CN117945199A - 缠绕卷材的搬运装置及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷材生产领域，公开了一种缠绕卷材的搬运装置及搬运方法，所述搬运装置包括滚筒工装(100)，所述滚筒工装(100)包括本体筒(101)、连接于所述本体筒(101)两端的法兰板(102)以及至少一个龙骨架(103)，所述龙骨架(103)的两端能够分别可拆卸地连接于两个所述法兰板(102)并设置为与所述本体筒(101)同轴径向间隔，所述本体筒(101)的外周和所述龙骨架(103)的外周分别能够缠绕所述缠绕卷材。通过上述技术方案，通过本体筒和龙骨架分别支撑一定厚度的缠绕卷材，可以使得卷材在每个支撑结构上保持合适的厚度，避免出现因厚度质量过大导致的厚度不均匀的问题，进而避免后续的加工处理导致产品质量不合格。

Description

缠绕卷材的搬运装置及搬运方法

技术领域

本发明涉及卷材的生产领域，具体地涉及一种缠绕卷材的搬运装置，并且涉及一种缠绕卷材的搬运方法。

背景技术

工业生产中，生产的长条形卷材可以通过缠绕在卷轴上的方式保存并进行运输。

当卷材在卷轴上缠绕的厚度到达一定程度时，整卷重量过大导致处于卷材中心部位的上部产品受力变形，且中心部位卷材各层次间隙不均匀，导致干燥气流通过性差，无法达到萃取效果，例如，对于气凝胶玻纤毡来说，不便对其进行干燥处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种缠绕卷材的搬运装置，以解决卷材缠绕后容易出现的厚度不均匀导致产品不能达到相应质量标准的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种缠绕卷材的搬运装置，其中，所述搬运装置包括滚筒工装，所述滚筒工装包括本体筒、连接于所述本体筒两端的法兰板以及至少一个龙骨架，所述龙骨架的两端能够分别可拆卸地连接于两个所述法兰板并设置为与所述本体筒同轴径向间隔，所述本体筒的外周和所述龙骨架的外周分别能够缠绕所述缠绕卷材。

可选择的，所述龙骨架包括周向间隔排列的多个支撑条。

可选择的，每个所述支撑条的两端设置有端板，所述端板可拆卸地连接于所述法兰板。

可选择的，所述本体筒和所述龙骨架上设置有通气孔。

可选择的，所述本体筒上设置有用于夹持所述缠绕卷材的折弯板。

可选择的，所述搬运装置还包括能够容纳并输送所述滚筒工装的输送车，所述输送车包括仓体和设置在所述仓体上的多个滚轮。

可选择的，所述输送车包括设置在所述仓体侧部的支撑梁、用于支撑所述滚轮的轮座和第一螺栓，所述第一螺栓沿所述仓体的高度方向可转动地设置于所述支撑梁上并螺接于所述轮座，所述第一螺栓能够驱动所述轮座沿所述高度方向移动。

可选择的，所述输送车包括第二螺栓和调节块，所述第二螺栓沿所述仓体的宽度方向可转动地设置与所述支撑梁上并螺接于所述调节块，所述调节块具有平行于所述仓体的长度方向且与水平面形成夹角的倾斜底面，所述轮座具有与所述倾斜底面贴合的倾斜顶面，所述第二螺栓能够驱动所述调节块沿所述宽度方向移动，以推动所述轮座沿所述高度方向移动。

可选择的，所述支撑梁包括水平部和竖直部，所述水平部的沿所述宽度方向的一侧连接于所述仓体，所述竖直部从所述水平部的沿所述宽度方向的另一侧向下延伸，所述竖直部与所述仓体夹持所述轮座，所述轮座和所述水平部夹持所述调节块。

