JPH0524507U - シート挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】開口ケースの上部外面における４つのコーナ部
を直角状に矯正することで、製函ばらつきによる開口ケ
ースの寸法誤差等をなくし、袋状シートの破損を防止す
る。 【構成】開口された袋状シートの上方と開口ケースＡ内
とを往復動して、上記シートを開口ケースＡ内に挿入す
るシート挿入手段を備えたシート挿入装置であって、上
記開口ケースＡの上部外面における４つのコーナ部をそ
れぞれ直角状に矯正するコーナ規制手段１９を備えたこ
とを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、段ボール箱および紙函などの開口ケースに対してポリエ チレンシートなどの合成樹脂製の袋状シートを挿入し、袋口縁部を箱口縁から外 側に折返して開口状態に保持するようなシート挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例の開口ケースへのシート挿入装置としては、例えば次の如き構造 の装置がある。 すなわち、長尺で、かつミシン目のない完全連続の袋状シートを巻回するシー ト巻回部と、 上記シート巻回部のシートを開口ケース上方に導出するシート送り手段と、 上記シート送り手段先端下部に位置し、シート送り手段からのシートを吸着保 持する固定受部と、 上記固定受部と接離して、シートを切断すると共に、切断後の袋状シートを吸 着して開口する切断開口部と、 開口された袋状シートの上方と開口ケース内とを往復動して、シートをケース 内に挿入するシート挿入手段と、 シート口縁を開口ケースの口縁から外方へ折返す折返し手段とを備え、 上記切断開口部の前位に袋状シートを熱シールするシール部を配設した開口ケ ースへのシート挿入装置である。

【０００３】 しかし、上述の従来装置においては次のような問題点があった。 すなわち、上述のシート挿入装置の前段階には製函装置が設置されるのが一般 的であり、この製函装置により製函された開口ケースに寸法のばらつき等が生じ た場合、上述のシート挿入手段で袋状シートを開口ケース内に挿入する時、袋状 シートと開口ケースとの干渉により袋状シートが破損する問題点があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、開口ケースの上部外面における４つのコーナ部を直角状に矯正す ることで、製函ばらつきによる開口ケースの寸法誤差等をなくし、袋状シートの 破損を防止することができるシート挿入装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、開口された袋状シートの上方と開口ケース内とを往復動して、上 記シートを開口ケース内に挿入するシート挿入手段を備えたシート挿入装置であ って、上記開口ケースの上部外面における４つのコーナ部をそれぞれ直角状に矯 正するコーナ規制手段を備えたシート挿入装置であることを特徴とする。

【０００６】

【考案の効果】

この考案によれば、上述のコーナ規制手段でシート挿入位置の開口ケースの上 部外面における４つのコーナ部をそれぞれ直角状に矯正するので、製函ばらつき 等による開口ケースの寸法誤差をシート挿入時になくすことができ、この結果、 袋状シートの破損を防止することができる効果がある。

【０００７】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面はシート自動挿入装置を示し、図１、図２において、 このシート自動挿入装置は開口ケースとしての段ボール箱Ａを待機位置αから シート挿入位置βに搬送する箱搬送装置Ｂと、 上述のシート挿入位置βにおいて段ボール箱Ａを停止させるストッパ装置（図 示せず）と、 長尺で、かつミシン目のない完全連続の袋状シートＳを巻回する巻回部Ｄと、 上述の巻回部ＤのシートＳをシート挿入位置βにおける段ボール箱Ａ上方に導 出搬送するシート送り装置Ｅと、 上述のシートＳを段ボール箱Ａのサイズに対応して所定長さに切断する切断装 置Ｆと、 切断後の袋状シートＳを真空吸引して開口する開口装置Ｇと、 開口された袋状シートＳの上方と開口ケースとしての段ボール箱Ａ内とを往復 動して、シートＳを段ボール箱Ａ内に挿入するシート挿入装置Ｈと、 シートＳの口縁を段ボール箱Ａの上端開口の口縁から外方へ折返す折返し装置 Ｊと、 上述のシート挿入装置ＨによるシートＳの挿入時に、シートＳが段ボール箱Ａ の四隅部（コーナエッジ）に干渉するのを防止するシート規制装置Ｃと、 上述のシート挿入位置βにおいて段ボール箱Ａの上部外面における４つのコー ナ部をそれぞれ直角状に矯正するコーナ規制装置Ｘと、 上述の開口装置Ｇで開口された袋状シートＳの上方から同袋状シートＳ内にエ アを吹付けるエアノズル装置Ｐと、 上述の巻回部Ｄと切断装置Ｆとの中途部において袋状シートＳを熱溶着するシ ート溶着装置Ｋと、 このシート溶着装置Ｋの後位において袋状シートＳに小径の空気導入穴を穿設 する穿孔装置Ｌと、 袋状シートＳの上下を左右に相対的にずらせるずらせ装置Ｍと、 前述の開口装置Ｇで開口された袋状シートＳの上端を張設して方形に矯正する シート張設装置Ｎとを備えている。

