JPH0970906A - 段ボール箱の製凾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 箱形状を修正して箱底部を正しくテープ封緘
することができる段ボール箱の製凾装置を提供する。 【解決手段】 底面を上向きにした製凾前の段ボール箱
Ｗを独立駆動される一対の搬送ベルト３で挟持して搬送
経路に沿って挟持搬送し、段ボール箱Ｗの搬送に伴って
箱底部の内フラップと左右の外フラップを折り重ね、折
り込んだ外フラップの突き合わせ端片の外面に沿って粘
着テープを自動的に貼付けて箱底部をテープ封緘する段
ボール箱の製凾装置において、段ボール箱Ｗが設定位置
に到達すると搬送ベルト３の駆動を絶って左右の搬送ベ
ルト３を独立的に惰走させ、搬送経路Ａと直交する方向
に配置したストッパー１５に惰性搬送される段ボール箱
Ｗの前端左右を受け止めさせて箱形状を直方体形状に整
え、その後テープ貼付け処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボール箱におけ
る底部の前後の内フラップおよび左右の外フラップを折
り込んで粘着テープを貼付けることによって箱底部を封
緘保形するようにした段ボール箱の製凾装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記段ボール箱の製凾装置としては、底
面を上向きにし、後内フラップを手折りした製凾前の段
ボール箱を左右一対の搬送ベルトで左右から挟持して前
後方向に向かう一定の搬送経路に沿って挟持搬送し、段
ボール箱の搬送に伴って段ボール箱の前内フラップを折
り込むとともに、その上に左右の外フラップを折り重
ね、折り込んだ外フラップの突き合わせ端片の外面に沿
って粘着テープを自動的に貼付けるよう構成したものが
あり、製凾前の段ボール箱を底面を上向きにして搬送経
路の始端部に供給するだけで、底部をテープ貼付けによ
って封緘保形した段ボール箱を自動的に組み上げること
ができ、多数の段ボール箱を能率良く組上げる有用な装
置として実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置にお
いては改良すべき次のような問題点があった。つまり、
図１０に示すように、折り込まれた左右の外フラップｆ
ｃ，ｆｄが前後方向（搬送方向）にズレている場合、そ
のまま粘着テープＴが貼付けられてしまって外観の悪い
ものになり、また、このズレが大きい場合には、フラッ
プ端部のめくれ上がりが発生したり、箱前後面へ回り込
ませたテープ部分の浮き上がりや破断が発生して、封緘
保形が不十分なものになることがあった。

【０００４】このように左右の外フラップに前後方向の
ずれが発生する原因としては、 左右の搬送ベルトの間に段ボール箱を供給した際の
押し込み加減によって箱形状が不安定となったり、 左右の外フラップが折り込まれる際の抵抗の差異で
箱形状が変化する、ことが考えられる。上記原因に対
しては、内フラップを９０°折り曲げてから搬送ベルト
の間に段ボール箱を供給すると、内フラップがある程度
の形状規制機能を発揮して上記不具合を抑制することが
できる。しかし、この場合でも、内フラップの左右幅が
箱の左右内寸法より小さい時には、内フラップの左右端
と箱の左右側壁との間に間隙ができ、この間隙の分だけ
形状が不安定になるものであった。また、上記原因に
対しては、左右の搬送ベルトによる挟持力をある程度強
くすると外フラップ折り込み抵抗の差異に打ち勝って箱
形状を保持することができるのであるが、箱自体の強度
が小さいものについては、搬送ベルトによる挟持力によ
ってかえって箱形状が変化してしまうものであり、むや
みに挟持力を強くすることはできないものであった。

【０００５】本発明は、このような事情に着目してなさ
れたものであって、搬送ベルト間への供給の際、あるい
は、搬送中に箱形状が不安定になっても、これを適正に
修正してテープ封緘することができる段ボール箱の製凾
装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために次のような構成をとる。すなわち、本発明
に係る段ボール箱の製凾装置は、底面を上向きにした製
凾前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に
沿って挟持搬送する左右一対の搬送ベルトと、段ボール
箱の搬送に伴って段ボール箱の少なくとも前の内フラッ
プを折り込むとともに、その上に左右の外フラップを折
り重ねるフラップ折り込み手段と、折り込んだ外フラッ
プの突き合わせ端片に沿って粘着テープを貼付けるテー
プ貼付け機構とを備えた段ボール箱の製凾装置であっ
て、前記搬送経路と直交する方向に所定の幅をもって段
ボール箱の前端を受け止めるストッパーと、このストッ
パーを搬送経路から出退させるストッパー駆動手段と、
段ボール箱が前記ストッパーに対して設定距離手前の所
定位置にまで到達したことを検知する検知手段と、段ボ
ール箱が前記所定位置に到達したことが検知されると前
記搬送ベルトの駆動を絶って搬送ベルトを遊転状態にす
る搬送ベルト駆動解除手段と、を備えてあることを特徴
とする。

