JPH0745217B2 - 合成樹脂製の角底袋の製造方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、底の形が四角な合成樹
脂製の角底袋の製造方法及び製造装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、扁平な方形状の合成樹脂製の袋
は、ロールから繰り出される扁平なチューブ状の製袋用
フィルムを間欠的に移送させ、その停止時に上記製袋用
フィルムの側辺に対して直交させて一直線状に加熱シー
ルを施すと共に、所定の箇所を切断することにより容易
に量産され得る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記扁平な方
形状の合製紙樹脂製の袋に粉状・粒状ではない一定形態
を有する物品を収納する場合、又は箱や缶等の内部にこ
の種の袋を広げた状態に配置し、該袋に物品や材料を収
納する場合には、該袋の底部の隅角部が弛み、そのため
袋に物品等がぴったりと収納されない欠点がある。この
点、底の形が四角な袋はかかる欠点はなく、包装された
状態が美的に収納され得るが、ロールから繰り出される
扁平なチューブ状の製袋用フィルムを原料として直接角
底袋を量産することは困難である。

【０００４】そこで、本発明は一般的な自動製袋装置に
より製造した、扁平な方形状の合成樹脂製の袋に対して
加工を施して角底袋を製造する手段を採用し、これによ
りこの種の角底袋を容易に量産し得るようにすることを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る合成樹脂製
の角底袋の製造方法は、図４に示すように互いに接近さ
せた上下一対の縦開き棹３８、３８′とその左右両側に
配置した左右一対の横開き棹３７、３７′とを扁平な方
形状の合成樹脂製の袋３の左右両側辺７３に並行させて
該袋３の口から内部に挿入し、上記上下一対の縦開き棹
３８、３８′は上記袋３の中心に位置させてその先端を
該袋３の底から該袋３の幅の２分の１の位置迄及ばせ、
且つ上記左右一対の横開き棹３７、３７′の先端を該袋
３の底に及ばせると共に、この左右一対の横開き棹３
７、３７′で上記袋３の左右両側辺７３を外側へ押圧す
ることにより上記袋３の全面に適度な張りを持たせた状
態で、上記上下一対の縦開き棹３８、３８′を互いに縦
方向に開くと同時に、上記左右一対の横開き棹３７、３
７′を互いに閉じることにより、図５に示すように上記
袋３を折り替えて該袋３の底部に左右一対の三角形状の
尖頭部７４を二股状に形成する。

【０００６】次に、上記左右一対の横開き棹３７、３
７′を少なくとも上記尖頭部７４から抜くと共に、これ
により該尖頭部７４に生じた弛みを伸ばしてから、該左
右一対の尖頭部７４の所望の位置に上記袋３の底辺７５
に対して直角に加熱シールを夫々施すと共に、その加熱
シール位置７６より上記尖頭部７４の頂点側の耳７７を
除去することにより角底袋を製造する。

【０００７】次に本発明に係る合成樹脂製の角底袋の製
造装置は、上記合成樹脂製の角底袋の製造方法の発明の
実施に直接使用されるものであり、また扁平な方形状の
合成樹脂製の袋を連続的に製造することができる従来の
一般的な自動製袋装置と組合せて使用される。そして、
本発明に係る装置は、制御対象となる三つの主要な装
置、即ち、開口挿入装置１、折り替え装置２０及び棹抜
きシール装置４４と、これらの装置をシーケンス制御に
より自動的に作動させるための制御装置とから成り立っ
ている。尚、上記従来の一般的な自動製袋装置から送り
出される扁平な方形状の合成樹脂製の袋は、開口挿入装
置１から折り替え装置２０へ、更にこの折り替え装置２
０から棹抜きシール装置４４へと自動的に受け渡され、
この過程で角底袋に加工されて行く。従って、殊に上記
開口挿入装置１と折り替え装置２０、並びに折り替え装
置２０と棹抜きシール装置４４は夫々互いに密接に関係
しており、各装置間の連係動作も上記制御装置により自
動制御される。

【０００８】先ず、上記開口挿入装置１は、従来の一般
的な自動製袋装置４から送り出される扁平な方形状の合
成樹脂製の袋３の口を開き、その内部に後記する折り替
え装置２０に於ける縦開き棹３８、３８′と横開き棹３
７、３７′とを挿入するための装置であり、扁平な方形
状の合成樹脂製の袋３を連続的に製造する自動製袋装置
４に於ける袋３の送り出し側にレール５に支持させて前
後方向へ移動自在に箱型の袋支持台２を設け、この袋支
持台２の底板６をプーリ７により張設し且つモータ８に
より作動する駆動ベルト９に連結し、上記袋支持台２の
上面板２′を差し挾んで、その上下両側に互いに対向的
に複数のエアシリンダ１０を設け、このエアシリンダ１
０のピストンロッドの先端に吸着器１１を夫々設けると
共に、該下部のエアシリンダ１０の吸着器１１に対応さ
せて上記袋支持台２の上面板２′に通孔１４を設けたも
のである。

