CN116374347A - 一种纱布块折叠装袋封装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱布块折叠装袋封装一体机，涉及纱布块生产技术领域。其技术方案包括：切断装置，所述切断装置包括机架，所述机架的一侧设置有第一送料辊件，所述切断装置通过第一送料辊件将纱布卷传送一定距离并进行切断；折叠装置，所述折叠装置设置于切断装置下侧、对切断装置支撑的同时对切断后的纱布条进行双层折叠；封装装置，所述封装装置用于对折叠后的纱布块封装处理；传送装置，所述传送装置设置于折叠装置下侧用于将折叠后的纱布块传送至封装装置的进料口处。本发明通过将切断、第一次折叠、第二次折叠、装袋封装形成完整生产流程，减小其占用空间，且全过程自动化控制无需人工介入，质量稳定，减少占地面积。

Description

一种纱布块折叠装袋封装一体机

技术领域

本发明涉及纱布块生产技术领域，尤其涉及一种纱布块折叠装袋封装一体机。

背景技术

纱布片是医护工作中常用的清洁包扎材料，纱布片一般需要折叠成多层后进行包装，目前的纱布片折叠主要有人工折叠和机械折叠两种形式，人工折叠速度慢，效率低，劳动量大，人力成本较高，且折叠质量不稳定；机械折叠是用专用的纱布折叠设备进行折叠，但目前的纱布折叠设备结构复杂，体积较大，使用时的占地面积和生产空间的占用很大；

且目前的纱布块通常为单层折叠，需要的包装袋相对较大，若双层折叠则所需额外的加工工序，过程不连续导致生产效率较低，同时目前的纱布块切割、折叠、装袋、封装分别为不同设备处理，自动化程度低，生产极为不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题而提出的一种可实现自动化由纱布卷到装袋成品生产的纱布块折叠装袋封装一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种纱布块折叠装袋封装一体机，包括：

切断装置，所述切断装置包括机架，所述机架的一侧设置有第一送料辊件，所述切断装置通过第一送料辊件将纱布卷传送一定距离并进行切断；

折叠装置，所述折叠装置设置于切断装置下侧、对切断装置支撑的同时对切断后的纱布条进行双层折叠；

封装装置，所述封装装置用于对折叠后的纱布块封装处理；

传送装置，所述传送装置设置于折叠装置下侧用于将折叠后的纱布块传送至封装装置的进料口处。

优选的，所述切断装置还包括安装在机架上侧的第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆端部固定有安装座，所述安装座的下侧固定有对纱布切断的切断刀；

所述第一驱动气缸驱动安装座做垂直方向的直线运动时，所述切断刀可与纱布接触并切断。

优选的，所述折叠装置包括压褶座以及安装在安装座下侧用于使纱布条产生第一层褶皱的压褶机构；

所述压褶座的表面具有与所述压褶机构对应的压褶槽，所述压褶座内部具有将压褶槽内完成第一层褶皱的纱布条二次折叠的折叠组件；

所述折叠组件包括位于压褶槽一侧的压紧槽以及位于压褶槽另一侧的移动槽；

还包括固定在压褶座一侧的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆端部固定有位于移动槽内部的压褶板，当所述第二驱动气缸驱动压褶板以及纱布条向压紧槽内移动时与所述压紧槽的内壁挤压完成二次折叠。

优选的，所述压紧槽底部具有与传送装置的单个传送位置对应的落料槽。

优选的，所述压褶机构包括与安装座连接的连接座，所述连接座上活动安装有可沿连接座高度方向做直线运动的连接架，所述连接架上对称安装有可沿连接架长度方向做直线运动的自复位转轴；

