KR20100097062A

KR20100097062A - 용접 와이어의 수납 방법

Info

Publication number: KR20100097062A
Application number: KR1020100016708A
Authority: KR
Inventors: 가즈히로 오이누마
Original assignee: 가부시키가이샤 고베 세이코쇼
Priority date: 2009-02-25
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2010-09-02
Also published as: KR101267115B1; NL2004287C2; NL2004287A; JP2010195522A; CN101811629B; CN101811629A

Abstract

와이어 풀어냄기에 세트한 보빈으로부터 풀어내는 동시에, 댄서 롤러 장치로부터 도출한 용접 와이어를 더블 캡스턴의 구동 롤러와 종동 롤러 각각의 평탄한 걸어 두름면에 걸어 두른 다음에, 수직 축심 둘레를 회전하는 원추형상의 플라이어의 와이어 가이드 칩에 도입하여 하방으로 안내하면서, 상기 플라이어의 하단을 이 플라이어의 하방에서, 수직 축심 둘레를 회전하는 원통형상 용기 내의 적층 용접 와이어 상단부에 근접시키고, 이 근접한 상태를 감시하면서, 동시에 상기 플라이어의 수직 축심과 상기 원통형상 용기의 수직 축심을 서로 편심시키면서, 용접 와이어를 상기 원통형상 용기 내에 떨어뜨려 넣어 수납한다.

Description

용접 와이어의 수납 방법{STORAGE METHOD FOR WELDING WIRE}

본 발명은 와이어 풀어냄기에 세트한 보빈으로부터 용접 와이어를 풀어내고, 풀어낸 용접 와이어를 원추형상의 플라이어로부터 원통형상 용기 내에 나선형상으로 떨어뜨려 넣어 적층형상으로 분산 수납하는 용접 와이어의 수납 방법에 관한 것이다.

와이어 풀어냄기에 세트한 보빈으로부터 풀어낸 용접 와이어를 와이어 수납 용기 내에 나선형상으로 떨어뜨려 넣어 적층형상으로 분산 수납하는 용접 와이어의 수납 방법을 실시하는 와이어 수납 장치로서는, 예를 들어 후술하는 일본 공개 특허 공보 제 1997-136767 호의 구성으로 이루어지는 것이 공지되어 있다. 이하, 이 종래예에 관한 와이어 수납 장치를 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 도 5는 용접 와이어의 수납 방법을 실시하는 종래예에 관한 와이어[선재(線材)] 수납 장치의 일부 단면 측면도이고, 도 6은 와이어 수납 용기의 사시도이다.

이 종래예에 관한 와이어 수납 장치(B)는 일정한 나선 직경으로 공급되는 직경 0.9 내지 2.0㎜ 정도의 용접용 와이어(이하, 용접 와이어라고 함)(W)를 와이어 수납 용기(A)의 와이어 수용부(51) 내에서의 수납 위치에 관계없이 안정한 자세로 와이어 수용부(51) 내에 수납할 수 있고, 게다가 수납한 용접 와이어(W)를 와이어 수용부(51)로부터 풀어낼 때에 소망하는 풀어냄 속도로 풀어낼 수 있도록 한 것이다.

보다 상세하게는, 이 종래예에 관한 와이어 수납 장치(B)의 용접 와이어(W)를 수납하는 와이어 수납 용기(A)는 후술하는 바와 같이 구성되어 있다. 즉, 이 와이어 수납 용기(A)는 상단 대직경의 원추형 외통부(52)와, 이 원추형 외통부(52)의 하단측의 바닥판부(54)와 동심의 위치에 돌출하여 마련되고, 상단 소직경의 원추 사다리꼴 형상이며, 또한 외통부 내주면(52a)과 동일한 테이퍼 각도의 외주면(53a)을 구비한 내통부(53)로 구성되어 있다. 그리고, 상기 원추형 외통부(52)의 내주면(52a)과 상기 내통부(53)의 외주면(53a)의 사이가 용접 와이어(W)를 수납하는 와이어 수납부(51)로 이루어져 있다.

상기 와이어 수납 용기(A)에 용접 와이어(W)를 나선형상으로 떨어뜨려 넣어 적층형상으로 분산 수납하는 와이어 수납 장치(B)는, 용접 와이어(W)를 나선형상으로 권회하면서, 연직방향을 따르는 나선 중심 축심(X) 방향으로 공급하여, 상기 와이어 수납 용기(A)의 와이어 수납부(51)에 수납하는 와이어 공급 장치(B1)를 구비하고 있다. 이 와이어 공급 장치(B1)는 용접 와이어(W)를 소정의 일정 속도로 꺼내는 캡스턴(55)과, 이 캡스턴(55)에 걸어 둘러져 있는 용접 와이어(W)를 가압하는 가압 롤러(56)를 구비하고 있다.

그리고, 상기 캡스턴(55)으로부터 꺼내진 용접 와이어(W)는, 구동 모터(M1)에 의해 회전되는 회전통축(59)을 거쳐서 상기 나선 중심 축심(X) 둘레에서 회전되는 천장 덮개가 있는 원통형상의 가이드 통(58)의 외주에 장착되어 이루어지는 나선 가이드 파이프(57)에 삽입통과되는 동시에, 일정한 나선 직경으로 나선형상으로 권회되도록 구성되어 있다. 또한, 도 5에 도시하는 도면부호 60은 상기 회전통축(59)을 연직 축심 둘레를 회전가능하게 지지하는 베어링이다.

