CN211643903U - 线盘上盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线缆制造装备领域，具体涉及一种线盘上盘机构，包括设置在机架台上的线盘预备工位，其特征为，包括横移装置、旋转盘库和控制器，所述横移装置包括第一气缸、横向导轨、横移座、第二气缸和夹盘单元，所述旋转盘库设置在机架台侧方，包括受转动驱动装置驱动的旋转底盘、多个线盘导柱、升降平台，所述线盘导柱竖直设置且均匀分布在靠旋转底盘边沿的同一个圆周上，所述升降平台包括升降座框、水平伸缩杆、线盘托板、水平驱动装置、升降驱动装置和空盘感应装置，本实用新型能够实现将空线盘逐个放置到线盘预备工位，以取代人工投放，效率高。

Description

线盘上盘机构

技术领域

本实用新型属于线缆制造装备领域，具体涉及一种线盘上盘机构。

背景技术

线缆生产过程完成后需要缠绕到线盘上以便于包装运输，现有技术采用人工拿取线盘，并对正穿线孔位置再放置于卷线机上进行卷线，线盘卷线完后被机器推入收集箱，工人再取下一个空线盘对正穿线孔位置放置到卷线机上。该工作简单但重复枯燥，且操作工人长时间这样工作容易疲劳造成分心走神，人机交接部位会产生安全隐患。为提高工作效率，有必要发明一种自动送线盘到卷线机的装置，该装置至少要包含按线盘输送方向均匀设置的线盘预备工位、穿线孔定位工位、收线成卷工位等三个工位以及将在三个工位间传送线盘的输送机，工作时，在线盘预备工位准备好需要的空线盘，在穿线孔定位工位完成空线盘的穿线孔定位工序，将定位好的空线盘送到收线成卷工位的卷线机进行卷线，本实用新型旨在解决将空线盘逐个放置到线盘预备工位的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种将空线盘逐个放置到线盘预备工位的装置。

实现该目的的技术方案是，

一种线盘上盘机构，包括设置在机架台上的线盘预备工位，包括横移装置、旋转盘库和控制器，

所述横移装置包括第一气缸、横向导轨、横移座、第二气缸和夹盘单元，横向导轨水平设置在机架台上方，其一端为提升端，另一端为预备端，横移座受第一气缸驱动可移动安装在横向导轨上；第二气缸竖直设置在横移座上；夹盘单元设置在第二气缸下方并受第二气缸驱动可升降，其包括夹盘座、安装在夹盘座上的手指气缸、线盘感应装置、一对夹盘卡爪，所述一对夹盘卡爪并列竖直设置在夹盘单元的底部，其受手指气缸驱动可张开和收拢，夹盘卡爪外侧面为圆柱面，圆柱面直径与线盘的盘轴内径相适配，线盘感应装置设置在夹盘座上，用来感应工作时线盘的提升位置，当横移座位于横向导轨的预备端时，夹盘单元处在线盘预备工位正上方，

所述旋转盘库设置在机架台侧方，包括受转动驱动装置驱动的旋转底盘、多个线盘导柱、升降平台，所述线盘导柱竖直设置且均匀分布在靠旋转底盘边沿的同一个圆周上，所述升降平台包括升降座框、水平伸缩杆、线盘托板、水平驱动装置、升降驱动装置和空盘感应装置，线盘托板设有供线盘导柱通过的缺口，其设置在水平伸缩杆的一端，水平伸缩杆另一端连接水平驱动装置，水平驱动装置连接升降驱动装置，升降驱动装置安装在升降座框上，升降座框上设有竖直导轨，升降驱动装置可沿竖直导轨可控地上下移动，当横移座位于横向导轨的提升端时，旋转盘库的一个线盘导柱处于夹盘卡爪的正下方，该线盘导柱所在位置为提升位，工作时，线盘托板将层叠在该线盘导柱上的线盘逐个向上托举抬升，空盘感应装置用来感应提升位的线盘导柱是否还有线盘，

所述第一气缸、第二气缸、线盘感应装置、空盘感应装置、转动驱动装置、水平驱动装置、升降驱动装置均与控制器电连接。

进一步，所述线盘感应装置，包括压盘滑板、感应凸台、感应开关、导杆、滑套，压盘滑板水平设置在夹盘卡爪中间，滑套固定在夹盘座上，导杆外径与滑套的内径相适配，其竖直设置在滑套内，导杆底端连接压盘滑板，导杆顶端设有感应凸台，感应开关设置在夹盘单元的上部，工作时，压盘滑板受线盘托举在夹盘卡爪中上行，感应凸台触发感应开关，感应开关与控制器电连接。