可选择的，所述仓体的前端设置有能够围绕沿宽度方向延伸的旋转轴线转动的挂钩，所述仓体的后端设置有卡槽部，所述挂钩能够卡挂于所述卡槽部中。

可选择的，所述挂钩的前部底部设置有第一引导斜面，所述卡槽部的后端的顶部设置有第二引导斜面，所述第二引导斜面能够引导第一引导斜面以使得所述挂钩向上转动。

另一方面，本发明还提供了一种缠绕卷材的搬运方法，其中，所述搬运方法包括：提供滚筒工装，所述滚筒工装包括本体筒、连接于所述本体筒两端的法兰板以及至少一个龙骨架，所述龙骨架的两端能够分别可拆卸地连接于两个所述法兰板并设置为与所述本体筒同轴径向间隔；将缠绕卷材缠绕于所述本体筒上；当所述缠绕卷材缠绕到与设置每个所述龙骨架的位置间隔预定距离时，停止缠绕操作，在所述法兰板上安装对应的所述龙骨架，然后在对应的所述龙骨架上继续缠绕所述缠绕卷材；当所述缠绕卷材缠绕到规定卷径时，切断所述缠绕卷材。

可选择的，将缠绕完成的所述滚筒工装吊装到输送车的仓体中，将所述输送车设置在导轨上，并推动所述输送车到达目标位置。

可选择的，其中，所述仓体的前端设置有能够围绕沿宽度方向转动的挂钩，所述仓体的后端设置有卡槽部，所述挂钩能够卡挂于所述卡槽部中；将上一个所述输送车设置在所述导轨上后，再将下一个所述输送车设置在所述导轨并推向上一个所述输送车，使得下一个所述输送车的所述挂钩卡挂于上一个所述输送车的卡槽部中。

通过上述技术方案，通过本体筒和龙骨架分别支撑一定厚度的缠绕卷材，可以使得卷材在每个支撑结构上保持合适的厚度，避免出现因厚度过大质量过重导致的厚度不均匀的问题，进而避免后续的加工处理不方便的问题。

附图说明

图1是本发明实施方式所述的滚筒工装的过中心轴线的剖视图；

图2是本发明实施方式所述的滚筒工装的垂直于中心轴线的剖视图；

图3是本发明实施方式所述的输送车的结构示意图；

图4是本发明实施方式所述的输送车的另一视角的结构示意图。

附图标记说明

100-滚筒工装，101-本体筒，102-法兰板，103-龙骨架，104-支撑条，105-端板，106-折弯板，200-输送车，201-仓体，202-滚轮，203-支撑梁，204-轮座，205-第一螺栓，206-调节块，207-第二螺栓，208-卡槽部，209-水平部，210-竖直部，211-挂钩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图1-图4所示，本方案提供了一种缠绕卷材的搬运装置，其中，所述搬运装置包括滚筒工装100，所述滚筒工装100包括本体筒101、连接于所述本体筒101两端的法兰板102以及至少一个龙骨架103，所述龙骨架103的两端能够分别可拆卸地连接于两个所述法兰板102并设置为与所述本体筒101同轴径向间隔，所述本体筒101的外周和所述龙骨架103的外周分别能够缠绕所述缠绕卷材。

参考图1所示，滚筒工装100包括最内层的本体筒101以及两层龙骨架103，龙骨架103为筒状的框架，两个龙骨架103分别能够安装到两个法兰板102上，在安装状态下，龙骨架103与本体筒101同轴，并且保持径向间隔，本体筒101和龙骨架103可以缠绕上缠绕卷材。

龙骨架103与本体筒101之间保持合适的径向间距，并且龙骨架103之间保持合适的径向间距，这使得本体筒101和龙骨架103上分别可以缠绕预定厚度的缠绕卷材，避免缠绕的厚度过大质量过重而导致厚度不均匀。

其中，滚筒工装100上可以设置一个或多个龙骨架103，并不限制于图中所显示的两个龙骨架103，龙骨架103的数量可以根据法兰板102的外径以及缠绕卷材所能缠绕的厚度来确定。

