CN209905194U - 一种套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种套袋机，包括：第一安装台形成有前后向的包装膜传动路径和依次设置在包装膜传动路径上的折膜工位、制袋工位、切断工位和装袋工位，用于实现包装膜的上料、折膜、制袋、切断和装袋；第二安装台形成有左右向的物料传动路径和设置在物料传动路径上的推料工位，包装膜传动路径和物料传动路径呈交叉夹角设置，装袋工位位于交叉夹角处，推料工位邻接装袋工位，物料传动路径用于实现物料的推料和装袋；折膜工位和制袋工位之间设有储膜机构，储膜机构用于存储包装膜以加速朝向制袋工位的供膜速度。本申请设置包装膜传动路径和物料传动路径，集成包装膜的制备功能于套袋机中，更便利于生产线的快速高效运行，提高套袋机的产能。

Description

一种套袋机

技术领域

本实用新型涉及产品包装生产线的技术领域，特别涉及多功能产品包装生产线的技术领域，具体涉及一种套袋机。

背景技术

套袋机一般是用包装袋(以下统称为包装膜)对产品(以下统称为物料)进行包装。目前市场上的套袋机一般功能比较单一，直接利用制备完好的包装膜对物料进行包装，当涉及不同品类、或者同一品类的不同规格的物料时，首先需要对包装膜进行相应采购或者定制，增加采购及物料管理成品，且会因外发制袋周期变长而消耗交单时间；然后需要对应调整套袋机的相关参数，使得设备产能低，容易出现走袋不稳及堵袋情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种套袋机，旨在传统解决传统套袋机功能单一而导致的产能降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种套袋机，包括：

第一安装台，形成有沿前后向延伸的包装膜传动路径、以及自后至前依次设置在所述包装膜传动路径上的折膜工位、制袋工位、切断工位和装袋工位，所述包装膜传动路径用于传送包装膜，以依次实现所述包装膜的上料、折膜、制袋、切断和装袋；以及，

第二安装台，形成有沿左右向延伸的物料传动路径、以及设置在所述物料传动路径上的推料工位，所述包装膜传动路径和所述物料传动路径呈交叉夹角设置，且所述装袋工位位于所述交叉夹角处，所述推料工位邻接所述装袋工位，所述物料传动路径用于传送物料，以依次实现所述物料的推料和装袋；

其中，在所述折膜工位和所述制袋工位之间设有储膜机构，所述储膜机构用于存储所述包装膜，以加速朝向所述制袋工位的供膜速度。

可选地，所述套袋机还包括折膜机构，所述折膜机构设于所述折膜工位处，所述折膜机构包括：

折膜板，所述折膜板为底边沿前后向延伸且顶角朝左设置的等腰三角形板，以供所述包装膜自所述折膜板的底边输入，并从所述折膜板的顶角输出后，形成相对设置的上侧膜片和下侧膜片；以及，

辊压轮组和辊压驱动装置，所述辊压轮组在所述辊压驱动装置的驱动下转动，用于挤压所述包装膜以加深所述上侧膜片和下侧膜片间的折痕。

可选地，所述辊压轮组中的辊压轮均呈左右向延伸设于所述折膜板的下方，所述折膜机构还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括：

沿左右向延伸的导轨、以及与所述导轨滑动连接的安装座，所述辊压轮组设于所述安装座上；

光标检测装置，用于在感测到所述安装座沿左右向上的位置超出预设时输出检测信号；以及，

安装座驱动装置，电性连接所述光标检测装置，且驱动连接所述安装座，以根据接收到的所述检测信号，驱动所述安装座沿左右向滑动。

可选地，所述储膜机构包括：

平衡导杆，沿上下向延伸设置于所述第一安装台；

支架和支架驱动装置，在所述支架驱动装置的驱动下，所述支架沿上下向滑动地安装于所述平衡导杆；以及，

储膜辊组，设于所述支架，用于存储经所述折膜工位输出的所述包装膜。

可选地，所述平衡导杆位于所述第一安装台的下方，所述套袋机还包括：

上行程开关和下行程开关，所述上行程开关和所述下行程开关分设于所述平衡导杆的上端和下端，以在被所述支架触发时分别输出第一电信号和第二电信号；以及，

开关组件，电性连接所述折膜机构、上行程开关和下行程开关，以在接收到所述第一电信号时控制所述辊压驱动装置开启、以及在接收到所述第二电信号时控制所述辊压驱动装置关闭。