【０００８】 前述の箱搬送装置Ｂはベース１上にコンベアフレーム２を搭載し、このコンベ アフレーム２上の前後の側板３，４間にロールコンベア５を配設して段ボール箱 Ａを図１の矢印ａ方向に搬送すべく構成している。

【０００９】 上述のシート規制装置Ｃおよびコーナ規制装置Ｘは図３乃至図８に示す如く構 成している。 すなわち、上述のコンベアフレーム２上の前後の各側板３，４に所定間隔を隔 てて合計４個のブラケット６…を固定し、これら各ブラケット６に対して上下調 整可能なポール７…をそれぞれ取付けて、これらの各ポール７上端にブロック８ をそれぞれ固定すると共に、これらの各ブロック８に対して前後方向（図４の左 右方向）に調整可能な軸９…を介して逆Ｌ字状のベースブロック１０を配設して いる。

【００１０】 前側（図４の左側）のベースブロック１０と、後側（図４の右側）のベースブ ロック１０との上部水平面の左右には合計４個の支持フレーム１１…を取付け、 同側の支持フレーム１１，１１間の上部には長孔１１ａ，１１ａを介してアッパ シリンダベース１２を上下調整可能に取付けると共に、同側の支持フレーム１１ ，１１間の下部には長孔１１ｂ，１１ｂを介してロアシリンダベース１３を上下 調整可能に取付けている。

【００１１】 上述のアッパシリンダベース１２の中央に取付けられたエアシリンダ１４のピ ストンロッド先端には可動フレーム１５を介して合計４個のシート規制ブロック １６…を取付けて、上述のシート規制装置Ｃを構成している。

【００１２】 このシート規制装置Ｃは、ノーマル時においては図５に示す後退位置に位置保 持されるが、シート挿入装置ＨによるシートＳの挿入時、詳しくは同シート挿入 装置Ｈの下降直前にエアシリンダ１４の駆動により上述のシート規制ブロック１ ６…が図６に示すように突出されて、これら合計４個のシート規制ブロック１６ …が上方から見て段ボール箱Ａの四隅部とラップし、袋状シートＳが段ボール箱 Ａのコーナエッジに対して干渉するのを防止する。ここで、上述のシート規制ブ ロック１６の箱内方と対応する面は、それぞれテーパ面１６ａに形成している。

【００１３】 また上述のロアシリンダベース１３の中央に取付けられたエアシリンダ１７の ピストンロッド先端には可動フレーム１８を介して合計４個のコーナ規制ブロッ ク１９…を取付けて、上述のコーナ規制装置Ｘを構成している。

【００１４】 このコーナ規制装置Ｘは、ノーマル時においては図７に示す後退位置に位置保 持されるが、シート挿入装置ＨによるシートＳの挿入時以前に、エアシリンダ１ ７の駆動により上述のコーナ規制ブロック１９…が図８に示すように突出されて 、これら合計４個のコーナ規制ブロック１９…により、段ボール箱Ａの上部外面 における４つのコーナ部をそれぞれ直角状に矯正する。ここで、上述の各コーナ 規制ブロック１９の箱内方と対応する面は、それぞれ直角面１９ａに形成してい る。また箱本体２３に折目２５を介して内外の両フラップ２４…を立設させた段 ボール箱Ａに対して、この実施例では上述のコーナ規制ブロック１９…でフラッ プ２４部分を直角状に矯正すべく構成している。なお、図３、図５、図６、図７ 、図８において２０は可動フレーム１５，１８側に取付けたガイド棒、２１はシ リンダベース１２，１３側に固定したガイド筒である。

【００１５】 ところで、長尺かつミシン目のない完全連続の袋状シートＳを巻回する巻回部 Ｄは図２に示すように構成している。 すなわち、本体ハウジング２２の後方下部に、ロールホルダ２６を介して原反 ロール２７を取付け、この原反ロール２７の巻芯２８にミシン目のない完全連続 の袋状の長尺のシートＳを巻回して構成している。なお、この実施例では上述の シートＳとしてポリエチレンシートを用いている。

【００１６】 上述の巻回部ＤのシートＳを、シート挿入位置βにおける段ボール箱Ａ上方に 導出するシート送り装置Ｅは、図２に示す如くガイドローラ２９、対設ローラ３ ０，３０、テンションローラ３１、ガイドローラ３２、対設ローラ３３，３３お よび駆動モータ（図示せず）により構成している。

