CN113665911A - 平行压痕式多列四边封柔性袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,包括机体和电控箱，平行压痕式多列四边封柔性袋包装机还包括分膜走膜机构、自动落料机构、橫封压痕机构、纵封压痕机构、分切机构、撕口冲切机构、橫切机构和成品输送装置，分膜走膜机构位于机体的前侧，自动落料机构位于机体的中部，橫封压痕机构、纵封压痕机构、分切机构、撕口冲切机构、橫切机构和成品输送装置位于机体的后侧，电控箱位于机体的前端。本发明的提供了对常用量少的产品、随用的独立软密封的包装机械，弥补了传统包装机的不足，满足了生产和使用者的需求。

Description

平行压痕式多列四边封柔性袋包装机

技术领域

本发明属于一种平行压痕式多列四边封柔性袋包装机。

背景技术

传统的四边封包装机器，是一种广泛用于食品、曰用化工产品或冲剂，粉末棵粒类药品的柔性袋包装设备，众观迄今国内外市场上的四边封式包装机，均为立式的一列一袋式包装机型，即将产品封包在一个四边密封的包袋内的包装机型。这种一列一袋式包装机型较为浪费包装材料、节能效果差、产品包装成本大、产出量低。

对于消费者来说，常用量少的产品，理想的包装应为随用的独立包装，诸如片状形产品、粒状糖果、奶片、营养强化剂压片，药片等，但现在上述类产品一般都采用罐或瓶型包装，每次取用时，需打开整体包装罐或瓶，取用少量后，再用盖密封，从而使整体产品经常处在污染状态下；虽有对独件药片包装时，需先用PVC或PE塑料硬质片材以热吸塑成型工艺方法将片材吸成凹槽形状，再在吸成凹槽放入药片，再用纯铝膜热封表面，然后按预定组数冲剪成板包装，但这种包装形式，不能适用于单片型多列拼板式包装，用PVC塑料硬质片材以热吸塑成型工艺方法完成的凹槽式包装，虽然可以独件包装及按组数成板的功能，但板状包装生硬、不便携带和运输、不能单包撕下使用，包装速度慢，且包装费用昂贵。

发明内容

本发明的目的是设计一种平行压痕式多列四边封柔性袋包装机，以克服现有技术的不足。

为此, 一种平行压痕式多列四边封柔性袋包装机, 包括机体和电控箱，平行压痕式多列四边封柔性袋包装机还包括分膜走膜机构、自动落料机构、橫封压痕机构、纵封压痕机构、分切机构、撕口冲切机构、橫切机构和成品输送装置，分膜走膜机构位于机体的前侧，自动落料机构位于机体的中部，橫封压痕机构、纵封压痕机构、分切机构、撕口冲切机构、橫切机构和成品输送装置位于机体的后侧，电控箱位于机体的前端。

作为本发明的一种优选技术方案:所述的分膜走膜机构包括卷膜、装膜气涨轴、放膜左右支架、送膜辅助辊、走膜三角架、分膜切刀、上走膜、下走膜、撑膜滚筒、第一纠偏调节滾筒、追踪电眼，带膜同步轮、导向撑膜滾筒、撑膜滾筒固定臂和定位轴承座。

放膜左右支架位于机体的前侧左右下端的机体上，装膜气涨轴的两端通过定位轴承座轴设在放膜左右支架上，卷膜轴卷位于装膜气涨轴上，装膜气涨轴内侧的机架上呈间隔依次设有送膜辅助辊和两个撑膜滚筒，底部的撑膜滚筒上端的机体上设有走膜三角架，分膜切刀位于走膜三角架上端一侧的机体上，分膜切刀在走膜三角架的上端将从卷膜轴卷上导出的卷膜从纵向中心线处纵向一分为二形成上走膜和下走膜，平行的上走膜通过若干个撑膜滚筒和若干个第二、第三导向撑膜滚筒及第二纠偏调节滾筒沿机架上端运行至橫封压痕机构进口端处的携带包装物的下走膜上端，平行的下走膜通过若干个撑膜滚筒和若干个第一导向撑膜滚筒及第一纠偏调节滾筒沿机架运行至自动落料机构向下运行处的落料模板带上，落料模板带和带膜同步轮同受模板输送主链轮传动，带膜同步轮通过落料模板带牵动下走膜同步同向运行，撑膜滾筒固定臂位于向下运行处的落料模板带上端的机体上，撑膜滾筒固定臂上设有第一导向撑膜滚筒，追踪电眼位于橫封压痕机构上端的上走膜运行路线的机体上，机体下端四角部设有万向轮及伸缩支腿。

作为本发明的一种优选技术方案:所述的卷膜在沿纵向中心线向两侧分为包装袋底膜版边和包装袋顶膜版边，包装袋底膜版边形成上走膜，包装袋顶膜版边形成下走膜，或包装袋底膜版边形成下走膜，包装袋顶膜版边形成上走膜。

作为本发明的一种优选技术方案:所述的自动落料机构位于机体的中部，自动落料机构包括落料模板带、模板输送链轮、第一传动伺服电机、第一齿轮减速器、第一传动链条、第一张紧链轮、链轮传动轴、轴承座、震动式理料盘、模板输送从动轮、落料模板、理料盘震动器、阀板、直线推料平台气缸、送落料导轨、下走膜托板、落料跟踪光电眼、落料跟踪光电眼检测盘、理料盘震动器支架、从动传动轴、提升送料机、履带板和置物凹槽。

橫封压痕机构进口端前部两侧的机体上分别设有轴承座，从动传动轴的两端分别轴设在对应的轴承座上，从动传动轴的中部设有模板输送从动轮，撑膜滾筒固定臂下端两侧的机体上分别设有轴承座，链轮传动轴的两端分别轴设在对应的轴承座上，链轮传动轴的一侧设有模板输送链轮，链轮传动轴的中部设有带膜同步轮，呈环形状的落料模板带套设在带膜同步轮与模板输送从动轮上，带膜同步轮的直径大于模板输送从动轮的直径且两者的上端面在同一水平面上，链轮传动轴下端的机体上设有第一齿轮减速器和第一传动伺服电机，第一齿轮减速器的输出端与模板输送主链轮之间设有第一传动链条，第一传动伺服电机通过第一齿轮减速器、第一传动链条带动模板输送链轮及链轮传动轴、带膜同步轮和落料模板带同步逆时针转动，落料模板带中部上端的机体上设有震动式理料盘、落料模板带下部的机体上设有下走膜托板，下走膜托板的出口端位于橫封压痕机构的进口端处。

落料模板带由若干个呈矩形条状体的履带板彼此轴接构成，每个履带板的外端面上呈间隔距离设有若干个置物凹槽。

理料盘震动器支架位于对应部的机体上，理料盘震动器支架的上端通过理料盘震动器与震动式理料盘震动连接，震动式理料盘的一侧设有提升送料机，震动式理料盘一侧下端设有横向设置在落料模板带上端的落料模板，落料模板的上端进料口通过送落料导轨与震动式理料盘下端一侧的出料口相通，落料模板的下端出料口处由直线推料平台气缸控制的阀板启闭，落料模板下端的各出料口通过直线推料平台气缸控制的阀板与落料模板带上对应处的置物凹槽相对通，与模板输送链轮相对一侧的机体上设有落料跟踪光电眼和落料跟踪光电眼检测盘。

作为本发明的一种优选技术方案:所述的橫封压痕机构包括上橫封膜辊、下橫封膜辊、安装底板、中间齿轮、左右支座板、封膜上压板、过渡传动齿轮、传动齿轮、从动同步带轮、减速机输出同步带轮、传动同步带、减速机安装板、第一传动减速机、第二传动伺服电机、上压板、上压板调节手轮、检测盘、橫封跟踪光电眼、张紧同步轮、辊轴、第一电加热管、下轴固定块、上轴固定块。

橫封压痕机构的进口端位于下走膜托板后端和第三导向撑膜滚筒下侧后端的机体上，机体上设有安装底板，左右支座板位于安装底板上端两侧，同一侧的左右支座板之间从下至上依次轴接有下轴固定块和上轴固定块，上轴固定块上端同一侧的左右支座板上设有上压板，上压板的中部螺接有调节螺杆，调节螺杆下端与上轴固定块中部轴接，调节螺杆上端设有上压板调节手轮，上轴固定块和下轴固定块的中部分别设有轴承座孔，上、下橫封膜辊中空其内分别设有第一电加热管，上、下橫封膜辊两端中部分别设有向两侧延伸的中空辊轴，中空辊轴分别轴接在对应的上、下轴固定块的轴承座孔内，位于上、下轴固定块一侧的中空辊轴上分别设有传动齿轮和中间齿轮，下轴固定块另一侧的中空辊轴上设有检测盘，橫封跟踪光电眼位于检测盘下端的机体上，传动齿轮和中间齿轮外侧的中空辊轴上分别设有为第一电加热管传导电能的导电环，中间齿轮下端的机体上设有轴杆，轴杆上通过轴承轴设有过渡传动齿轮和与过渡传动齿轮外侧固定一体的从动同步带轮，过渡传动齿轮与中间齿轮且中间齿轮与传动齿轮相互咬合。

从动同步带轮下端的机体上设有第一传动减速机和第二传动伺服电机，第一传动减速机的输出端上设有减速机输出同步带轮，减速机输出同步带轮与从动同步带轮之间上套设传动同步带，传动同步带中部对应的机体上设有张紧同步轮，第二传动伺服电机通过第一传动减速机、减速机输出同步带轮带动从动同步带轮、过渡传动齿轮、中间齿轮与过渡传动齿轮转动，中间齿轮与过渡传动齿轮相向转动，中间齿轮与过渡传动齿轮分别带动上、下橫封膜辊相向转动，上、下橫封膜辊之间为上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物的进口端。