可选地，所述套袋机还包括制袋机构，所述制袋机构设于所述制袋工位处，所述制袋机构包括：

打孔装置，所述打孔装置用于为所述包装膜开设透气孔；和/或，

除废装置，所述除废装置设有真空吸管，所述真空吸管用于吸出所述制袋工位处的废杂。

可选地，所述套袋机还包括切断机构，所述切断机构设于所述切断工位处，所述切断机构包括：

传送装置，具有送料段，所述送料段设有进口和出口，以供包装膜自所述进口进入，经所述送料段，并从所述出口输出；

送膜胶辊，转动设置在所述传送装置，以供所述包装膜在所述送膜胶辊上绕设后引出，并在所述引出处形成所述送料段的进口；以及，

切断装置，对处于所述送料段上的所述包装膜作用，以将所述包装膜切断；

其中，所述包装膜在所述送料段处的活动和所述送膜胶辊的转动同步设置。

可选地，所述套袋机还包括装袋机构，所述装袋机构包括开袋装置，所述开袋装置包括可活动设置的开袋部、以及与所述开袋部驱动连接的开袋驱动装置，所述开袋部设于所述装袋工位处，以在所述开袋驱动装置的驱动下形成多个开袋行程，所述多个开袋行程使得所述开袋部伸入包装膜的进料口后向所述进料口的两侧和下侧压制，以使得所述进料口形成大小不一的开度。

可选地，所述装袋机构还包括推料装置，所述推料装置包括可活动设置的推料部、以及与所述推料部驱动连接的推料驱动装置，所述推料部设于所述推料工位处，用于在所述推料驱动装置的驱动下，沿靠近所述装袋工位的方向活动，以推动物料自所述进料口进入所述包装膜。

可选地，所述装袋机构还包括吸袋装置，所述吸袋装置包括可活动设置的吸袋部、以及与所述吸袋部驱动连接的吸袋驱动装置，所述吸袋部设于所述装袋工位处，用于吸附所述包装膜的上侧膜片，以在被所述吸袋驱动装置驱动而朝上移动，使得所述包装膜的上侧膜片和下侧膜片分离而显露出所述包装膜的进料口。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置互呈交叉夹角设置的所述包装膜传动路径和所述物料传动路径，有助于使所述包装膜的上料、折膜、制袋和切断、所述物料的推料、以及所述包装膜和所述物料的装袋各个工序有序且独立地实现，从而丰富所述套袋机的功能，使得所述套袋机可兼容多种品类、多种规格的所述包装膜和所述物料的装袋，无需操作人员反复多次地调试参数；另外，增设所述储膜机构，有助于调节所述折膜工位和所述制袋工位之间的包装膜的流通速度，更便利于生产线的快速且高效地运行，提高所述套袋机的产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的套袋机的一实施例的立体示意图；

图2为图1中折磨机构的立体示意图；

图3为图1中储膜机构和制袋机构的立体示意图；

图4为图1中切断机构的立体示意图；

图5为图1中装袋机构的立体示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

套袋机一般是用包装袋(以下统称为包装膜)对产品(以下统称为物料)进行包装。目前市场上的套袋机一般功能比较单一，直接利用制备完好的包装膜对物料进行包装，当涉及不同品类、或者同一品类的不同规格的物料时，首先需要对包装膜进行相应采购或者定制，增加采购及物料管理成品，且会因外发制袋周期变长而消耗交单时间；然后需要对应调整套袋机的相关参数，使得设备产能低，容易出现走袋不稳及堵袋情况。