또한, 이 종래예에 관한 와이어 수납 장치(B)는 승강대(62)의 경사 탑재대(63)에 탑재된 상기 와이어 수납 용기(A)를 그 외통부(52)의 내주면(52a)의 모선(母線)(52V)을 연직방향을 따르게 하는 동시에, 이 와이어 수납 용기(A)의 통축심(Y) 둘레에서 회전시키는 회동(回動) 수단(B2)을 구비하고 있다. 이 회동 수단(B2)은 상기 승강대(62)를 승강시키는 유압 실린더(65)를 갖는 승강 장치(B3)를 구비하고 있다.

따라서, 이 종래예에 관한 와이어 수납 장치(B)에 의하면, 와이어 수납 용기(A)가 탑재된 경사 탑재대(63)가 승강대(62)의 상승에 의해 소정 높이가 될 때까지 상승된다. 그 다음에, 상기 원통형상의 가이드 통(58)이 구동 모터(M1)에 의해 회전되고, 또한 상기 와이어 수납 용기(A)가 회동 수단(B2)의 구동 모터(M2)에 의해 회전되는 동시에 하강되는 것에 의해, 용접 와이어(W)는 와이어 수납 용기(A)의 와이어 수납부(51)에 수납된다. 이와 같이 하여, 상기 와이어 수납 용기(A)의 와이어 수납부(51)로의 용접 와이어(W)의 수납 작업이 종료하면, 와이어 공급 장치(B1)와 와이어 수납 용기(A)의 회전이 정지된다. 그리고, 용접 와이어(W)가 나선 가이드 파이프(57)의 출구 부근에서 절단되는 동시에, 가이드 통(58)이 와이어 수납부(51)로부터 빠져나올 때까지 승강대(62)가 하강되어, 용접 와이어(W) 수납 완료의 와이어 수납 용기(A)가 경사 탑재대(63)로부터 분리된다.

또한, 상기 와이어 수납 용기(A)의 와이어 수납부(51)에 수납되어 있는 용접 와이어(W)의 집적체(C)의 상면 위치는, 상기 와이어 수납 용기(A)의 외측에 마련되어 이루어지는 자기 센서(67)로 계속해서 검출되고 있다. 그리고, 이 자기 센서 (67)의 검출 정보에 기초하여, 가이드 통(58)에 설치되어 있는 돌출 부재(61)가 외통부 내주면(52a)의 연직 모선(52V) 위치에서 집적체(C)의 상면 가까운 곳에서 회전되도록 제어된다. 즉, 나선형상으로 권회되면서 공급되는 용접 와이어(W)가 집적체(C)의 상면 가까운 곳으로부터 낙하하도록, 상기 승강 장치(B3)의 하강 속도 제어에 의해 상기 가이드 통(58)이 하강된다.

상기 종래예에 관한 와이어 수납 장치에 의하면, 용접 와이어를 와이어 수납 용기의 와이어 수용부 내에서의 수납 위치에 관계없이 안정한 자세로 와이어 수용부 내에 수납할 수 있고, 게다가 수납한 용접 와이어를 와이어 수용부로부터 풀어낼 때에 소망하는 풀어냄 속도로 풀어낼 수 있기 때문에, 극히 유용하다고 생각된다. 그러나, 이 종래예에 관한 와이어 수납 장치에는 후술하는 바와 같은 해결해야 할 과제가 있다.

이 종래예에 관한 와이어 수납 장치의 경우에는, 용접 와이어는 싱글 타입의 캡스턴(capstan)(통상, V홈이 둘레에 마련되어 있음)에 1회전+90°(450°) 걸어 둘러져 있다.

그리고, 걸어 둘러진 용접 와이어는 걸어 두름 영역에서 캡스턴의 폭방향 또한 서로 접근하는 방향으로 미끄러지기 때문에, 캡스턴으로부터 풀어지는 용접 와이어에 비틀림이 부여된다. 따라서, 용접 와이어를 와이어 수용 용기 내에 수납할 때 및 용접 와이어를 와이어 수용 용기로부터 꺼낼 때에, 용접 와이어에 엉클어짐이 생기는 경우가 있었다.

또한, 와이어 수납 용기가 상단 대직경의 원추형 외통부와, 상단 소직경의 원추 사다리꼴 형상이고, 또한 외통부 내주면과 동일한 테이퍼 각도의 외주면을 구비한 내통부로 이루어져 있어서 구성이 복잡하다. 따라서, 와이어 수납 용기가 고비용이 되는 것에 더하여, 용접 와이어를 수납한 와이어 수납 용기(상품)의 격납에 즈음하여 쓸모없는 스페이스를 회피할 수 없다는 문제가 있다.

또한, 와이어 수납 용기가 승강대에 마련된 경사 탑재대의 상방으로 돌출하는 원형상의 돌출 외연(外緣)을 갖는 원반 형상의 대판(臺板)에 경사 상태로 탑재되어 있다. 따라서, 용접 와이어 수납 종료 후의 와이어 수납 용기를 분리하는 것에 즈음하여는 상방으로 매달아 올릴 필요가 있고, 또한 매달아 올리는 것에 즈음하여 와이어 수납 용기의 바닥부의 외주면이 경사 탑재대의 돌출 외연의 내주면을 찌르는 일이 있기 때문에, 와이어 수납 용기의 분리 작업에 시간을 필요로 한다라고 하는 문제가 있다. 물론, 와이어 수납 용기를 경사 방향으로 들어올리는 동시에 수직으로 내리게 하는 전용의 분리 장치를 이용하면 와이어 수납 용기를 용이하게 분리하는 것이 가능하지만, 설비의 초기 비용에 관해서 불리해진다라고 하는 경제상의 문제가 생기기 때문에 바람직하지 않다.