进一步，所述水平驱动装置为第三气缸，第三气缸水平设置，所述水平伸缩杆与第三气缸输出连接。

进一步，所述空盘感应装置设置在线盘托板上。

上述线盘上盘机构工作原理如下，

首先通过人工以层叠方式将空线盘套装到旋转盘库各个线盘导柱上，处在升降座框底部的水平驱动装置驱动线盘托板伸入到提升位的线盘导柱装载的空线盘下方，升降驱动装置沿竖直导轨上升带动驱动线盘托板上升，相对地，线盘导柱从线盘托板的缺口中通过，线盘托板承托提升位的线盘上升，使顶层的线盘顶面超越线盘导柱顶面；第一气缸动作使横移座移到提升位，第二气缸驱动夹盘单元向下运动，夹盘卡爪下降接近到线盘顶面；升降驱动装置再上升带动线盘托板向上抬升线盘，相对的夹盘卡爪插入顶层的线盘盘轴中央，当线盘感应装置感应到线盘底面完全脱离线盘导柱时，线盘托板停止向上抬升线盘，手指气缸驱动夹盘卡爪张开，夹盘卡爪通过紧抵线盘轴内壁将线盘固定在夹盘单元上；第一气缸作用下，横移座移动到预备端，夹盘单元带线盘移动到线盘预备工位，待机架台的输送机承接线盘后，手指气缸动作收拢夹盘卡爪以释放线盘，第二气缸动作提升夹盘单元，使夹盘卡爪从线盘盘轴中抽出，第一气缸动作使横移座回移到提升位，进入下一个工作循环；

线盘托板将层叠在提升位的线盘导柱的线盘逐个向上托举抬升，当线盘托板上最后一个线盘被夹盘单元带走后，空盘感应装置感知到该线盘导柱没有线盘，水平驱动装置驱动线盘托板缩回，使线盘托板的缺口脱离对线盘导柱的限制，转动驱动装置驱动旋转底盘转动一个线盘导柱位，使下一个装载有线盘的线盘导柱转动到提升位，升降驱动装置驱动带动线盘托板下降到升降座框底部，

根据需要增加线盘导柱的高度和数量，旋转盘库一次可装载数百个空线盘，通过该线盘上盘机构可以逐个将空线盘自动输送到机架台的线盘预备工位，相比人工逐个反复送空线盘，本机构效率高，节约了劳动力。

需要说明的是，本领域技术人员应当知晓本案所述的空盘感应装置可以采用行程开关或者光电传感器等类似现有技术，以实现所述的功能；上述线盘上盘机构的控制器可以为PLC控制器或其他类似可编程的控制电路，其既能根据传感器输入的信号协调自身各部件动作又能协调机架台上的输送机的动作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹盘单元结构示意图；

图3为本实用新型实施例的控制信号传输结构图。

图中，1.旋转盘库；10.转动驱动装置；11.旋转底盘；111.提升位；12.线盘导柱；13.升降平台；130.升降座框；131.水平伸缩杆；132.线盘托板；133.第三气缸；134.升降驱动装置；2.横移装置；21.第一气缸；22.横向导轨；23.横移座；24.第二气缸；25.夹盘单元；251.夹盘座；252.手指气缸；253.线盘感应装置； 2531.压盘滑板；2532.感应凸台；2533.导杆；2534.滑套；2535.感应开关；254.夹盘卡爪；3.线盘。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行详细的说明。