【００１７】 シート搬送経路中途部としての上述のローラ３２，３３間において袋状シート Ｓを熱溶着するシート溶着装置Ｋは、シートＳ下面の受台３４上方に、ニクロム 発熱線（図示せず）を内設したヒータ３５を対向させると共に、このヒータ３５ をエアシリンダ３６のピストンロッドに連結して構成している。

【００１８】 そして、後述するシートずらせ動作の次工程時において、上述のピストンロッ ド下動により、１５０〜２００℃に加熱したヒータ３５を約０．３〜０．８秒間 、シートＳに押圧することで、袋状シートＳを熱溶着して線状の溶着部３７（図 ３０参照）を形成する。

【００１９】 このシート溶着装置Ｋの後位において袋状シートＳに小径の空気導入穴を穿設 する穿孔装置Ｌと、袋状シートＳの上下を左右に相対的にずらせる装置Ｍとは、 この実施例では一体ユニット化して構成している。 すなわち、図１、図９乃至図１１に示す如く袋状シートＳの搬送方向（矢印ｄ 方向）と直交して同袋状シートＳの上方に固定チャンネル３８を設け、この固定 チャンネル３８の下面に所定間隔を隔てて二つのユニット３９，４０を配設して いる。 これらの各ユニット３９，４０は左右対称構造であるので、以下の説 明においては一方のユニット４０について述べる。

【００２０】 上述のユニット４０は図９乃至図１１に示す如く、固定チャンネル３８の下面 に逆Ｌ字状の取付片４１，４１を離間対向状に固定し、これら取付片４１，４１ の上下各二箇所に摺動ガイド筒４２…を固定すると共に、対向する摺動ガイド筒 ４２，４２間には、それぞれロッド４３，４３を摺動可能に挿入している。

【００２１】 また上述の上下の各ロッド４３，４３にはビス４４…を用いてアウタブロック ４５を固定し、このアウタブロック４５の凹状のガイド溝４６に上下摺動可能な インナブロック４７を配設している。 このインナブロック４７の上部には所定深さの凹状ストッパ４８を形成する一 方、同インナブロック４７のシートＳと対向する下面にはラバー４９を貼着固定 している。

【００２２】 そして前述のアウタブロック４５頂面にインナブロック昇降用のエアシリンダ ５０と、ニードル昇降用のエアシリンダ５１とをボルト止め固定し、エアシリン ダ５０のピストンロッド下端を上述のインナブロック４７に螺合固定する一方、 エアシリンダ５１のピストンロッド下端には連結板５２を介して断面中実のニー ドル５３を取付けている。

【００２３】 しかも前述の取付片４１の外側面には、上述の各ブロック４５，４７を一体摺 動させるエアシリンダ５４をボルト止め固定し、このエアシリンダ５４のピスト ンロッド先端をアウタブロック４５の側面に螺合固定し、前述のエアシリンダ５ １とニードル５３とで穿孔装置Ｌを、他の各要素でずらせ装置Ｍをそれぞれ構成 している。

【００２４】 上述の各装置Ｌ，Ｍによる穿孔動作およびずらせ動作は次の通りである。 まず、図９に示すノーマルな状態から、上述の各エアシリンダ５０，５１を同 時駆動して、インナブロック４７を図１２に示す如くアウタブロック４５のガイ ド溝４６に沿って下降させ、袋状シートＳを受部材（図示せず）との間で固定す る。

【００２５】 この時、一方のエアシリンダ５０は下降を終了するが、他方のエアシリンダ５ １は凹状ストッパ４８の底面にピストンロッド先端が当接するまでストロークし 、このエアシリンダ５１の上述のストロークによりニードル５３は、図１３に示 す如く下降位置のインナブロック４７下面によりも更に下方に移動し、このニー ドル５３で袋状シートＳに小径の空気導入穴５５いわゆる針穴を貫通形成する。 なお、この空気導入穴５５が穿設される位置は、段ボール箱Ａに対して折返し状 となるシートの所定部分に対応する。

【００２６】 次に、図１３の状態から上述の他方のエアシリンダ５１のピストンロッドのみ を復動させて、ニードル５３を図１４に示す如くノーマル位置に復帰させる。 次に図１４に示す状態から側方のエアシリンダ５４を駆動して、両ブロック４ ５，４７を上下２本のロッド４３，４３と共に、横移動させると、図１５に示す 如く袋状シートＳの上下を左右に相対的にずらせることができる。