鉴于此，本实用新型提供一种套袋机，图1至图6为本实用新型提供的套袋机的具体实施例。

请参阅图1，本实用新型提供的套袋机1000包括第一安装台100和第二安装台200，所述第一安装台100形成有沿前后向延伸的包装膜传动路径、以及自后至前依次设置在所述包装膜传动路径上的折膜工位11、制袋工位12、切断工位13和装袋工位14，所述包装膜传动路径用于传送包装膜，以依次实现所述包装膜的上料、折膜、制袋、切断和装袋；所述第二安装台200形成有沿左右向延伸的物料传动路径、以及设置在所述物料传动路径上的推料工位21，所述包装膜传动路径和所述物料传动路径呈交叉夹角设置，且所述装袋工位14位于所述交叉夹角处，所述推料工位21邻接所述装袋工位14，所述物料传动路径用于传送物料，以依次实现所述物料的推料和装袋。其中，所述交叉夹角设置可以具体表现为任意适合的角度，但鉴于在所述装袋工位14上需要将所述物料顺畅推动至所述包装膜内，太大的角度或者太小的角度可能对所述包装膜的侧封造成撕拉，影响包装的品质，因此优选地，所述交叉夹角设置为90°，继而，所述前后向和所述左右向则对应设置为相对垂直的两个方向。此外，在所述折膜工位11和所述制袋工位12之间设有储膜机构400，所述储膜机构400用于存储经所述折膜工位11处获得的所述包装膜，提供足够的所述包装膜的库存，以加速朝向所述制袋工位12的供膜速度。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置互呈交叉夹角设置的所述包装膜传动路径和所述物料传动路径，有助于使所述包装膜的上料、折膜、制袋和切断、所述物料的推料、以及所述包装膜和所述物料的装袋各个工序有序且独立地实现，从而丰富所述套袋机1000的功能，使得所述套袋机1000可兼容多种品类、多种规格的所述包装膜和所述物料的装袋，无需操作人员反复多次地调试参数；另外，增设所述储膜机构400，有助于调节所述折膜工位11和所述制袋工位12之间的包装膜的流通速度，更便利于生产线的快速且高效地运行，提高所述套袋机1000的产能。

需要说明的是，所述套袋机1000分别在所述包装膜上料处、折膜工位11、制袋工位12、切断工位13和装袋工位14之间、以及在所述物料上料处、推料工位21和装袋工位14之间，依次设置有传动组件，所述传动组件的具体表现形式不作限制，例如可以设置为通过任意组合，可实现上下向高度和左右向距离相应变换的辊轮组、或者利于稳定传输的皮带组，所述辊轮组和所述皮带组分别对应有各自的驱动源，例如驱动电机或者气缸等，此处不作详述。

鉴于上述，请参阅图2，在本实施例中，所述套袋机1000还包括折膜机构300，所述折膜机构300设于所述折膜工位11处，所述折膜机构300包括包装膜料辊31、折膜板32、辊压轮组33和辊压驱动装置，所述包装膜由操作人员或者机械手放置在所述包装膜料辊31处，并将所述包装膜的引出端牵引至所述折膜板32。为提高折膜工序的稳定性，所述折膜板32优选为底边321沿前后向延伸且顶角朝左设置的等腰三角形板，以供所述包装膜自所述折膜板32的底边321输入，并从所述折膜板32的顶角322输出后，形成相对设置的上侧膜片和下侧膜片。需要说明的是，在实际应用时，通过设置所述包装膜在所述折膜板32上的位置状态，可对应调整所述上侧膜片和所述下侧膜片的大小关系，例如，当需要所述上侧膜片和所述下侧膜片大小相同，也即使得所述包装膜对折时，可对应调整所述包装膜宽度方向的中心线对准所述折膜板32的底边321上的中心线；当需要如本实施例中，所述上侧膜片小于所述下侧膜片时，则可调整所述包装膜宽度方向的中心线位于所述折膜板32的底边321上的中心线后方。经过所述折膜板32折叠后的所述包装膜，进入所述辊压轮组33的辊压面内，在所述辊压驱动装置的驱动下，所述辊压轮组33转动以挤压所述包装膜，使得所述上侧膜片和下侧膜片间相互贴合，并且折痕加深。所述辊压轮组33例如由一组或者多组的辊压轮组成，以强化所述上侧膜片和所述下侧膜片之间的贴合效果，所述辊压轮可以包括相互辊压的主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮连接于所述辊压驱动装置。