上、下橫封膜辊外周壁上分别等距设有纵向条状的若干条封膜上、下压板，相邻的封膜上或下压板之间的长度为位于包装袋的贮糖仓横向两侧相邻的两横撕线之间的长度，上、下压板相互顶持，上橫封膜辊带动封膜上压板逆时针转动，下橫封膜辊带动封膜下压板顺时针转动。

作为本发明的一种优选技术方案:所述的纵封压痕机构位于橫封压痕机构后端的机体上，纵封压痕机构包括第二传动减速机、减速机安装板、减速机输出链轮、传动链条、纵张紧链轮、从动链轮、旋转集电环、传动齿轮、纵上压板、上封膜压紧气缸、气缸安装板、底座板、上纵封轮、上纵封轮轴、下纵封轮轴、第三传动伺服电机、气缸连接块、下纵封轮、第二电加热管、导轨、支架座、上滑块、下固定块。

纵封压痕机构的进口端位于橫封压痕机构的出口端后部，机体上设有底座板，两支架座分别位于安装底板上端两侧，同一侧的支座板之间从下至上依次轴接有下固定块和上滑块，下固定块的两侧面上端分别设有导轨，上滑块下端面位于下固定块上端面上且沿导轨上下移动，上滑块上端的同一侧的支座板之间上设有纵上压板，纵上压板的中部设有气缸安装板，气缸安装板上端设有上封膜压紧气缸，上封膜压紧气缸下端的气缸顶出杆通过气缸连接块与上滑块的上端中部连接，上滑块和下固定块的中部分别设有轴承座孔，上、下纵封轮轴中空其内分别设有第二电加热管，上、下纵封轮轴两端分别轴接在对应的上滑块和下固定块的轴承座孔内，位于上滑块和下固定块一侧外的上、下纵封轮轴上分别设有相互啮合的两传动齿轮，两传动齿轮外侧的上、下纵封轮轴上分别设有为第二电加热管传导电能的旋转集电环，位于下端的传动齿轮外侧的下纵封轮轴上设有从动链轮，位于下端的传动齿轮下端的机体上设有轴杆，轴杆上通过轴承轴设有纵张紧链轮，

纵张紧链轮下端的机体上通过减速机安装板设有第二传动减速机和第三传动伺服电机，第二传动减速机的输出端上设有减速机输出链轮，减速机输出链轮与从动链轮、分切机构中的输入传动链轮之间上套设有传动链条，传动链条中部对应机体上的纵张紧同步轮顶持在传动链条上，第三传动伺服电机通过第二传动减速机、减速机输出链轮及传动链条带动从动链轮和两传动齿轮转动，两传动齿轮相向转动，两传动齿轮分别带动上、下纵封轮轴相向转动；上、下纵封轮轴之间为完成横封的上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物的进口端。

上、下纵封轮轴外周壁上分别等距设有横向条状的若干条上纵封轮、下纵封轮，相邻的上或下纵封轮之间的长度为位于包装袋的贮糖仓纵向两侧相邻的两撕口线之间的长度，上、下纵封轮相互顶持，上纵封轮轴带动上纵封轮逆时针转动，下纵封轮轴带动下纵封轮顺时针转动。

作为本发明的一种优选技术方案:所述的分切机构位于纵封压痕机构后端的机体上，用于将完成横、纵封且带有贮糖仓内包装物的整版上、下走膜纵向切割成一包装袋宽度，包括分切刀、刀座、安装板、输入传动链轮、分切刀安装轴、旋转压轮、伸缩轴座安装板、连接板、伸缩轴座、伸缩轴调节手轮、伸缩轴、支座板、轴承座和输出传动链轮。

分切机构的进口端位于纵封压痕机构的出口端后部。机体上设有安装板，两支座板分别位于安装板上端两侧，支座板的中部分别设有轴承座孔，分切刀安装轴的两端分别轴接在对应的轴承座孔内，位于支座板外侧的分切刀安装轴的两端分别设有输入传动链轮和输出传动链轮，位于支座板内侧的分切刀安装轴上呈间隔距离设有若干个刀座，刀座外周壁中部上设有分切刀，两支座板上端设有连接板，连接板上设有伸缩轴座安装板，伸缩轴座安装板上呈间隔距离设有若干个伸缩轴座，伸缩轴的中部轴设在伸缩轴座内，伸缩轴的下端轴设有旋转压轮，伸缩轴的上端轴设有能带动伸缩轴上下移动的伸缩轴调节手轮，第三传动伺服电机通过第二传动减速机、减速机输出链轮及传动链条带动输入传动链轮逆时针转动；

各分切刀顶持在对应的旋转压轮的轮面上，相邻的分切刀为一个包装袋的袋宽。

作为本发明的一种优选技术方案：所述的撕口冲切机构，用于在完成一包装袋内相邻两贮糖仓之间的纵封线中部上冲切形成点孔状纵向的撕口线，包括托板、托板支柱、砧板、冲刀、冲刀压板、冲刀安装板、滑动导套、导柱、冲刀气缸、气缸安装板、下橫板、气缸伸缩杆、气缸连接轴、支架板和连接座板。

撕口冲切机构的进口端位于分切机构的出口端后部。机体上设有连接座板，连接座板中部上设有托板支柱，托板支柱的上端设有托板，托板上端设有砧板，连接座板的两侧设有支架板，两支架板的上端设有气缸安装板，气缸安装板两侧中部设有滑动导套，滑动导套内轴设有导柱，两导柱下端设有下橫板，下橫板的下端中部设有冲刀安装板，冲刀安装板的一侧下端螺接有冲刀压板，冲刀压板与冲刀安装板之间呈间隔距离设有若干个冲刀，相邻冲刀之间的距离为并排相邻两包装袋两纵封线中部线的宽度，两滑动导套之间的气缸安装板上呈间隔距离设有两冲刀气缸，两冲刀气缸下端的下橫板上设有轴座，各冲刀气缸的伸缩杆下端通过气缸连接轴与分别与对应的轴座轴接，砧板位于冲刀下端，砧板与冲刀之间为撕口冲切机构的进口端。

作为本发明的一种优选技术方案: 所述的橫切机构包括内切刀、内切刀安装板、支座板、外切刀、外切刀安装板、气缸座板、连接板、气缸伸缩杆、切刀气缸、导柱轴套、导轴柱、内切支撑板、内切顶板和固定螺母。

橫切机构的进口端位于撕口冲切机构的出口端后部，机体上设有支座板，支座板的上端设有内切顶板，内切顶板的上端设有内切支撑板，内切支撑板的上端设有内切刀安装板，内切刀安装板的两侧设有导轴柱，内切刀安装板的两端位于导轴柱上且内切刀安装板的下端顶持在内切支撑板的中部上。内切刀安装板上端前侧设有内切刀，导轴柱的上端通过固定螺母与气缸座板两端连成一体。气缸座板的上端中部设有切刀气缸，切刀气缸的气缸伸缩杆通过连接板与外切刀的上端中部连接，外切刀的两侧设有外切刀安装板，外切刀安装板的中部上设有导柱轴套，导柱轴套轴设在导轴柱上，从而使外切刀能通过导柱轴套在导轴柱上作上下移动，内切刀的刀齿与外切刀的刀齿呈剪形咬合。

作为本发明的一种优选技术方案:所述的成品输送装置，所述的成品输送装置，包括主动滾筒、主动滾筒轴、输送带、主动滾筒轴承座、从动滾筒轴、从动滾筒、从动滾筒轴调节手柄、第二收废边传动链轮、收废边传动轴、输送带传动链轮、第一收废边传动链轮、轴承座、架体、弹簧调节座、调节弹簧和收废边轮。

成品输送装置的进口端位于橫切机构的出口端后部，机体的后端设有架体，架体的前端上部设有主动滾筒轴承座，主动滾筒轴的两端轴设在主动滾筒轴承座上，主动滾筒轴的中部固定设有主动滾筒，位于架体外侧一端的主动滾筒轴上设有输送带传动链轮，输送带传动链轮被第三传动伺服电机通过输出传动链轮和传动链条带动，位于架体外侧另一端的主动滾筒轴上设有第一收废边传动链轮，位于主动滾筒轴后侧的架体的中部设有轴承座，收废边传动轴的两端轴设在轴承座上，对应第一收废边传动链轮一侧的收废边传动轴上设有第二收废边传动链轮，第一收废边传动链轮通过链条带动第二收废边传动链轮运转，收废边传动轴的两端上通过弹簧调节座和调节弹簧带动收废边轮运转，架体的后端上部纵向轴设有由从动滾筒轴调节手柄带动伸缩的从动滾筒轴，从动滾筒轴中部轴设有从动滾筒，呈环形的输送带套设在从动滾筒与主动滾筒上，从动滾筒轴调节螺杆的一端与从动滾筒轴的两端轴接，从动滾筒轴调节螺杆的另一端螺接在架体的后端且由从动滾筒轴调节手柄带动旋转。

上述装置达到了本发明的目的。

本发明与现有技术相比，有以下优点和积极效果：

（1）本发明通过分膜走膜机构、自动落料机构、橫封压痕机构、纵封压痕机构、分切机构、撕口冲切机构、橫切机构和成品输送装置自动完成用软的包装塑料对诸如片状形产品、粒状糖果、奶片、营养强化剂压片，药片等进行彼此独立且易撕分开的整版形包装袋包装，解决了传统的硬铝板状包装生硬、不便携带和运输、不能单包撕下使用，包装速度慢，且包装费用昂贵的不足。

