JPS62251324A - 袋装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、箱に袋を装着する装置に関する。

（従来の技術） 生活協同組合等の集配センターでは、発泡スチロール製
の箱に食品を詰めて、上記販売店や顧客に配送し、この
箱を回収して再使用している。通常、箱に樹脂フィルム
製の薄い袋を装着した後で食品を詰めている。これによ
り、箱の内面が汚れるのを防止でき、また、販売店や顧
客には食品を袋ごと取り出して手渡し、箱をその場で回
収することもできる。

上記袋の装着は、手作業で行なっていた。まず、第１７
図に示すように、袋９の閉塞端９１１１を箱１内に押し
込む。次に、第１８図に示すように、袋９の開口端９ａ
を外側に折り返して箱１の外周に添わせる。最後に、第
１９図に示すように、袋９を箱１の内面に添わせる。な
お、袋９の開口ｙａ９ａを箱１の外側に折り返すのは、
食品詰めの作業の際に、開口端９ａが箱１の内側に引き
込まれて装着状態が不完全になるのを防止するためであ
る。

（発明が解決しようとする問題点） 上記方法では、手作業によるので手間がかかり能率が悪
かった１、また、袋９の開口端９ａを箱１の外側に折り
返す作業が熟練を要するとともに、手間がかかった。さ
らに、偏平に畳まれた筒袂のフィルムラ巻いてなるフィ
ルムロールから、フィルムを引き出して所定寸法に裁断
することにより袋を得なければならず、この作業も煩雑
であった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、
その要旨は、上部が開口した箱に袋を装着する装置にお
いて、（イ）偏平に畳まれた筒状のフィルムを巻いてな
るフィルムロールを支持する支持機構と、（ロ）フィル
ムロールから引き出されたフィルムの先端近傍部をチャ
ック治具によりつかんで移動させ、その先端を上記箱の
真上の所定高さに位置させる移動機構と、（ハ）少なく
とも一対の吸着器を用いて上記フィルムの先端近傍部の
両面を吸着しこれを広げる拡開機構と、（ニ）上記拡開
機構によって広げられたフィルムの先端近傍部をチャッ
ク治具によりつかみ、箱に対して相対的に下降させるこ
とにより、その先端を箱の外周に位置させる下降機構と
、（ホ）上記移動機構によって送られるフィルムの移動
軌跡に配置され、このフィルムを裁断して独立した袋を
得る裁断機構と、（へ）袋を箱の内側へ押し込む押込機
構とを備えていることを特徴とする袋装着装置にある。

（作用） 支持機構のフィルムロールから引き出されたフィルムの
先端近傍部を移動機構のチャック治具によりづかんで移
動し、その先端を箱の真上の所定高さに位置させる。チ
ャック治具で把持するので、フィルムの先端を正確に所
定高さに送ることができる。また、裁断機構へフィルム
を所定量正確に送ることがで終る０次に、上記チャック
治具による把持状態を解除して、拡１ｍ！構の吸着器に
より上記フィルムの先端（袋の開口端）の近傍部を広げ
る。次に、フィルムの先端（袋の開口端）の近傍部を、
下降機構のチャック治具によりつかんで、この先端を箱
の外周の位置まで相対的に下降させる。

上記吸着器による拡開と相前後して、裁断機構により上
記フィルムを裁断して独立した袋を得る。

また、押込機構により上記下降機構による袋の先端の下
降と相前後して袋を箱の内側へ押し込む。

袋の先端を箱の外周まで下降させるとともに、袋を箱の
内側に押し込めることにより、開口端を折り返した状態
で袋を箱に装着することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第１６図を参照して
説明する。第１図中１０は本体であり、この本体１０は
、多数の型材を連結して直方体形状をなす下部フレーム
１１と、この下部フレームの上に垂直に固定され互いに
平行をなす一対の板状の上部フレーム１２とを有してい
る。