【０００９】次に上記折り替え装置２０は、扁平な方形
状の合成樹脂製の袋３を折り替えて該袋３の底部に左右
一対の三角形状の尖頭部７４を二股状に形成するための
装置であり、上記開口挿入装置１に於けるレール５の先
端部側に直角に設けた直交レール２２に支持させて左右
方向へ移動自在に箱体２１を設け、該箱体２１の下端部
を上記直交レール２２と並行に設けたエアシリンダ２４
のピストン作動部２４′に連結する。上記箱体２１内に
は、縦横の無端ベルト２５、２６をプーリ２７により十
字型に張設し、その縦の無端ベルト２５の片側直線部に
縦開きエアシリンダ２８のピストンロッド２８′を連結
し、上記横の無端ベルト２６の片側直線部には横開きエ
アシリンダ２９のピストンロッド２９′の先端に設けた
横開きテンションシエアシリンダ３０のピストンロッド
３０′を連結する。上記箱体２１の前面には上記縦横の
無端ベルト２６、２６に対応させて十宇型に設けたガイ
ドロッド３１に案内させて上下一対の可動駒３２、３
２′と左右一対の可動駒３３、３３′とを移動自在に設
け、該上下一対の可動駒３２、３２′を上記縦の無端ベ
ルト２５の互いに対向する両側直線部に各別に連結し、
上記左右一対の可動駒３３、３３′を上記横の無端ベル
ト２６の互いに対向する両側直線部に各別に連結する。
そして、上記左右一対の可動駒３３、３３′に根部から
圧縮エアを供給する左右一対の管状の横開き棹３７、３
７′を水平に夫々突設し、上記上下一対の可動駒３２、
３２′には上記横開き棹３７、３７′より上記袋３の幅
の２分の１だけ短い上下一対の縦開き棹３８、３８′を
水平に夫々突設したものである。

【００１０】次に上記棹抜きシール装置４４は、上記折
り替え装置２０により折り替えられた袋３から該折り替
え装置２０に於ける縦開き棹３８、３８′と横開き棹３
７、３７′とを抜き、該袋３の底部に二股状に形成され
た左右一対の三角形状の尖頭部７４の所定の位置に加熱
シールを施し、且つその加熱シール位置７６より上記尖
頭部７４の頂点側の耳７７を除去するための装置であ
り、上記開口挿入装置１に於けるレール５に並行させて
該レール５の左側に設けた並行レール４６に支持させて
モータ４７を連係した送り螺軸４８の回転により前後方
向へ移動する可動台４５を設け、該可動台４５上に受板
４９を垂直に設ける。この受板４９の前縁に重ね且つ下
部を軸支した製品排出バー５１の下端部に製品排出エア
シリンダ５２のピストンロッド５２′を連結する。上記
受板４９を差し挾んでその左右両側に夫々上下一対の弛
み伸ばしエアシリンダ５３、５３′を縦に設け、該弛み
伸ばしエアシリンダ５３、５３′の上記受板４９側に夫
々押えエアシリンダ５５、５５′を一体に固定すると共
に、そのピストンロッド５６、５６′の先端に設けた押
え当金５７、５７′を上記受板４９に対向させる。上記
弛み伸ばしエアシリンダ５３、５３′の後側には左右一
対のシール加圧エアシリンダ５８を設け、そのピストン
ロッド５９の先端に上記受板４９の左右両面に対応させ
て熱盤６０を夫々設ける。上記受板４９の後側には耳取
りエアシリンダ６１を水平に設け、そのピストンロッド
６１′の先端に設けた耳把持エアシリンダ６２の作動部
に左右一対の耳把持爪６３を取付けたものである。

【００１１】

【作用】本発明に係る方法の第１段階に於て、袋３の口
から内部に挿入した左右一対の横開き棹３７、３７′で
該袋３の左右両側辺７３を外側へ押圧することにより袋
３の全面に適度な張りを持たせるときは、左右一対の横
開き棹３７、３７′と上下一対の縦開き棹３８、３８′
とにより袋３は安定した状態に保持される。また、上下
一対の縦開き棹３８、３８′を袋３の中心に正確に位置
させることが可能となる。従って第２段階に於て上下一
対の縦開き棹３８、３８′と左右一対の横開き棹３７、
３７′との開閉動作により袋３を折り替えるときは、該
袋３の底部に左右一対の三角形状の尖頭部７４が正確に
左右対称的に形成されるから、目的の大きさの角底を有
する袋が正確に製造され得る。また、左右一対の尖頭部
７４に夫々施された加熱シールの長さが製造される袋の
角底の互いに対向する２辺の長さとなるので、上記加熱
シール位置７６の変更により様々な形状の角底を有する
袋が容易に製造される。

【００１２】

【実施例】図１に示す１は本発明に係る装置を構成する
三つの主要な装置のうちの一つである開口挿入装置で、
先ずこの開口挿入装置の実施例を図１及び図２に従って
説明する。