또한, 이 종래예에 관한 와이어 수납 장치의 경우, 용접 와이어를 와이어 수납 용기 내에 나선형상으로 떨어뜨려 넣어 분산 수납할 뿐이기 때문에, 반드시 와이어 수납 용기의 수납 스페이스의 전부가 용접 와이어의 수납에 유효하게 활용되고 있다고는 말할 수 없고, 용접 와이어의 수납률(충전율)이 충분하지 않다고 하는 문제가 있다. 또한, 트럭 등에 의해 수송할 때의 와이어 수납 용기의 진동에 의해, 와이어 수납 용기 내에서 용접 와이어가 이동하여, 와이어 수납 용기로부터 꺼내질 때에 용접 와이어가 엉클어지는 결과, 용접 작업에 지장을 초래하는 경우가 있다라고 하는 해결해야 할 과제도 있었다.

본 발명은 상기 실상을 감안하여 이루어진 것으로서, 상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법은 보빈으로부터 풀어낸 용접 와이어를, 댄서 롤러 장치와 캡스턴을 각각 거쳐서, 수직 축심 둘레를 회전하는 원추형상의 플라이어의 외주면에 부설한 와이어 가이드 칩에 도입하여 하방으로 안내하면서, 상기 플라이어의 하방에서, 수직 축심 둘레를 회전하는 원통형상 용기 내에 나선형상으로 떨어뜨려 넣어 적층하는 용접 와이어의 수납 방법으로서, 상기 댄서 롤러 장치로부터 도출된 용접 와이어를 상기 캡스턴의 평탄한 걸어 두름면을 갖는 구동 롤러와 종동 롤러에 각각 걸어 두른 다음에, 상기 플라이어의 와이어 가이드 칩에 도입하고, 또한 상기 플라이어의 하단을 상기 원통형상 용기 내의 적층 용접 와이어 상단부에 근접시키고, 이 근접한 상태를 감시하면서, 동시에 상기 플라이어의 수직한 회전 중심과 상기 원통형상 용기의 수직한 회전 중심을 서로 편심시키면서, 용접 와이어를 상기 원통형상 용기 내에 떨어뜨려 넣는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법에 의하면, 댄서 롤러 장치로부터 도출된 용접 와이어는, 캡스턴의 구동 롤러와 종동 롤러의 평탄한 걸어 두름면에 걸어 둘러진다. 따라서, 캡스턴의 종동 롤러를 거친 용접 와이어를 그 구동 롤러의 댄서 롤러 장치로부터 도출된 용접 와이어와 상이한 위치에 걸어도, 상기 종동 롤러를 거쳐서 건 용접 와이어가 구동 롤러의 폭방향으로 이동하는 일이 없고, 이 용접 와이어에 비틀림이 부여되는 것과 같은 일이 없기 때문에, 용접 와이어를 와이어 수용 용기 내에 수납할 때 및 용접 와이어를 와이어 수용 용기로부터 꺼낼 때에, 용접 와이어에 엉클어짐이 생기는 것과 같은 우려가 없다.

또한, 상기 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법에 의하면, 더블 캡스턴으로부터 풀어져 플라이어의 와이어 가이드 칩에 도입된 용접 와이어는, 수직 축심 둘레를 회전하는 상기 플라이어의 하단으로부터 상기 플라이어의 수직 축심과 서로 편심한 수직 축심 둘레를 회전하는 원통형상 용기 내에 나선형상으로 적층되어 수납된다. 따라서, 원통형상 용기는 종래예에 관한 와이어 수납 용기와 같이 원추 사다리꼴 형상이고 또한 외통부 내주면과 동일한 테이퍼 각도의 외주면을 구비한 내통부를 구비하고 있지 않아서 구성이 간단하기 때문에, 저비용인 것에 더하여, 용접 와이어를 수납한 원통형상 용기의 격납에 즈음하여 쓸모없는 스페이스가 생기는 것을 회피할 수 있다.

또한, 상기 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법에 의하면, 원통형상 용기는 수직 축심 둘레에서 회전되는 구성이고, 종래예에 관한 와이어 수납 용기와 같이 경사 상태로 탑재되는 구성이 아니다. 따라서, 와이어 수납 용기를 비스듬하게 상방향으로 들어올리는 동시에 수직으로 내리게 하는 전용의 분리 장치를 준비할 필요가 없기 때문에, 용접 와이어의 수납 장치에 관련되는 설비의 초기 비용에 관해서는 종래예의 경우보다도 유리해진다.

상기 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법에 있어서, 상기 플라이어의 하단과 상기 원통형상 용기 내의 적층 용접 와이어 상단부의 거리를 근접 센서에 의해 검출하고, 이 거리가 소정 범위 내가 되도록 상기 원통형상 용기의 높이 위치를 제어하도록 해도 좋다. 또는, 상기 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법에 있어서, 상기 원통형상 용기를 가진(加振)하면서 용접 와이어를 적층하도록 해도 좋다. 또한 또는 상기 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법에 있어서, 상기 원통형상 용기의 용접 와이어 수납 부분의 외주면을 타격하면서 용접 와이어를 적층하도록 해도 좋다.