【００２７】 このように上述のニードル５３でシートＳに空気導入穴５５を穿設して、上下 のシートＳ間に外部空気を導入すると共に、ずらせ装置Ｍで上下のシートＳをず らせて、シートＳ内に外部導入空気の層を形成する。 しかる後、上述の一方のエアシリンダ５０、側方のエアシリンダ５４の復動に より、各装置Ｌ，Ｍを図１５の状態から図９に示すノーマル状態に復帰させる。 このような動作は左右のユニット３９，４０により同時かつ対称的に行なわれる 。

【００２８】 ところで、上述の袋状シートＳを段ボール箱Ａの形状に対応して所定長さに切 断する切断装置Ｆは、図２に示すように、対設ローラ３３，３３の下方において 、後述する開口装置Ｇと連動して駆動する切断刃５６を配設して構成している。 なお、切断刃５６に代えて熱線等によるシート溶断カッタを用いてもよいことは 勿論である。

【００２９】 上述の対設ローラ３３，３３から繰出された袋状シートＳを挟持し、かつ切断 刃５６で切断された後に、同袋状シートＳを真空吸引して開口する開口装置Ｇは 図１６乃至図２０に示す如く構成している。 すなわち、互に接離駆動する前側フレーム５７と、後側フレーム５８とを平行 に設け、これら各フレーム５７，５８の対向部に、負圧吸引管いわゆるバキュー ムホース（図示せず）を介して真空吸引装置（図示せず）に連通する真空吸引パ ッド５９，６０を取付けている。

【００３０】 上述の前側フレーム５７は比較的長ストロークのエアシリンダ６１におけるピ ストンロッド６２先端に固定すると共に、この前側フレーム５７の両サイドに取 付けたガイド棒６３，６３を、本体ハウジング２２側の固定ガイド筒６４，６４ 内に摺動可能に挿入している。

【００３１】 前述の後側フレーム５８の背面両サイドにはそれぞれ長さの異なるスペーサ６ ５，６６を取付け、このスペーサ６５，６６間に斜板６７を張架している。 そして、この斜板６７に対して直角状に配設したエアシリンダ６８のピストン ロッド６９先端と、上述の斜板６７とを連結すると共に、この斜板６７の両サイ ドに取付けたガイド棒７０，７０を、本体ハウジング２２側の固定ガイド筒７１ ，７１内に摺動可能に挿入している。

【００３２】 しかして、上述の後側フレーム５８の垂線νに対するエアシリンダ６８の開角 をθ、同エアシリンダ６８のピストンロッド６９全ストロークをｌ（図１８参照 ）とする時、このエアシリンダ６８駆動による真空吸引パッド６０前進時に、同 パッド６０を図面上左方にｌ・ tanθだけずらせるように構成している。 上述の開口装置Ｇはノーマルな状態では図１６に示す如く、前側フレーム５７ と後側フレーム５８とが所定量離間した状態にある。

【００３３】 この開口装置Ｇによる袋状シートＳの開口動作は次の通りである。 まず、図１６の状態において、対設ローラ３３，３３間（図２参照）から所定 長さの袋状シートＳが真空吸引パッド６０，６０の前部に繰出されると、エアシ リンダ６１のピストンロッド６２が矢印ｅ方向に移動して、前側フレーム５７を 図１７に示す如く後側フレーム５８に接近させ、これら両フレーム５７，５８の 各真空吸引パッド５９，６０で袋状シートＳの上端を吸着する。

【００３４】 上述の吸着時には切断刃５６により袋状シートＳの吸着部上方を切断する。 図１７の状態から上述の各エアシリンダ６１，６８を駆動し、一方のエアシリ ンダ６８の全ストロークにより図１８に示す如く切断後の袋状シートＳを段ボー ル箱Ａの一側基準面対応位置に前進させる。

【００３５】 次に図１８の状態から他方のエアシリンダ６１のみを前進させて、真空吸引パ ッド５９，６０で吸着した袋状シートＳの上端を図１９に示す如く開口する。 次に図１９の状態下において後述するシート張設装置Ｎを駆動して、その回動 フィンガ７５を、開口された袋状シートＳの上端内四隅部に係入して、図２０に 示す如く同シートＳを方形状に張設する。ここで、図１７の状態から図１８の状 態に変化する時、後側フレーム５８に取付けた真空吸引パット６０，６０がｌ・ tanθだけ左方にずれるので、袋状シートＳはこの位置ずらせ動作により、更に 外部空気が流入しやすい状態となり、次の開口動作を容易とする。

【００３６】 上述の真空吸引パッド５９，６０は図２１乃至図２８に示す如く構成している 。 すなわち、これらの各真空吸引パッド５９，６０は下端中央部に真空ポンプ（ 図示せず）への吸引口９０を形成した吸着ブロック９１を設け、この吸着ブロッ ク９１内に吸着側つまりシートＳ側を開口した円柱状の吸引室９２を形成すると 共に、この吸引室９２内に吸着ブロック９１の吸着端面との離間距離Ｔいわゆる 深さを可変調整できるように吸着アジャスタ９３を配設している。