【００１３】図中２は、扁平な方形状の合成樹脂製の袋
３を連続的に製造する自動製袋装置４に於ける袋３の送
り出し側に左右一対のレール５に支持させて前後方向へ
移動自在に設けた箱型の袋支持台で、その底板６を、プ
ーリ７により上記底板６の下側に前後方向に張設し且つ
モータ８により作動する無端状の駆動ベルト（タイミン
グベルト）９に連結してある。上記袋支持台２の上面板
２′を差し挾んでその上下両側には互いに対向的に複数
のエアシリンダ１０を設け、このエアシリンダ１０のピ
ストンロッドの先端に吸着器１１を夫々設けてある。こ
の吸着器１１はエアの吸引により袋３の表面を吸着する
機能を有するものであり、図面に示してない連結パイプ
を介してエア吸引装置を連係させてある。尚、互いに対
応させた上部エアシリンダ１０と下部エアシリンダ１０
とを同一軸心上に配置した場合は、上部の吸着器１１の
吸着力と下部の吸着器１１の吸着力とが、互いに他方の
吸着力により減殺するので、稍位置をずらして配置した
方がよい。また、上記各エアシリンダ１０は、取付部材
１２等を介して袋支持台２に取付けられるが、該取付部
材１２をガイドロッド１３に案内させてエアシリンダ１
０と一体に前後方向へ移動できるようにすれば、袋３に
対する吸着器１１の吸着位置の調整が容易に行われる。
１４は下部のエアシリンダ１０の吸着器１１に対応させ
て袋支持台２の上面板２′に設けた通孔であり、１５、
１６、１７は、袋支持台２の側面の下部に突設した係合
片１８に対応させて機台１９に取付けたリミットスイッ
チである。

【００１４】次に、図１に示す２０は本発明に係る装置
を構成する三つの主要な装置のうちの二つ目の折り替え
装置であり、以下この折り替え装置２０を図１、図３、
図４及び図５に従って説明する。

【００１５】図中２１は、上記開口挿入装置１に於ける
レール５の先端部側に直角に設けた直交レール２２に支
持させて左右方向へ移動自在に設けた箱体で、該箱体２
１の下端部を上記直交レール２２と並行させて機台２３
上に固定したロッドレスエアシリンダ２４のピストン作
動部２４′に連結してある。この箱体２１の内部には、
図３に示すように縦横の無端ベルト（タイミングベル
ト）２５、２６をプーリ２７により十字型に張設し、そ
の縦の無端ベルト２５の左側直線部に該直線部に並行さ
せて箱体２１内に固定した縦開きエアシリンダ２８のピ
ストンロッド２８′を連結し、上記横の無端ベルト２６
の上側直線部には、該直線部に並行させて箱体２１内に
固定した横開きエアシリンダ２９のピストンロッド２
９′の先端に設けた開閉弁を有しない横開きテンション
エアシリンダ３０のピストンロッド３０′を連結してあ
る。

【００１６】また、箱体２１の前面には、上記縦横の無
端ベルト２５、２６に対応させて十字型に設けたガイド
ロッド３１に案内させて上下一対の可動駒３２、３２′
を上下方向へ移動自在に、左右一対の可動駒３３、３
３′を左右方向へ移動自在に夫々設けてある。そして、
上下一対の可動駒３２、３２′のうちの上側の可動駒３
２を、連結部材３４を介して縦の無端ベルト２５の左側
直線部に連結し、下側の可動駒３２′を、連結部材３
４′を介して右側直線部に連結することにより、上記縦
開きエアシリンダ２８のピストンロッド２８′の前進・
後退動作に伴って上下一対の可動駒３２、３２′が互い
に上下反対方向へ同一速度で同一距離だけ移動して開閉
動作が行われるようにしてある。これと同様に左右一対
の可動駒３３、３３′のうちの左側の可動駒３３を、連
結部材３５を介して横の無端ベルト２６の上側直線部に
連結し、右側の可動駒３３′を、連結部材３５′を介し
て下側直線部に連結することにより、上記横開きエアシ
リンダ２９のピストンロッド２９′の前進・後退動作に
伴って左右一対の可動駒３３、３３′が互いに左右反対
方向へ同一速度で同一距離だけ移動して開閉動作が行わ
れるようにしてある。、尚、３６は箱体２１の前面板に
設けた上記連結部材３４、３４′、３５、３５′の通孔
である。

【００１７】３７、３７′は上記左右一対の可動駒３
３、３３′に前方へ向け水平に夫々突設した左右一対の
管状の横開き棹で、その根部には図面に示してない電磁
弁を介してコンプレッサーを連係した圧縮エアの供給管
を連結してある。そして、上記上下一対の可動駒３２、
３２′には前記横開き棹３７、３７′より上記袋３の幅
の２分の１だけ短い上下一対の縦開き棹３８、３８′を
前方へ向け水平に夫々突設してある。尚、３９は上記横
開き棹３７、３７′及び縦開き棹３８、３８′の取付用
チャック、４０は上側の可動駒３２の裏面に上方へ向け
突設した取付ロッド４１に上下調節自在に設けた係合部
４２に対応させて箱体２１の上端部に設けたリミットス
イッチ、４３は上記左側のプーリ２７に連係させたエン
コーダである。

【００１８】次に、図１に示す４４は本発明に係る装置
を構成する三つの主要な装置のうちの三つ目の棹抜きシ
ール装置であり、以下この棹抜きシール装置４４を図
１、図６及び図７に従って説明する。