이들의 방법에 의해, 나선형상으로 떨어뜨려 넣어져 적층되는 용접 와이어는 원통형상 용기 내에 빽빽하게 수납되기 때문에, 용접 와이어의 수납률(충전율)이 향상된다.

상기 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법에 있어서, 상기 용접 와이어를 상기 원통형상 용기 내에 수납 후, 이 원통형상 용기를 소정 시간 가진하도록 해도 좋다. 이와 같은 방법에 의해, 원통형상 용기는 용접 와이어의 수납 후에 소정 시간 가진되기 때문에, 용접 와이어는 원통형상 용기 내에서 안정한 위치로 이동하고, 한층 더 진동에 의해 움직이는 일이 없는 상태로 보지(保持)된다. 따라서, 트럭 등에 의한 원통형상 용기의 수송시의 진동에 의해 원통형상 용기 내에 수납된 용접 와이어가 움직이는 것과 같은 일이 없기 때문에, 원통형상 용기로부터 풀어낼 때의 용접 와이어의 엉클어짐을 확실하게 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법을 실시하는 용접 와이어 수납 장치의 모식적 구성 설명도,
도 2는 도 1의 화살표 A에서 본 도면으로서, 캡스턴으로의 용접 와이어의 걸어 두름 상태를 도시하는 도면,
도 3은 원통형상 용기를 회전 테이블 밖으로 밀어내기 위한 용기 밀어냄 장치의 모식적 구성 설명도,
도 4는 원통형상 용기 내로의 용접 와이어의 수납 상태를 도시하는 설명도,
도 5는 종래예에 관한 용접 와이어의 수납 방법을 실시하는 와이어 수납 장치의 일부 단면 측면도,
도 6은 종래예에 관한 와이어 수납 용기의 사시도.

이하, 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법을 실시하는 용접 와이어 수납 장치를 상기 도 1 내지 도 4를 순차적으로 참조하면서 설명한다.

도 1에 도시하는 도면부호 1은 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법을 실시하기 위해서 사용하는 실시형태에 관한 용접 와이어 수납 장치이다. 이 용접 와이어 수납 장치(1)는 주로 하기의 기기류로 구성되어 있다.

(1) 용접 와이어(W)를 풀어내는 와이어 풀어냄기(2)

(2) 용접 와이어(W)의 장력을 소정값으로 보지(保持)하는 댄서 롤러 장치(3)

(3) 용접 와이어(W)의 변형을 교정하는 교정 롤러 장치(4)

(4) 용접 와이어(W)를 소정의 일정 속도로 꺼내는 더블 캡스턴(5)

(5) 용접 와이어(W)를 원통형상 용기(8) 내에 수납하는 와이어 수납기(6)

(6) 용접 와이어(W)의 수납 후의 원통형상 용기(8)를 계외(系外)의 제품 집적장에 반송하기 위한 롤러 웨이(7)

상기 와이어 풀어냄기(2)는 용접 와이어(W)를 풀어내기 위해서, 착탈가능하게 세트된 보빈(2a)을 회전시키는 구동 모터(도시 생략)를 구비하고 있다. 상기 댄서 롤러 장치(3)는 상기 보빈(2a)으로부터 풀어진 용접 와이어(W)가 걸어 둘러지는 고정측 롤러(3a)와 이동측 롤러(3b)를 구비하고 있다. 이 이동측 롤러(3b)는 상기 고정측 롤러(3a)의 하방 위치에서 승강하여 용접 와이어(W)의 신장 등을 흡수함으로써, 용접 와이어(W)의 장력을 소정값으로 보지하는 작용을 하는 것이다. 상기 교정 롤러 장치(4)는 상하에 갈지자 형상으로 대향하는 수평 축심 둘레를 회전하여 주행하는 용접 와이어(W)의 상하에 구름접촉하는 복수의 수평 롤러군(도시 생략)을 구비하는 동시에, 좌우에 갈지자 형상으로 대향하는 수직 축심 둘레를 회전하여 주행하는 용접 와이어(W)의 좌우에 구름접촉하는 복수의 수직 롤러군(도시 생략)을 구비하고 있다.

그런데, 본 발명의 실시형태에 관한 용접 와이어 수납 장치(1)의 경우, 상술한 바와 같이, 댄서 롤러 장치(3)의 후(後)공정측에 교정 롤러 장치(4)가 마련되어 있다. 그러나, 상기 댄서 롤러 장치(3)의 후공정측에 교정 롤러 장치(4)가 마련되어 있지 않은 용접 와이어 수납 장치도 있기 때문에, 교정 롤러 장치(4)를 구비한 용접 와이어 수납 장치(1)의 형태로 한정되는 것은 아니다.

상기 더블 캡스턴(5)은 상기 교정 롤러 장치(4)에서 교정된 용접 와이어(W)가 걸어 둘러지고, 구동 모터(도시 생략)에 의해 수평 축심 둘레를 회전 구동되는 상측의 구동 롤러(5a)와, 이 구동 롤러(5a)의 도 1에서의 왼쪽으로 비스듬하게 하방에 배치마련되고, 수평축에 자유 회전 가능하게 축지지되어 이루어지는 종동 롤러(5b)를 구비하고 있다. 이들 구동 롤러(5a)와 종동 롤러(5b)의 폭방향의 양측에는 도 2에 도시하는 바와 같이 플랜지(5C)가 형성되어 있고, 이들 플랜지(5C, 5C) 사이의 용접 와이어(W)의 걸어 두름면(5d)은 평탄하게 형성되어 있다.