所述缠绕卷材可以为气凝胶玻纤毡，或者其他需要缠绕在筒体上的薄片状卷材，特别是厚度过大时容易出现厚度不均匀的材质的卷材。

在本方案中，通过本体筒和龙骨架分别支撑一定厚度的缠绕卷材，可以使得卷材在每个支撑结构上保持合适的厚度，避免出现因厚度过大质量过重导致的厚度不均匀的问题，进而避免后续的加工处理不方便的问题。其中，整卷重量过大导致处于卷材中心部位的上部产品受力变形，且中心部位卷材各层次间隙不均匀，导致干燥气流通过性差，无法达到萃取效果。

其中，所述龙骨架103包括周向间隔排列的多个支撑条104。每个支撑条104可以为具有一定弧度的条形板，多个支撑条104周向间隔地排列而形成龙骨架103。

另外，每个所述支撑条104的两端设置有端板105，所述端板105可拆卸地连接于所述法兰板102。端板105的表面可以垂直于支撑条104的延伸方向，端板105可以通过螺栓连接、卡接连接等方式连接在法兰板102上。

此外，所述本体筒101和所述龙骨架103上设置有通气孔。本体筒101和龙骨架103上缠绕卷材后，可以对滚筒工装100上的卷材进行相应的工艺处理，例如干燥、浸泡等，通气孔可以允许气体、液体等穿过，以与各个位置的卷材充分接触，并且实现卷材的干燥或浸泡。

此外，所述本体筒101上设置有用于夹持所述缠绕卷材的折弯板106。参考图2所示，折弯板106大致包括三段，其中一段贴合由本体筒101，另外两段形成L型，以与本体筒101之间形成容纳槽，缠绕卷材的端头可以卡在折弯板106之间，使得端头与本体筒101相对固定，从而可以允许后续的缠绕操作。图2中，折弯板106与本体筒101形成的容纳槽的朝向为逆时针，可缠绕片材卡入容纳槽中后，本体筒101可以逆时针转动，以缠绕片材。

滚筒工装100可以通过收卷机来驱动，以在其上缠绕卷材。

另外，所述搬运装置还包括能够容纳并输送所述滚筒工装100的输送车200，所述输送车200包括仓体201和设置在所述仓体201上的多个滚轮202。仓体201可以为向上开口的结构，并且其具有圆弧形的底部，以配合缠绕有卷材的滚筒工装100的圆柱形状。另外，仓体201上也可以形成通气孔，以允许气体通过，便于对其中的卷材进行干燥；当然，也可以允许液体通过，实现相应的操作。滚轮202设置在仓体201的外部，借助于滚轮202可以将输送车200设置在导轨上，以允许输送车行走。特别的，参考图3所示，滚轮202设置在仓体201沿宽度方向的两侧，并且处于相对靠上的位置。

参考图3所示，仓体201的两侧的滚轮202可以为不同的类型，其中一侧的滚轮202具有圆柱形的外周面，另一侧的滚轮202上设置有环形槽，以与对应形状的导轨配合。当然，滚轮202也可以选择为其他搭配方式，在此不再详细列举。

其中，所述输送车200包括设置在所述仓体201侧部的支撑梁203、用于支撑所述滚轮202的轮座204和第一螺栓205，所述第一螺栓205沿所述仓体201的高度方向可转动地设置于所述支撑梁203上并螺接于所述轮座204，所述第一螺栓205能够驱动所述轮座204沿所述高度方向移动。支撑梁203位于仓体201沿宽度方向的两侧，轮座204用于设置滚轮202，例如，其上可以设置支撑滚轮202的轴承。第一螺栓205可转动地设置在支撑梁203上，其不能相对于支撑梁203轴向地移动，第一螺栓205与轮座204形成丝杠机构，通过旋转第一螺栓205可以带动轮座204及滚轮202沿高度方向移动，从而调节各个滚轮202的高度，使得仓体201上的各个滚轮202的支撑高度保持一致。