【００１９】図中４５は、上記開口挿入装置１に於ける
レール５に並行させて該レール５の左側に設けた左右一
対の並行レール４６に支持させてモータ４７を連係した
送り螺軸４８の回転により前後方向ヘ移動する可動台
で、この可動台４５上の略中央部に受板４９を取付機枠
５０により垂直に設けてある。そして、この受板４９の
前縁に重ね且つ下部を軸支した製品排出バー５１の下端
部に、可動台４５の上面に連結した製品排出エアシリン
ダ５２のピストンロッド５２′を連結してある。上記受
板４９を差し挾んでその左右両側には取付機枠５０によ
り夫々上下一対の弛み伸ばしエアシリンダ５３、５３′
を縦に設けてある。尚、本実施例に於てはこの上下一対
の弛み伸ばしエアシリンダ５３、５３′の各ピストンロ
ッド５４、５４′を取付機枠５０に固定し、後記する弛
み伸ばし作用時に上下一対の弛み伸ばしエアシリンダ５
３、５３′本体を夫々上下反対方向へ作動させる。そし
て、これら弛み伸ばしエアシリンダ５３、５３′の上記
受板４９側には夫々押えエアシリンダ５５、５５′を一
体に固定すると共に、そのピストンロッド５６、５６′
の先端に設けた押え当金５７、５７′を上記受板４９に
対向させてある。また、上記弛み伸ばしエアシリンダ５
３、５３′の後側には取付機枠５０に取付けることによ
り左右一対のシール加圧エアシリンダ５８を設け、その
ピストンロッド５９の先端に上記受板４９の左右両面に
対応させて、袋３に加熱シールを施すための熱盤６０を
夫々設けてある。

【００２０】図１に示す６１は、取付機枠により上記受
板４９の後側に水平に設けた耳取りエアシリンダで、そ
のピストンロッド６１′の先端に設けた耳把持エアシリ
ンダ６２の作動部に左右一対の耳把持爪６３を取付けて
ある。尚、上記耳把持エアシリンダ６２は、そのピスト
ンの前進・後退運動を耳把持爪６３の把持動作に変換す
る機構を有するものである。６４、６５、６６、６７、
６８は、可動台４５の一側縁に突設した係合片６９に対
応させて機台７０に取付けたリミットスイッチ、７１は
上記送り螺軸４８に連係させたエンコーダ、７２は製品
排出コンベアである。

【００２１】尚、上記開口挿入装置１に於けるエアシリ
ンダ１０、切り替え装置２０に於けるロッドレスエアシ
リンダ２４、縦開きエアシリンダ２８、横開きエアシリ
ンダ２９、横開きテンションエアシリンダ３０、棹抜き
シール装置４４に於ける製品排出エアシリンダ５２、弛
み伸ばしエアシリンダ５３、５３′、押えエアシリンダ
５５、５５′、シール加圧エアシリンダ５８、耳取りエ
アシリンダ６１、及び耳把持エアシリンダ６２には、各
エアシリンダのピストン等の動作を検出するための近接
スイッチが夫々設けられている。そして、これらの近接
スイッチと上記した多数のリミットスイッチ１５、１
６、１７、４０、６４、６５、６６、６７、６８、及び
エンコーダ４３、７１等を検出器として図面に示してな
い制御装置によりシーケンス制御が行われ、これにより
上記制御対象となる各装置１、２０、４４が自動的に作
動して合成樹脂製の角底袋が連続的に製造される。以
下、その各装置１、２０、４４の動作を説明する。

【００２２】先ず、図１に示すように開口挿入装置１に
於ける袋支持台２は最も自動製袋装置４寄りに後退して
いて、これによりリミットスイッチ１５が入っているこ
と、また開口挿入装置１に於けるエアシリンダ１０のピ
ストンが後退していること、及び袋支持台２の上面板
２′上に扁平な方形状の合成樹脂製の袋３が支持されて
いないこと、即ち上記上面板２′に設けた通孔１４に対
応させてその下方に配置した光電スイッチ（図面に示し
てない）が切れていること、等の諸条件が満たされた状
態に於て、上記自動製袋装置４から扁平な方形状の合成
樹脂製の袋３に切離し処理されることとなる製袋用フィ
ルムが一定量だけ送り出されて上面板２′上に支持され
る。これにより上記光電スイッチが入り、また引き続い
て自動製袋装置４のカッター（図面に示してない）によ
り上記製袋用フィルムが切断されて扁平な方形状の合成
樹脂製の袋３が切離されると、上記カッターの切断動作
によりリミットスイッチ（図面に示してない）が入り、
対向的に設けた上下両側の複数のエアシリンダ１０のピ
ストンロッドが前進し、その先端に設けた吸着器１１が
袋３の口に近い上面又は下面に接触する。これと同時に
上記エアシリンダ１０のピストンの前進動作により該エ
アシリンダ１０の近接スイッチが入り、吸着器１１はエ
アを吸引し、これにより袋３の上面及び下面が吸着され
る。そして、吸着器１１の吸引孔内の圧力が一定の負圧
に達すれば、圧力検出スイッチ（図面に示してない）が
入り上部のエアシリンダ１０のピストンロッドだけ後退
して該エアシリンダ１０の吸着器１１が上昇し、これに
より袋３の口が開かれる。また、この時上部エアシリン
ダ１０の他方の近接スイッチが入る。