【００３７】 つまり、上述の吸着アジャスタ９３の背面部に一体形成したアジャストスクリ ュ９４を、吸着ブロック９１のネジ部９５に螺合すると共に、吸着ブロック９１ 背面から外方へ突出した上述のアジャストスクリュ９４にアジャストナット９６ およびロックナット９７を配設することで、使用される袋状シートＳの材質、剛 性、厚みに対応して上述の離間距離Ｔを可変調整すべく構成している。

【００３８】 また、上述の吸着アジャスタ９３の外周面と吸着ブロック９１の内周面との間 隔Ｕは、上述のシートＳが吸引室９２内に入り込まない所定の小間隔に設定して いる。

【００３９】 さらに、上述の吸着アジャスタ９３のシート吸着側には、シートＳの吸着面積 を増大する吸着面積増大手段を設けている。 この吸着面積増大手段としては、図２４および図２５に示すような略十字状の 溝９８を用いてもよく、また図２６および図２７に示すように環状溝９９に多数 の透孔１００を穿設した構造であってもよい。

【００４０】 さらにまた、上述の吸着ブロック９１のシート吸着側外表面には、ゴム系樹脂 材１０１を接合し、袋状シートＳの真空吸引時におけるシートＳと真空吸引パッ ド５９，６０との間の気密性を確保すると共に、前述の開口装置Ｇによる袋状シ ートＳの切断部分をずらせながら開口する時、このゴム系樹脂材１０１によりシ ートＳと真空吸引パッド５９，６０との間に良好な摩擦抵抗が発生するように構 成している。

【００４１】 ところで、上述の各真空吸引パッド５９，６０は前述の各フレーム５７，５８ に対して図２１に示す如く取付けている。 前側フレーム５７に長孔５７ａを形成し、この長孔５７ａにネジ付きのブッシ ュ１０２，１０２をナット１０３，１０３により左右方向へ調整可能に取付ける 一方、上述の真空吸引パッド５９に立設した２本の取付けロッド１０４，１０４ を、上述のブッシュ１０２，１０２内に挿入して、これらのブッシュ１０２，１ ０２から外方へ導出させた上述の取付けロッド１０４，１０４の端面にボルト１ ０５，１０５を用いてワッシャ１０６，１０６を取付けると共に、上述のブッシ ュ１０２，１０２と取付けロッド１０４のスプリングリテーナ１０７，１０７と の間にはコイルスプリング１０８，１０８を張架している。

【００４２】 このように、上述のコイルスプリング１０８，１０８を介設することで、図１ ６の状態からエアシリンダ６１を矢印ｅ方向へ操作して、前後の真空吸引パッド ５９，６０をシートＳを介して圧接する図１７対応の時、上述のコイルスプリン グ１０８，１０８の撓み量により、適度のパッド間圧接力を得るように構成して いる。

【００４３】 一方、後側フレーム５８に長孔５８ａを形成し、真空吸引パッド６０の背面に 立設した２本の取付けネジ１０９，１０９を、上述の長孔５８ａ内に挿入すると 共に、これらの取付けネジ１０９，１０９を各一組のワッシャ１１０およびナッ ト１１１により左右方向へ調整可能に取付けている。

【００４４】 このように、前後の各真空吸引パッド５９，６０を対応する前後のフレーム５ ７，５８に左右調整可能に取付けることで、前後のｌ・ tanθに相当するずらし 量Ｗを使用するシートＳの種類に対応して任意に選定すべく構成している。

【００４５】 前述の開口装置Ｇで開口された袋状シートＳの上端を張設して方形にするシー ト張設装置Ｎは図２９乃至図３１に示す如く構成している。 すなわち、袋状シートＳの開口位置上方に離間配置した各ロータリアクチュエ ータ７２，７３（エア揺動モータのこと）を設け、これら各ロータリアクチュエ ータ７２，７３の前後にそれぞれ突設させた駆動軸７４…に、略Ｌ字状の回動フ ィンガ７５…を嵌合固定している。

【００４６】 そして、図３０に示す如く前述の開口装置Ｇで切断後の袋状シートＳが開口さ れた時、上述の各ロータリアクチュエータ７２，７３を駆動して、その駆動軸７ ４…の矢印ｆ方向（図３１参照）への９０度回動により、図３１に示す如く回動 フィンガ７５…を上述の袋状シートＳの上端開口部内の四隅に係入し、これら合 計４本の回動フィンガ７５…で袋状シートＳの四隅部を四方に張設して方形とな し、開口された袋状シートＳの上端姿勢を適正に矯正する。