第１図、第２図に示すように、下部７レーム１１には、
コンベア１３が設置されている。

コンベア１３によって搬送される箱１は、例えば発泡ス
チロールからなり、矩形の底部１ａと側壁１１ｂとを有
して上部が開口されている。

第１図、第２図に示すように、上記本体１０には、フィ
ルムロール５を支持する支持機構２０と、フィルムロー
ル５からフィルム６１１き出シてその先端６ａを箱１の
真上の所定高さまで移動させる移＠ｈ機構３０と、フィ
ルム６の先端６ａを広げる拡′ｒＩ４ｎ構６０と、フィ
ルム６を裁断して独立した袋９を得る裁断機構５０と、
フィルム６の先端６ｇ（袋９の開口端９ａ）をさらに広
げながら箱１の外周の位置まで下降させる下降機構７０
と、袋９にエアーを吹き込んで箱１に押し込む押込機構
９８とが設けられている。

上記フィルムロール５は、第３図に示すように偏平に畳
まれた筒状の樹脂フィルム６を、支軸５ａに巻いてなる
ものであり、このフィルム６には所定間隔毎にミシン目
７と溶着部８とが形成されている。

フィルムロール５を支持する支持機構２０は、第１図に
示すように下部フレーム１１の側部に設けられている。

この支持機構２０は、上部が開口されたハウジング２１
を有しており、このハウジング２１の互いに対向する両
側壁間には、コンベア１３の搬送方向と平行に一対のシ
ャ７Ｆ２２゜２３が回転可能に支持されており、これら
一対のシャ７　）　２２．２３には長いローラ２４．２
５が固定されている。これらローラ２４，２５の上にフ
ィルムロール５が載せられる。また、ハウジング２１の
両側壁にはその上縁にまで達するスリット２１ａが形成
されており、このスリット２１ａにフィルムロール５の
支軸５ａが挿入されている。

上記ハウジング２１の両側壁の外面には各スリット２１
ａの左右においてブラケッ）　２６．２７が固定されて
いる。これらプラタン）２６，２７７こは孔が形成され
ていて、ロッド２８が挿通できるようになっている。こ
のロッド２８の一端部はレバー２９の中途部に回転可能
に支持されており、このレバー２９は下端がハウジング
２１に回転可能に支持されている。

上記フィルム６の先端６ａを移動させるための移動機構
３０は、上部フレーム１２に設けられている。この移動
機構３０は、上部フレーム１２に回転可能に支持されて
コンベア１３と平行をなす４本の軸３１，３２，３３．
３４を有している。前述した支持機構２０のほぼ真上に
位置している紬３１には、長いローラ３５が固定されて
いる。同様に、上部の紬３２，３３にも長いローラ３６
，３７が固定されている。各ローラ３６，３７間には複
数の〃イドロープ３８が掛は渡されており、これら〃イ
ドロープ３８は、ローラ３６，３７に形成された複数の
リング状の溝３６ａ、３７ａに収納されている。このが
イドロープ３８の上部は水平をなしている。また、上記
ローラ３５には、図示しないスプリングの力により押さ
えローラ３９が当たっている。

３本の紬３１，３３．３４の両端にはそれぞれスプロケ
ッ）４１，４２．４３が固定されている。各組のスプロ
ケット４１〜４３には、それぞれチェーン４０が掛は渡
されている。このチェーン４０は水平移動部４０ａ、垂
直下降部４０ｂ、傾斜上昇部４０ｃとを有して三角形を
なしている。垂直下降部４０ｂはコンベア１３の真上に
位置している。

チェーン４０の水平移動部４０ａおよび垂直下降部４０
ｂは、第４図、第６図に示すように、上部フレーム１２
に固定された一対のがイドレール４４ａおよび一対のが
イドレール４４ｂ間に挿入されて案内されるようになっ
ている。なお、〃イドレール４４ａ、４４ｂは、後述す
るチャック治具４５′の開閉動作時に受部材４６の移動
を禁じる役割も担っている。ｆｆイドレール４４ａ、４
４ｂは、図面を簡略化するために第１図では省略されて
いる。