由于本实施例中，经所述折膜工位11获得的所述包装膜直接供应至所述制袋工位12以进行一系列的制袋操作，为保证制袋的品质，避免出现所述上侧膜片和所述下侧膜片之间偏移或者扭曲等影响所述包装膜品质的情况，请参阅图2和图3，所述辊压轮组33中的辊压轮均呈左右向延伸设于所述折膜板32的下方，所述折膜机构300还包括纠偏装置34，所述纠偏装置34包括沿左右向延伸的导轨341、与所述导轨341滑动连接的安装座342、光标检测装置343以及安装座驱动装置，其中，所有的所述辊压轮组33均设于所述安装座342上；所述光标检测装置343用于在感测到所述安装座342沿左右向上的位置超出预设时输出检测信号，所述光标检测装置343的具体方案不作限制，例如，所述光标检测装置343可以为光电传感器，当所述光电传感器发出的光束受到遮挡而使得光照强度等发生变化时，输出所述检测信号；当然，所述光标检测装置343优选设置在更靠近所述制袋工位12的输入端处，所述光标检测装置343还可以是颜色传感器，所述安装座342上对应设有具备预设颜色的基准标记，当所述颜色传感器测得的所述安装座342的颜色不符合预设时，输出所述检测信号。另外，所述检测信号可以具体分为用于标识所述安装座342偏左时或者偏右时的左极限信号和右极限信号。所述安装座驱动装置电性连接所述光标检测装置343，且驱动连接所述安装座342，以根据接收到的所述检测信号，驱动所述安装座342沿左右向滑动，所述安装座驱动装置例如可以设置为直线气缸和开关件的组合，所述开关件在接收到所述左极限信号时，驱动所述直线气缸伸出或者回缩而带动所述安装座342相应进行右移；所述开关件在接收到所述右极限信号时，驱动所述直线气缸回缩或者伸出而带动所述安装座342相应进行左移，实现所需的纠偏目的。

需要注意的是，当所述辊压轮组33中包括多个辊压轮时，所述多个辊压轮中更靠近所述制袋工位12的部分可以单独定义为压胶轮352，此时，可以在所述辊压轮和所述压胶轮352之间的上方设置胶条料辊351，所述胶条料辊351用于对胶条进行上料，使得经所述辊压轮作用后的所述包装膜，在上侧膜片的预设位置处粘粘胶条，然后，所述包装膜连带所述胶条一齐进入所述压胶轮352，挤压而促使所述胶条和所述包装膜之间粘贴更牢固。所述辊压轮和所述压胶轮352可以由同一辊压驱动装置进行驱动，也可以分别独立设置驱动源。

接着，请参阅图3，在本实施例中，所述储膜机构400包括平衡导杆41、支架42和支架驱动装置以及储膜辊组43，其中，所述平衡导杆41沿上下向延伸设置于所述第一安装台100上，或者设置在所述第一安装台100的上方或者下方，本实施例及以下实施例中，所述平衡导杆41设置于所述第一安装台100的下方。在所述支架驱动装置的驱动下，所述支架42沿上下向滑动地安装于所述平衡导杆41；所述储膜辊组43设于所述支架42，用于存储经所述折膜工位11输出的所述包装膜。所述支架42和所述储膜辊组43可以设置为一组或者多组。通过调整所述折膜工位11和所述制袋工位12之间的运行速度差，例如设置所述折膜工位11的出膜速度在某一时段快于所述制袋工位12的需膜速度，使得所述储膜辊组43处储存有多量的所述包装膜，以预存足够的量供后续的所述制袋工位12等进行加速运行，从而提高所述制袋工位12的生产速度。