结合图1、图2和图3，一种线盘上盘机构，包括设置在机架台上的线盘预备工位、横移装置2、旋转盘库1和控制器，

横移装置2包括第一气缸21、横向导轨22、横移座23、第二气缸24和夹盘单元25，横向导轨22水平设置在机架台上方，其一端为提升端，另一端为预备端，横移座23受第一气缸21驱动可移动安装在横向导轨22上；第二气缸24竖直设置在横移座23上；夹盘单元25设置在第二气缸24下方并受第二气缸24驱动可升降，其包括夹盘座251、安装在夹盘座251上的手指气缸252、线盘感应装置253、一对夹盘卡爪254，一对夹盘卡爪254并列竖直设置在夹盘单元25的底部，其受手指气缸252驱动可张开和收拢，夹盘卡爪254外侧面为圆柱面，圆柱面直径与线盘3的盘轴内径相适配，线盘感应装置253设置在夹盘座251上，用来感应工作时线盘3的提升位置，线盘感应装置253包括压盘滑板2531、感应凸台2532、感应开关2535、导杆2533、滑套2534，压盘滑板2531水平设置在夹盘卡爪254中间，滑套2534固定在夹盘座251上，导杆2533外径与滑套2534的内径相适配，其竖直设置在滑套2534内，导杆2533底端连接压盘滑板2531，导杆2533顶端设有感应凸台2532，感应开关2535设置在夹盘单元25的上部，工作时，压盘滑板2531受线盘3托举，其在夹盘卡爪254中上行，感应凸台2532触发感应开关2535，感应开关2535与控制器电连接，

当横移座23位于横向导轨22的预备端时，夹盘单元25处在线盘预备工位正上方，

旋转盘库1设置在机架台侧方，包括受转动驱动装置10驱动的旋转底盘11、多个线盘导柱12、升降平台13，线盘导柱12竖直设置且均匀分布在靠旋转底盘11边沿的同一个圆周上，升降平台13包括升降座框130、水平伸缩杆131、线盘托板132、水平驱动装置、升降驱动装置134和空盘感应装置，本实施例中，水平驱动装置为第三气缸133，线盘托板132设有供线盘导柱12通过的缺口，其设置在水平伸缩杆131的一端，水平伸缩杆131另一端连接第三气缸133的输出，第三气缸133安装于升降驱动装置134上，升降驱动装置134安装在升降座框130上，升降座框130上设有竖直导轨，升降驱动装置134可沿竖直导轨可控地上下移动，当横移座23位于横向导轨22的提升端时，旋转盘库1的一个线盘导柱12处于夹盘卡爪254的正下方，该线盘导柱12所在位置为提升位111，工作时，线盘托板132将层叠在该线盘导柱12上的线盘3逐个向上托举抬升，空盘感应装置设置在线盘托板132上，其用来感应提升位111的线盘导柱12是否还有线盘3，

第一气缸21、第二气缸24、线盘感应装置、空盘感应装置、转动驱动装置、第三气缸133、升降驱动装置134均与控制器电连接。

上述线盘3上盘机构这样工作，首先通过人工以层叠方式将空线盘3套装到旋转盘库1各个线盘导柱12上，处在升降座框130底部的第三气缸133驱动线盘托板132伸入到提升位111的线盘导柱12装载的最底层的空线盘3下方，升降驱动装置134沿竖直导轨上升带动驱动线盘托板132上升，相对地，线盘导柱12从线盘托板132的缺口中通过，线盘托板132承托提升位111的线盘3上升，使最顶层的线盘3顶面超越线盘导柱12顶面；第一气缸21动作使横移座23移到提升位111，第二气缸24驱动夹盘单元25向下运动，夹盘卡爪254下降接近到线盘3顶面；升降驱动装置134再上升带动线盘托板132向上抬升线盘3，相对的夹盘卡爪254插入线盘3盘轴中央，两个夹盘卡爪254中央的压盘滑板2531受线盘3顶面承托向上运动，导杆2533顶端的感应凸台2532同步向上运动，当感应凸台2532上升到感应开关2535能够感知的位置时，表示顶层的线盘3底面已经高于线盘导柱12的顶面，感应开关2535传送信号给控制器，控制器根据内置程序对有关受控单元发出相应指令，升降驱动装置134停止上升进而线盘托板132停止向上抬升线盘3，手指气缸252驱动夹盘卡爪254张开，夹盘卡爪254通过紧抵线盘3盘轴内壁将线盘3固定在夹盘单元25上；第一气缸21作用下，横移座23移动到预备端，夹盘单元25带线盘3移动到线盘预备工位，待机架台的输送机承接线盘3后，手指气缸252动作收拢夹盘卡爪254以释放线盘3，第二气缸24动作提升夹盘单元25，使夹盘卡爪254从线盘3盘轴中抽出，第一气缸21动作使横移座23回移到提升位111，进入下一个工作循环；