另外，所述输送车200包括第二螺栓207和调节块206，所述第二螺栓207沿所述仓体201的宽度方向可转动地设置于所述支撑梁203上并螺接于所述调节块206，所述调节块206具有平行于所述仓体201的长度方向且与水平面形成夹角的倾斜底面，所述轮座204具有与所述倾斜底面贴合的倾斜顶面，所述第二螺栓207能够驱动所述调节块206沿所述宽度方向移动，以推动所述轮座204沿所述高度方向移动。参考图3所示，调节块206的底面为与水平面成角度的倾斜底面，并且该倾斜底面平行于仓体201的长度方向，相应的轮座204上形成倾斜顶面，当调节块206沿宽度方向移动时，倾斜底面和倾斜顶面彼此相对滑动，从而推动轮座204沿高度方向移动。第二螺栓207可以相对于支撑梁203转动，但不能沿其轴向方向移动，第二螺栓207也与调节块206组成丝杠机构。在此实施方式中，通过第一螺栓205可以将轮座204压紧在调节块206上，使得轮座204可以始终保持为与调节块206接触，保证轮座204处于稳定的支撑状态下。

另外，所述支撑梁203包括水平部209和竖直部210，所述水平部209的沿所述宽度方向的一侧连接于所述仓体201，所述竖直部210从所述水平部209的沿所述宽度方向的另一侧向下延伸，所述竖直部210与所述仓体201夹持所述轮座204，所述轮座204和所述水平部209夹持所述调节块206。水平部209从仓体201沿宽度方向向外伸出，竖直部210从水平部209远离仓体201的一侧向下伸出，竖直部210与仓体201彼此间隔形成容纳空间。轮座204的两侧分别贴合于竖直部210和仓体201，即通过竖直部210和仓体201来限制轮座204沿宽度方向的移动，避免调节块206沿宽度方向移动时带动轮座204沿宽度方向移动；调节块206的顶面贴合于水平部209的底面，并且轮座204向上顶住调节块206，在第二螺栓207的支撑作用下，调节块206仅沿宽度方向移动，而不会沿高度方向移动，从而在沿宽度方向移动时推动轮座204沿高度方向移动。

另外，所述仓体201的前端设置有能够围绕沿宽度方向延伸的旋转轴线转动的挂钩211，所述仓体201的后端设置有卡槽部208，所述挂钩211能够卡挂于所述卡槽部208中。仓体201或挂钩211上可以设置沿宽度方向的转轴，以允许挂钩211转动，即其可以俯仰运动；卡槽部208的后部设置有凹槽，挂钩211可以先向上转动，再向下转动而卡在凹槽中，实现前后两个输送车的连接。

进一步的，所述挂钩211的前部底部设置有第一引导斜面，所述卡槽部208的后端的顶部设置有第二引导斜面，所述第二引导斜面能够引导第一引导斜面以使得所述挂钩211向上转动。参考图4所示，第一引导斜面与水平面形成夹角，并且与宽度方向平行，第二引导斜面也与水平面形成夹角并与宽度方向平行，当后部的输送车200上的挂钩211向前碰撞前部的输送车200上的卡槽部208时，第一引导斜面与第二引导斜面贴合，第二引导斜面引导挂钩211向上转动，当第一引导斜面与第二引导斜面错开时，挂钩211在重力作用下向下转动，从而落在卡槽部208的凹槽中。仓体201上可以设置位于挂钩211上侧的止挡部，例如块状件、销形件等，防止挂钩211过度地向上转动而不能落下。

本方案中所说的水平面是指与输送车200的高度方向垂直的平面。

另一方面，本发明还提供了一种缠绕卷材的搬运方法，其中，所述搬运方法包括：

提供滚筒工装100，所述滚筒工装100包括本体筒101、连接于所述本体筒101两端的法兰板102以及至少一个龙骨架103，所述龙骨架103的两端能够分别可拆卸地连接于两个所述法兰板102并设置为与所述本体筒101同轴径向间隔；