【００４７】 ところで、開口された袋状シートＳの上方と開口ケースとしての段ボール箱Ａ 内とを往復動して、シートＳを段ボール箱Ａ内に挿入するシート挿入装置Ｈは図 ２に示す如く構成している。 すなわち、本体ハウジング２２の前方上部に支柱７６を立設し、この支柱７６ にブラケット７７，７８を介して昇降用のエアシリンダ７９を連結している。 そして、このエアシリンダ７９のピストンロッド先端にシート挿入枠８０を固 定して、上述のシート挿入装置Ｈを構成している。

【００４８】 上述のシート挿入枠８０は図３２乃至図３６に示す如く、開口された段ボール 箱Ａ内の四隅部に所定の昇降用スペースを介して対応する合計４本の立設状の枠 棒８１…を上下の連結部材８２，８３で互いに連結し、上述のエアシリンダ７９ のピストンロッドにより、開口された袋状シートＳの上方（図３２参照）と、開 口された段ボール箱Ａ内（図３５参照）との間を往復動して、シートＳを段ボー ル箱Ａ内に挿入する。

【００４９】 上述の合計４本の枠棒８１…には、手動操作により上下位置調整可能な折返し アクチュエータ８４…を取付けて、前述の折返し装置Ｊを構成している。

【００５０】 これらの各折返しアクチュエータ８４…は、図３４、図３５に示す如くその折 返しロッド８５…により、段ボール箱Ａ内に挿入された袋状シートＳの上端口縁 を、段ボール箱Ａのフラップ２４…上端の口縁から外方へ折返すためのアクチュ エータである。

【００５１】 上述のシート挿入装置Ｈおよび折返し装置Ｊの動作は次の通りである。 まず、前述の開口装置Ｇで開口され、かつシート張設装置Ｎで上端姿勢が矯正 された袋状シートＳは、図３２に示す如く同シートＳの上方に位置するシート挿 入枠８０の下降により、図３３の状態を経て、図３４に示す如く開口した段ボー ル箱Ａ内に挿入される。

【００５２】 この段ボール箱Ａ内に挿入された袋状シートＳの上端は、折返しアクチュエー タ８４…下端のテーパ状ガイド面８６…により外方の逆ハの字状に広げられる。

【００５３】 次に図３４の状態から上述の各折返しアクチュエータ８４…の折返しロッド８ ５を図３５に矢印で示す如く突出すると、袋状シートＳの上端口端は、同図に示 すように段ボール箱Ａの各フラップ２４上端の口縁から外方へ折返し処理され、 開口状態を保持する。

【００５４】 次に図３６に示す如く前述のエアシリンダ７９の復動により、上述のシート挿 入枠８０を段ボール箱Ａから離反上昇させた後に、段ボール箱Ａをシート挿入位 置βに規制するストッパ装置（図示せず）による箱保持を解除すると共に、シー ト規制装置Ｃ、コーナ規制装置Ｘをノーマル状態に復帰させて、箱搬送装置Ｂの ロールコンベア５でシート挿入完了後の段ボール箱Ａを第１図の矢印ａ方向へ搬 送する。

【００５５】 なお、図１における８７は待機位置αの段ボール箱Ａを一時停止させるための ストッパで、このストッパ８７はエアシリンダ８８で操作される。

【００５６】 ところで、上述のエアノズル装置Ｐは図３７に示す如く構成している。 すなわち、円筒状のアウタノズル１１２の軸芯線に沿ってインナノズル１１３ を配設し、これらの各ノズル１１２，１１３のそれぞれのエア通路１１４，１１ ５を、各別のエア供給通路を介して同一のエア供給源（図示せず）に接続すると 共に、上述のアウタノズル１１２の上部外周にノズルホルダ１１６を取付け、こ のノズルホルダ１１６を上述のシート挿入枠８０における枠棒８１に上下位置調 整可能に取付けている。

【００５７】 また上述のインナノズル１１３の下端には下方に指向する噴孔１１６を形成す る一方、上述のアウタノズル１１２には略側方に指向する複数の噴孔１１７を形 成し、開口装置Ｇで袋状シートＳの上端が開口され、かつ真空吸引パッド５９， ６０の吸引作用中において上述のインナノズル１１３のみを駆動して噴孔１１６ からエアを噴射し、袋状シートＳの上方から同エアを袋状シートＳの内部に吹付 け、図２９に仮想線で示すような不充分な開口状態から同図に実線で示すように 袋状シートＳ内の略全体にエアを充満させるように構成している。