상기 교정 롤러 장치(4)의 수평 롤러군과 수직 롤러군에 의해 교정된 용접 와이어(W)는 우선 구동 롤러(5a)의 상측에 걸리는 동시에, 왼쪽으로 비스듬하게 하방으로 방향 변환되어 종동 롤러(5b)의 하측에 걸린다. 이 종동 롤러(5b)의 하측에 걸린 용접 와이어(W)는 이 종동 롤러(5b)에 의해 오른쪽으로 비스듬하게 상방으로 방향 변환되는 동시에, 상기 구동 롤러(5a)의 상측에 걸린다. 그리고, 이 구동 롤러(5a)의 상측에 걸린 용접 와이어(W)는 하측 방향으로 방향 변환되어, 후술하는 와이어 수납기(6)에 공급되도록 구성되어 있다.

또한, 도 1에서, 상기 구동 롤러(5a)의 우측에 구름접촉하여 이루어지는 롤러는 이 구동 롤러(5a)에 걸어 둘러져 있는 용접 와이어(W)를 가압하는 가압 롤러(5e)이다.

상기 와이어 수납기(6)는 상부 횡(橫)부재와, 이 상부 횡부재를 지지하는 복수의 지주 부재를 갖는 틀형상 프레임(6a)을 구비하고 있다. 이 틀형상 프레임(6a)의 상부 횡부재에는, 구동 모터(도시 생략)에 의해 수직 축심(L₁) 둘레에서 회전되는 원추형상의 플라이어(6b)가 지지되어 있다. 이 플라이어(6b)의 외주면에는 용접 와이어(W)가 도입되는 와이어 도입 구멍을 갖는 짧은 통 형상의 와이어 가이드 칩(6C)이 소정의 간격으로 부설되어 있고, 상기 더블 캡스턴(5)의 구동 롤러(5a)에서 하측 방향으로 방향 변환된 용접 와이어(W)를 나선형상으로 또한 하방을 향함에 따라서 나선 직경이 점차 커지도록 안내하도록 구성되어 있다.

또한, 상기 와이어 수납기(6)는 상기 원통형상 용기(8)를 상기 플라이어(6b)의 수직 축심(L₁)과 편심한 수직 축심(L₂) 둘레에서 회전시키는 회전 테이블(6d)을 구비하고 있다. 이 회전 테이블(6d)에는 복수개의 회전 로드(6e)가 평행하게 배치마련되어 있고, 이들 회전 로드(6e) 상에 상기 원통형상 용기(8)가 착탈가능한 용기 고정 수단(도시 생략)에 의해 고정·고정 해제 가능하게 적재되도록 구성되어 있다.

또한, 상기 회전 테이블(6d)은 가진(加振) 수단(도시 생략)에 의해 가진되는 승강대(6f)에 마련되어 이루어지는 수직한 회전축에 지지되어 있고, 이 승강대(6f)에는 테이블 구동 모터(6g)와, 이 테이블 구동 모터(6g)의 회전수를 소정의 회전수로 감속하여 상기 회전축에 전달하는 감속기(6h)가 배치마련되어 있다. 그리고, 상기 승강대(6f)는 유압 실린더(도시 생략)의 신축 로드에 연결되어 이루어지는 와이어 로프(도시 생략)를 거쳐서 승강되도록 구성되어 있다. 또한, 상기 수직 축심(L₁)과 상기 수직 축심(L₂)의 「수직」이라는 표현은 「연직(鉛直)」인 것을 의미하고 있고, 이하 마찬가지이다.

또한, 상기 프레임(6a)의 상부 횡부재의 하측에 하방으로 돌출하는 로드가 마련되어 있고, 이 로드의 선단에 상기 원통형상 용기(8) 내에 나선형상으로 수납된 적층 용접 와이어 상단부와의 거리를 검출하는 근접 센서(6i)가 마련되어 있다. 그리고, 이 근접 센서(6i)에 의해 검출되는 거리가 소정 범위 내가 되도록 상기 원통형상 용기(8)의 높이 위치가 제어되도록 구성되어 있다. 즉, 수납 작업의 계속에 의해 용접 와이어(W)의 수납량이 증대함에 따라서, 상기 승강대(6f)가 하강 제어되도록 구성되어 있다.

또한, 상기 프레임(6a)의 상부 횡부재의 하측이고 또한 상기 근접 센서(6i)를 지지하는 로드로부터 벗어난 위치에, 상기 원통형상 용기(8)의 용접 와이어 수납 부분의 외주면을 타격하는 용기 타격 장치(6j)가 마련되어 있다. 이 용기 타격 장치(6j)는 상기 상부 횡부재의 하측에 마련된 브래킷에 축을 거쳐서 기단측이 피벗고정되어 이루어지는 스윙 로드와, 이 스윙 로드를 스윙시키는 에어 실린더 등의 로드 작동 수단과, 상기 스윙 로드의 하단측에 마련되고 상기 원통형상 용기(8)의 외주면을 타격하기 위한 타격 부재로 구성되어 있다.

또한, 상기 근접 센서(6i)에 의해 검출되는 상기 거리는, 예를 들어 5 내지 10cm 정도로 연속 유지하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 거리가 5cm 미만일 경우에는, 원통형상 용기(8) 내로 떨어뜨려 넣을 때에, 용접 와이어(W)가 수납 완료의 적층 용접 와이어 상단부에 간섭하여, 용접 와이어(W)의 떨어뜨려 넣기에 지장이 생기는 경우가 있기 때문이다. 또한, 상기 거리가 10cm를 넘는 경우에는, 용접 와이어(W)를 정상적인 나선형상으로 떨어뜨려 넣을 수 없어서, 용접 와이어(W)가 엉클어질 우려가 생기기 때문이다.