还包括安装在连接架内侧的第一复位弹簧，所述自复位转轴由第一复位弹簧在其运动方向做弹性阻挡运动；

每个所述自复位转轴的旋转轴上均安装有压褶片，所述压褶片在垂直状态下与所述对应。

优选的，所述连接架的底部对称固定有电磁吸盘、以及延伸至电磁吸盘下侧的挡片；

每个所述压褶片上均转动安装有双层限位片，当所述电磁吸盘通电后，所述双层限位片在磁力的作用下驱动双层限位片旋转并与对应的挡片卡合限制压褶片的旋转。

优选的，所述连接座的底部具有向下贯穿连接架的导向杆，所述导向杆上套设有第二复位弹簧。

优选的，所述压褶板的两侧均设置有斜向延伸的顶杆，所述压褶片相互靠近的一侧均设置有与顶杆对应的缺口；

当所述压褶板做直线移动时，所述顶杆与缺口配合使压褶片绕自复位转轴做旋转运动。

优选的，所述封装装置包括安装在传送装置一侧的料架壳体，所述料架壳体的上设置有第一包装膜卷、第二包装膜卷以及使料架壳体和第一包装膜卷导向成为双层膜结构的第一导向辊和第二导向辊；

还包括与传送第二包装膜卷的第二送料辊件，所述第二送料辊件用于传送第二包装膜卷的同时对折叠后的纱布块对接传送使将纱布块进入双层膜结构之间；

所述料架壳体的出口处设置有位于双层膜上下两侧的封装元件、以及驱动封装元件做直线运动的第三驱动气缸；

当所述第三驱动气缸驱动封装元件做闭合运动时可将具有纱布块的双层膜结构部分封装形成独立包装单元；

还包括第三送料辊件，所述第三送料辊件用于将所述独立包装单元传送出。

优选的，所述封装元件包括与第三驱动气缸活塞杆端部固定有回型热封装置以及分布在回型热封装置周侧的多个扎片。

本发明的有益效果为：通过切断的同时利用压褶机构形成第一道褶皱；再通过第二驱动气缸驱动压褶板移动，使位于压褶槽内的纱布条进入压紧槽内并沿压紧槽移动，形成第二道褶皱，从而完成双层折叠，减小其占用空间；

本发明通过将切断、第一次折叠、第二次折叠、装袋封装形成完整生产流程，且全过程自动化控制无需人工介入，质量稳定，减少占地面积。

附图说明

图1给出了本发明一种实施例的示意图；

图2是本发明中封装装置的结构示意图；

图3是本发明中封装元件的仰视图；

图4是本发明中折叠装置的内部结构示意图；

图5是本发明中压褶座的俯视图；

图6是本发明中压褶机构的侧视图；

图7是本发明中压褶板的俯视图；

图8是本发明中纱布块的折叠状态示意图；

图中标记：10第一送料辊件；11纱布卷；20切断装置；21机架；22第一驱动气缸；23安装座；24切断刀；30折叠装置；31压褶机构；311压褶片；312缺口；313连接座；314连接架；315第一复位弹簧；316自复位转轴；317双层限位片；318电磁吸盘；319双层限位片；3110挡片；3111第二复位弹簧；32压褶座；33第二驱动气缸；34压褶板；35压褶槽；36移动槽；37压紧槽；38落料槽；39顶杆；40传送装置；50封装装置；51料架壳体；52第一包装膜卷；53第一导向辊；54第二导向辊；55第二包装膜卷；56第三驱动气缸；57封装元件；571扎片；572回型热封装置；58第三送料辊件；59第二送料辊件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本发明提出一种纱布块折叠装袋封装一体机，包括：

切断装置20，切断装置20包括机架21，机架21的一侧设置有第一送料辊件10，切断装置20通过第一送料辊件10将纱布卷11传送一定距离并进行切断；

切断装置20还包括安装在机架21上侧的第一驱动气缸22，第一驱动气缸22的活塞杆端部固定有安装座23，安装座23的下侧固定有对纱布切断的切断刀24；

第一驱动气缸22驱动安装座23做垂直方向的直线运动时，切断刀24可与纱布接触并切断。

本实施例中，通过第一驱动气缸22驱动安装座23以及切断刀24下移，从而对纱布卷11延伸出的纱布条切断，利用第一送料辊件10可以通过外部控制器的控制使其将纱布条传送出指定的长度，实现等长切断，保证纱布块产品的稳定。