（2）本发明的结构及设计新颖、简单、使用效果好，本发明能满足对多种形状各异的单独小产品的独立密封、卫生的质量包装，具有包装种类多，适应性广，生产效率高，包装速度快，用工少和包装精致美观的优点。本发明能智能化在无人操作的状态下自动连续完成多样、多种物料、独立软密封的包装全过程。且大幅度减少了劳动强度，省工省力。

（3）本发明的提供了对常用量少的产品、随用的独立软密封的包装机械，弥补了传统包装机的不足，满足了生产和使用者的需求。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本发明的分膜走膜机构的结构示意图；

图4是图3的侧面结构示意图；

图5是本发明的自动落料机构的结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图；

图7是图5的侧面的结构示意图；

图8是本发明的橫封压痕机构结构示意图；

图9是图8的侧面结构示意图；

图10是图8的中的A-A剖面结构示意图；

图11是本发明的纵封压痕机构的结构示意图；

图12是图11的侧面结构示意图；

图13是图11中的A-A剖面结构示意图；

图14是本发明的分切机构的结构示意图；

图15是图14的侧面结构示意图；

图16是本发明的撕口冲切机构的结构示意图；

图17是本发明的的冲刀气缸局部侧面结构示意图；

图18是本发明的橫切机构的结构示意图；

图19是图18的的侧面结构示意图；

图20是本发明的成品输送装置的结构示意图；

图21是本发明的包装袋的结构示意图。

其中：

A、分膜走膜机构；A1、卷膜；A2、装膜气涨轴；A3、放膜左右支架；A4、送膜辅助辊；A5、走膜三角架；A6、分膜切刀；A7、上走膜；A8、下走膜；A9、撑膜滚筒；A10、第一纠偏调节滾筒；A11、追踪电眼；A12、带膜同步轮；A13、撑膜滾筒固定臂；A14、定位轴承座；A15、第三导向撑膜滾筒；A16、第一导向撑膜滾筒；A17、第二导向撑膜滾筒；A18、第二纠偏调节滾筒；

B、自动落料机构；B1、落料模板带；B2、模板输送链轮；B3、第一传动伺服电机；B4、第一齿轮减速器；B5、第一传动链条；B6、第一张紧链轮；B7、链轮传动轴；B8、轴承座；B9、震动式理料盘；B10、模板输送从动轮；B11、落料模板；B12、理料盘震动器；B13、阀板；B14、直线推料平台气缸；B15、送落料导轨；B16、下走膜托板；B17、落料跟踪光电眼；B18、落料跟踪光电眼检测盘；B19、理料盘震动器支架；B20、从动传动轴；B21、提升送料机；B22、履带板；B23、置物凹槽；

C、橫封压痕机构；C1、上橫封膜辊；C2、下橫封膜辊；C3、安装底板；C4、中间齿轮；C5、左右支座板；C6、封膜上压板；C7、过渡传动齿轮；C8、传动齿轮；C9、从动同步带轮；C10、减速机输出同步带轮；C11、传动同步带；C12、减速机安装板；C13、第一传动减速机；C14、第二传动伺服电机；C15、上压板；C16、上压板调节手轮；C17、检测盘；C18、橫封跟踪光电眼；C19、张紧同步轮；C20、第一电加热管；C21、导电环；C22、下轴固定块；C23、上轴固定块；C24、封膜下压板；C25、中空辊轴；

D、纵封压痕机构；D1、第二传动减速机；D2、减速机安装板；D3、减速机输出链轮；D4、传动链条；D5、纵张紧链轮；D6、从动链轮；D7、旋转集电环；D8、传动齿轮；D9、纵上压板；D10、上封膜压紧气缸；D11、气缸安装板；D12、底座板；D13、上纵封轮；D14、上纵封轮轴；D15、下纵封轮轴；D16、第三传动伺服电机；D17、气缸连接块；D18、下纵封轮；D19、第二电加热管；D20、导轨；D21、支架座；D22、上滑块；D23、下固定块；

E、分切机构；E1、分切刀；E2、刀座；E3、安装板；E4、输入传动链轮；E5、分切刀安装轴；E6、旋转压轮；E7、伸缩轴座安装板；E8、连接板；E9、伸缩轴座；E10、伸缩轴调节手轮；E11、伸缩轴；E12、支座板；E13、轴承座；E14、输出传动链轮；

F、撕口冲切机构；F1、托板；F2、托板支柱；F3、砧板；F4、冲刀；F5、冲刀压板；F6、冲刀安装板；F7、滑动导套；F8、导柱；F9、冲刀气缸；F10、气缸安装板；F11、下橫板；F12、气缸伸缩杆；F13、气缸连接轴；F14、支架板；F15连接座板；

G、橫切机构； G1、内切刀；G2、安装板；支座板G3、外切刀G4、外切刀安装板G5、气缸座板G6、连接板G7、气缸伸缩杆G8、切刀气缸G9、导柱轴套G10、导轴柱G11、内切支撑板G12、内切顶板G13和固定螺母G14；

K、成品输送装置，包括主动滾筒K1、主动滾筒轴K2，输送带K3、主动滾筒轴承座K4、从动滾筒轴K5、从动滾筒K6、从动滾筒轴调节手柄K7、第二收废边传动链轮K8、收废边传动轴K9、输送带传动链轮K10、第一收废边传动链轮K11、轴承座K12、架体K13、弹簧调节座K14、调节弹簧K15和收废边轮K16；

H、电控箱；H1、机体；H2、万向轮；H3、伸缩支腿；

N、包装袋；N1、点孔状纵向的撕口线；N2、切口横向撕口线；N3、锯齿型袋口边；N4、贮糖仓。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、电器元件、装置设备、PLC控制器等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

如图1至图2所示，一种平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,包括机体H1和电控箱H，机体H1用于支撑承载各机构，机体H1下端四角部设有万向轮H2及伸缩支腿H3，用于移动和固定机体。平行压痕式多列四边封柔性袋包装机还包括分膜走膜机构A、自动落料机构B、橫封压痕机构C、纵封压痕机构D、分切机构E、撕口冲切机构F、橫切机构G和成品输送装置K。分膜走膜机构A位于机体H的前侧。自动落料机构B位于机体H1的中部。橫封压痕机构、纵封压痕机构、分切机构、撕口冲切机构、橫切机构和成品输送装置位于机体的后侧，电控箱H位于机体的前端。

电控箱H内设有PLC控制器、相关控制部件及各操作电路模块，外端面板上设有控制面板、温控表、触摸屏、控制按纽等控制输入部件，用于对各种机构进行程序控制、传动控制、信息传输的协同控制。传动控制是对各机构装置传动的位置、速度及其调节等方面的控制，使各机构装置之间有良好的信息通讯传输，如对第一、第二、第三传动伺服电机的转速进行控制，以实现协调上、下走膜的同步运行等。此外采用传感器、追踪电眼、各跟踪光电眼、各光电眼检测盘等具有良好的信息反馈至PLC控制器和PLC控制器依据各反馈信息对相关部件的控制性能。控制电路等为传统电路，故不再累述。

如图3至图4所示，所述的分膜走膜机构A，包括卷膜A1、装膜气涨轴A2、放膜左右支架A3、送膜辅助辊A4、走膜三角架A5、分膜切刀A6、上走膜A7、下走膜A8、撑膜滚筒A9、第一纠偏调节滾筒A10、追踪电眼A11、带膜同步轮A12、撑膜滾筒固定臂A13、定位轴承座A14、第三导向撑膜滾筒A15、第一导向撑膜滾筒A16、第二导向撑膜滾筒A17、第二纠偏调节滾筒A18。

放膜左右支架A3位于机体H1的前侧左右下端的机体上，装膜气涨轴A2的两端通过定位轴承座A14轴设在放膜左右支架A3上，成卷捆的卷膜轴卷位于装膜气涨轴上，成卷捆的卷膜轴卷中部卷筒插固在装膜气涨轴A2中部，而后通过定位轴承座A14轴设在放膜左右支架A3上，利于更换其上的卷膜A1。卷设在卷筒上的卷膜A1沿其纵向中心线向两侧分为包装袋底膜版边和包装袋顶膜版边，包装袋底膜版边形成下走膜A8，包装袋顶膜版边形成上走膜A7。或包装袋底膜版边形成上走膜，包装袋顶膜版边形成下走膜。

装膜气涨轴内侧的机架上呈间隔依次设有送膜辅助辊A4和两个撑膜滚筒，底部的撑膜滚筒A9上端的机体上设有走膜三角架A5，分膜切刀A6位于走膜三角架上端一侧的机体上，分膜切刀在走膜三角架的上端将从卷膜轴卷上导出的卷膜A1从纵向中心线处纵向一分为二形成上走膜A7和下走膜A8。走膜三角架的作用是将上走膜A7和下走膜A8导向且平行运行。

平行的上走膜A7通过若干个撑膜滚筒和若干个第二导向撑膜滚筒A17、第二纠偏调节滾筒A18及第三导向撑膜滚筒A15沿机架上端运行至橫封压痕机构C进口端处的携带包装物的下走膜A8上端，以供上走膜A7与携带包装物的下走膜A8上端贴合，继续完成对包装袋的橫封压痕、纵封压痕、分切、撕口冲切、橫切的包装过程。

各导向撑膜滚筒的两端均通过轴承座轴设在使上、下走膜转向的对应机体H1上，用于上、下走膜转向；各撑膜滚筒的两端也均通过轴承座轴设在使上、下走膜运行的对应机体H1上,用于上、下走膜移动，故不再累述。