基于上述，当所述平衡导杆41位于所述第一安装台100的下方时，所述套袋机1000还包括上行程开关、下行程开关以及开关组件，所述上行程开关和所述下行程开关分设于所述平衡导杆41的上端和下端，以在被所述支架42触发时分别输出第一电信号和第二电信号；所述开关组件电性连接所述折膜机构300、上行程开关和下行程开关，以在接收到所述第一电信号时控制所述辊压驱动装置开启、以及在接收到所述第二电信号时控制所述辊压驱动装置关闭。如此设置，当所述储膜胶辊上存储有足够的所述包装膜，使得所述支架42整体沿所述平衡导杆41下落至触发所述下行程开关处时，所述下行程开关发出所述第二信号，此时，所述辊压驱动装置关闭而停止向所述储膜辊组43供膜；所述制袋工位12的加速运行消耗所述储膜辊组43上的所述包装膜量，使得所述支架42整体因质量减少而沿所述平衡导杆41上升，直至触发所述上行程开关而使其发出所述第一信号，此时，所述辊压驱动装置开启而继续向所述储膜辊组43供膜，以此循环运行，实现所述储膜机构400的自动储膜，有助于加速所述套袋机1000生产线的运转。

接着，请参阅图3，所述套袋机1000还包括制袋机构500，所述制袋机构500设于所述制袋工位12处，所述制袋机构500包括打孔装置51和除废装置52，所述打孔装置51用于为所述包装膜开设透气孔，使得所述包装膜即使在封合状态也能进行透气，提高用户尤其是儿童的安全保障。所述除废装置52设有真空吸管，所述真空吸管用于吸出所述制袋工位12处的废杂，所述废杂例如为撕开的胶条纸、或者其他干扰所述套袋机1000设备运转的杂物。需要说明的是，所述打孔装置51和所述除废装置52可以择一设置，或者同时设置，以加强所述套袋机1000的实用性；并且，所述打孔装置51和所述除废装置52的具体配置和安装可以参考现有技术，此处不作赘述。

进一步地，请参阅图4，在本实施例中，所述套袋机1000还包括切断机构600，所述切断机构600设于所述切断工位13处，所述切断机构600包括传送装置61、送膜胶辊62以及切断装置63，其中，所述传送装置61具有送料段611，所述送料段611例如具体设置为转动设置的传动皮带，所述送料段611设有进口和出口，以供所述包装膜自所述进口进入，经所述送料段611，并从所述出口输出；所述送膜胶辊62转动设置在所述传送装置61，以供所述包装膜在所述送膜胶辊62上绕设后引出，并在所述引出处形成所述送料段611的进口，所述送膜胶辊62可以设置在所述传动皮带的后端，或者设置在所述传动皮带的前段，所述送膜胶辊62单独配置有伺服电机，以独立带动所述包装膜持续进入所述送料段611。然后，所述切断装置63对处于所述送料段611上的所述包装膜作用，以将所述包装膜切断，所述切断装置63例如为热切刀，同样设有单独的伺服电机进行驱动。需要注意的是，所述包装膜在所述送料段611处的传动和所述送膜胶辊62的转动同步设置。具体地，当所述送膜胶辊62输送所述包装膜至所述送料段611、然后所述送料段611等速将所述包装膜传送至预设位置时，所述送膜胶辊62和所述送料段611同时停止运行，所述切断装置63开启以进行切断；接着，所述送膜胶辊62和所述送料段611同时启动以输送下一段所述包装膜至所述预设位置……依次类推。所述送膜胶辊62和所述送料段611的同步设置，更便利于对所述包装膜的准确传输和精准切断，避免所述送膜胶辊62和所述送料段611之间存在速度差而相互拉扯，干扰所述切断装置63的切断动作，有助于提高所述切断机构600的切袋品质。