【００２３】さらに、折り替え装置２０に於ける箱体２
１が最も右寄りに移動していて上記開口挿入装置１に於
ける袋支持台２と対向していること、即ちロッドレスエ
アシリンダ２４のピストン作動部２４′が最も右側に移
動していること、また折り替え装置２０に於ける上下一
対の縦開き棹３８、３８′が閉じていること、即ち縦開
きエアシリンダ２８のピストンが後退していること、等
の条件が満たされていれば、モータ８が作動して袋支持
台２が前進して行く。また、これと同時に左右一対の横
開き棹３７、３７′の先端からエアが噴射する。そし
て、この左右一対の横開き棹３７、３７′の先端に袋３
の口が近接すると、上記噴射するエアが袋３の口から内
部に吹き込まれて該袋３の口が拡張するので、左右一対
の横開き棹３７、３７′及び上下一対の縦開き棹３８、
３８′は袋３の口から内部に確実に挿入され、該挿入過
程で左右一対の横開き棹３７、３７′の先端から引き続
き噴射するエアにより袋３は膨らまされ、これにより該
袋３の内面を傷付ける虞れなく横開き棹３７、３７′及
び縦開き棹３８、３８′の挿入が行われて行き、袋支持
台２の側面の下部に突設した係合片１８がリミットスイ
ッチ１６に近接して該リミットスイッチ１６が入ると袋
支持台２の前進速度が減速され、その後上記係合片１８
がリミットスイッチ１７に接近して該リミットスイッチ
１７が入ると、モータ８が停止することにより袋支持台
２の前進動作が停止し、また左右一対の横開き棹３７、
３７′の先端からのエアの噴射が停止し、さらには左右
両側の上下のエアシリンダ１０の吸着器１１によるエア
の吸引が停止する。また、同時に横開きエアシリンダ２
９のピストンロッド２９′が前進することにより、左右
一対の横開き棹３７、３７′が開き袋３の左右両側辺７
３を外側へ押圧すると、この時横開きテンションエアシ
リンダ３０のピストンロッド３０′が後退して該横開き
テンションエアシリンダ３０の近接スイッチがＯＮから
ＯＦＦに切り替わり、これにより横開きエアシリンダ２
９のピストンロッド２９′の前進動作が停止すると共
に、中央部の上下一対のエアシリンダ１０の吸着器１１
によるエアの吸引が停止する。以上の一連の動作によ
り、図４に示すように互いに接近させた上下一対の縦開
き棹３８、３８′とその左右両側に配置した左右一対の
横開き棹３７、３７′とは、扁平な方形状の合成樹脂製
の袋３の左右両側辺７３に並行して該袋３の口から内部
に挿入され、上記上下一対の縦開き悼３８、３８′は上
記袋３の中心に位置してその先端は該袋３の底から該袋
３の幅の２分の１の位置迄及び、且つ上記左右一対の横
開き棹３７、３７′の先端は該袋３の底に及ぶと共に、
この左右一対の横開き棹３７、３７′で上記袋３の左右
両側辺７３を外側へ押圧することにより上記袋３の全面
には適度な張りが持たされた状態となる。

【００２４】次に、上記のように横開きテンションエア
シリンダ３０の近接スイッチがＯＮからＯＦＦに切り替
わってから、制御装置に於けるシーケンサのタイマの設
定時間（例えば０．５秒）が経過すると、モータ８が逆
回転して袋支持台２は後退して行く。そして、係合片１
８がリミットスイッチ１５に接近して該リミットスイッ
チ１５が入ると、モータ８が停止することにより袋支持
台２は最も自動製袋装置４寄りの当初の待機位置に停止
し、且つ下側のエアシリンダ１０のピストンが後退し、
以後開口挿入装置１に於ては上記のようにエアシリンダ
１０の動作により袋３の口が開かれる迄は同様に行われ
る。

【００２５】一方、折り替え装置２０に於ては、上記の
ように係合片１８がリミットスイッチ１５に接近して該
リミットスイッチ１５が入ると、ロッドレスエアシリン
ダ２４のピストン作動部２４′が作動することにより箱
体２１が直交レール２２に案内されて左側へ移動して行
く。また、縦開きエアシリンダ２８のピストンロッド２
８′が前進すると共に、横開きエアシリンダ２９のピス
トンロッド２９′が後退することにより、上下一対の縦
開き棹３８、３８′が互いに縦方向に開くと同時に、左
右一対の横開き棹３７、３７′が互いに閉じ、これによ
り袋３は図５に示すように折り替えられて該袋３の底部
に左右一対の三角形状の尖頭部７４が二股状に形成され
る。尚、この袋３の折り替えが行われるときの縦開きエ
アシリンダ２８のピストンロッド２８′と横開きエアシ
リンダ２９のピストンロッド２９′との前進・後退速度
は、折り替えられる過程で袋３の表面が弛むことなく適
度な張りを持ち続けるように調整されており、また、縦
開きエアシリンダ２８のピストンロッド２８′は袋３が
完全に折り替えられる迄前進して袋３に張りを与えてお
り、この時上側の可動駒３２の裏面に上方へ向け突設し
た取付ロッド４１に設けた係合部４２が箱体２１の上端
部に設けたリミットスイッチ４０に接近して該リミット
スイッチ４０が入り、また横開きエアシリンダ２９のピ
ストンロッド２９′は後退限迄後退して該横開きエアシ
リンダ２９の近接スイッチが入る。