회전 테이블(6d) 상의 원통형상 용기(8) 내로의 용접 와이어(W)의 수납 작업이 종료하면, 상기 용기 고정 수단을 분리하고, 그리고 원통형상 용기(8)를 회전 테이블(6d)로부터 롤러 웨이(7)에 이동시킬 필요가 있다. 그러나, 용접 와이어(W)의 수납 작업이 종료한 상태에서는, 이 원통형상 용기(8)는 틀형상 프레임(6a)의 내측에 위치하고 있고, 예를 들어 작업자 등이 억지로 들어갈 수 없기 때문에, 원통형상 용기(8)의 틀형상 프레임(6a) 밖으로의 이동에 즈음하여는, 도 3에서 도시하는 바와 같은 용기 밀어냄 장치(9)가 사용된다.

상기 용기 밀어냄 장치(9)는 상기 승강대(6f) 상에 배치마련되고, 원통형상 용기(8)를 밀어 롤러 웨이측으로 이동시키는 아암(9a)을 구비하고 있다. 이 아암(9a)의 기단측은 예를 들어 볼트 등의 기계적 체결 수단에 의해 왕복운동대(9b)의 상면에 고착되어 있다. 이 왕복운동대(9b)는 한쌍의 가이드 로드(9e)에 안내되도록 되어 있고, 구동 모터(9c)로 회전되는 나사 로드(9d)에 의해 왕복 작동되도록 구성되어 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 용기 밀어냄 장치(9)에 의해 롤러 웨이(7) 상으로 이동된 용접 와이어 수납 완료의 원통형상 용기(8)는 롤러 웨이(7)를 거쳐서 제품 집적장까지 이동되지만, 이 롤러 웨이(7)의 도중에 용기 가진 장치(도시 생략)가 마련되어 있고, 이 용기 가진 장치에 의해 예를 들어 30초 정도 가진되도록 되어 있다. 또한, 용기 가진 장치에 의한 30초라고 하는 원통형상 용기(8)의 가진 시간은 경험으로부터 구해진 것으로서, 특별히 30초로 한정되는 것은 아니다.

이하, 상기 구성으로 이루어지는 용접 와이어 수납 장치(1)의 작용 태양 및 그 효과를 설명한다.

우선, 빈 원통형상 용기(8)가 회전 테이블(6d)에 적재되는 동시에, 용기 고정 수단에 의해 상기 원통형상 용기(8)가 회전 테이블(6d) 상에 고정된다. 그리고, 승강대(6f)가 상승되고, 상기 플라이어(6b)와 상기 원통형상 용기(8)의 바닥면 사이의 거리가 미리 설정한 값이 되면, 승강대(6f)의 상승이 정지되는 동시에 용접 와이어 수납 장치(1)의 운전이 개시되고, 와이어 풀어냄기(2)에 착탈가능하게 세트된 보빈(2a)으로부터 용접 와이어(W)가 풀어진다.

상기 보빈(2a)으로부터 풀어진 용접 와이어(W)는 댄서 롤러 장치(3)의 이동측 롤러(3b)의 고정측 롤러(3a)에 대한 접근·이반에 의해 장력이 조정되어 교정 롤러 장치(4)에 도입된다. 이 교정 롤러 장치(4)에서 교정된 용접 와이어(W)는 더블 캡스턴(5)의 구동 롤러(5a), 종동 롤러(5b), 구동 롤러(5a)의 순서대로 거쳐서 와이어 수납기(6)의 수직 축심(L₁) 둘레를 회전하는 원추형상의 플라이어(6b)의 외주면에 부설되어 이루어지는 복수의 와이어 가이드 칩(6C)에 도입된다.

그리고, 상기 와이어 가이드 칩(6C)에 도입된 용접 와이어(W)는 플라이어(6b)의 외주면을 따라서 직경이 점차로 커지는 나선을 그리면서 하방으로 안내되고, 이 플라이어(6b)의 하방에서, 회전 테이블(6d)에 의해 수직 축심(L₂) 둘레에서 회전되고 있는 원통형상 용기(8) 내에 떨어뜨려 넣어진다. 이 원통형상 용기(8) 내로 떨어뜨려 넣어진 용접 와이어(W)는 플라이어(6b)의 수직 축심(L₁)과 원통형상 용기(8)의 수직 축심(L₂)이 편심해 있기 때문에, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 상기 원통형상 용기(8) 내에 나선형상으로 적층 수납된다.

상기 원통형상 용기(8) 내로의 상기와 같은 용접 와이어(W)의 수납중에는, 플라이어(6b)의 하단과 원통형상 용기(8) 내의 적층 용접 와이어 상단부의 거리가 근접 센서(6i)에 의해 검출되고 있다. 그리고, 근접 센서(6i)에 의해 검출되는 상기 거리가 5 내지 10cm의 소정 범위 내가 되도록, 상기 근접 센서(6i)로부터의 검출 신호를 수신하는 제어 장치(도시 생략)로 제어되는 유압 실린더(도시 생략)에 의해 상기 승강대(6f)가 하강되어, 상기 원통형상 용기의 높이 위치가 제어된다. 또한, 용접 와이어(W)의 수납 작업중에는, 상기 원통형상 용기(8)는 가진 수단(도시 생략)에 의해 연속 가진되고 있는 승강대(6f)를 거쳐서 연속 가진되는 동시에, 상기 원통형상 용기(8)의 용접 와이어 수납 부분의 외주면이 용기 타격 장치(6j)에 의해 연속 타격된다.