将缠绕卷材缠绕于所述本体筒101上；

当所述缠绕卷材缠绕到与设置每个所述龙骨架103的位置间隔预定距离时，停止缠绕操作，在所述法兰板102上安装对应的所述龙骨架103，然后在对应的所述龙骨架103上继续缠绕所述缠绕卷材；

当所述缠绕卷材缠绕到规定卷径时，切断所述缠绕卷材。

先在本体筒101上缠绕卷材，当卷材的外周接近第一个龙骨架103所在位置时，可以安装第一个龙骨架103，然后卷材开始在第一个龙骨架103上缠绕；当卷材的外周接近第二个龙骨架103所在位置时，安装第二龙骨架103，并开始在第二龙骨架103上缠绕卷材。

龙骨架103可以仅设置一个，也可以设置多个，除了可以缠绕卷材外，其上形成的镂空处可以允许卷材穿过，以允许卷材从本体筒101或上一个龙骨架103上转移为开始在下一个龙骨架103上缠绕。

卷材的整体缠绕厚度以规定卷径为准，规定卷径可以小于法兰板102的外径。并且，根据法兰板102的外径，可以设置龙骨架103的数量。

缠绕完成后，切断卷材，以准备将其输送到其他设备。

其中，将缠绕完成的所述滚筒工装100吊装到输送车200的仓体201中，将所述输送车200设置在导轨上，并推动所述输送车200到达目标位置。输送车可以为以上所述的输送车，在此不再详细说明。输送车200可以容纳滚筒工装100并将其输送到目标位置。在一些情况下，在装载滚筒工装的位置，并没有设置用于输送车200的导轨，而仅在目标位置附近设置有导轨，因此，可以通过叉车或其他输送工作将输送车200移动并放置在导轨上。

其中，所述仓体201的前端设置有能够围绕沿宽度方向转动的挂钩211，所述仓体201的后端设置有卡槽部208，所述挂钩211能够卡挂于所述卡槽部208中；将上一个所述输送车200设置在所述导轨上后，再将下一个所述输送车200设置在所述导轨并推向上一个所述输送车200，使得下一个所述输送车200的所述挂钩211卡挂于上一个所述输送车200的卡槽部208中。通过挂钩211与卡槽部208之间的配合，可以将至少两个输送车200连接在一起，以将其一起输送到目标位置。

本方案的缠绕卷材的搬运装置及搬运方法可以用于气凝胶玻纤毡的搬运，其中，气凝胶玻纤毡固化后，可以将其缠绕在滚筒工装100上，然后通过吊车、天车等将滚筒工装100吊装到输送车200中，再通过叉车将输送车200移动到干燥釜处的导轨上，通过液压驱动机构或其他驱动机构推动输送车200(一个或多个依次连接的输送车200)在导轨上移动进入到干燥釜中进行干燥处理；处理完成后，从干燥釜中拉出输送车200，从输送车200中将滚筒工装100吊出，并转运到其他地点。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括滚筒工装(100)，所述滚筒工装(100)包括本体筒(101)、连接于所述本体筒(101)两端的法兰板(102)以及至少一个龙骨架(103)，所述龙骨架(103)的两端能够分别可拆卸地连接于两个所述法兰板(102)并设置为与所述本体筒(101)同轴径向间隔，所述本体筒(101)的外周和所述龙骨架(103)的外周分别能够缠绕所述缠绕卷材。

2.根据权利要求1所述的缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，所述龙骨架(103)包括周向间隔排列的多个支撑条(104)。

3.根据权利要求2所述的缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，每个所述支撑条(104)的两端设置有端板(105)，所述端板(105)可拆卸地连接于所述法兰板(102)。

4.根据权利要求1所述的缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，所述本体筒(101)和所述龙骨架(103)上设置有通气孔。

5.根据权利要求1所述的缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，所述本体筒(101)上设置有用于夹持所述缠绕卷材的折弯板(106)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括能够容纳并输送所述滚筒工装(100)的输送车(200)，所述输送车(200)包括仓体(201)和设置在所述仓体(201)上的多个滚轮(202)。