【００２６】次に、上記のように直交レール２２に案内
されて左側へ移動する箱体２１は、ロッドレスエアシリ
ンダ２４の近接スイッチが入り該ロッドレスエアシリン
ダ２４のピストン作動部２４′が停止することにより、
最も左寄りに停止して棹抜きシール装置４４に於ける可
動台４５と対向する。この時可動台４５は図１に示すよ
うに並行レール４６の全長の略中央部に位置しており、
該可動台４５の一側縁に突設した係合片６９はリミット
スイッチ６６に接近して該リミットスイッチ６６が入っ
ているが、更に、製品排出バー５１が直立しているこ
と、即ち製品排出エアシリンダ５２のピストンロッド５
２′が前進していること、等の条件が満たされれば、モ
ータ４７が作動して可動台４５は前進して行き、上記係
合片６９がリミットスイッチ６７に接近して該リミット
スイッチ６７が入ると可動台４５の前進速度が減速さ
れ、その後係合片６９がリミットスイッチ６８に接近し
て該リミットスイッチ６８が入ると、エンコーダ７１と
連係させた制御装置に於けるカウンタのカウントが開始
され、そのカウント値が予め設定したカウント値に達し
た時点でモータ４７が停止することにより可動台４５の
前進動作が停止し、これにより受板４９は、上記のよう
に折り替えられた袋３の底部に二股状に形成された左右
一対の三角形状の尖頭部７４の間に挿入された状態とな
る。換言すれば、上記左右一対の三角形状の尖頭部７４
は、押え当金５７、５７′及び熱盤６０と受板４９との
間に夫々挿入された状態となる。

【００２７】次に、押えエアシリンダ５５、５５′のピ
ストンロッド５６、５６′が前進し、その先端に設けた
押え当金５７、５７′と受板４９とにより袋３の左右一
対の三角形状の尖頭部７４は夫々挟み付けられ、この時
上記押えエアシリンダ５５、５５′の近接スイッチが入
ると、折り替え装置２０に於ける縦開きエアシリンダ２
８のピストンロッド２８′が後退することにより上下一
対の縦開き棹３８、３８′は閉じ、該縦開きエアシリン
ダの近接スイッチが入る。一方、上記上下一対の縦開き
棹３８、３８′の閉じる動作により箱体２１の上端部に
設けたリミットスイッチ４０が切れると、モータ４７が
逆回転することにより可動台４５は後退し始め、これに
より上記のように押え当金５７、５７′と受板４９とで
左右一対の三角形状の尖頭部７４を夫々挾み付けられた
袋３も後退するので、左右一対の横開き棹３７、３７′
及び上下一対の縦開き棹３８、３８′は上記袋３から抜
かれて行く。その後、係合片６９がリミットスイッチ６
７に接近する時点では左右一対の横開き棹３７、３７′
は少なくとも上記尖頭部７４から抜かれ、この時上記リ
ミットスイッチ６７が入ると、受板４９を差し挾んでそ
の左右に夫々設けた上下一対の弛み伸ばしエアシリンダ
５３、５３′本体が夫々上下反対方向へ作動限迄作動
し、これと一体に上下一対の押え当金５７、５７′も夫
々上下反対方向へ移動するので、上記のように左右一対
の横開き棹３７、３７′が尖頭部７４から抜かれたこと
により該尖頭部７４に生じた弛みは伸ばされる。そし
て、上記のように弛み伸ばしエアシリンダ５３、５３′
本体が作動限迄作動すると該弛み伸ばしエアシリンダ５
３、５３′の近接スイッチが入り、これにより熱盤６０
に通電され該熱盤６０が高温になると共に、シール加圧
エアシリンダ５８のピストンロッド５９が前進してその
先端に設けた上記高温の熱盤６０と受板４９とにより上
記左右一対の尖頭部７４の所定の箇所が挾み付けられる
ので、上記袋３の底辺７５に対して直角に加熱シールが
夫々施される。

【００２８】次に、上記シール加圧エアシリンダ５８の
ピストンロッド５９の前進動作により該シール加圧エア
シリンダ５８の近接スイッチが入ると、耳取りエアシリ
ンダ６１のピストンロッド６１′が前進し、その先端に
設けた耳把持エアシリンダ６２の作動部に取付けた左右
一対の耳把持爪６３の間に左右一対の尖頭部７４に於け
る上記加熱シール位置７６より頂点側の耳７７が挿入さ
れた状態となり、この時上記耳取りエアシリンダ６１の
ピストンロッド６１′の前進動作により該耳取りエアシ
リンダ６１の近接スイッチが入ると、耳把持エアシリン
ダ６２が作動してその左右一対の耳把持爪６３により上
記耳７７は把持される。次に、上記耳把持エアシリンダ
６２が作動することにより該耳把持エアシリンダ６２の
近接スイッチが入り、尚且つ上記弛み伸ばしエアシリン
ダ５３、５３′本体が作動限迄作動して該弛み伸ばしエ
アシリンダ５３、５３′の近接スイッチが入った時点か
ら、制御装置に於けるタイマの設定時間（例えば１秒）
が経過すると、耳取りエアシリンダ６１のピストンロッ
ド６１′が後退し、これにより上記耳７７は引きちぎら
れる。次に、耳取りエアシリンダ６１のピストンロッド
６１′の上記後退動作により該耳取りエアシリンダ６１
の近接スイッチが入ると、耳把持エアシリンダ６２が作
動して左右一対の耳把持爪６３が開くので、上記のよう
に引きちぎられた耳７７は落下し、且つ図面に示してな
い排出コンベア等により排出される。また、上記のよう
にシール加圧エアシリンダ５８のピストンロッド５９の
前進動作により該シール加圧エアシリンダ５８の近接ス
イッチが入った時点から、制御装置に於けるシーケンサ
のタイマの設定時間（例えば４秒）が経過すると、上記
のように動作した押えエアシリンダ５５、５５′のピス
トンロッド５６、５６′、弛み伸ばしエアシリンダ５
３、５３′本体、及びシール加圧エアシリンダ５８のピ
ストンロッド５９は、夫々元の状態に復帰する。そし
て、シール加圧エアシリンダ５８のピストンロッド５９
が復帰することにより該シール加圧エアシリンダ５８の
近接スイッチが入ると、製品排出エアシリンダ５２のピ
ストンロッド５２′が後退することにより受板４９の前
縁に重ね且つ下部を軸支した製品排出バー５１が図７に
鎖線で示すように傾斜するので、押え当金５７、５７′
及び熱盤６０と受板４９との間に挿入された状態の、耳
を引きちぎられた尖頭部７４は前方ヘ押し出され、これ
により角底に加工された袋３は製品排出コンベア７２上
に落下して排出される。そして、上記のように製品排出
エアシリンダ５２のピストンロッド５２′の後退動作が
行われることにより該製品排出エアシリンダ５２の近接
スイッチが入った時点から、制御装置に於けるシーケン
サのタイマの設定時間（数秒）が経過すると、該製品排
出エアシリンダ５２のピストンロッド５２′が前進する
ことにより製品排出バー５１は直立して復帰する。ま
た、この時上記製品排出エアシリンダ５２の近接スイッ
チが入る。