【０００７】

【作用】上記構成によると、搬送経路の始端に段ボール
箱が底面を上にし、後内フラップを手折りした所定姿勢
で供給されると、先ず前の内フラップが折り込まれなが
ら左右の搬送ベルト間に挟持され、挟持搬送に伴って左
右の外フラップが内フラップの上に折り重ねられ、次い
で、テープ貼付け機構によって左右の外フラップの突き
合わせ端辺に沿って粘着テープが貼付けられることにな
る。ここにおいて、本発明装置ではテープ貼付け工程の
前に以下のような形状修正工程がある。つまり、フラッ
プ折り曲げ工程の済んだ状態で段ボール箱が搬送経路に
突出しているストッパの手前に設定された所定位置まで
到達すると、検出手段がこれを検出することにより、搬
送ベルトへの動力が絶たれて搬送ベルトが遊転状態とな
る。動力の絶たれて遊転状態となった左右の搬送ベルト
は惰走し、挟持した段ボール箱を惰性で前方に送ること
になり、惰性で送られた段ボール箱はストッパに衝突し
てそれ以上の前進を阻まれる。この場合、箱形状が変化
しており箱の前壁が搬送経路と直交していない状態、つ
まり前壁の左右端が前後にズレていると、先行している
前壁箇所が先にストッパに受け止められてこの側の搬送
ベルトが停止する。次いで、遅れている側の前壁箇所が
ストッパに受け止められてこの側の搬送ベルトが停止す
ることになり、その結果として、前壁が搬送経路に対し
て直交した適正形状に修正される。つまり、段ボール箱
全体は正しい直方体形状となり、左右の外フラップも前
後にズレのない状態となり、この状態でテープ貼付け工
程に進むことになるのである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る段ボール箱の製凾装置の一実施例を説明する。図１は
実施例に係る段ボール箱の製凾装置の全体斜視図、図２
は箱形状修正機構の平面図、図３は箱形状修正機構の一
部を示す側面図、図４は箱形状修正機構の縦断正面図、
図５は箱形状修正機構の制御系のブロック図、図６はテ
ープ貼付け機構の側面図、図７はテープ貼付け工程を示
す側面図である。

【０００９】図１に示すように、この段ボール箱製凾装
置は、手押し移動可能な機台１に、水平な搬送台２、互
いに平行に対向配備された左右一対の搬送ベルト３、内
フラップ折り込みガイド４、外フラップ折り込みガイド
５、箱形状修正機構６、およびテープ貼付け機構７を装
備して構成されている。

【００１０】搬送台２は、図８に示すように底面を上向
きにした段ボール箱Ｗを載置して前後方向に水平直線搬
送する搬送経路Ａを形成するものであって、機台１の上
端に設けた調節ハンドル８の回転操作によって高さ調節
可能に架設され、その前端には搬入台２ａ、後端には搬
出台２ｂがそれぞれ取り外し可能に連結されている。

【００１１】左右の搬送ベルト３は、搬送フレーム９の
前後に縦向きに軸支した一対のプーリ間に張設されたも
のであり、後部上方に配備した一対のモータ１０によっ
て独立的に駆動される。また、左右の搬送フレーム９は
機台１の上部後方に設けた調節ハンドル１１の回転操作
によって背反的に左右移動して左右搬送ベルト３の間隔
を調節して段ボール箱７を適切に挟持搬送することがで
きるよう構成されている。なお、各搬送フレーム９の前
端には箱挿入ガイド１２が先拡がり状に備えられてい
る。

【００１２】内フラップ折り込みガイド４は、前端縁が
湾曲形成された板材からなり、搬送台２上に底面を上向
きにし、後内フラップｆｂを手折りした姿勢で載置供給
された段ボール箱Ｗの前の内フラップｆａ（図８参照）
を内向きに折り込み案内するよう構成されている。

【００１３】外フラップ折り込みガイド５は、それぞれ
片持ち状の棒材からなり、両搬送ベルト３の間に挟持さ
れて搬送されてくる段ボール箱Ｗの左右の外フラップｆ
ｃ，ｆｄ（図８参照）を内向きに折り込み案内するよう
に、搬送経路Ａに沿ってＶの字状にその間隔が狭まると
ともに、前方向下がりに傾斜して配備されている。

【００１４】箱形状修正機構６は以下のように構成され
ている。つまり、図２〜図４に示すように、搬送フレー
ム９等を支持するよう機台１の上部に連設された左右の
上部フレーム部分１ａにそれぞれブラケット１３が取り
付けられ、各ブラケット１３にガイド１４を介して上下
動可能なストッパ１５およびこれを昇降駆動する電磁ソ
レノイド１６が装着されている。左右一対のストッパ１
５は左右の搬送ベルト３の内側に近接した上部位置に位
置し、下降によって搬送経路Ａ内に突入し、上昇によっ
て搬送経路Ａから退避する。