7.根据权利要求6所述的缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，所述输送车(200)包括设置在所述仓体(201)侧部的支撑梁(203)、用于支撑所述滚轮(202)的轮座(204)和第一螺栓(205)，所述第一螺栓(205)沿所述仓体(201)的高度方向可转动地设置于所述支撑梁(203)上并螺接于所述轮座(204)，所述第一螺栓(205)能够驱动所述轮座(204)沿所述高度方向移动。

8.根据权利要求7所述的缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，所述输送车(200)包括第二螺栓(207)和调节块(206)，所述第二螺栓(207)沿所述仓体(201)的宽度方向可转动地设置与所述支撑梁(203)上并螺接于所述调节块(206)，所述调节块(206)具有平行于所述仓体(201)的长度方向且与水平面形成夹角的倾斜底面，所述轮座(204)具有与所述倾斜底面贴合的倾斜顶面，所述第二螺栓(207)能够驱动所述调节块(206)沿所述宽度方向移动，以推动所述轮座(204)沿所述高度方向移动。

9.根据权利要求8所述的缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，所述支撑梁(203)包括水平部(209)和竖直部(210)，所述水平部(209)的沿所述宽度方向的一侧连接于所述仓体(201)，所述竖直部(210)从所述水平部(209)的沿所述宽度方向的另一侧向下延伸，所述竖直部(210)与所述仓体(201)夹持所述轮座(204)，所述轮座(204)和所述水平部(209)夹持所述调节块(206)。

10.根据权利要求6所述的缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，所述仓体(201)的前端设置有能够围绕沿宽度方向延伸的旋转轴线转动的挂钩(211)，所述仓体(201)的后端设置有卡槽部(208)，所述挂钩(211)能够卡挂于所述卡槽部(208)中。

11.根据权利要求10所述的缠绕卷材的搬运装置，其特征在于，所述挂钩(211)的前部底部设置有第一引导斜面，所述卡槽部(208)的后端的顶部设置有第二引导斜面，所述第二引导斜面能够引导第一引导斜面以使得所述挂钩(211)向上转动。

12.一种缠绕卷材的搬运方法，其特征在于，所述搬运方法包括：

提供滚筒工装(100)，所述滚筒工装(100)包括本体筒(101)、连接于所述本体筒(101)两端的法兰板(102)以及至少一个龙骨架(103)，所述龙骨架(103)的两端能够分别可拆卸地连接于两个所述法兰板(102)并设置为与所述本体筒(101)同轴径向间隔；

将缠绕卷材缠绕于所述本体筒(101)上；

当所述缠绕卷材缠绕到与设置每个所述龙骨架(103)的位置间隔预定距离时，停止缠绕操作，在所述法兰板(102)上安装对应的所述龙骨架(103)，然后在对应的所述龙骨架(103)上继续缠绕所述缠绕卷材；

当所述缠绕卷材缠绕到规定卷径时，切断所述缠绕卷材。

13.根据权利要求12所述的缠绕卷材的搬运方法，其特征在于，将缠绕完成的所述滚筒工装(100)吊装到输送车(200)的仓体(201)中，将所述输送车(200)设置在导轨上，并推动所述输送车(200)到达目标位置。

14.根据权利要求13所述的缠绕卷材的搬运方法，其特征在于，其中，所述仓体(201)的前端设置有能够围绕沿宽度方向转动的挂钩(211)，所述仓体(201)的后端设置有卡槽部(208)，所述挂钩(211)能够卡挂于所述卡槽部(208)中；

将上一个所述输送车(200)设置在所述导轨上后，再将下一个所述输送车(200)设置在所述导轨并推向上一个所述输送车(200)，使得下一个所述输送车(200)的所述挂钩(211)卡挂于上一个所述输送车(200)的卡槽部(208)中。