【００２９】一方、並行レール４６上を後退する可動台
４５の一側縁に突設した係合片６９がリミットスイッチ
６５に接近して該リミットスイッチ６５が入ると、該可
動台４５の後退速度が減速され、その後係合片６９がリ
ミットスイッチ６４に接近して該リミットスイッチ６４
が入ると、モータ４７が停止して可動台４５の後退動作
が停止し、また、折り替え装置２０に於けるロッドレス
エアシリンダ２４のピストン作動部２４′が作動するこ
とにより箱体２１は、右方向へ移動して行く。そして、
これと同時に横開きエアシリンダ２９のピストンロッド
２９′が前進し、該ピストンロッド２９′の前進動作に
伴って作動する横の無端ベルト２６を張設するための左
側のプーリ２７に連係させたエンコーダ４３と電気的に
結線した制御装置に於けるカウンタのカウント値が予め
設定した、左右一対の横開き棹３７、３７′の間隔を示
すカウント値に達した時、上記カウンタから停止信号が
発信され、これにより上記ピストンロッド２９′は停止
する。尚、上記のように可動台４５の後退動作により係
合片６９がリミットスイッチ６４に接近して該リミット
スイッチ６４が入った時点から、予め設定した制御装置
に於けるシーケンサのタイマの設定時間（例えば２秒）
が経過すると、モータ４７が正回転することにより可動
台４５は前進して行き、係合片６９がリミットスイッチ
６６に接近して該リミットスイッチ６６が入ると、モー
タ４７が停止することにより可動台４５は図１に示す当
初の待機位置に停止する。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係る合成樹脂製の角底袋の製造
方法に於ては、上下一対の縦開き棹と左右一対の横開き
棹との開閉動作により扁平な方形状の合成樹脂製の袋を
折り替えるものであるから、装置による角底袋の自動製
袋が容易に行われ得る。また、かかる上下一対の縦開き
棹と左右一対の横開き棹との開閉動作より袋を折り替え
るときは、該袋の底部に左右一対の三角形状の尖頭部が
正確に左右対称的に形成されるから、目的の大きさの角
底を有する袋が正確に製造される。

【００３１】また、本発明に係る装置は、上記合成樹脂
製の角底袋の製造方法の発明を確実に実施し得るもので
あり、然も生産性が極めて高く、この種の角底袋を短時
間のうちに量産することが可能である等の特徴を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の平面図である。

【図２】図１に示すＡ−Ａ線の断面図である。

【図３】本発明に係る装置を構成する折り替え装置の正
面図である。

【図４】同上装置の第１段階の動作を示す斜視図であ
る。

【図５】同上装置の第２段階の動作を示す斜視図であ
る。

【図６】本発明に係る装置を構成する棹抜きシール装置
の一部省略正面図である。

【図７】同上装置に於ける受板と製品排出バーの側面図
である。

【符号の説明】

１ 開口挿入装置 ２ 袋支持台 ２′ 上面板 ３ 袋 ４ 自動製袋装置 ５ レール ６ 底板 ７ プーリ ８ モータ ９ 駆動ベルト １０ エアシリンダ １１ 吸着器 １４ 通孔 ２０ 折り替え装置 ２１ 箱体 ２２ 直交レール ２４ エアシリンダ ２４′ ピストン作動部 ２５ 縦の無端ベルト ２６ 横の無端ベルト ２７ プーリ ２８ 縦開きエアシリンダ ２８′ ピストンロッド ２９ 横開きエアシリンダ ２９′ ピストンロッド ３０ 横開きテンションエアシリンダ ３０′ ピストンロッド ３１ ガイドロッド ３２、３２′ 上下一対の可動駒 ３３、３３′ 左右一対の可動駒 ３７、３７′ 横開き棹 ３８、３８′ 縦開き棹 ４４ 棹抜きシール装置 ４５ 可動台 ４６ 並行レール ４７ モータ ４８ 送り螺軸 ４９ 受板 ５１ 製品排出バー ５２ 製品排出エアシリンダ ５２′ ピストンロッド ５３、５３′ 弛み伸ばしエアシリンダ ５５、５５′ 押えエアシリンダ ５６、５６′ ピストンロッド ５７、５７′ 押え当金 ５８ シール加圧エアシリンダ ５９ ピストンロッド ６０ 熱盤 ６１ 耳取りエアシリンダ ６１′ ピストンロッド ６２ 耳把持エアシリンダ ６３ 耳把持爪 ７３ 袋の左右両側辺 ７４ 尖頭部 ７５ 袋の底辺 ７６ 加熱シール位置 ７７ 耳