平行的下走膜A8通过若干个撑膜滚筒和若干个第一导向撑膜滚筒A16及第一纠偏调节滾筒A10沿机架运行至自动落料机构B向下运行处的落料模板带B1上，第一导向撑膜滚筒A16通过撑膜滾筒固定臂A13与对应部的机体连接，第一导向撑膜滚筒A16位于向下运行处的落料模板带B1上端，从而引导平行的下走膜至向下运行处的落料模板带B1上。

落料模板带B1和带膜同步轮A12同受模板输送主链轮B2传动，模板输送主链轮B2则受第一传动伺服电机B3带动。带膜同步轮A12通过落料模板带B1牵动下走膜A8同步同向运行，撑膜滾筒固定臂A13位于向下运行处的落料模板带上端的机体上，撑膜滾筒固定臂上轴设有第一导向撑膜滚筒A16，追踪电眼A11位于橫封压痕机构上端的上走膜运行路线的机体上，用于反馈信息至PLC控制器，由PLC控制器控制调整各传动伺服电机转速，保证上、下走膜上的图案对应且同步运行。

工作时，落料模板带B1和带膜同步轮A12同受模板输送主链轮B2传动，带膜同步轮A12通过落料模板带B1牵动下走膜A8同步同向运行，牵动上走膜A8的同步动力及贴合后携带包装物的上、下走膜A8同步动力来源于橫封压痕机构C及纵封压痕机构D中的第二、第三传动伺服电机。受同步动力牵引的位于装膜气涨轴上卷膜轴卷的卷膜A1沿送膜辅助辊A4和两个撑膜滚筒向上运行至走膜三角架A5，并通过其上端的分膜切刀A6将卷膜A1从纵向中心线处纵向一分为二形成上走膜A7和下走膜A8。走膜三角架的作用是将上走膜A7和下走膜A8导向且平行运行。平行的上走膜A7通过若干个撑膜滚筒和若干个第二导向撑膜滚筒A17、第二纠偏调节滾筒A18及第三导向撑膜滚筒A15沿机架上端运行至橫封压痕机构C进口端处的携带包装物的下走膜A8上端，以供上走膜A7与携带包装物的下走膜A8上端贴合，继续完成对包装袋的橫封压痕、纵封压痕、分切、撕口冲切、橫切的包装过程。

平行的下走膜A8通过若干个撑膜滚筒和若干个第一导向撑膜滚筒A16及第一纠偏调节滾筒A10沿机架运行至自动落料机构B向下运行处的落料模板带B1上，第一导向撑膜滚筒A16通过撑膜滾筒固定臂A13与对应部的机体连接，第一导向撑膜滚筒A16位于向下运行处的落料模板带B1上端，从而引导平行的下走膜至向下运行处的落料模板带B1上, 用于携带落料模板带B1上各置物凹槽B23内的包装物。

如图5至图7所示，所述的自动落料机构B位于机体H1的中部。自动落料机构包括落料模板带B1、模板输送链轮B2、第一传动伺服电机B3、第一齿轮减速器B4、第一传动链条B5、第一张紧链轮B6、链轮传动轴B7、轴承座B8、震动式理料盘B9、模板输送从动轮B10、落料模板B11、理料盘震动器B12、阀板B13、直线推料平台气缸B14、送落料导轨B15、下走膜托板B16、落料跟踪光电眼B17、落料跟踪光电眼检测盘B18、理料盘震动器支架B19、从动传动轴B20、提升送料机B21、履带板B22和置物凹槽B23。

橫封压痕机构C进口端前部两侧的机体上分别设有轴承座，从动传动轴B20的两端分别轴设在对应的轴承座上，从动传动轴的中部设有模板输送从动轮B10，撑膜滾筒固定臂A13下端两侧的机体H1上分别设有轴承座B8，链轮传动轴B7的两端分别轴设在对应的轴承座B8上，链轮传动轴B7的一侧设有模板输送链轮B2，位于对应的两轴承座B8之间的链轮传动轴中部设有带膜同步轮A12，呈环形状的落料模板带B1套设在带膜同步轮A12与模板输送从动轮B10上，带膜同步轮的直径大于模板输送从动轮的直径且两者的上端面在同一水平面上。链轮传动轴B7下端的机体上设有第一齿轮减速器B4和第一传动伺服电机B3，第一齿轮减速器的输出端与模板输送主链轮B2之间设有第一传动链条B5和调整第一传动链条B5松紧度的第一张紧链轮B6，第一传动伺服电机通过第一齿轮减速器B4、第一传动链条B5带动模板输送链轮B2及链轮传动轴B7、带膜同步轮A12和落料模板带B1同步逆时针转动。落料模板带B1中部上端的机体上设有震动式理料盘B9。落料模板带下部的机体上设有下走膜托板B16，下走膜托板的出口端位于橫封压痕机构C的进口端处。

落料模板带B1由若干个呈矩形条状体的履带板B22彼此轴接构成，每个履带板的外端面上呈间隔距离设有若干个置物凹槽B23，用于承载包装物。

理料盘震动器支架B19位于对应部的机体上，理料盘震动器支架的上端通过理料盘震动器B12与震动式理料盘B9震动连接。震动式理料盘的一侧设有提升送料机B21，用于向震动式理料盘B9内送入包装物(呈颗粒状或能容纳在置物凹槽中的片状) 。震动式理料盘一侧下端设有横向设置在落料模板带上端的落料模板B11，落料模板B11的上端进料口通过送落料导轨B15与震动式理料盘下端一侧的出料口相通，落料模板B11的下端出料口处由直线推料平台气缸B14控制的阀板B13启闭，落料模板下端的各出料口通过直线推料平台气缸B14控制的阀板B13与落料模板带上对应处的置物凹槽相对通；即落料模板B11的下端出料口的数量与组成落料模板带上的一个履带板上若干个置物凹槽的数量相同，以保证一个履带板上若干个置物凹槽对齐落料模板B11的下端若干个出料口时，直线推料平台气缸控制的阀板开启将从落料模板B11的下端各出料口的一个包装物送入一个履带板上若干个置物凹槽内。

与模板输送链轮相对一侧的机体上设有落料跟踪光电眼B17，落料跟踪光电眼检测盘B18位于该侧的链轮传动轴B7上，用于反馈信息至PLC控制器，由PLC控制器控制调整各传动伺服电机转速，以控制落料模板带步进速度及直线推料平台气缸控制的阀板开启和关闭时间。

落料模板带下部的机体上设有下走膜托板B16，下走膜托板B16的出口端位于橫封压痕机构C的进口端处。

工作时，平行的下走膜A8通过若干个撑膜滚筒和若干个第一导向撑膜滚筒A16及第一纠偏调节滾筒A10沿机架运行至自动落料机构B向下运行处(即将进入向下转向处的)落料模板带B1上，用于携带落料模板带B1上各置物凹槽B23内的包装物。第一传动伺服电机通过第一齿轮减速器、第一传动链条带动模板输送链轮B2及链轮传动轴B7、带膜同步轮A12和落料模板带B1同步逆时针转动。位于落料模板带B1中部上端的震动式理料盘B9由理料盘震动器B12带动震动，将其内的包装物通过送落料导轨B15送入落料模板B11的上端进料口，各包装物通过落料模板B11内各对应下垂通道行至落料模板B11下端的出料口处，由直线推料平台气缸B14控制的阀板B13开启，将从落料模板B11的下端各出料口的一个包装物送入一个履带板上若干个置物凹槽内，而后直线推料平台气缸B14控制的阀板B13关闭落料模板B11下端的各出料口；同时受控的第一传动伺服电机带动且通过第一齿轮减速器、第一传动链条带动模板输送链轮B2及链轮传动轴B7、带膜同步轮A12和落料模板带B1同步逆时针转动至下一个履带板处，使该上若干个置物凹槽对齐阀板下端，重复向各置物凹槽内填装包装物过程；显然通过阀板B13后的落料模板带上各置物凹槽内均装有一个包装物；同时平行的下走膜亦受落料模板带牵引至向下运行处的落料模板带B1上并同步移动封盖置物凹槽内装有的包装物, 配合落料模板带用于携带落料模板带B1上各置物凹槽B23内的包装物向落料模板带下端运行。下走膜A8宽度与落料模板带B1宽度适配，下走膜的包装图案位于外侧面，贴合在落料模板带B1上的是下走膜的内侧面，当落料模板带B1向下后再向模板输送从动轮B10向运行时，携带预设位置包装物的下走膜与落料模板带下端面脱离，携带预设位置包装物的下走膜由位于落料模板带下部机体上设有的下走膜托板B16水平顶托至橫封压痕机构C进口端，在该处与上走膜下端贴合后，再进入橫封压痕机构C进行横封上、下走膜及位于两者之间预设位置的包装物，此时，各预设位置包装物平行置在上、下走膜之间。

如图8至图10、图21所示，所述的橫封压痕机构C位于自动落料机构B的后端机体上。橫封压痕机构C，包括上橫封膜辊C1、下橫封膜辊C2、安装底板C3、中间齿轮C4、左右支座板C5、封膜上压板C6、过渡传动齿轮C7、传动齿轮C8、从动同步带轮C9、减速机输出同步带轮C10、传动同步带C11、减速机安装板C12、第一传动减速机C13、第二传动伺服电机C14、上压板C15、上压板调节手轮C16、检测盘C17、橫封跟踪光电眼C18、张紧同步轮C19、第一电加热管C20、导电环C21、下轴固定块C22、上轴固定块C23、封膜下压板C24、中空辊轴C25。