移動機構３０は、さらに、各チェーン４０に等間隔で取
り付けられた３個のチャック治具４５を有している。こ
のチャック治具４５は、第４図。

第６図に示すように、受部材４６と、この受部材４６に
紬４７ａにより回動可能に支持された押さえ部材４７と
を有している。受部材４６は、一端部がブラケッ）４６
ａによりチェーン４０に固定され、池端部に受面４６ｂ
を有している。押さえ部材４７は、コ字形に近い形状を
なし、一端部が受面４６ｂに対して接離する爪部４７ｂ
となり、池端が開き動作を行なうための作動部４７ｃと
なっている。受部材４６と押さえ部材４７にはピン４６
ｄ、４７ｄが設けられ、これらピン４６ｄ、４７ａ間に
フィルスプリング４９が掛けられている。このコイルス
プリング４９により押さえ部材４７の閉じおよび開き状
態がそれぞれ維持される。なお、受部材４６には、開き
状態での押さえ部材４７を係止するためのストッパ部４
６ｃが形成されている。

フィルム６を裁断するための裁断機構５０はローラ３６
，３７間に配置されている。この裁断機構５０は、上部
７レーム１２に垂直に支持されたエアシリング５１を有
している。このエアシリング５１のロッド５１ａの下端
には、コンベア１３の搬送方向に平行に長い支持プレー
ト５２が固定゛されており、この支持プレート５２の下
面には、フンベア１３の搬送方向に長い鋭利でない刃５
３が固定されている。この刃５３は〃イドローブ３８の
上方に配置されている。刃５３の両側には、コンベア１
３の搬送方向に延びる一対の押さえ部材５４が配置され
ている。この押さえ部材５４は、上記支持プレート５２
を垂直に貫通する複数のロッド５５に支持されており、
このロッド５５に巻かれたコイルスプリング５６によっ
て下方に付勢されている。刃５３の下方には、受は部材
５７が配置されている。この受は部材５７は、刃５３の
長手方向に延びて上部フレーム１２に支持されており、
凹部５７＆を有している。また、受は部材５７の両壁部
５７ｂには、がイドロープ３８を逃がすためのスリット
（図示しない）が形成されている。

また、上記支持プレート５２の両端部には、作動ブラケ
ット５８が固定されており、後述するようにチャック治
具４５の閉じ動作を行なうようになっている。

第１図に示すように、フィルム６の先端６ａを開く拡開
機構６０は移動機構３０の下部に設けられている。この
拡開機構６０は、チェーン４０の垂直下降部４０ｂの下
部の左右において対向して配置された一対の吸着器６１
を、コンベア１３の搬送方向に沿って２組有している。

吸着器６１は、第５図に示すように、互いの対向面に多
数の孔６１°ａを有するとともに、バキエーム吸引装置
に連結されるボー）６１ｂを有しており、孔６１ａから
バキエーム吸引を行なえるようになっている。

各吸着器６１は、第５図、第６図示すように、エアシリ
ンダ６２によりほぼ水平に移動して互いに接近したり離
れたりできる。詳述すると、下部フレーム１１の上端に
ブラケット６３を介してエアシリンダ６２の一端が回動
可能に連結さ胱ており、このエアシリンダ６２のロッド
６２ａの先端には、コンベア１３の搬送方向に長いし型
材６４が回動可能に連結されている。このし型材６４の
両端には、ロッド６５が固定されており、このロッド６
５の先端に上記吸着器６１が固定されている。

なお、各ロッＹ６５は、互いに平行をなす２本のリンク
６６により支持されている。これらリンク６６は、上端
が上部フレーム１２に回動可能に連結されており、下端
がロッド６５に回動可能に連結されている。

第５図、第６図に示すように、右側の吸着器６１には作
動ブラケット６７が固定されている。この作動ブラケッ
ト６７は、前述したチャック治具４５を開くためのもの
である。

第１図、第２図に示すように、下降機構７０はコンベア
１３の両側に配置されており、コンベア１３の搬送方向
と平行をなす４本のシャ７　）　７−１　。

７２．７３．７４を有している。各シャフト７１〜７４
の両端部には、一対のスプロケッ）　７５　ｇ　７６＋
７７＋７８が固定されている。また、スプロケッ）７５
．７８間にはく字形のがイドレール７９が配置されてい
る。各組のスプロケット７５〜７８および〃イドレール
７９には、チェーン８０が掛は渡されている６各チエー
ン８０は、スプロケッ）７７．７８間の第１垂直下降部
８０ａと、スプロケッ）７８．７５間における傾斜下降
［５８０ｂおよび第２垂直下降部８０ｃと、スプロケッ
）７５．７６間の垂直上昇部８０ｄと、スプロケッ）７
６．７７間の傾斜上昇部８０ｅとを有している。

