縁を段ボール箱Ｂの口
縁から外方へ折返した状態での同段ボール箱Ｂ内への密
着挿入を終了する。

袋状シートＡの挿入終了後の段ボール箱Ｂは第６図にお
けるシート挿入位置βから図面上、クロス・ドツト方向
に搬送して次工程へ送る。

以上型するに、対設ローラ３，３で段ボール箱Ｂの開口
部側まで搬送された袋状シートＡを段ボール箱８の開口
端よりも所定距離だけ手前側に位置する溶着切断部４で
熱シールし、かつ熱シール部の手前側を切断した後に、
袋状シートＡ先端に位置する開口部５でシートＡ先端を
開口保持し、次いで開口されたシートＡ先端内部に段ボ
ール箱Ｂを挿入し、この段ボール箱Ｂの挿入後において
、上述のシートＡ先端を開口保持した状態で、上述のエ
アノズル７．７．からのエア吹込み圧力により袋状シー
トＡの非保持部としてのフリ一部分を段ボール箱Ｂ内に
密着挿入させる。

この結果、従来の負圧吸引手段により装置と箕なり、上
述のエアノズル７．７からのエア正圧は袋状シート八を
段ボール箱Ｂの内壁面に密着させる方向に効率よく作用
するので、ニアロスが極めて小となる効果がある。

加えて、上述のエアノズル７．７からのエア吹込みによ
り袋状シートＡを段ボール箱Ｂに内に密着させる構造で
あるから、従来例のような段ボール箱の内外を上下方向
に昇降するシート挿入枠が不要となり、このため装置の
小型コンパクト化を図ることができる効果がある。

特に第１図乃至第６図で示したような横型シート自動挿
入装置とすると、装置全高を極めて低くすることができ
る。

しかも、袋状シートＡとしてミシン目のない完全連続の
袋状シートを用いると、この袋状シートＡを任意長さに
切断することで、大きさの異なる各種段ボール箱Ｂに対
応することができるので、段ボール箱Ｂの大小に対応し
て原反ロール２を取替える煩わしさを回避することがで
きる。

第７図乃至第１２図は縦型シート自動挿入装置を示し、
この実施例では上下方向に往復動する挿入板６の前位に
、段ボール箱Ｂを搬送する箱搬送手段としてのベルトコ
ンベア装置４１を配設し、このコンベア装置４１におけ
るエンドレスベルト４２の送り終端部と上述のｖＩ機位
置における挿入板６との間に移載ガイド板４３を配設し
ている。

この実施例のその他の点については第１図乃至第６図で
示した先の実施例とほぼ同様である。つまり第７図は第
１図に対応し、第８図は第２図に対応し、第９図は第３
図に対応し、第１０図は第４図に対応し、第１１図は第
５図に対応し、第１２図は第６図に対応して上述の実施
例とほぼ同様の作用効果を秦するので、第７図乃至第１
２図において第１図乃至第６図と同一の部分には同一番
号、同一符号を付してその詳しい説明を省略する。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明のシート巻回部は、実施例の原反ロール２に対
応し、 以下同様に、 開口ケースは段ポール箱Ｂに対応し、 シート搬送手段は対設０−ラ３．３に対応し、溶着切断
手段は溶着切断部４に対応し、開口手段は開口部５に対
応し、 ケース挿入手段は挿入板６に対応し、 エア吹込み手段はエアノズル７に対応するも、この発明
は上述の実施例の構成のみに限定さるものではない。

例えば、上述の対設ローラ３．３に代えて、ピストンロ
ンド先端にシート負圧吸引用の吸着部材を配設したシリ
ンダを設け、このシリンダのピストンロンドの往復動に
より、原反ロール２側の袋状シートＡを所ｍずつ搬送す
べ（構成してもよいつまた、開口ケースとしては、上述
の段ボール箱Ｂの他に、紙面や木箱等を用いてもよい。

さらに、金属平板状のシール板１４．１８による平線イ
ンパルスシール手段に代えて他の熱シール手段を用いて
もよい。

さらにまた、熱線２０による溶融切断の代わりに、カッ
タ等の切断刃による切断手段を用いてもよい。

一方、上述のシリンダ１１．２３としてはエアシリンダ
を用いるが、油圧シリンダ等の他の流体シリンダを用い
てもよく、特に往復動ストロークの小さい場合には、ソ
レノイドを用いることもできる。

また、上述の実施例ではユニット９．１０および吸引部
２１．２２は一方を固定、他方を可動と成したがユニッ
ト９．１０、吸引部２１．２２の両方を可動形に設定し
、例えばベベルギヤおよびラック＆ビニオン機構により
、これらを相対移動すべく構成してもよい。

さらに、上述の吸引部２１．２２に形成するチャンバ２
６，２７．３３．３４および吸着孔２８゜２９．３５．
３６をシート挿入方向および段ボール箱Ｂの幅方向に沿
って縦横に多段階に形成し、各チャンバに対する負圧吸
引操作を段ボール箱Ｂの形状に基づいてＣＰＵで制御す
べく構成すると、異形状の各種の段ボール箱Ｂに対応し
たシート挿人の自動化が可能となる。

ざらにまた、袋状シートＡの先端を開口保持する手段は
必ずしも上）ホの吸引開口手段に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は横型シート自動挿入装置のｉ面図、第２図は袋
状シートの熱シールおよび切断工程を示す断面図、 第３図は袋状シートの開口工程を示す断面図、第４図は
段ボール箱のシート挿入位置への移行工程を示す断面図
、 第５図は袋状シートの挿入工程を示す断面図、第６図は
袋状シートの挿入完了を示す断面図、第７図は縦型シー
ト自動挿入装置の断面図、第８図は袋状シートの熱シー
ルおよび切断工程を示す断面図、 第９図は袋状シートの開口工程を示す断面図、第１０図
は段ボール箱のシート挿入位置への移行工程を示す断面
図、 第１１図は袋状シートの挿入工程を示す断面図、第１２
図は袋状シートの挿入完了を示す断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長尺の袋状シートを巻回するシート巻回部と、 上記シート巻回部のシートを開口ケースの 開口部側に搬送するシート搬送手段と、 上記開口ケースの開口端から所定間隔前位 に位置し、シート搬送手段からの袋状シー トを熱シールすると共に、熱シール前位の 袋状シートを切断する溶着切断手段と、 袋状シート先端を開口保持する開口手段と、開口された
   袋状シート先端内部の開口手段 対応位置まで開口ケースの開口端を挿入す るケース挿入手段と、 開口ケースのシート先端内部への挿入後に おいて袋状シートの非保持部をエア吹込み 圧で開口ケース内に密着させるエア吹込み 手段とを備えた 開口ケースへのシート挿入装置。