线盘托板132将层叠在提升位111的线盘导柱12的线盘3逐个向上托举抬升，当线盘托板132上最后一个线盘3被夹盘单元25带走后，空盘感应装置感知到该线盘导柱12没有线盘3，第三气缸133驱动线盘托板132缩回，使线盘托板132的缺口脱离对线盘导柱12的限制，转动驱动装置10驱动旋转底盘11转动一个线盘导柱位，使下一个装载有线盘3的线盘导柱12转动到提升位111，升降驱动装置134驱动带动线盘托板132下降到升降座框130底部，

很显然，本领域技术人员针对上述工作过程可以进行其他方式进行，例如，空盘感应装置感知提升位111的线盘导柱12没有线盘3后，线盘托板132缩回动作可以在其下降到升降座框130底部进行，也可以原位完成然后再下降到升降座框130底部，只要确保转动驱动装置驱动旋转底盘11前完成线盘托板132缩回，就可以避免干扰下一个线盘导柱12转到提升位111。

根据需要增加线盘导柱12的高度和数量，旋转盘库1一次可装载数百个空线盘3，通过该线盘上盘机构可以逐个将空线盘3自动输送到机架台的线盘预备工位，相比人工逐个反复送空线盘3，本机构效率高，节约了劳动力。

Claims (4)

1.一种线盘上盘机构，包括设置在机架台上的线盘预备工位，其特征为，包括横移装置、旋转盘库和控制器，

所述横移装置包括第一气缸、横向导轨、横移座、第二气缸和夹盘单元，横向导轨水平设置在机架台上方，其一端为提升端，另一端为预备端，横移座受第一气缸驱动可移动安装在横向导轨上；第二气缸竖直设置在横移座上；夹盘单元设置在第二气缸下方并受第二气缸驱动可升降，其包括夹盘座、安装在夹盘座上的手指气缸、线盘感应装置、一对夹盘卡爪，所述一对夹盘卡爪并列竖直设置在夹盘单元的底部，其受手指气缸驱动可张开和收拢，夹盘卡爪外侧面为圆柱面，圆柱面直径与线盘的盘轴内径相适配，线盘感应装置设置在夹盘座上，用来感应工作时线盘的提升位置，当横移座位于横向导轨的预备端时，夹盘单元处在线盘预备工位正上方，

所述旋转盘库设置在机架台侧方，包括受转动驱动装置驱动的旋转底盘、多个线盘导柱、升降平台，所述线盘导柱竖直设置且均匀分布在靠旋转底盘边沿的同一个圆周上，所述升降平台包括升降座框、水平伸缩杆、线盘托板、水平驱动装置、升降驱动装置和空盘感应装置，线盘托板设有供线盘导柱通过的缺口，其设置在水平伸缩杆的一端，水平伸缩杆另一端连接水平驱动装置，水平驱动装置连接升降驱动装置，升降驱动装置安装在升降座框上，升降座框上设有竖直导轨，升降驱动装置可沿竖直导轨可控地上下移动，当横移座位于横向导轨的提升端时，旋转盘库的一个线盘导柱处于夹盘卡爪的正下方，该线盘导柱所在位置为提升位，工作时，线盘托板将层叠在该线盘导柱上的线盘逐个向上托举抬升，空盘感应装置用来感应提升位的线盘导柱是否还有线盘，

所述第一气缸、第二气缸、线盘感应装置、空盘感应装置、转动驱动装置、水平驱动装置、升降驱动装置均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的线盘上盘机构，其特征为，所述线盘感应装置，包括压盘滑板、感应凸台、感应开关、导杆、滑套，压盘滑板水平设置在夹盘卡爪中间，滑套固定在夹盘座上，导杆外径与滑套的内径相适配，其竖直设置在滑套内，导杆底端连接压盘滑板，导杆顶端设有感应凸台，感应开关设置在夹盘单元的上部，工作时，压盘滑板受线盘托举在夹盘卡爪中上行，感应凸台触发感应开关，感应开关与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的线盘上盘机构，其特征为，所述水平驱动装置为第三气缸，第三气缸水平设置，所述水平伸缩杆与第三气缸输出连接。

4.根据权利要求1所述的线盘上盘机构，其特征为，所述空盘感应装置设置在线盘托板上。

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