第１垂直下降部８０ａの一部は、第７図、第８図に示す
一対の〃イドレール８１により案内されている。なお、
このがイドレール８１は図を簡略化するために第１図で
は省かれている。また、第１図に示すように、第２垂直
下降部８０ｃでは、上記ガイドレール７９とこれに平行
なガイドレール８２により案内されている。また、垂直
上昇部８０ｄでも一対の〃イドレール８３により案内さ
れている。各ガイドレール７９，８１，８２，８３は、
下部フレーム１１に固定された垂直な支持プレート８４
に取り付けられており、後述するチャック治具８５の開
閉動作時に受部材８６の移動を禁じる役割も担っている
。

下降機構７０は、さらに各チェーン８０に等間隔で取り
付けられた２個のチャック治具８５を有している。この
チャック治具８５は、＠７図、第８図に示すように、受
部材８６と、この受部材８６に紬８７ａにより回動可能
に支持された押さえ部材８７とを有している。受部材８
６はブラケット８６ａによりチェーン８０に固定され、
受面８６ｂを有している。押さえ部材８７は、Ｌ字形に
近い形状をなし、一端部が受面８６ｂに対して接離する
爪部８７ｂとなり、他端部に開閉動作を行なうための作
動ビン８７ｃが固定されている。受部材８６と押さえ部
材８７にはビン８６ｄ、８７ｄが設けられ、これらビン
８６ｄ、８７ｄ間にコイルスプリング８９が掛けられて
いる。このコイルスプリング８９により押さえ部材８７
の閉じおよび開き状態がそれぞれ維持される。なお、受
ｍｌ材８６には、開き状態での押さえ部材８７を係止す
るためのストッパビン８６ｃが設けられている。

上記チャック治具８５は、第７図、第８図に示すエアシ
リンダ９０によって閉じられるようになっている。詳述
すると、下部７レーム１１の上端にブラケット９１を介
して上記エアシリンダ９ｏの一端が回動可能に連結され
ており、このエアシリンダ９０のロッド９０ａの先端は
、ブラケット９２を介して長いし型材９３に回動可能に
連結されている。このし型材９３の両端には、７−ム９
４を介してＬ字形の作動ブラケット９５が固定されてお
り、この作動ブラケット９５により後述のようにチャッ
ク治具８５の作動ビン８７ｃに作用するものである。な
お、アーム９４の上端は上部フレーム１２に回動可能に
支持されている。

第１図に示すように、上記ガイドレール７９゜８２の下
部近傍には、チャック治具８５を一時的に開くための作
動部材９６が配置されている。この作動部材９６は比較
的板やかな傾斜面９６ａを有している。また、一対のが
イドレール８３の下部には、チャック治具８５を完全に
開くための作動部材９７が配置されている。この作動部
材９７は、上記作動部材９６の傾斜面９６ａより急な傾
斜面９７ａを有している。

袋９を箱１へ押し込むための押込機構９８は、吸着器５
１の上方に配置された４本の下向きのエアー噴出ノズル
９９を有している。ノズル９９は、図示しない圧縮エア
ー源に接続されている。

ここで、前述した移動機構３０のチャック治具４５、拡
開機構６０の吸着器６１、下降機構７０のチャック治具
８５および上記ノズル９９の位置関係を第１３図に基づ
いて説明する。コンベア１３の中央で停止される箱１に
対して、チャック治具４５が最も離れた位置にある。吸
着器６１はチャック治具４５とチャック治具８５の間に
配置されているが、平面から見て箱１の側壁１ｂの外側
に位置している。チャック治具８５は、箱１ｂの側壁１
ｂの外面のほぼ真上に位置している。また、ノズル９つ
は箱１の内側においてコンベア１３の中央よりでしかも
搬送方向と直交する箱１の側ｉ１ｂの近傍に配置されて
いる。