橫封压痕机构C的进口端位于下走膜托板B16后端和第三导向撑膜滚筒A15下侧后端的机体H1上。该处的机体上设有安装底板C3，左右支座板C5位于安装底板上端两侧。同一侧的左右支座板为呈间隔距离设置的两支座板，同一侧的左右支座板之间从下至上依次轴接有下轴固定块C22和上轴固定块C23。上轴固定块上端同一侧的左右支座板上设有上压板C15，上压板的中部螺接有调节螺杆，调节螺杆下端与上轴固定块中部轴接，调节螺杆上端设有上压板调节手轮C16，转动上压板调节手轮C16可带动调节螺杆上下移动，以调整上、下橫封膜辊之间的顶压距离。

上轴固定块C23和下轴固定块C22的中部分别设有轴承座孔，上橫封膜辊C1和下橫封膜辊C2中空且其内分别设有第一电加热管C20，用于对上、下橫封膜辊加热。上、下橫封膜辊两端中部分别设有向两侧延伸的中空辊轴C25，中空辊轴C25分别轴接在对应的上、下轴固定块的轴承座孔内，位于上轴固定块C23一侧的中空辊轴C25上设有传动齿轮C8，位于下轴固定块C22一侧的中空辊轴上分别设有中间齿轮C4。下轴固定块C22另一侧的中空辊轴上设有检测盘C17，橫封跟踪光电眼C18位于检测盘下端的机体上, 用于反馈信息至PLC控制器。传动齿轮C8和中间齿轮C4外侧的中空辊轴上分别设有为第一电加热管C20传导电能的导电环C21。第一电加热管C20的加热电源为外接电源，由PLC控制器控制加热温度。中间齿轮C4下端的机体上设有轴杆，轴杆上通过轴承轴设有过渡传动齿轮C7和与过渡传动齿轮外侧固定一体的从动同步带轮C9，过渡传动齿轮C7与中间齿轮C4相互咬合，中间齿轮与传动齿轮C8相互咬合。

从动同步带轮C9下端的机体上设有第一传动减速机C13和第二传动伺服电机C14，第一传动减速机C13可通过其下端的减速机安装板C12固定在对应的机体上。第一传动减速机的输出端上设有减速机输出同步带轮C10，减速机输出同步带轮C10与从动同步带轮C9之间上套设传动同步带C11，传动同步带C11中部对应的机体上设有张紧同步轮C19，以调整传动同步带C11的松紧度。第二传动伺服电机C14通过第一传动减速机C13、减速机输出同步带轮C10带动从动同步带轮C9、过渡传动齿轮C7、中间齿轮C4与过渡传动齿轮C8转动，并使中间齿轮C4与过渡传动齿轮C8相向转动。中间齿轮与过渡传动齿轮分别带动上、下橫封膜辊相向转动，上、下橫封膜辊之间为上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物的进口端，即封膜上压板C6与封膜下压板C24之间为上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物的进口端。

上橫封膜辊C1外周壁上等距设有纵向条状的若干条封膜上压板C6，下橫封膜辊外周壁上等距设有纵向条状的若干条封膜下压板C24。相邻的封膜上或下压板之间的长度为位于包装袋N的贮糖仓N4横向两侧相邻的两横撕线N2之间的长度。上、下压板相互顶持，上橫封膜辊C1带动封膜上压板C6逆时针转动，下橫封膜辊C4带动封膜下压板C24顺时针转动。封膜上压板C6或封膜下压板C24的外接面中部纵向呈间隔距离设有凸点，用于在横向压痕线中部形成呈间隔距离分布在包装袋N上的切口横向撕口线N2。

工作时，由PLC控制器控制的橫封跟踪光电眼C18读取检测盘C17数据控制第二传动伺服电机C14与第一传动伺服电机B3同步运行，且根据运行速度控制电流并通过导电环C21向位于上橫封膜辊C1和下橫封膜辊C2内的第一电加热管C20供电加热(加热温度120～180℃，运行速度快加热温度高，反之则低) ，上橫封膜辊C1和下橫封膜辊C2及其上的封膜上压板C6与封膜下压板C24同时受热；第二传动伺服电机C14通过第一传动减速机C13、减速机输出同步带轮C10带动从动同步带轮C9、过渡传动齿轮C7、中间齿轮C4与过渡传动齿轮C8转动，并使中间齿轮C4与过渡传动齿轮C8相向转动。中间齿轮与过渡传动齿轮分别带动上、下橫封膜辊及其上的封膜上压板C6与封膜下压板C24相向转动，由于封膜上压板C6与封膜下压板C24之间为上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物的横封进口端，则上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物受封膜上压板C6与封膜下压板C24牵引进入高温的封膜上压板C6与封膜下压板C24之间，封膜上压板C6与封膜下压板C24之间横向顶持对应部的上、下走膜的上、下端面之间使两者之间橫封粘连并压痕，此时预设位置包装物位于两橫封并压痕线之间，橫封粘连并在压痕线中部形成呈间隔距离分布在包装袋N上的切口横向撕口线N2，而后完成横向撕口线的包装袋N进入纵封压痕机构D，对包装袋N进入纵封压痕机构D。

如图11至图13、图21所示，所述的纵封压痕机构D位于橫封压痕机构C后端的机体上。纵封压痕机构包括第二传动减速机D1、减速机安装板D2、减速机输出链轮D3、传动链条D4、纵张紧链轮D5、从动链轮D6、旋转集电环D7、传动齿轮D8、纵上压板D9、上封膜压紧气缸D10、气缸安装板D11、底座板D12、上纵封轮D13、上纵封轮轴D14、下纵封轮轴D15、第三传动伺服电机D16、气缸连接块D17、下纵封轮D18、第二电加热管D19、导轨D20、支架座D21、上滑块D22、下固定块D23。

纵封压痕机构D的进口端位于橫封压痕机构C的出口端后部，机体H1上设有底座板D12，两支架座D21分别位于安装底板上端两侧，同一侧的支座板之间从下至上依次轴接有下固定块D23和上滑块D22。下固定块D23的两侧面上端分别设有导轨D20，上滑块D22下端面位于下固定块上端面上且沿导轨D20上下移动，上滑块上端的同一侧的支座板之间上设有纵上压板D9，纵上压板D9的中部设有气缸安装板D11，气缸安装板D11上端设有上封膜压紧气缸D10，上封膜压紧气缸下端的气缸顶出杆通过气缸连接块D17与上滑块的上端中部连接，上封膜压紧气缸可带动上滑块及上纵封轮轴上下移动。上封膜压紧气缸由PLC控制器控制的供气机提供气源或由PLC控制器控制的电动上封膜压紧气缸。

上滑块D22和下固定块D23的中部分别设有轴承座孔，上纵封轮轴D14和下纵封轮轴D15中空其内分别设有第二电加热管D19，用于对上、下纵封轮轴及其上的上、下纵封轮加热。上、下纵封轮轴两端分别轴接在对应的上滑块和下固定块的轴承座孔内，位于上滑块和下固定块一侧外的上、下纵封轮轴上分别设有相互啮合的两传动齿轮D8，两传动齿轮D8外侧的上、下纵封轮轴上分别设有为第二电加热管D19传导电能的旋转集电环D7。

位于下端的传动齿轮外侧的下纵封轮轴上设有从动链轮D6，位于下端的传动齿轮下端的机体上设有轴杆，轴杆上通过轴承轴设有纵张紧链轮D5，纵张紧链轮下端的机体上通过减速机安装板D2设有第二传动减速机D1和第三传动伺服电机D16。第二传动减速机D1的输出端上设有减速机输出链轮D3，减速机输出链轮D3与从动链轮D6、分切机构E中的输入传动链轮E4之间上套设有传动链条D4。传动链条D4中部对应机体上的纵张紧链轮D5顶持在传动链条上。第三传动伺服电机D16通过第二传动减速机D2、减速机输出链轮D3及传动链条D4带动从动链轮D6和两传动齿轮D8转动，两传动齿轮相向转动，两传动齿轮分别带动上、下纵封轮轴相向转动；上、下纵封轮轴之间为完成横封的上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物的进口端。

上、下纵封轮轴外周壁上分别等距设有横向条状的若干条上纵封轮D13、下纵封轮D18，相邻的上或下纵封轮之间的长度为位于包装袋N的贮糖仓N4纵向两侧相邻的两撕口线N1之间的长度，上纵封轮D13与下纵封轮D18相互顶持，上纵封轮轴带动上纵封轮逆时针转动，下纵封轮轴带动下纵封轮顺时针转动。

工作时，由PLC控制器控制的第三传动伺服电机与第二传动伺服电机同步运行，且根据运行速度控制电流并通过旋转集电环D7向位于上、下纵封轮轴内的第二电加热管D19供电加热(加热温度120～180℃，运行速度快加热温度高，反之则低) ，上、下纵封轮轴及其上的上纵封轮D13与下纵封轮D18同时受热；

第三传动伺服电机D16通过第二传动减速机D2、减速机输出链轮D3及传动链条D4带动从动链轮D6和两传动齿轮D8转动。并使两传动齿轮相向转动，两传动齿轮分别带动上、下纵封轮轴及其上的上纵封轮D13与下纵封轮D18相向转动；由于上纵封轮D13与下纵封轮D18之间即为完成横封的上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物的纵封进口端，则上纵封轮D13与下纵封轮D18及位于两者之间预设位置包装物的上、下走膜受上纵封轮D13与下纵封轮D18牵引进入高温的上纵封轮D13与下纵封轮D18之间，上纵封轮D13与下纵封轮D18之间纵向顶持对应部的上、下走膜的上、下端面之间使两者之间纵封粘连，此时预设位置包装物位于机纵封压痕线之间，形成包装袋N上位于贮糖仓N4左右两侧的纵封粘连并压痕线。而后完成纵封粘连压痕线的上、下走膜进入分切机构E的进口端，对上、下走膜进行一个袋宽的纵向分切。