结合图4和图5所示，折叠装置30，折叠装置30设置于切断装置20下侧、对切断装置20支撑的同时对切断后的纱布条进行双层折叠；

具体的，折叠装置30包括压褶座32以及安装在安装座23下侧用于使纱布条产生第一层褶皱的压褶机构31；

压褶座32的表面具有与压褶机构31对应的压褶槽35，压褶座32内部具有将压褶槽35内完成第一层褶皱的纱布条二次折叠的折叠组件；

折叠组件包括位于压褶槽35一侧的压紧槽37以及位于压褶槽35另一侧的移动槽36；

还包括固定在压褶座32一侧的第二驱动气缸33，第二驱动气缸33的活塞杆端部固定有位于移动槽36内部的压褶板34，当第二驱动气缸33驱动压褶板34以及纱布条向压紧槽37内移动时与压紧槽37的内壁挤压完成二次折叠。

压紧槽37底部具有与传送装置40的单个传送位置对应的落料槽38。

结合图8所示，切断后的纱布条在第一驱动气缸22、安装座23以及压褶机构31的驱动作用下进入压褶槽35内，利用压褶槽35V型的设置，可以使切断后的纱布条的中部具有第一道褶皱；

再通过第二驱动气缸33驱动压褶板34移动，使位于压褶槽35内的纱布条进入压紧槽37内并沿压紧槽37移动，形成第二道褶皱，从而完成双层折叠，减小其占用空间。

为了保证在第二次压褶过程中，压褶机构31仍保持压紧状态，本实施例中提出如下技术方案：

如图6所示，压褶机构31包括与安装座23连接的连接座313，连接座313上活动安装有可沿连接座313高度方向做直线运动的连接架314，连接架314上对称安装有可沿连接架314长度方向做直线运动的自复位转轴316；

需要说明的是，连接架314的内侧设置有双层限位片317，双层限位片317限制连接座313在其内部做垂直方向的直线运动。

还包括安装在连接架314内侧的第一复位弹簧315，自复位转轴316由第一复位弹簧315在其运动方向做弹性阻挡运动；

具体的，连接架314的内侧对称设置有方杆，第一复位弹簧315套设在方杆上，且自复位转轴316可沿方杆做直线运动，当自复位转轴316相互远离时，第一复位弹簧315被压缩。

每个自复位转轴316的旋转轴上均安装有压褶片311，压褶片311在垂直状态下与25对应。

连接架314的底部对称固定有电磁吸盘318、以及延伸至电磁吸盘318下侧的挡片3110；

每个压褶片311上均转动安装有双层限位片319，当电磁吸盘318通电后，双层限位片319在磁力的作用下驱动双层限位片319旋转并与对应的挡片3110卡合限制压褶片311的旋转。

在第一次压褶过程中，电磁吸盘318通电产生磁力，使双层限位片319与与电磁吸盘318吸附，同时与挡片3110卡合，由于挡片3110的固定作用，从而避免压褶片311旋转，保证第一次压褶过程的精度。

连接座313的底部具有向下贯穿连接架314的导向杆，导向杆上套设有第二复位弹簧3111。在切断以及第一次压褶的过程中，通过压褶片311可以使连接座313在双层限位片317的内部移动，形成缓冲过程中。

结合图7所示，压褶板34的两侧均设置有斜向延伸的顶杆39，压褶片311相互靠近的一侧均设置有与顶杆39对应的缺口312；

当压褶板34做直线移动时，顶杆39与缺口312配合使压褶片311绕自复位转轴316做旋转运动。

在由于第一次压褶后，压褶机构31处于压紧状态，无法直接进行第二次压褶过程，因此，利用第二复位弹簧3111的复位作用同时控制第一驱动气缸22驱动压褶机构31上移部分，避免压褶机构31完全脱离纱布条的同时避免第二次压褶过程纱布条无法脱离压褶片311，从而可以保持纱布条的第一次压褶状态，然后利用第二驱动气缸33驱动压褶板34移动，在将纱布条顶入压紧槽37的过程中，通过顶杆39与缺口312的配合，使压褶片311绕自复位转轴316转动的同时压缩第一复位弹簧315，使其呈八字型分布，进而便于纱布条脱离压褶片311，提高压褶过程的自动化程度，当压褶板34将纱布条顶入压紧槽37内时，完成第二次压褶过程，形成纱布块，最后通过落料槽38落在传送装置40表面，由传送装置40传送至封装装置50。