前述した支持機構２０およ１移ｍＷ！１構３０および下
降機構７０は、第１図に示す電磁クラッチ付きのモータ
１００により駆動されるようになっている。詳述すると
、このモータ１００には図示しない伝達８！構を介して
シャ７）１０１が連結されており、このシャ７）１０１
に固定されたスプロケッ）１０２と、前述のシャフト７
３に固定されたスプロケット１０３との間には、チェー
ン１０４が掛は渡されている。この結果、モータ１００
の回転はチェーン１０４等を介してシャフト７３に伝達
され、図中左側の下降機構７０のチェーン８０が駆動さ
れる。

また、上記シャフト７３には歯＄１０５が固定されてお
り、この歯車１０５には、右側の下降機構７０のシャフ
ト７３に固定された歯車１０６が噛み合っており、この
結果、歯車１０５，１０６を介して右側の下降機構７０
のチェーン８０ち同期して駆動される。

また右側の下降機構７０のシャフト７３には、歯車１０
７，１０８，１０９を介して移動機構３０のシャフト３
３が連結されており、この結果、下降機構７０に同期し
て、移動機構３０のチェーン４０が駆動されるとともに
、ローラ３５，３６，３７が回転される。

右側の下降機構７０の下部のシャフト７１には、支持機
構２０のシャツ）２２，２３がスプロケッ）　１１１，
１１２，１１３，１１４およびチェーン１１５．１１６
を介して連結されている。この結果、支持機構２０のロ
ーラ２４，２　Ｓは、下降機構７０と同期して回転され
る。

上記構成において、フィルムロール５を支持機構２０に
セットする。まず、レバー２９をハウジング２１方向に
回し、このレバー２９に連結されたロッド２８を支持ブ
ラケッ）２Ｌ２？の孔に挿入する。この結果、ロッド２
８がスリ７ト２１ａを横切った状態になる。次に、フィ
ルムロール５の紬５ａを上からスリ７）２１ａの中途部
まで挿入し、両ロッド２８の上に載せる。そして、フィ
ルムロール５から、フィルム６を引き出して、その先端
６ａを移動機構３０のローラ３５と押さえローラ３９と
の間に挿入し、さらに〃イドローブ３８の上に載せる。

このフィルム６の先端６ａは、裁断機構５０の刃５３の
真下に位置させる。

上記のようなフィルム６の引ト出しの際に、フィルムロ
ール５は回転する。この際、モータ１００のブレーキに
より回転を禁じられたローラ２４゜２５にフィルムロー
ル５が載せられていると、ローラ２４，２５．！：の摩
擦によりフィルムロール５の回転が円滑になされず、フ
ィルム６が伸びたり切れたりするが、この実施例ではフ
ィルムロール５がロッド２８に載せられてローラ２４，
２５から離れているため、円滑な回転が可能であり、フ
ィルム６の伸びや切断の不都合は生じをい。

上記セット終了後、レバー２９を上記とは反対方向に回
し、ロッド２８の先端部を一方のブラケット２７まで後
退させる。これにより、フィルムロール５はロッド２８
から外れてローラ２４，２５に載せられる。

一方、コンベア１３の一端部に箱１を載せてコンベア１
３の中央部まで搬送し、ここでストッパ（図示しない）
により停止させる。

モータ１００は常時回転しており、そのクラッチの噛み
合いが解除されている状態では、移動機構３０のチェー
ン４０、下降機構７０のチェーン８０等は停止している
。この停止時では、第１図に示すように、移動機構３０
のチャック治具４５のうち一つは水平移動部４０ａにお
いて裁断機構５０の手前に位置し、もう一つのチャック
治具４５は垂直下降部４０ｂにおいて吸着器６１より若
干上に位置し、残りのチャック治具４５は傾斜上昇部４
０ｃに位置している。また、下降機構７０のチャック治
具８５は、一つが第１垂直下降部８０ａにおいて吸着器
６１より若干下方に位置し、池の一つが垂直上昇部８０
ｄにおいて作動部材９７より若干下方に位・置している
。

上記停止期間の最後に、裁断機構５０のエアシリング５
１を駆動させ、そのロッド５１ａを下方に伸ばし、フィ
ルム６の裁断を行なう、なお、裁断については後で詳述
する。この裁断時に、一対の支持ブラケット５８が下降
し、第４図に示すように開かれたチャック治具４５の爪
部４７ｂを押して受面４６ｂへ倒す。この結果、一対の
チャック治具４５によってフィルム６の先端６ａの近傍
部の両側縁をつかむ。５この把袴位置は裁断によって形
成された先端６ａより所定距離能れている。