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに接近させた上下一対の縦開き棹と
   その左右両側に配置した左右一対の横開き棹とを扁平な
   方形状の合成樹脂製の袋の左右両側辺に並行させて該袋
   の口から内部に挿入し、上記上下一対の縦開き棹は上記
   袋の中心に位置させてその先端を該袋の底から該袋の幅
   の２分の１の位置迄及ばせ、且つ上記左右一対の横開き
   棹の先端を該袋の底に及ばせると共に、この左右一対の
   横開き棹で上記袋の左右両側辺を外側へ押圧することに
   より上記袋の全面に適度な張りを持たせた状態で、上記
   上下一対の縦開き棹を互いに縦方向に開くと同時に、上
   記左右一対の横開き棹を互いに閉じることにより、上記
   袋を折り替えて該袋の底部に左右一対の三角形状の尖頭
   部を二股状に形成し、次に上記左右一対の横開き棹を少
   なくとも上記尖頭部から抜くと共に、これにより該尖頭
   部に生じた弛みを伸ばしてから、該左右一対の尖頭部の
   所望の位置に上記袋の底辺に対して直角に加熱シールを
   夫々施すと共に、その加熱シール位置より上記尖頭部の
   頂点側の耳を除去することにより角底袋を製造すること
   を特徴とする、合成樹脂製の角底袋の製造方法。
2. 【請求項２】 扁平な方形状の合成樹脂製の袋を連続的
   に製造する自動製袋装置に於ける袋の送り出し側にレー
   ルに支持させて前後方向へ移動自在に箱型の袋支持台を
   設け、この袋支持台の底板をプーリにより張設し且つモ
   ータにより作動する駆動ベルトに連結し、上記袋支持台
   の上面板を差し挾んで、その上下両側に互いに対向的に
   複数のエアシリンダを設け、このエアシリンダのピスト
   ンロッドの先端に吸着器を夫々設けると共に、該下部の
   エアシリンダの吸着器に対応させて上記袋支持台の上面
   板に通孔を設けてなる、扁平な方形状の合成樹脂製の袋
   の口を開き内部に縦開き棹と横開き棹とを挿入するため
   の開口挿入装置と、上記レールの先端部側に直角に設け
   た直交レールに支持させて左右方向へ移動自在に箱体を
   設け、該箱体の下端部を上記直交レールと並行に設けた
   エアシリンダのピストン作動部に連結し、上記箱体内に
   は縦横の無端ベルトをプーリにより十字型に張設し、そ
   の縦の無端ベルトの片側直線部に縦開きエアシリンダの
   ピストンロッドを連結し、上記横の無端ベルトの片側直
   線部には横開きエアシリンダのピストンロッドの先端に
   設けた横開きテンションシエアシリンダのピストンロッ
   ドを連結し、上記箱体の前面には上記縦横の無端ベルト
   に対応させて十字型に設けたガイドロッドに案内させて
   上下一対の可動駒と左右一対の可動駒とを移動自在に設
   け、該上下一対の可動駒を上記縦の無端ベルトの互いに
   対向する両側直線部に各別に連結し、上記左右一対の可
   動駒を上記横の無端ベルトの互いに対向する両側直線部
   に各別に連結し、且つ、該左右一対の可動駒に根部から
   圧縮エアを供給する左右一対の管状の横開き棹を水平に
   夫々突設し、上記上下一対の可動駒には上記横開き棹よ
   り上記袋の幅の２分の１だけ短い上下一対の縦開き棹を
   水平に夫々突設してなる、扁平な方形状の合成樹脂製の
   袋の折り替え装置と、上記開口挿入装置に於けるレール
   に並行させて該レールの左側に設けた並行レールに支持
   させてモータを連係した送り螺軸の回転により前後方向
   へ移動する可動台を設け、該可動台上に受板を垂直に設
   け、この受板の前縁に重ね且つ下部を軸支した製品排出
   バーの下端部に製品排出エアリンダのピストンロッドを
   連結し、上記受板を差し挾んでその左右両側に夫々上下
   一対の弛み伸ばしエアシリンダを縦に設け、該弛み伸ば
   しエアシリンダの上記受板側に夫々押えエアシリンダを
   一体に固定すると共に、そのピストンロッドの先端に設
   けた押え当金を上記受板に対向させ、上記弛み伸ばしエ
   アシリンダの後側には左右一対のシール加圧シリンダを
   設け、そのピストンロッドの先端に上記受板の左右両面
   に対応させて熱盤を夫々設け、上記受板の後側には耳取
   りエアシリンダを水平に設け、そのピストンロッドの先
   端に設けた耳把持エアシリンダの作動部に左右一対の耳
   把持爪を取付けてなる棹抜きシール装置とから構成さ
   れ、且つ、上記各装置をシーケンス制御により自動的に
   作動させるための制御装置を具備してなる、合成樹脂製
   の角底袋の製造装置。