상기 원통형상 용기(8) 내로의 용접 와이어(W)의 수납이 종료하면, 용접 와이어 수납 장치(1)의 운전이 정지된다. 그리고, 용접 와이어(W)가 최하단의 와이어 가이드 칩(6C)의 출구 부근에서 절단되고, 플라이어(6b)가 상기 원통형상 용기(8)의 상단으로부터 빠져나올 때까지 승강대(6f)가 하강되는 동시에, 회전 테이블(6d)로부터 용기 고정 수단이 분리된다. 용기 고정 수단이 분리되면, 용기 밀어냄 장치(9)의 아암(9a)에 의해 상기 원통형상 용기(8)가 틀형상 프레임(6a) 내로부터 롤러 웨이(7) 상으로 밀어내진다.

상기 용기 밀어냄 장치(9)의 아암(9a)에 의해 상기 롤러 웨이(7) 상으로 밀어내진 용접 와이어 수납 완료의 원통형상 용기(8)는 이 롤러 웨이(7)의 도중에 마련되어 있는 용기 가진 장치(도시 생략)까지 반송된다. 이 용기 가진 장치까지 반송된 원통형상 용기(8)는 이 용기 가진 장치에 의해 30초 정도 가진된 후, 다시 롤러 웨이(7)를 거쳐서 제품 집적장까지 반송된다. 그리고, 이 제품 집적장에서 덮개 개방된 후에, 출하될 때까지의 동안 이 제품 집적장에서 보관된다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 용접 와이어 수납 장치(1)에 의한 본 발명의 용접 와이어 수납 방법에 의하면, 하기(下記)와 같이 우수한 효과를 얻을 수 있다. 즉, 보빈(2a)으로부터 풀어져서 댄서 롤러 장치(3)로부터 도출되는 동시에, 교정 롤러 장치(4)에 의해 교정된 용접 와이어(W)는 상술한 대로 더블 캡스턴(5)의 구동 롤러(5a)와 종동 롤러(5b)의 평탄한 걸어 두름면(5d)에 걸어 둘러져 있다.

이 경우, 종동 롤러(5b)를 거친 용접 와이어(W)를 구동 롤러(5a)의 교정 롤러 장치(4)로부터 도출된 용접 와이어와 상이한 위치에 걸어도, 종동 롤러(5b)를 거쳐서 건 용접 와이어(W)가 구동 롤러(5a)의 폭방향으로 이동하는 일이 없어서, 이 용접 와이어(W)에 비틀림이 부여되는 것과 같은 일이 없다. 따라서, 용접 와이어(W)를 와이어 수용 용기(8) 내에 수납할 때 및 용접 와이어(W)를 와이어 수용 용기(8)로부터 인출할 때에, 용접 와이어(W)에 엉클어짐이 생기는 것과 같은 우려가 없다. 이에 비하여, 더블 캡스턴(5)의 구동 롤러(5a)와 종동 롤러(5b)의 걸어 두름면(5d)이 V자 형상 등의 중앙부를 향해 우묵하게 들어간 홈형상을 하고 본 발명과 같이 평탄하지 않은 경우에는, 이 용접 와이어(W)에 비틀림이 부여될 가능성이 높아진다. 종동 롤러(5b)를 거쳐서 건 용접 와이어(W)가 상기 홈형상을 따라서 구동 롤러(5a)의 폭방향으로[상기 걸어 두름면(5d)의 V자 형상의 우묵하게 들어간 부분을 향해서] 이동할 가능성이 높아지기 때문이다.

또한, 본 발명의 용접 와이어 수납 방법에 의하면, 상기 더블 캡스턴(5)의 구동 롤러(5a)로부터 풀어져서 플라이어(6b)의 와이어 가이드 칩(6C)에 도입된 용접 와이어(W)는, 수직 축심(L₁) 둘레를 회전하는 상기 플라이어(6b)의 하단으로부터 상기 플라이어(6b)의 수직 축심(L₁)과 서로 편심한 수직 축심(L₂) 둘레를 회전하는 원통형상 용기(8) 내에 나선형상으로 적층되어 수납된다. 따라서, 상기 원통형상 용기(8)는 종래예에 관한 와이어 수납 용기와 같이 원추 사다리꼴 형상이고 또한 외통부 내주면과 동일한 테이퍼 각도의 외주면을 구비한 내통부를 구비하고 있지 않고 구성이 간단하기 때문에, 저비용인 것에 더하여, 용접 와이어(W)를 수납한 원통형상 용기(8)의 격납에 즈음하여 쓸모없는 스페이스가 생기는 것을 회피할 수 있다.

또한, 본 발명의 용접 와이어 수납 방법에 의하면, 원통형상 용기(8)는 회전 테이블(6d)을 거쳐서 수직 축심(L₂) 둘레에서 회전되는 구성이고, 종래예에 관한 와이어 수납 용기와 같이 경사 탑재대 상으로 경사 상태로 탑재되는 구성이 아니다. 따라서, 와이어 수납 용기를 비스듬하게 상방향으로 들어올리는 동시에 수직으로 내리게 하기 위한 전용의 분리 장치를 준비할 필요가 없기 때문에, 용접 와이어 수납 장치(1)에 관한 설비의 초기 비용에 관해서는 종래예의 경우보다도 유리해진다.