次に、モータ１００のクラッチを所定時間噛み合わせる
。これに上り、移動機構３０では、モータ１００の駆動
に上り、ローラ３５が回転し、このローラ３５と押さえ
ローラ３９とではさまれたフィルム６を裁断機構５０方
向へ送る。また、チェ−ン４０の駆動により、フィルム
６の先端６　ａの近傍部をつかんだチャック治具４５を
、水平移動部４０ａで左方向に移動させ、さらに垂直下
降部４０ｂで下降させる。この結果、フィルム６の先端
６ａが、箱１の真上の所定高さに達する。これと同期し
て下降機構７０のチェーン８０が駆動して、一方のチャ
ック治具８５が第１垂直下降部８０ａに至り停止する。

このチャック治具８５の受面８６ｂと上記フィルム６の
先１１６　ａとはほぼ同じ高さになる。

上記のように、チャック治具４５でつかんでフィルム６
の先端を送ることにより、チャック治具８５の受面８６
ｂの高さまで正確に送ることができ、後述するように確
実にフィルム６の受は渡しを行なうことができる。また
、チャック治具４５でフィルム６を所定量正確に送るこ
とができるので、ミシン目７を正確に裁断機構５０の刃
５３に一致させることができる。

上記フィルム６の送りの過程で、チャック治具４５の把
持位置から先端６ａまでの間は拘束されていないが、こ
の部位は上記チェーン４０と同速度で回るがイドロープ
３８に載せられるため、折れたり縮んだりすることなく
送られる。

また、フィルム６をチャック治具４５およびローラ３５
．押さえローラ３９で送る際に、支持機構２０では、ロ
ーラ２４，２５がチェーン４０とほぼ等しい周速で回転
することによりフィルムロール５を回転させるので、上
記送りの際に大きな引っ張り力が働かずミシン目７での
切断等が生じることはない、なお、このローラ２４の周
速をチェーン４０の速度より若干遅くすることにより、
小さな引っ張り力をフィルム６に生じさせ、弛みを防止
することも有効である。

フィルム６の先端６ａを所定高さまで送った後、前述し
たようにモータ１００のクラッチの噛み合いを解除して
、チェーン４０等の駆動を停止させる。この停止時では
、第１垂直下降部８０ａの近傍において第９図、第１３
図に示す配置となる。

すなわち、吸着器６１がフィルム６の先端６ａよりも若
干上方において左右に離れて配置されている。また、チ
ャック治具８５は開いた状態でフィルム６の先端６ａの
左右に配置されている。

チェーン４０等の停止直後に、拡開機構６０のエアシリ
ンダ６２を駆動してそのロッド６２ａを伸ばし、第１０
図、第１４図に示すように一対の吸着器６１をフィルム
６に近付ける。

この過程で、第１図中右側の吸着器６１に取り付けられ
た作動ブラケット６７が上記チャック治具４５の作動部
４７ｃを押して、押さえ部材４７を回し、爪部４７ｂを
受面４６ｂから離す。この結果、フィルム６の先端６ａ
の近傍部はチャック治具４５による把持状態を解除され
る。

次に、上記吸着器６１でフィルム６の先端６ａの近傍部
の両側面をバキューム吸着した後、エアシリンダ６２を
再駆動させてそのロッド６２ａを後退させ、第１１図、
第１５図に示すように吸着器６１を互いに離す。この過
程で、フィルム６の先端６ａの両側が広げられる。

上記のようにして吸着器６１により広げられた袋６の先
端６ａの近傍部はそれぞれ一対のチャック治具８５の受
面８６ｂに接するか、または近い位置に達する。

次に、エアシリンダ９０を駆動させて、ロッド９０ａを
後退させ、作動ブラケット９５でチャック治具８５の作
動ピン８７ｃを引っ掛けて、押さえ部材８７を回し、第
１２図に示すように爪部８７ｂを受面８６ｂへ倒す。こ
の結果、フィルム６の先端６ａの近傍部がチャック治具
８５により把持される。この直後に吸着器６１の吸引作
用を停止する。