如图14至图15所示，所述分切机构E位于纵封压痕机构D后端的机体上，用于将完成横、纵封且带有贮糖仓内包装物的整版上、下走膜纵向切割成一包装袋宽度。

分切机构E，包括分切刀E1、刀座E2、安装板E3、输入传动链轮E4、分切刀安装轴E5、旋转压轮E6、伸缩轴座安装板E7、连接板E8、伸缩轴座E9、伸缩轴调节手轮E10、伸缩轴E11、支座板E12、轴承座E13和输出传动链轮E14。

分切机构的进口端位于纵封压痕机构的出口端后部。机体上设有安装板E3，两支座板E12分别位于安装板E3上端两侧，支座板的中部分别设有轴承座E13孔，分切刀安装轴E5的两端分别轴接在对应的轴承座孔内。位于支座板外侧的分切刀安装轴E5的两端分别设有输入传动链轮E4和输出传动链轮E14，位于支座板内侧的分切刀安装轴E5上呈间隔距离设有若干个刀座E2，刀座外周壁中部上设有分切刀E1。两支座板上端设有连接板E8，连接板E8上设有伸缩轴座安装板E7。伸缩轴座安装板E7上呈间隔距离设有若干个伸缩轴座E9，伸缩轴E11的中部轴设在伸缩轴座E9内，伸缩轴E11的下端轴设有旋转压轮E6，伸缩轴的上端轴设有能带动伸缩轴上下移动的伸缩轴调节手轮E10，用于调整各分切刀E1与对应的旋转压轮E6之间的咬合力度。第三传动伺服电机D16通过第二传动减速机D1、减速机输出链轮D3及传动链条D4带动输入传动链轮E4顺针转动。

各分切刀顶持在对应的旋转压轮的轮面上，相邻的分切刀之间的距离为一个包装袋N的袋宽。如本发明的每个包装袋N为横向并排的两组贮糖仓N4的宽形成的袋宽，每组贮糖仓由纵向四个贮糖仓N4排列形成的袋长，而整版上、下走膜上通常可横向设置4～6个包装袋宽度，各袋长彼此相接与上、下走膜长度适配，位于分切刀安装轴E5上的分切刀之间的宽度为一个袋宽，用于在完成纵、横封且携带包装物的上、下走膜上纵向分切为各袋宽的上、下走膜，而后再经横切机构横向切割形成各独立的包装袋N。

工作时，第三传动伺服电机D16通过第二传动减速机D1、减速机输出链轮D3及传动链条D4带动输入传动链轮E4顺时针转动，输入传动链轮E4带动输出传动链轮E14和分切刀安装轴E5及上呈间隔距离设有的若干个刀座E2及分切刀E1顺时针转动，各分切刀E1带动与其咬合的各旋转压轮E6逆时针转动。由于分切刀E1与旋转压轮E6之间即为完成纵、横封的上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物的分切机构的进口端，则各分切刀E1与旋转压轮E6及位于两者之间预设位置包装物的上、下走膜受各分切刀E1与旋转压轮E6牵引进入各分切刀E1与旋转压轮E6之间，各旋转压轮E6配合分切刀E1将完成纵、横封且携带包装物的上、下走膜上纵向分切为各一个袋宽的上、下走膜。

完成纵向切割的携带包装物的上、下走膜则进入撕口冲切机构F的进口端，在撕口冲切机构F中完成在一包装袋N内相邻两贮糖仓N4之间的纵封线中部上冲切形成点孔状纵向的撕口线N1。

如图16至图17、图21所示，所述的撕口冲切机构F，用于在完成一包装袋N内相邻两贮糖仓之间的纵封线中部上冲切形成点孔状纵向的撕口线N1。包括托板F1、托板支柱F2、砧板F3、冲刀F4、冲刀压板F5、冲刀安装板F6、滑动导套F7、导柱F8、冲刀气缸F9、气缸安装板F10、下橫板F11、气缸伸缩杆F12、气缸连接轴F13、支架板F14和连接座板F15。

撕口冲切机构F的进口端位于分切机构的出口端后部。机体上设有连接座板F15，连接座板F15中部上设有托板支柱F2，托板支柱F2的上端设有托板F1，托板F1上端设有砧板F3。连接座板F15的两侧设有支架板F14，两支架板F14的上端设有气缸安装板F10，气缸安装板F10两侧中部设有滑动导套F7，滑动导套F7内轴设有导柱F8。两导柱F8下端设有下橫板F11，下橫板F11的下端中部设有冲刀安装板F6，冲刀安装板F6的一侧下端螺接有冲刀压板F5，冲刀压板F5与冲刀安装板之间呈间隔距离设有若干个冲刀F4，相邻冲刀F4之间的距离为并排相邻两包装袋两纵封线中部线的宽度。两滑动导套F7之间的气缸安装板F10上呈间隔距离设有两冲刀气缸F9，两冲刀气缸F9下端的下橫板上设有轴座，各冲刀气缸的伸缩杆F12下端通过气缸连接轴F13与分别与对应的轴座轴接。砧板位于冲刀下端，砧板与冲刀之间为撕口冲切机构的进口端。

工作时，完成纵向切割的携带包装物的上、下走膜进入撕口冲切机构F的砧板与冲刀之间，两冲刀气缸F9通过冲刀气缸的伸缩杆F12、气缸连接轴F13带动下橫板F11通过滑动导套F7沿导柱F8上下快速运行，带动下橫板F11上的各冲刀快速快速与砧板上端面顶合分离，由于砧板与冲刀之间为撕口冲切机构的进口端，运行中的携带包装物的上、下走膜进入砧板与冲刀之间，完成在一包装袋N内相邻两贮糖仓N4之间的纵封线中部上冲切形成点孔状纵向的撕口线N1。两冲刀气缸F9由PLC控制器控制的供气机提供气源或由PLC控制器控制的电动冲刀气缸。

完成在一包装袋N内相邻两贮糖仓N4之间的纵封线中部上冲切形成点孔状纵向的撕口线N1的上、下走膜进入横切机构G中，依据一包装袋的袋长完成分离形各独立包装袋。

如图18至图19、图21所示，所述的橫切机构G，包括内切刀G1、内切刀安装板G2、支座板G3、外切刀G4、外切刀安装板G5、气缸座板G6、连接板G7、气缸伸缩杆G8、切刀气缸G9、导柱轴套G10、导轴柱G11、内切支撑板G12、内切顶板G13和固定螺母G14。

橫切机构G的进口端位于撕口冲切机构F的出口端后部。机体上设有支座板G3，支座板的上端设有内切顶板G13，内切顶板G13的上端设有内切支撑板G12，内切支撑板G12的上端设有内切刀安装板G2，内切刀安装板G2的两侧设有导轴柱G11，内切刀安装板G2的两端位于导轴柱G11上且内切刀安装板G2的下端顶持在内切支撑板G12的中部上。内切刀安装板G2上端前侧设有内切刀G1。导轴柱G11的上端通过固定螺母G14与气缸座板G6两端连成一体。气缸座板G6的上端中部设有切刀气缸G9，切刀气缸G9的气缸伸缩杆G8通过连接板G7与外切刀G4的上端中部连接，外切刀G4的两侧设有外切刀安装板G5，外切刀安装板G5的中部上设有导柱轴套G10，导柱轴套G10轴设在导轴柱G11上，从而使外切刀G4能通过导柱轴套G10在导轴柱G11上作上下移动。

内切刀G1的刀齿与外切刀G4的刀齿呈剪形咬合，内切刀的刀齿与外切刀的刀齿呈锯齿状或根据用户要求为直线型、半圆型等。内切刀的刀齿与外切刀的刀齿的形状即为包装袋两侧边的锯齿状、或直线型、或半圆型等边形。

工作时，完成纵向切割和撕口冲切的携带包装物的上、下走膜进入的内切刀G1与外切刀G4之间，切刀气缸G9的气缸伸缩杆G8通过连接板G7带动外切刀G4通过导柱F8沿滑动导套F7上下快速运行，带动外切刀的刀齿与内切刀的刀齿对进入的上、下走膜依一个包装袋的袋长横向快速切断，形成位于包装袋两端的锯齿型袋口边N3。完成切割分离的各包装袋由成品输送装置运出机体外。切刀气缸G9由PLC控制器控制的供气机提供气源或由PLC控制器控制的电动切刀气缸。

如图20所示，所述的成品输送装置K，包括主动滾筒K1、主动滾筒轴K2，输送带K3、主动滾筒轴承座K4、从动滾筒轴K5、从动滾筒K6、从动滾筒轴调节手柄K7、第二收废边传动链轮K8、收废边传动轴K9、输送带传动链轮K10、第一收废边传动链轮K11、轴承座K12、架体K13、弹簧调节座K14、调节弹簧K15和收废边轮K16；

成品输送装置的进口端位于橫切机构G的出口端后部，机体的后端设有架体K13，架体K13的前端上部设有主动滾筒轴承座K4，主动滾筒轴K2的两端轴设在主动滾筒轴承座K4上，主动滾筒轴K2的中部固定设有主动滾筒K1，位于架体K13外侧一端的主动滾筒轴K2上设有输送带传动链轮K10，输送带传动链轮K10被第三传动伺服电机D16通过输出传动链轮E14和传动链条带动，位于架体K13外侧另一端的主动滾筒轴K2上设有第一收废边传动链轮K11，位于主动滾筒轴K2后侧的架体K13的中部设有轴承座K12，收废边传动轴K9的两端轴设在轴承座K12上，对应第一收废边传动链轮K11一侧的收废边传动轴K9上设有第二收废边传动链轮K8，第一收废边传动链轮K11通过链条带动第二收废边传动链轮K8运转，收废边传动轴K9的两端上通过弹簧调节座K14和调节弹簧K15带动收废边轮K16运转，架体K13的后端上部纵向轴设有由从动滾筒轴调节手柄K7带动沿架体纵向伸缩的从动滾筒轴K5，从动滾筒轴K5中部轴设有从动滾筒K6，呈环形的输送带K3套设在从动滾筒K6与主动滾筒K1上，从动滾筒轴调节螺杆的一端与从动滾筒轴K5的两端轴接，从动滾筒轴调节螺杆的另一端螺接在架体K13的后端且由从动滾筒轴调节手柄K7带动旋转，从而带动沿架体纵向伸缩的从动滾筒轴K5及其上的从动滾筒，以调整输送带K3的紧度。