또한, 본 발명의 용접 와이어 수납 방법에 의하면, 근접 센서(6i)에 의해 검출되는 플라이어(6b)의 하단과 원통형상 용기(8) 내의 적층 용접 와이어 상단부의 거리가 5 내지 10cm의 소정 범위 내가 되도록 승강대(6f)의 하강에 의해 원통형상 용기(8)의 높이 위치가 제어된다.

또한, 용접 와이어(W)의 적층 수납중에, 가진 수단에 의해 가진되는 승강대(6f)를 거쳐서 원통형상 용기(8)가 연속 가진되는 동시에, 용기 타격 장치(6j)에 의해 원통형상 용기(8)의 용접 와이어 수납 부분의 외주면이 연속 타격된다. 따라서, 나선형상으로 떨어뜨려 넣어져 적층되는 용접 와이어(W)는 원통형상 용기(8) 내에 빽빽하게 수납되기 때문에, 용접 와이어(W)의 수납률(충전율)이 향상된다.

또한, 본 발명의 용접 와이어의 수납 방법에 의하면, 원통형상 용기(8)는 용접 와이어(W)의 수납 후에 소정 시간(약 30초간) 가진되기 때문에, 용접 와이어(W)는 원통형상 용기(8) 내에서 안정한 위치로 이동하고, 한층 더 진동에 의해 움직이는 일이 없는 상태로 보지된다. 따라서, 트럭 등에 의한 원통형상 용기(8)의 수송시의 진동에 의해 원통형상 용기(8) 내에 수납된 용접 와이어(W)가 움직이는 것과 같은 일이 없기 때문에, 원통형상 용기(8)로부터 인출할 때의 용접 와이어(W)의 엉클어짐을 확실하게 방지할 수 있다.

그런데, 이상의 용접 와이어 수납 장치(1)에서는, 플라이어(6b)가 원추형상으로 형성되어 있는 경우를 설명하였다. 그러나, 이러한 플라이어에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상을 원통형상의 가이드 통(플라이어에 상당함)을 구비한 종래예에 관한 용접 와이어 수납 장치에 대해서도 적용할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 용접 와이어를 와이어 수용 용기 내에 수납할 때 및 용접 와이어를 와이어 수용 용기로부터 인출할 때에, 용접 와이어에 엉클어짐이 생기는 것과 같은 우려가 없다. 또한, 원통형상 용기 등의 구성이 간단하기 때문에, 저비용인 것에 더하여, 용접 와이어를 수납한 원통 형상 용기의 격납에 즈음하여 쓸모없는 스페이스가 생기는 것을 회피할 수 있다. 따라서, 코일 형상의 후프(강철띠)를 되돌려 감아 U자 형상의 강철띠로 성형하는 공정, 이 후프의 성형 도중에 플럭스를 충전하는 공정, 이 플럭스를 충전한 관형상 성형 와이어를 더욱 늘려 권취하는 공정을 동일 라인에서 연속해서 행하여 제조된 플럭스 내장 용접 와이어 등, 고효율의 제조 라인에 의해서 제조된 용접 와이어의 수납 장치나 방법에 바람직하다.

2 : 와이어 풀어냄기 3 : 댄서 롤러 장치
4 : 교정 롤러 장치 5 : 더블 캡스턴
6 : 와이어 수납기 7 : 롤러 웨이
8 : 용기

Claims

보빈으로부터 풀어낸 용접 와이어를, 댄서 롤러(dancer roller) 장치와 캡스턴(capstan)을 각각 거쳐서, 수직 축심 둘레를 회전하는 원추형상의 플라이어의 외주면에 부설한 와이어 가이드 칩에 도입하여 하방으로 안내하면서, 상기 플라이어의 하방에서, 수직 축심 둘레를 회전하는 원통형상 용기 내에 나선형상으로 떨어뜨려 넣어 적층하는 용접 와이어의 수납 방법에 있어서,
상기 댄서 롤러 장치로부터 도출된 용접 와이어를 상기 캡스턴의 평탄한 걸어 두름면을 갖는 구동 롤러와 종동 롤러에 각각 걸어 두른 다음에, 상기 플라이어의 와이어 가이드 칩에 도입하고, 또한 상기 플라이어의 하단을 상기 원통형상 용기 내의 적층 용접 와이어 상단부에 근접시키고, 이 근접한 상태를 감시하면서, 동시에 상기 플라이어의 수직 축심과 상기 원통형상 용기의 수직 축심을 서로 편심시키면서, 용접 와이어를 상기 원통형상 용기 내에 떨어뜨려 넣는 것을 특징으로 하는
용접 와이어의 수납 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 플라이어의 하단과 상기 원통형상 용기 내의 적층 용접 와이어 상단부의 거리를 근접 센서에 의해 검출하고, 이 거리가 소정 범위 내가 되도록 상기 원통형상 용기의 높이 위치를 제어하는
용접 와이어의 수납 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 원통형상 용기를 가진(加振)하면서 용접 와이어를 적층하는
용접 와이어의 수납 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 원통형상 용기의 용접 와이어 수납 부분의 외주면을 타격하면서 용접 와이어를 적층하는
용접 와이어의 수납 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 용접 와이어를 상기 원통형상 용기 내에 수납 후, 이 원통형상 용기를 소정 시간 가진하는
용접 와이어의 수납 방법.