【００１５】また、このストッパ１５より少し搬送上手
側の位置において、搬送される段ボール箱Ｗに接触する
接触子１７ａを備えたリミットスイッチ１７が一方の搬
送ベルト３の下側カバー１８に装着されている。そし
て、このリミットスイッチ１７の接触子１７ａは弾性変
形可能に構成されており、段ボール箱Ｗの前端が前記ス
トッパ１５から設定距離ｄだけ手前に至った時点でスイ
ッチオンする。この検出信号が図５に示した２つのモー
タ駆動制御部４０に与えられることにより、２つのモー
タ１０への通電が遮断されて両搬送ベルト３の駆動が絶
たれるように構成されている。

【００１６】つまり、左右の搬送ベルト３で挟持搬送さ
れてきた段ボール箱Ｗがストッパ１５の手前設定位置に
到達すると、両搬送ベルト３の駆動を絶って惰走させて
段ボール箱Ｗの前壁の左右箇所をストッパ１５に受け止
めさせることで、箱前壁を搬送経路Ａと直交する姿勢に
し、段ボール箱Ｗ全体を正しく直方体形状に修正するよ
う構成されているのである。

【００１７】そして、モータ１０を停止した時点から設
定時間が経過するとストッパ１５を上昇させて搬送経路
Ａから退避させ、さらに、それから設定時間後にモータ
１０を再起動させて、形状が正しく整えられた段ボール
箱Ｗを粘着テープ貼付け機構７に送り込むのである。な
お、再搬送された段ボール箱Ｗの後端がリミットスイッ
チ１７を通過してスイッチオフすると、ストッパ１５が
再び下降して搬送経路Ａに突入し、次の段ボール箱受け
止めに備えることになる。

【００１８】なお、前記リミットスイッチ１７はガイド
レール１９を介して前後に位置調節可能であり、段ボー
ル箱Ｗの変形度合い又は強度等に応じてストッパ１５か
らスイッチオン位置までの前記設定距離ｄを適切に調節
することができる。

【００１９】図６に示すように、粘着テープ貼付け機構
７は、粘着テープＴを巻回した原反ロールＲＴ、ガイド
ローラ２０ａ、逆転防止用ガイドローラ２０ｂ、搬送経
路Ａの前後に位置する前部貼付けローラ２１と後部貼付
けローラ２２、および、テープカッタ２３、等を備えて
いる。前部貼付けローラ２１および２２は、支点Ｐ1 ，
Ｐ2 を中心に上下揺動可能にフレーム板２４に支持され
た揺動アーム２５および２６の遊端にそれぞれ遊転自在
に装備されるとともに、テープカッタ２３は、前記フレ
ーム２４に支点Ｐ3 を中心に上下揺動可能に支持された
揺動アーム２７の遊端部に刃先を下向きにして取り付け
られている。

【００２０】そして、両揺動アーム２５および２６がリ
ンク２８で連動連結されて、互いに逆回転で同調上下動
するとともに、フレーム板２４と揺動アーム２６とに亘
って張設したバネ２９によって両揺動アーム２５および
２６を、その遊端が段ボール箱Ｗの搬送経路Ａに突入す
るように付勢されている。揺動アーム２５の遊端近くに
はガイドローラ２０ａ，２０ｂで案内されてきた粘着テ
ープＴを保持するガイドローラ３０とテープホルダ３１
とが装備され、粘着テープＴの先端を、その粘着面が搬
送経路Ａの上手（図では右方）に向かう姿勢で前部貼付
けローラ２１の前面に案内保持している。また、揺動ア
ーム２７もフレーム板２４とに亘って張設したバネ３２
によってその遊端部２７ａが段ボール箱Ｗにおける横側
角部の移動軌跡に突入するように付勢されている。

【００２１】この粘着テープ貼付け機構７の作動は次の
ようである。

【００２２】（１） 図６に示すように、段ボール箱Ｗ
が到達しない初期状態では粘着テープＴを支持した前部
貼付けローラ２１、後部貼付けローラ２２、および、テ
ープカッタ２３はそれぞれ段ボール箱Ｗの搬送経路Ａに
突入した位置にある。

【００２３】（２） 段ボール箱Ｗが前部貼付けローラ
２１に当接すると、粘着テープＴの先端部ｔａが段ボー
ル箱Ｗの前面に貼付けられながら前部貼付けローラ２１
がバネ２９に抗して上方に後退する。また、これに伴っ
て後部貼付けローラ２２も上昇後退する。