工作时，第三传动伺服电机D16通过第二传动减速机D1、减速机输出链轮D3及传动链条D4带动输入传动链轮E4顺时针转动，输入传动链轮E4带动分切刀安装轴E5及其另一侧端的输出传动链轮E14顺时针转动，输出传动链轮E14通过传动链条带动输送带传动链轮K10顺时针转动，从而带动主动滾筒轴和主动滾筒使输送带在主动滾筒与从动滾筒之间顺时针转动，将位于输送带上的各包装袋运出机体外。输送带传动链轮K10通过主动滾筒轴K2带动第一收废边传动链轮K11转动，第一收废边传动链轮K11通过链条带动第二收废边传动链轮K8运转，收废边传动轴K9的两端上通过弹簧调节座K14和调节弹簧K15带动收废边轮K16运转，将完成纵向切割和橫切的携带包装物的上、下走膜两边多余的废品边条收卷在两侧的各收废边轮K16，成卷后清除。

如图21所示，为本发明的包装袋N，包装袋N为包装塑料制成，该包装袋N为横向并排的两组贮糖仓N4的宽形成的袋宽，每组贮糖仓由纵向四个贮糖仓N4排列形成的袋长，而整版上、下走膜上通常可横向设置4～6个包装袋宽度，各袋长彼此相接与上、下走膜长度适配。在分切机构E中位于分切刀安装轴E5上的相邻两分切刀之间的宽度为一个袋宽，用于在完成纵、横封且携带包装物的上、下走膜上纵向分切为各袋宽的上、下走膜；而后在撕口冲切机构F中完成在一包装袋N内相邻两贮糖仓之间的纵封线中部上冲切形成点孔状纵向的撕口线N1；而包装袋N上的切口横向撕口线N2是在橫封压痕机构中完成的，而后完成纵、横封且携带包装物的上、下走膜再经横切机构G中横向切割形成各独立的包装袋N，即形成位于包装袋两端的锯齿型袋口边N3。完成切割分离的各包装袋由成品输送装置运出机体外。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种平行压痕式多列四边封柔性袋包装机, 包括机体和电控箱，其特征在于：平行压痕式多列四边封柔性袋包装机还包括分膜走膜机构、自动落料机构、橫封压痕机构、纵封压痕机构、分切机构、撕口冲切机构、橫切机构和成品输送装置；分膜走膜机构位于机体的前侧，自动落料机构位于机体的中部，橫封压痕机构、纵封压痕机构、分切机构、撕口冲切机构、橫切机构和成品输送装置位于机体的后侧，电控箱位于机体的前端。

2.根据权利要求1所述的平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,其特征在于：所述的分膜走膜机构包括卷膜、装膜气涨轴、放膜左右支架、送膜辅助辊、走膜三角架、分膜切刀、上走膜、下走膜、撑膜滚筒、第一纠偏调节滾筒、追踪电眼，带膜同步轮、导向撑膜滾筒、撑膜滾筒固定臂和定位轴承座；

放膜左右支架位于机体的前侧左右下端的机体上，装膜气涨轴的两端通过定位轴承座轴设在放膜左右支架上，卷膜轴卷位于装膜气涨轴上，装膜气涨轴内侧的机架上呈间隔依次设有送膜辅助辊和两个撑膜滚筒，底部的撑膜滚筒上端的机体上设有走膜三角架，分膜切刀位于走膜三角架上端一侧的机体上，分膜切刀在走膜三角架的上端将从卷膜轴卷上导出的卷膜从纵向中心线处纵向一分为二形成上走膜和下走膜，平行的上走膜通过若干个撑膜滚筒和若干个第二、第三导向撑膜滚筒及第二纠偏调节滾筒沿机架上端运行至橫封压痕机构进口端处的携带包装物的下走膜上端，平行的下走膜通过若干个撑膜滚筒和若干个第一导向撑膜滚筒及第一纠偏调节滾筒沿机架运行至自动落料机构向下运行处的落料模板带上，落料模板带和带膜同步轮同受模板输送主链轮传动，带膜同步轮通过落料模板带牵动下走膜同步同向运行，撑膜滾筒固定臂位于向下运行处的落料模板带上端的机体上，撑膜滾筒固定臂上设有第一导向撑膜滚筒，追踪电眼位于橫封压痕机构上端的上走膜运行路线的机体上，机体下端四角部设有万向轮及伸缩支腿。

3.根据权利要求2所述的平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,其特征在于：所述的卷膜在沿纵向中心线向两侧分为包装袋底膜版边和包装袋顶膜版边，包装袋底膜版边形成上走膜，包装袋顶膜版边形成下走膜，或包装袋底膜版边形成下走膜，包装袋顶膜版边形成上走膜。

4.根据权利要求1所述的平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,其特征在于：所述的自动落料机构位于机体的中部，自动落料机构包括落料模板带、模板输送链轮、第一传动伺服电机、第一齿轮减速器、第一传动链条、第一张紧链轮、链轮传动轴、轴承座、震动式理料盘、模板输送从动轮、落料模板、理料盘震动器、阀板、直线推料平台气缸、送落料导轨、下走膜托板、落料跟踪光电眼、落料跟踪光电眼检测盘、理料盘震动器支架、从动传动轴、提升送料机、履带板和置物凹槽；

橫封压痕机构进口端前部两侧的机体上分别设有轴承座，从动传动轴的两端分别轴设在对应的轴承座上，从动传动轴的中部设有模板输送从动轮，撑膜滾筒固定臂下端两侧的机体上分别设有轴承座，链轮传动轴的两端分别轴设在对应的轴承座上，链轮传动轴的一侧设有模板输送链轮，链轮传动轴的中部设有带膜同步轮，呈环形状的落料模板带套设在带膜同步轮与模板输送从动轮上，带膜同步轮的直径大于模板输送从动轮的直径且两者的上端面在同一水平面上，链轮传动轴下端的机体上设有第一齿轮减速器和第一传动伺服电机，第一齿轮减速器的输出端与模板输送主链轮之间设有第一传动链条，第一传动伺服电机通过第一齿轮减速器、第一传动链条带动模板输送链轮及链轮传动轴、带膜同步轮和落料模板带同步逆时针转动，落料模板带中部上端的机体上设有震动式理料盘、落料模板带下部的机体上设有下走膜托板，下走膜托板的出口端位于橫封压痕机构的进口端处；

落料模板带由若干个呈矩形条状体的履带板彼此轴接构成，每个履带板的外端面上呈间隔距离设有若干个置物凹槽；

理料盘震动器支架位于对应部的机体上，理料盘震动器支架的上端通过理料盘震动器与震动式理料盘震动连接，震动式理料盘的一侧设有提升送料机，震动式理料盘一侧下端设有横向设置在落料模板带上端的落料模板，落料模板的上端进料口通过送落料导轨与震动式理料盘下端一侧的出料口相通，落料模板的下端出料口处由直线推料平台气缸控制的阀板启闭，落料模板下端的各出料口通过直线推料平台气缸控制的阀板与落料模板带上对应处的置物凹槽相对通，

与模板输送链轮相对一侧的机体上设有落料跟踪光电眼和落料跟踪光电眼检测盘。

5.根据权利要求1所述的平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,其特征在于：所述的橫封压痕机构包括上橫封膜辊、下橫封膜辊、安装底板、中间齿轮、左右支座板、封膜上压板、过渡传动齿轮、传动齿轮、从动同步带轮、减速机输出同步带轮、传动同步带、减速机安装板、第一传动减速机、第二传动伺服电机、上压板、上压板调节手轮、检测盘、橫封跟踪光电眼、张紧同步轮、辊轴、第一电加热管、下轴固定块、上轴固定块；

橫封压痕机构的进口端位于下走膜托板后端和第三导向撑膜滚筒下侧后端的机体上，机体上设有安装底板，左右支座板位于安装底板上端两侧，同一侧的左右支座板之间从下至上依次轴接有下轴固定块和上轴固定块，上轴固定块上端同一侧的左右支座板上设有上压板，上压板的中部螺接有调节螺杆，调节螺杆下端与上轴固定块中部轴接，调节螺杆上端设有上压板调节手轮，上轴固定块和下轴固定块的中部分别设有轴承座孔，上、下橫封膜辊中空其内分别设有第一电加热管，上、下橫封膜辊两端中部分别设有向两侧延伸的中空辊轴，中空辊轴分别轴接在对应的上、下轴固定块的轴承座孔内，位于上、下轴固定块一侧的中空辊轴上分别设有传动齿轮和中间齿轮，下轴固定块另一侧的中空辊轴上设有检测盘，橫封跟踪光电眼位于检测盘下端的机体上，传动齿轮和中间齿轮外侧的中空辊轴上分别设有为第一电加热管传导电能的导电环，中间齿轮下端的机体上设有轴杆，轴杆上通过轴承轴设有过渡传动齿轮和与过渡传动齿轮外侧固定一体的从动同步带轮，过渡传动齿轮与中间齿轮且中间齿轮与传动齿轮相互咬合；