【００５８】 さらに上述のアウタノズル１１２は図３４に示す状態下において駆動させ、段 ボール箱Ａ内に挿入された袋状シートＳの内方から同シートＳが箱内面に密着す る方向にエアを吹付け、シート挿入枠８０のみによる不完全なシートＳの挿入状 態を改善して、袋状シートＳを箱内面に密着挿入する。

【００５９】 図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用を説明する。 まず、図１、図２に示す如く前述の箱搬送装置Ｂで、内外両フラップ２４を立 設した上方開口形の段ボール箱Ａを袋状シート挿入位置βに搬送し、ストッパ装 置（図示せず）で段ボール箱Ａを所定位置に位置決めする。

【００６０】 次に図７に示すコーナ規制装置Ｘを駆動して、合計４個のコーナ規制ブロック １９…により段ボール箱Ａのフラップ２４部分を図８に示す如くそれぞれ直角状 に矯正する。

【００６１】 次に図５に示すシート規制装置Ｃを駆動して、合計４個のシート規制ブロック １６…を平面から見て段ボール箱Ａの４つのコーナエッジとラップするように前 進させる（図６参照）。なお、上述のシート規制装置Ｃの駆動時点はシート挿入 装置Ｈの下降以前であればよい。

【００６２】 次に図２に示すシート送り装置Ｅで袋状シートＳを所定長さだけ搬送する。 次に図９乃至図１５に示すように穿孔装置Ｌおよびずらせ装置Ｍの作動により 、袋状シートＳに空気導入穴５５を穿孔すると共に、袋状シートＳの上下を相対 的にずらせて同シートＳ内に外部空気を導入する。

【００６３】 次に図２に示すシート溶着装置Ｋにより穿孔位置よりも原反ロール２７側の所 定箇所（具体的にはニードル５３による穿孔位置よりも５０mm程度前位）を熱溶 着して、溶着部３７を形成する。 次に穿孔済みの袋状シートＳを開口装置Ｇにおける真空吸引パッド６０，６０ の前部に、段ボール箱Ａ形状に対応する長さ分だけ供給する。

【００６４】 次に上述の開口装置Ｇを図１６の状態から図１７に示すように駆動して、前後 の各真空吸引パッド５９，６０で袋状シートＳを吸着保持すると共に、切断装置 Ｆで吸着部上方のシートＳを切断する。

【００６５】 上述の真空吸引パッド５９，６０による袋状シートＳの吸着時には、図２３お よび図２８に示すように、予め前述の吸着アジャスタ９３がシートＳの材質、剛 性、厚みに対応した深さＴに設定されているので、この深さＴにより袋状シート Ｓの開口されるべき側に外気が導入するしわが形成され、このしわの形成により 袋状シートＳの開口部側への外気導入により次工程での安定した袋状シートＳの 開口動作を行なうことができる。

【００６６】 また、上述の吸着アジャスタ９３外周面と吸着ブロック９１内周面との間隔Ｕ は、切断後の袋状シートＳの切断面Ｓ１いわゆる耳が吸引室９２内部に入り込ま ない程度の小間隔に形成しているので、真空圧のリーク現象を防止して、真空圧 の低下を阻止することができ、このため、袋状シートＳの吸着力の確保を図るこ とができる。

【００６７】 次に図１７の状態から図１８の状態を経て上述の開口装置Ｇで、切断後の袋状 シートＳを図１９に示す如く開口処理する。上述の図１８の状態に至った時、袋 状シートＳは一側の真空吸引パッド６０，６０のＷ＝ｌ・ tanθ（図１８、図２ １参照）の左動により袋内に更に外気が導入され開口処理しやすくなる。 ここで、上述のずらし動作時には、ゴム系樹脂材１０１によりシートＳと真空 吸引パッド５９，６０との間に良好な摩擦抵抗が生ずるので、斯るずらし動作を 確実に行なうことができる。

【００６８】 次に図２０、図３１に示す如くシート張設装置Ｎの回動フィンガ７５…を、開 口された袋状シートＳの上端内四隅部に係入して、真空吸引パッド５９，６０に よる真空吸引力が充分に及ばない上述の四隅部を四方に引張って、シート上端姿 勢を方形状に矯正する。

【００６９】 図２０に示す状態下（真空吸引パッド５９，６０の作動状態下）において、上 述のエアノズル装置Ｐにおけるインナノズル１１３を駆動し、その下端の噴孔１ １６から袋状シートＳの内部にエアを吹付けると、この袋状シートＳは図２９に 示す不充分な開口状態から同図に実線で示すように同袋状シートＳ内の隅々にま でエアが充満する。