需要说明的是，在第二次压褶过程中，电磁吸盘318处于非通电状态，双层限位片319未与挡片3110卡合，从而实现压褶片311可以自由旋转。

封装装置50，封装装置50用于对折叠后的纱布块封装处理；

传送装置40，传送装置40设置于折叠装置30下侧用于将折叠后的纱布块传送至封装装置50的进料口处。

参照图2所示，封装装置50包括安装在传送装置40一侧的料架壳体51，料架壳体51的上设置有第一包装膜卷52、第二包装膜卷55以及使料架壳体51和第一包装膜卷52导向成为双层膜结构的第一导向辊53和第二导向辊54；

还包括与传送第二包装膜卷55的第二送料辊件59，第二送料辊件59用于传送第二包装膜卷55的同时对折叠后的纱布块对接传送使将纱布块进入双层膜结构之间；

料架壳体51的出口处设置有位于双层膜上下两侧的封装元件57、以及驱动封装元件57做直线运动的第三驱动气缸56；

当第三驱动气缸56驱动封装元件57做闭合运动时可将具有纱布块的双层膜结构部分封装形成独立包装单元；

还包括第三送料辊件58，第三送料辊件58用于将独立包装单元传送出。

结合图3所示，封装元件57包括与第三驱动气缸56活塞杆端部固定有回型热封装置572以及分布在回型热封装置572周侧的多个扎片571。利用回型热封装置572对封装元件57和第二包装膜卷55烫化形成独立包装单元并通过扎片571使相邻的包装单元之间具有撕裂部分，有利于后期包装单元之间的分离。

具体的装袋过程如下，通过传送装置40将纱布块传送至第二送料辊件59，利用其传送作用使纱布块置于第二包装膜卷55的表面，通过第三送料辊件58使第一包装膜卷52覆盖在纱布块表面，再通过第三驱动气缸56使封装元件57相互配合对第二送料辊件59以及第二包装膜卷55烫化封装形成独立的包装单元，利用第三送料辊件58将连续的包装单元传送出即可完成下料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纱布块折叠装袋封装一体机，其特征在于，包括：

切断装置(20)，所述切断装置(20)包括机架(21)，所述机架(21)的一侧设置有第一送料辊件(10)，所述切断装置(20)通过第一送料辊件(10)将纱布卷(11)传送一定距离并进行切断；

折叠装置(30)，所述折叠装置(30)设置于切断装置(20)下侧、对切断装置(20)支撑的同时对切断后的纱布条进行双层折叠；

封装装置(50)，所述封装装置(50)用于对折叠后的纱布块封装处理；

传送装置(40)，所述传送装置(40)设置于折叠装置(30)下侧用于将折叠后的纱布块传送至封装装置(50)的进料口处。

2.根据权利要求1所述的一种纱布块折叠装袋封装一体机，其特征在于，所述切断装置(20)还包括安装在机架(21)上侧的第一驱动气缸(22)，第一驱动气缸(22)的活塞杆端部固定有安装座(23)，所述安装座(23)的下侧固定有对纱布切断的切断刀(24)；

所述第一驱动气缸(22)驱动安装座(23)做垂直方向的直线运动时，所述切断刀(24)可与纱布接触并切断。

3.根据权利要求2所述的一种纱布块折叠装袋封装一体机，其特征在于，所述折叠装置(30)包括压褶座(32)以及安装在安装座(23)下侧用于使纱布条产生第一层褶皱的压褶机构(31)；