从动同步带轮下端的机体上设有第一传动减速机和第二传动伺服电机，第一传动减速机的输出端上设有减速机输出同步带轮，减速机输出同步带轮与从动同步带轮之间上套设传动同步带，传动同步带中部对应的机体上设有张紧同步轮，第二传动伺服电机通过第一传动减速机、减速机输出同步带轮带动从动同步带轮、过渡传动齿轮、中间齿轮与过渡传动齿轮转动，中间齿轮与过渡传动齿轮相向转动，中间齿轮与过渡传动齿轮分别带动上、下橫封膜辊相向转动，上、下橫封膜辊之间为上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物的进口端；

上、下橫封膜辊外周壁上分别等距设有纵向条状的若干条封膜上、下压板，相邻的封膜上或下压板之间的长度为位于包装袋的贮糖仓横向两侧相邻的两横撕线之间的长度，上、下压板相互顶持，上橫封膜辊带动封膜上压板逆时针转动，下橫封膜辊带动封膜下压板顺时针转动。

6.根据权利要求1所述的平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,其特征在于：所述的纵封压痕机构位于橫封压痕机构后端的机体上，纵封压痕机构包括第二传动减速机、减速机安装板、减速机输出链轮、传动链条、纵张紧链轮、从动链轮、旋转集电环、传动齿轮、纵上压板、上封膜压紧气缸、气缸安装板、底座板、上纵封轮、上纵封轮轴、下纵封轮轴、第三传动伺服电机、气缸连接块、下纵封轮、第二电加热管、导轨、支架座、上滑块、下固定块；

纵封压痕机构的进口端位于橫封压痕机构的出口端后部，机体上设有底座板，两支架座分别位于安装底板上端两侧，同一侧的支座板之间从下至上依次轴接有下固定块和上滑块，下固定块的两侧面上端分别设有导轨，上滑块下端面位于下固定块上端面上且沿导轨上下移动，上滑块上端的同一侧的支座板之间上设有纵上压板，纵上压板的中部设有气缸安装板，气缸安装板上端设有上封膜压紧气缸，上封膜压紧气缸下端的气缸顶出杆通过气缸连接块与上滑块的上端中部连接，上滑块和下固定块的中部分别设有轴承座孔，上、下纵封轮轴中空其内分别设有第二电加热管，上、下纵封轮轴两端分别轴接在对应的上滑块和下固定块的轴承座孔内，位于上滑块和下固定块一侧外的上、下纵封轮轴上分别设有相互啮合的两传动齿轮，两传动齿轮外侧的上、下纵封轮轴上分别设有为第二电加热管传导电能的旋转集电环，位于下端的传动齿轮外侧的下纵封轮轴上设有从动链轮，位于下端的传动齿轮下端的机体上设有轴杆，轴杆上通过轴承轴设有纵张紧链轮，

纵张紧链轮下端的机体上通过减速机安装板设有第二传动减速机和第三传动伺服电机，第二传动减速机的输出端上设有减速机输出链轮，减速机输出链轮与从动链轮、分切机构中的输入传动链轮之间上套设有传动链条，传动链条中部对应机体上的纵张紧同步轮顶持在传动链条上，第三传动伺服电机通过第二传动减速机、减速机输出链轮及传动链条带动从动链轮和两传动齿轮转动，两传动齿轮相向转动，两传动齿轮分别带动上、下纵封轮轴相向转动；上、下纵封轮轴之间为完成横封的上、下走膜及位于两者之间预设位置包装物的进口端；

上、下纵封轮轴外周壁上分别等距设有横向条状的若干条上纵封轮、下纵封轮，相邻的上或下纵封轮之间的长度为位于包装袋的贮糖仓纵向两侧相邻的两撕口线之间的长度，上、下纵封轮相互顶持，上纵封轮轴带动上纵封轮逆时针转动，下纵封轮轴带动下纵封轮顺时针转动。

7.根据权利要求1所述的平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,其特征在于：所述的分切机构位于纵封压痕机构后端的机体上，用于将完成横、纵封且带有贮糖仓内包装物的整版上、下走膜纵向切割成一包装袋宽度，包括分切刀、刀座、安装板、输入传动链轮、分切刀安装轴、旋转压轮、伸缩轴座安装板、连接板、伸缩轴座、伸缩轴调节手轮、伸缩轴、支座板、轴承座和输出传动链轮；

分切机构的进口端位于纵封压痕机构的出口端后部；

机体上设有安装板，两支座板分别位于安装板上端两侧，支座板的中部分别设有轴承座孔，分切刀安装轴的两端分别轴接在对应的轴承座孔内，位于支座板外侧的分切刀安装轴的两端分别设有输入传动链轮和输出传动链轮，位于支座板内侧的分切刀安装轴上呈间隔距离设有若干个刀座，刀座外周壁中部上设有分切刀，两支座板上端设有连接板，连接板上设有伸缩轴座安装板，伸缩轴座安装板上呈间隔距离设有若干个伸缩轴座，伸缩轴的中部轴设在伸缩轴座内，伸缩轴的下端轴设有旋转压轮，伸缩轴的上端轴设有能带动伸缩轴上下移动的伸缩轴调节手轮，第三传动伺服电机通过第二传动减速机、减速机输出链轮及传动链条带动输入传动链轮逆时针转动；

各分切刀顶持在对应的旋转压轮的轮面上，相邻的分切刀为一个包装袋的袋宽。

8.根据权利要求1所述的平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,其特征在于：所述的撕口冲切机构，用于在完成一包装袋内相邻两贮糖仓之间的纵封线中部上冲切形成点孔状纵向的撕口线，包括托板、托板支柱、砧板、冲刀、冲刀压板、冲刀安装板、滑动导套、导柱、冲刀气缸、气缸安装板、下橫板、气缸伸缩杆、气缸连接轴、支架板和连接座板；

撕口冲切机构的进口端位于分切机构的出口端后部；

机体上设有连接座板，连接座板中部上设有托板支柱，托板支柱的上端设有托板，托板上端设有砧板，连接座板的两侧设有支架板，两支架板的上端设有气缸安装板，气缸安装板两侧中部设有滑动导套，滑动导套内轴设有导柱，两导柱下端设有下橫板，下橫板的下端中部设有冲刀安装板，冲刀安装板的一侧下端螺接有冲刀压板，冲刀压板与冲刀安装板之间呈间隔距离设有若干个冲刀，相邻冲刀之间的距离为并排相邻两包装袋两纵封线中部线的宽度，两滑动导套之间的气缸安装板上呈间隔距离设有两冲刀气缸，两冲刀气缸下端的下橫板上设有轴座，各冲刀气缸的伸缩杆下端通过气缸连接轴与分别与对应的轴座轴接，砧板位于冲刀下端，砧板与冲刀之间为撕口冲切机构的进口端。

9.根据权利要求1所述的平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,其特征在于：所述的橫切机构包括内切刀、内切刀安装板、支座板、外切刀、外切刀安装板、气缸座板、连接板、气缸伸缩杆、切刀气缸、导柱轴套、导轴柱、内切支撑板、内切顶板和固定螺母；

橫切机构的进口端位于撕口冲切机构的出口端后部，机体上设有支座板，支座板的上端设有内切顶板，内切顶板的上端设有内切支撑板，内切支撑板的上端设有内切刀安装板，内切刀安装板的两侧设有导轴柱，内切刀安装板的两端位于导轴柱上且内切刀安装板的下端顶持在内切支撑板的中部上；

内切刀安装板上端前侧设有内切刀，导轴柱的上端通过固定螺母与气缸座板两端连成一体；

气缸座板的上端中部设有切刀气缸，切刀气缸的气缸伸缩杆通过连接板与外切刀的上端中部连接，外切刀的两侧设有外切刀安装板，外切刀安装板的中部上设有导柱轴套，导柱轴套轴设在导轴柱上，从而使外切刀能通过导柱轴套在导轴柱上作上下移动，内切刀的刀齿与外切刀的刀齿呈剪形咬合。

10.根据权利要求1所述的平行压痕式多列四边封柔性袋包装机,其特征在于：所述的成品输送装置，所述的成品输送装置，包括主动滾筒、主动滾筒轴、输送带、主动滾筒轴承座、从动滾筒轴、从动滾筒、从动滾筒轴调节手柄、第二收废边传动链轮、收废边传动轴、输送带传动链轮、第一收废边传动链轮、轴承座、架体、弹簧调节座、调节弹簧和收废边轮；

成品输送装置的进口端位于橫切机构的出口端后部，机体的后端设有架体，架体的前端上部设有主动滾筒轴承座，主动滾筒轴的两端轴设在主动滾筒轴承座上，主动滾筒轴的中部固定设有主动滾筒，位于架体外侧一端的主动滾筒轴上设有输送带传动链轮，输送带传动链轮被第三传动伺服电机通过输出传动链轮和传动链条带动，位于架体外侧另一端的主动滾筒轴上设有第一收废边传动链轮，位于主动滾筒轴后侧的架体的中部设有轴承座，收废边传动轴的两端轴设在轴承座上，对应第一收废边传动链轮一侧的收废边传动轴上设有第二收废边传动链轮，第一收废边传动链轮通过链条带动第二收废边传动链轮运转，收废边传动轴的两端上通过弹簧调节座和调节弹簧带动收废边轮运转，架体的后端上部纵向轴设有由从动滾筒轴调节手柄带动伸缩的从动滾筒轴，从动滾筒轴中部轴设有从动滾筒，呈环形的输送带套设在从动滾筒与主动滾筒上，从动滾筒轴调节螺杆的一端与从动滾筒轴的两端轴接，从动滾筒轴调节螺杆的另一端螺接在架体的后端且由从动滾筒轴调节手柄带动旋转。

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