停止期間の最後の段階で、裁断機構５０のエアシリンダ
５１の駆動によりロッド５１ａを伸ばし、支持プレート
５２を下降させる。この下降の過程で、最初に押さえ部
材５４がフィルム６のミシン目７の両側を押さえ、次に
刃５３によりミシン目７を押して切断する。この結果、
第１垂直下降部８０ａでチャック治具８５につかまれた
先端６ａからこの切断箇所までの部位が独立した袋９と
なる。

袋９は開口端９ａと閉塞端９ｂとを有している。開口端
９ａは、前述したフィルム６の先端６ａと同部位であり
、また閉塞端９ｂは切断箇所近傍の溶着部８に相当する
。そして、切断筒所が次に送られるフィルム６の先端６
　ａとなる。

上記裁断後に、モータ１００のクラッチを噛み合わせ、
チェーン８０等を駆動させる。すると、開口端９ａの近
傍部を把持したチャック治具８５が垂直に下降し、スプ
ロケット７８に至る。この過程で、ノズル９９からエア
ーの噴射を開始し、袋９に吹き込む。この結果、袋９は
裏返しされ、第１図中想像線Ａで示すようにチャック治
具８５から下方に垂れ下がり、閉塞端９ｂが箱１内に入
る。

チャック治具８５がスブロケッ）７８を通過すると、チ
ェーン８０の傾斜下降部８０ｂに至り、ここでは、チャ
ック治具８５が斜め下方に移動するから、袋９の開口端
９ａは、広げられながら下降する。この過程でもエアー
の吹き込みが続けられており、チャック治具８５がスプ
ロケット７８の近傍にある時に、第１図中想像線Ｂで示
すように、袋９の閉塞端９ｂが箱１の底部１ａのほぼ中
央に接地する。そして、上記チャック治具８５が斜め下
方に移動する過程で、第１図中想像線Ｃに示すように、
エアーの圧力に上り袋９が箱１の底部１ａに押し付けら
れて密着し、この密着面積が徐々に増大していく。さら
に想像線りで示すように、袋９は箱１の底部１ａの全域
に密着した後、側壁１ｂ全域に密着する。

上記のように開口端９ａが下降する過程でエアーの吹す
込みが連続的に行なわれ、袋９は箱１の底部１ａの中央
から側壁１ｂにわたって徐々に密着していくので、その
過程で箱１内の空気は徐々に袋９と箱１の側壁１ｂとの
間から押し出されることになり、箱１内の残存空気の圧
力により袋９の装着が不良になる不都合は生じず、袋９
を箱１の内面に確実に添わせることができる。

チャック治具８５ががイド７９の屈曲部の近傍に達した
時に、袋９の箱１への密着がほぼ完了する。

チャック治具８５ががイドレール７９の屈曲部を通過し
た時、第１６図に示すように、袋９の開口１ｍ　９　ａ
は、殆ど緩みなく拡げられており、その横断面形状は箱
１の外形状より僅かに大きくなっている。

犬に、チャック治具８５は、チェーン８０の第２垂直下
降部８０ｃで垂直に下降し、箱１の上端より下方におけ
る外周に至り、これにより、袋９の開口端９ａは、想像
線Ｅで示すように箱１の外側に折り返される。

次に、チャック治具８５は第２垂直下降部８０Ｃの作動
部材９６に至り、その傾斜面９６ａに作動ピン８７ｃが
当たって一時的に開かれ、袋９の開口端９ａの把持状態
を解除される。この把持解除　。

とほぼ同時期に／グル９９からのエアーの噴射を停止す
る。なお、上記チャック治具８５は一時的に開かれて直
ぐ閉じるので、コンベア１３を通過する過程で、押さえ
部材８７がフンベア１３等に当たることはない。

次に、チャック治具８５はスプロケット７５を通過した
後上昇に転じ、この作動部材９７の手前で停止する。こ
の時、他方のチャック治具８５が再び第１図に示すよう
にチェーン８０の第１垂直下降部８０ａで待機する。