所述压褶座(32)的表面具有与所述压褶机构(31)对应的压褶槽(35)，所述压褶座(32)内部具有将压褶槽(35)内完成第一层褶皱的纱布条二次折叠的折叠组件；

所述折叠组件包括位于压褶槽(35)一侧的压紧槽(37)以及位于压褶槽(35)另一侧的移动槽(36)；

还包括固定在压褶座(32)一侧的第二驱动气缸(33)，所述第二驱动气缸(33)的活塞杆端部固定有位于移动槽(36)内部的压褶板(34)，当所述第二驱动气缸(33)驱动压褶板(34)以及纱布条向压紧槽(37)内移动时与所述压紧槽(37)的内壁挤压完成二次折叠。

4.根据权利要求3所述的一种纱布块折叠装袋封装一体机，其特征在于，所述压紧槽(37)底部具有与传送装置(40)的单个传送位置对应的落料槽(38)。

5.根据权利要求3所述的一种纱布块折叠装袋封装一体机，其特征在于，所述压褶机构(31)包括与安装座(23)连接的连接座(313)，所述连接座(313)上活动安装有可沿连接座(313)高度方向做直线运动的连接架(314)，所述连接架(314)上对称安装有可沿连接架(314)长度方向做直线运动的自复位转轴(316)；

还包括安装在连接架(314)内侧的第一复位弹簧(315)，所述自复位转轴(316)由第一复位弹簧(315)在其运动方向做弹性阻挡运动；

每个所述自复位转轴(316)的旋转轴上均安装有压褶片(311)，所述压褶片(311)在垂直状态下与所述(25)对应。

6.根据权利要求5所述的一种纱布块折叠装袋封装一体机，其特征在于，所述连接架(314)的底部对称固定有电磁吸盘(318)、以及延伸至电磁吸盘(318)下侧的挡片(3110)；

每个所述压褶片(311)上均转动安装有双层限位片(319)，当所述电磁吸盘(318)通电后，所述双层限位片(319)在磁力的作用下驱动双层限位片(319)旋转并与对应的挡片(3110)卡合限制压褶片(311)的旋转。

7.根据权利要求6所述的一种纱布块折叠装袋封装一体机，其特征在于，所述连接座(313)的底部具有向下贯穿连接架(314)的导向杆，所述导向杆上套设有第二复位弹簧(3111)。

8.根据权利要求6所述的一种纱布块折叠装袋封装一体机，其特征在于，所述压褶板(34)的两侧均设置有斜向延伸的顶杆(39)，所述压褶片(311)相互靠近的一侧均设置有与顶杆(39)对应的缺口(312)；

当所述压褶板(34)做直线移动时，所述顶杆(39)与缺口(312)配合使压褶片(311)绕自复位转轴(316)做旋转运动。

9.根据权利要求1所述的一种纱布块折叠装袋封装一体机，其特征在于，所述封装装置(50)包括安装在传送装置(40)一侧的料架壳体(51)，所述料架壳体(51)的上设置有第一包装膜卷(52)、第二包装膜卷(55)以及使料架壳体(51)和第一包装膜卷(52)导向成为双层膜结构的第一导向辊(53)和第二导向辊(54)；

还包括与传送第二包装膜卷(55)的第二送料辊件(59)，所述第二送料辊件(59)用于传送第二包装膜卷(55)的同时对折叠后的纱布块对接传送使将纱布块进入双层膜结构之间；

所述料架壳体(51)的出口处设置有位于双层膜上下两侧的封装元件(57)、以及驱动封装元件(57)做直线运动的第三驱动气缸(56)；

当所述第三驱动气缸(56)驱动封装元件(57)做闭合运动时可将具有纱布块的双层膜结构部分封装形成独立包装单元；

还包括第三送料辊件(58)，所述第三送料辊件(58)用于将所述独立包装单元传送出。

10.根据权利要求9所述的一种纱布块折叠装袋封装一体机，其特征在于，所述封装元件(57)包括与第三驱动气缸(56)活塞杆端部固定有回型热封装置(572)以及分布在回型热封装置(572)周侧的多个扎片(571)。

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