【００２４】（３） 段ボール箱Ｗがさらに前進する
と、図７（ａ）に示すように、前部貼付けローラ２１が
段ボール箱Ｗ上に乗り上がって粘着テープＴを左右の外
フラップｆｃ，ｆｄの突き合わせ端辺に沿って貼付けて
ゆく。この際、上昇後退した後部貼付けローラ２２も段
ボール箱Ｗの移動経路上にあり、また、段ボール箱Ｗと
の当接によって揺動アーム２７がバネ３２に抗して押し
上げられてテープカッタ２３が粘着テープＴの上方に退
避される。

【００２５】（４） 段ボール箱Ｗがさらに前進して前
部貼付けローラ２１が段ボール箱Ｗの後端から外れて
も、後部貼付けローラ２２が未だ段ボール箱Ｗ上に位置
している間は前部貼付けローラ２１は上昇位置に保持さ
れ、段ボール箱Ｗ後端からはみだした粘着テープＴは緊
張状態にある。ここで、揺動アーム２７の遊端部２７ａ
が段ボール箱Ｗの後端から外れると、バネ３２によって
テープカッタ２３が下降して、上記のように緊張されて
いる粘着テープＴを切断する。なお、ここで、揺動アー
ム２７の遊端部２７ａの突出長さを調節することでテー
プ切断位置を調節することができる。

【００２６】（５） 段ボール箱Ｗがさらに前進するこ
とで、図７（ｂ）に示すように、下降付勢されている後
部貼付けローラ２２が段ボール箱Ｗの上面から後面に亘
って押圧接触しながら相対移動して、粘着テープＴの後
端部ｔｂを段ボール箱Ｗ後面に周り込んで貼付けてゆ
き、図９に示すように、底部のテープ封緘が完了した段
ボール箱Ｗを搬送経路Ａの終端から搬出してゆく。

【００２７】以上で、１回の粘着テープ貼付け作動が完
了して初期状態に戻り、次の箱到達に備える。

【００２８】なお、本発明は以下のような形態で実施す
ることもできる。 ストッパ１５を左右一対設ける代わりに、搬送経路
と直交する幅広の単一のストッパ１５を使用することも
できる。 段ボール箱Ｗの設定位置への到達を検知する手段と
して、透過型あるいは反射型の光センサを用いることも
できる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の段ボール箱の製凾装置によれば、搬送経路始端への
押し込み供給具合や搬送中の外力によって段ボール箱の
形状が変化したとしても、ストッパへの惰走当接によっ
て箱形状の修正を行い、左右の外フラップに前後のズレ
がない状態で適切なテープ封緘を行うことができるよう
になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】段ボール箱の製凾装置の全体斜視図である。

【図２】箱形状修正機構の平面図である。

【図３】箱形状修正機構の一部を示す側面図である。

【図４】箱形状修正機構の縦断正面図である。

【図５】箱形状修正機構の制御系のブロッグ図である。

【図６】テープ貼付け機構の側面図である。

【図７】テープ貼付け工程を示す側面図である。

【図８】封緘処理前の段ボール箱の底部側からの斜視図
である。

【図９】封緘処理の済んだ段ボール箱の底部側からの斜
視図である。

【図１０】変形した状態でフラップ折り込みがなされた
段ボール箱の底部側からの斜視図である。

【符号の説明】

３…搬送ベルト １０…モータ １５…ストッパ １７…リミットスイッチ ４０…モータ駆動制御部 Ａ…搬送経路 Ｗ…段ボール箱 ｆａ，ｆｂ…内フラップ ｆｃ，ｆｄ…外フラップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 敏充 大阪府茨木市下穂積１丁目１番２号 日東 電工株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面を上向きにした製凾前の段ボール箱
   を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って挟持搬送す
   る左右一対の搬送ベルトと、段ボール箱の搬送に伴って
   段ボール箱の少なくとも前の内フラップを折り込むとと
   もに、その上に左右の外フラップを折り重ねるフラップ
   折り込み手段と、折り込んだ外フラップの突き合わせ端
   辺に沿って粘着テープを貼付けるテープ貼付け機構とを
   備えた段ボール箱の製凾装置であって、 前記搬送経路と直交する方向に所定の幅をもって段ボー
   ル箱の前端を受け止めるストッパーと、 このストッパーを搬送経路から出退させるストッパー駆
   動手段と、 段ボール箱が前記ストッパーに対して設定距離手前の所
   定位置にまで到達したことを検知する検知手段と、 段ボール箱が前記所定位置に到達したことが検知される
   と前記搬送ベルトの駆動を絶って搬送ベルトを遊転状態
   にする搬送ベルト駆動解除手段と、 を備えてあることを特徴とする段ボール箱の製凾装置。