进一步地，请参阅图5和图6，在本实施例中，所述套袋机1000还包括装袋机构，所述装袋机构包括开袋装置71，所述开袋装置71包括可活动设置的开袋部711、以及与所述开袋部711驱动连接的开袋驱动装置712，所述开袋部711设于所述装袋工位14处，以在所述开袋驱动装置712的驱动下形成多个开袋行程，所述多个开袋行程使得所述开袋部711伸入包装膜的进料口后向所述进料口的两侧和下侧压制，以使得所述进料口形成大小不一的开度。所述开袋装置71用于向下压制所述包装膜的下侧膜片，使得所述包装膜固定在所述装袋工位14处，防止在所述第一安装台100上发生位移而影响后续物料的进入，所述开袋装置71还用于扩张所述包装膜的进料口的开度，更便利于经过操作人员手动、机械手控制或者传送皮带输送的物料自扩张的所述进料口进入。

接着，所述装袋机构还包括推料装置72，所述推料装置72包括可活动设置的推料部721、以及与所述推料部721驱动连接的推料驱动装置722，所述推料部721设于所述推料工位21处，用于在所述推料驱动装置722的驱动下，沿靠近所述装袋工位14的方向活动，以推动物料自所述进料口进入所述包装膜。供一所述包装膜装袋的一批次物料首先进入所述推料工位21，由于所述推料工位21邻接所述装袋工位14，使得所述推料驱动装置722驱动所述推料部721进行较小的运动行程即可完成装袋，实现所述装袋工序的自动化进行。

更进一步地，所述装袋机构还包括吸袋装置73，所述吸袋装置73包括可活动设置的吸袋部731、以及与所述吸袋部731驱动连接的吸袋驱动装置732，所述吸袋部731设于所述装袋工位14处，用于吸附所述包装膜的上侧膜片，以在被所述吸袋驱动装置732驱动而朝上移动，使得所述包装膜的上侧膜片和下侧膜片分离而显露出所述包装膜的进料口。也就是说，所述装袋工序具体包括吸袋、开袋和推料工序。由于所述上侧膜片和所述下侧膜片之间受静电作用而容易相互吸附并贴合，造成所述开袋部711无法快速找到所述包装膜的进料口，而所述吸袋装置73的设置，使得所述上侧膜片受所述吸袋部731的吸附而向上移动，实现和所述下侧膜片的分离，从而供所述进料口显露出，更便利于所述开袋部711快速准确地伸入所述进料口，完成后续的开袋和推料动作。

需要注意的是，所述送料段611为所述传动皮带时，所述装袋机构700可以设置在所述传动皮带更靠近所述出口的一段，此时，设置所述传动皮带停止转动时，所述装袋机构700启动而进行装袋工序。位于所述切断装置63和所述装袋机构700之间的所述传动皮带上还可以设置多组已经切断的所述包装膜，以随时等待装袋。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种套袋机，其特征在于，包括：

第一安装台，形成有沿前后向延伸的包装膜传动路径、以及自后至前依次设置在所述包装膜传动路径上的折膜工位、制袋工位、切断工位和装袋工位，所述包装膜传动路径用于传送包装膜，以依次实现所述包装膜的上料、折膜、制袋、切断和装袋；以及，

第二安装台，形成有沿左右向延伸的物料传动路径、以及设置在所述物料传动路径上的推料工位，所述包装膜传动路径和所述物料传动路径呈交叉夹角设置，且所述装袋工位位于所述交叉夹角处，所述推料工位邻接所述装袋工位，所述物料传动路径用于传送物料，以依次实现所述物料的推料和装袋；

其中，在所述折膜工位和所述制袋工位之间设有储膜机构，所述储膜机构用于存储所述包装膜，以加速朝向所述制袋工位的供膜速度。

2.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述套袋机还包括折膜机构，所述折膜机构设于所述折膜工位处，所述折膜机构包括：

折膜板，所述折膜板为底边沿前后向延伸且顶角朝左设置的等腰三角形板，以供所述包装膜自所述折膜板的底边输入，并从所述折膜板的顶角输出后，形成相对设置的上侧膜片和下侧膜片；以及，