【００７０】 次に図３２乃至図３６に示すようにシート挿入装置Ｈおよび折返し装置Ｊを駆 動して、シート挿入位置βにおいて開口した段ボール箱Ａ内に袋状シートＳを挿 入すると共に、同シートＳの上端開口を折返しアクチュエータ８４でフラップ２ ４の外側に折返し、この折返し終了後に上述のシート挿入装置Ｈおよび折返し装 置Ｊを図３２に示すノーマル位置に復動させる。なお、前述の空気導入穴５５は この折返し部外側に位置することになる。ここで、上述の図３４に示す状態すな わち、袋状シートＳが段ボール箱Ａ内に挿入された状態下において、上述のエア ノズル装置Ｐにおけるアウタノズル１１２を駆動し、複数の噴孔１１７からエア を吹付けることにより、上述の袋状シートＳを段ボール箱Ａの内面に密着させる 。

【００７１】 次に前述のストッパ装置（図示せず）による段ボール箱Ａのシート挿入位置β での停止保持を解除すると共に、シート規制装置Ｃ、コーナ規制装置Ｘをノーマ ル状態に復帰させ、次に袋状シートＳが挿入された段ボール箱Ａを図１の矢印ａ 方向へ搬送して、一連のシート自動挿入動作を完了し、以下同様に、シート挿入 位置βにおいて後続の各段ボール箱Ａ，Ａ…に順次袋状シートＳを自動挿入する 。

【００７２】 以上要するに、段ボール箱Ａの上部外面における４つのコーナ部をそれぞれ直 角状に矯正するコーナ規制手段としてのコーナ規制ブロック１９を設けたので、 これら合計４つのコーナ規制ブロック１９…により製函ばらつき等による段ボー ル箱Ａの寸法誤差を矯正することができ、箱内へ挿入される袋状シートＳの破損 を防止することができる効果がある。

【００７３】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の開口ケースは、実施例の段ボール箱Ａに対応し、 以下同様に、 シート挿入手段は、シート挿入装置Ｈに対応し、 コーナ規制手段は、コーナ規制装置Ｘにおけるコーナ規制ブロック１９に対応 するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート自動挿入装置を示す正面図。

【図２】シート自動挿入装置の側面図。

【図３】シート規制装置およびコーナ規制装置の配設状
態を示す平面図。

【図４】シート規制装置およびコーナ規制装置の側面
図。

【図５】シート規制装置のノーマル状態下における平面
図。

【図６】シート規制装置の規制状態下における平面図。

【図７】コーナ規制装置のノーマル状態下における平面
図。

【図８】コーナ規制装置の規制状態下における平面図。

【図９】穿孔装置およびずらせ装置の断面図。

【図１０】図９のＹ−Ｙ線矢視断面図。

【図１１】図９のＺ−Ｚ線に沿うブロックの断面図。

【図１２】袋状シート押え動作の説明図。

【図１３】穿孔動作の説明図。

【図１４】ニードルリターン動作の説明図。

【図１５】シートずらせ動作の説明図。

【図１６】開口装置の平面図。

【図１７】同装置によるシート吸着動作の説明図。

【図１８】シートの定位置前進動作の説明図。

【図１９】シート開口動作の説明図。

【図２０】シート張設動作の説明図。

【図２１】真空吸引パッドの取付け構造を示す断面図。

【図２２】真空吸引パッドの正面図。

【図２３】図２２の中央部縦断面図。

【図２４】吸着面積増大手段の一例を示す説明図。

【図２５】図２４のＱ−Ｑ線矢視断面図。

【図２６】吸着面積増大手段の他の例を示す説明図。

【図２７】図２６のＲ−Ｒ線矢視断面図。

【図２８】真空吸引パッドによるシート吸着状態を示す
説明図。

【図２９】シート張設装置の断面図。

【図３０】シート張設装置の正面図。

【図３１】回動フィンガによるシート張設動作の説明
図。

【図３２】シート挿入装置および折返し装置の段ボール
箱に対する関連構造を示す側面図。

【図３３】シート挿入枠の下降中途段階を示す説明図。

【図３４】袋状シートの挿入動作を示す説明図。

【図３５】袋状シート口縁の折返し動作を示す説明図。

【図３６】シート挿入枠の上昇復帰動作を示す説明図。

【図３７】エアノズル装置の説明図。

【符号の説明】

Ａ…段ボール箱 Ｓ…袋状シート Ｈ…シート挿入装置 Ｘ…コーナ規制装置 １９…コーナ規制ブロック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】開口された袋状シートの上方と開口ケース
   内とを往復動して、上記シートを開口ケース内に挿入す
   るシート挿入手段を備えたシート挿入装置であって、 上記開口ケースの上部外面における４つのコーナ部をそ
   れぞれ直角状に矯正するコーナ規制手段を備えたシート
   挿入装置。