次のチェーン８０の駆動時に、チャック治具８５が垂直
上昇部８０ｄで上昇する過程で、作動ピン８７ｃが作動
部材９７の傾斜面９７＆に当たり、チャック治具８５は
開かれる。

箱１に袋９の装着を完了した後に、箱１をストッパで係
止した状態を解除し、この箱１をコンベア１３により搬
出しさらに他のコンベアで目的地例えば食品詰め作業所
へ搬送する。

本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可能であ
る０例えば、エアーの吹き込み時期は適宜選択できる。

また、エアー吹き込みにより袋を箱の内側に押し込む代
わりに、下降機構により袋を箱に被せた後コンベアによ
り池の場所へ送り、ここで昇降ラムを備えた押込機構等
により袋を箱の内側へ押し込んでもよい。

広げられた袋の開口端を動かさずに箱を上昇させること
により、袋の開口端を箱の外周の位置よで相対的に下降
させるようにしてもよい。

また、袋の開口端を拡開機構により全開させた後に下降
機構により垂直に下降させるようにしてもよいし、拡開
機構による拡開の過程で若干量下降させてもよい。

フィルムを裁断する時期は、拡開の前でもよい。

この場合、拡開機構では裁断により独立した袋の開口端
を広げることになる。なお、本明細書でフィルムとは、
長尺のものに限らず、独立した袋を意味することもある
。

また、本明細書においてフィルムの先端近傍部とは、先
端のみならず先端から許容される距離だけ離れた部位ま
での領域を意味する。

フィルムは予めミシン目と溶着部とを形成したものでな
く、単に筒状のものを折り畳んだだけでもよい。この場
合、裁断機構はカッター等と熱溶着手段とを備えている
。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明装置では、自動的に能率良
くかつ確実に袋を箱に装着することができる。また、フ
ィルムロールから引き出されたフィルムの先端近傍部を
チャック治具でつがんで送ることにより、この先端を正
確に所定高さに位置させることができ、拡開機構を介し
て下降機構のチャック治具に確実に受は渡すことができ
る。また、裁断機構へのフィルム送りも確実に行なえ、
長尺のフィルムから所定寸法の独立した袋を確実に得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の一実施例を示し、第１図は
袋装着装置の正面図、第２図は袋装着装置の一部機構を
示す斜視図、第３図はフィルムの斜視図、第４図は移動
機構のチャック治具を示す側面図、第５図は拡ｒｆＲＦ
Ｉｉ構を示す正面図、第６図は拡開機構および移動機構
のチャック治具を示す平面図、第７図は下降機構のチャ
ック治具とこれを閉じるための機構を示す正面図、第８
図は同平面図、第９図〜第１２図は移動機構のチャック
治具から吸着器へ吸着器から下降機構のチャック治具へ
と袋の先端を受は渡す過程を順に示す正面図、第１３図
〜第１６図は同過程を順に示す平面図である。また、第
１７図〜第１９図は従来の袋装着方法を順を追りて説明
する断面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上部が開口した箱に袋を装着する装置において、 （イ）偏平に畳まれた筒状のフィルムを巻いてなるフィ
   ルムロールを支持する支持機構と、 （ロ）フィルムロールから引き出されたフィルムの先端
   近傍部をチャック治具によりつかんで移動させ、その先
   端を上記箱の真上の所定高さに位置させる移動機構と、 （ハ）少なくとも一対の吸着器を用いて上記フィルムの
   先端近傍部の両面を吸着しこれを広げる拡開機構と、 （ニ）上記拡開機構によって広げられたフィルムの先端
   近傍部をチャック治具によりつかみ、箱に対して相対的
   に下降させることにより、その先端を箱の外周に位置さ
   せる下降機構と、 （ホ）上記移動機構によって送られるフィルムの移動軌
   跡に配置され、このフィルムを裁断して独立した袋を得
   る裁断機構と、 （ヘ）袋を箱の内側へ押し込む押込機構 とを備えていることを特徴とする袋装着装置。
2. （２）上記袋の押込機構が、箱の上方に配置されたノズ
   ルを備え、このノズルから下向きにエアーを吹き込んで
   袋を箱の内側へ押し込むようにした特許請求の範囲第１
   項に記載の袋装着装置。