辊压轮组和辊压驱动装置，所述辊压轮组在所述辊压驱动装置的驱动下转动，用于挤压所述包装膜以加深所述上侧膜片和下侧膜片间的折痕。

3.如权利要求2所述的套袋机，其特征在于，所述辊压轮组中的辊压轮均呈左右向延伸设于所述折膜板的下方，所述折膜机构还包括纠偏装置，所述纠偏装置包括：

沿左右向延伸的导轨、以及与所述导轨滑动连接的安装座，所述辊压轮组设于所述安装座上；

光标检测装置，用于在感测到所述安装座沿左右向上的位置超出预设时输出检测信号；以及，

安装座驱动装置，电性连接所述光标检测装置，且驱动连接所述安装座，以根据接收到的所述检测信号，驱动所述安装座沿左右向滑动。

4.如权利要求2所述的套袋机，其特征在于，所述储膜机构包括：

平衡导杆，沿上下向延伸设置于所述第一安装台；

支架和支架驱动装置，在所述支架驱动装置的驱动下，所述支架沿上下向滑动地安装于所述平衡导杆；以及，

储膜辊组，设于所述支架，用于存储经所述折膜工位输出的所述包装膜。

5.如权利要求4所述的套袋机，其特征在于，所述平衡导杆位于所述第一安装台的下方，所述套袋机还包括：

上行程开关和下行程开关，所述上行程开关和所述下行程开关分设于所述平衡导杆的上端和下端，以在被所述支架触发时分别输出第一电信号和第二电信号；以及，

开关组件，电性连接所述折膜机构、上行程开关和下行程开关，以在接收到所述第一电信号时控制所述辊压驱动装置开启、以及在接收到所述第二电信号时控制所述辊压驱动装置关闭。

6.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述套袋机还包括制袋机构，所述制袋机构设于所述制袋工位处，所述制袋机构包括：

打孔装置，所述打孔装置用于为所述包装膜开设透气孔；和/或，

除废装置，所述除废装置设有真空吸管，所述真空吸管用于吸出所述制袋工位处的废杂。

7.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述套袋机还包括切断机构，所述切断机构设于所述切断工位处，所述切断机构包括：

传送装置，具有送料段，所述送料段设有进口和出口，以供包装膜自所述进口进入，经所述送料段，并从所述出口输出；

送膜胶辊，转动设置在所述传送装置，以供所述包装膜在所述送膜胶辊上绕设后引出，并在所述引出处形成所述送料段的进口；以及，

切断装置，对处于所述送料段上的所述包装膜作用，以将所述包装膜切断；

其中，所述包装膜在所述送料段处的活动和所述送膜胶辊的转动同步设置。

8.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述套袋机还包括装袋机构，所述装袋机构包括开袋装置，所述开袋装置包括可活动设置的开袋部、以及与所述开袋部驱动连接的开袋驱动装置，所述开袋部设于所述装袋工位处，以在所述开袋驱动装置的驱动下形成多个开袋行程，所述多个开袋行程使得所述开袋部伸入包装膜的进料口后向所述进料口的两侧和下侧压制，以使得所述进料口形成大小不一的开度。

9.如权利要求8所述的套袋机，其特征在于，所述装袋机构还包括推料装置，所述推料装置包括可活动设置的推料部、以及与所述推料部驱动连接的推料驱动装置，所述推料部设于所述推料工位处，用于在所述推料驱动装置的驱动下，沿靠近所述装袋工位的方向活动，以推动物料自所述进料口进入所述包装膜。

10.如权利要求8或9所述的套袋机，其特征在于，所述装袋机构还包括吸袋装置，所述吸袋装置包括可活动设置的吸袋部、以及与所述吸袋部驱动连接的吸袋驱动装置，所述吸袋部设于所述装袋工位处，用于吸附所述包装膜的上侧膜片，以在被所述吸袋驱动装置驱动而朝上移动，使得所述包装膜的上侧膜片和下侧膜片分离而显露出所述包装膜的进料口。

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