CN107804713B - 一种物流托盘堆码与拆堆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流托盘堆码与拆堆装置，包括机架、托盘升降系统和托盘承抓系统；所述的托盘升降系统安装在机架上，托盘升降系统与托盘承抓系统连接，能够拖拽托盘承抓系统上升或下降；所述的托盘承抓系统包括升降台、转向减速机、连杆、承抓装置；转向减速机安装在升降台上；所述承抓装置包括托爪、拉伸弹簧、转向轴、支撑座，托爪和转向轴前端铰接，拉伸弹簧两端分别连接托爪底部和转向轴；所述转向轴通过支撑座安装在升降台上，转向轴后端通过连杆与转向减速机连接。本发明保证了托盘升降过程的安全性；本发明实现了托盘堆码和拆堆的自动化生产，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度；本发明还具有结构简单，易于维修的优点。

Description

一种物流托盘堆码与拆堆装置
技术领域
本发明涉及一种在自动化物流系统中将托盘或托盘组自动堆码与拆堆的设备。
背景技术
随着物流产业的发展，自动化物流技术的推广，承载物品流转的各类托盘被大量使用。当货物从托盘转移后，托盘空出。空托盘的随意堆放既占用了物流仓库的有限空间，又会造成托盘的损伤，缩短托盘使用寿命。因此，空托盘的整理成为各生产企业和物流中心不可回避的一个问题。传统整理方法依靠大量人工、采用“自下而上”方式堆垛，劳动强度大、工作危险性高、堆垛高度和单次堆码托盘数受限于工人抬举能力，效率较低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，便于维护且能够实现托盘堆码和拆堆自动化生产，降低工人的劳动强度，提高工作安全性的物流托盘堆码与拆堆装置。
本发明采用的技术方案是：一种物流托盘堆码与拆堆装置，包括机架、托盘升降系统和托盘承抓系统；所述的托盘升降系统安装在机架上，托盘升降系统与托盘承抓系统连接，能够拖拽托盘承抓系统上升或下降；所述的托盘承抓系统包括升降台、转向减速机、连杆、承抓装置；转向减速机安装在升降台上；所述承抓装置包括托爪、拉伸弹簧、转向轴、支撑座，托爪和转向轴前端铰接，拉伸弹簧两端分别连接托爪底部和转向轴；所述转向轴通过支撑座安装在升降台上，转向轴后端通过连杆与转向减速机连接。
上述的物流托盘堆码与拆堆装置中，所述的机架包括平行设置的两个框架，两个框架之间通过方管连接，方管垂直于两框架设置。
上述的物流托盘堆码与拆堆装置中，所述的托盘升降系统包括两个升降减速机；两个升降减速机分别安装在两个框架上；升降减速机的输出轴连接两个卷筒；对应于卷筒，升降台上连接有动滑轮，卷筒与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端穿过相对应的动滑轮连接在固定在机架上。
上述的物流托盘堆码与拆堆装置中，所述的两个框架相对的面上分别设有一个竖直设置的滑轨；升降台的两端通过滑块置于滑轨上。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明的托盘升降系统驱动降台平稳升降；通过转向减速机和叉取装置的托爪、转向轴和拉伸弹簧，实现托盘在上升或者下降过程中的叉取动作，使得整个升降过程运动平稳、快速，保证了托盘升降过程的安全性；本发明实现了托盘堆码和拆堆的自动化生产，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度；本发明还具有结构简单，易于维修的优点。
附图说明
图1是本发明的等轴测视图。
图2是本发明的右视图。
图3是本发明的托盘承抓系统的等轴测视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2所示，本发明包括对称结构的机架4、托盘升降系统和托盘承抓系统，机架4包括两平行设置的框架，两框架之间通过方管16、17连接，可通过改变方管17插进方管16的长度来满足不同规格托盘的码分作业。
如图3所示，所述的托盘承抓系统包括升降台12、转向减速机11、连杆13和承抓装置；转向减速机11安装在升降台12上；所述承抓装置包括托爪5、拉伸弹簧8、转向轴6、支撑座7，托爪5和转向轴前6端铰接，拉伸弹簧8两端分别连接托爪5的底部和转向轴6。所述转向轴6通过支撑座7安装在升降台12上，转向轴6后端通过连杆13与转向减速机11连接。机架4的两个框架相对的面上分别设有一个竖直设置的滑轨10；升降台12的两端通过滑块置于滑轨10上。
所述的托盘升降系统包括两个升降减速机1；两个升降减速机1分别安装在机架4上两个框架顶部。升降减速机1的输出轴连接两个卷筒2。对应于卷筒2，升降台12上设有吊环9，吊环9连接有动滑轮15，卷筒2与钢丝绳3的一端连接，钢丝绳3的另一端穿过相对应的动滑轮15连接在固定在机架4上。在升降减速机1的驱动下，钢丝绳3通过卷筒2和动滑轮15，拖拽升降台12上升或者下降。
本发明用于物流托盘堆码时，操作步骤如下：1）将单个托盘或者托盘组放进物流托盘堆码装置。2）物流托盘堆码装置检测到托盘到达指定位置后，在升降减速机1的驱动下，钢丝绳3拖拽固定在升降台12上的吊环9，在升降台12的重力作用下完成下降动作，托爪5在下降过程中，当托爪5碰到托盘时，托爪5在托盘阻力作用下绕托爪5与转向轴6的铰接副向上旋转，避免与托盘干涉。3）托爪5继续下降，到达托盘的进叉孔时，失去托盘的阻碍作用，托爪5被拉伸弹簧8拉回到水平位置，插入托盘的进叉孔，在转向轴6的支撑作用下，托爪5不会向下转动，停留在水平位置。4）升降减速机1反转，钢丝绳3拖拽升降台12上升，托爪5托起托盘随升降台12上升到指定高度。5）重复步骤1）-4），直至码盘结束。
本发明用于托盘拆堆时，操作步骤如下：1）在升降减速机1的驱动下，钢丝绳3拖拽固定在升降台12上的吊环9，在升降台12的重力作用下完成下降动作，被托起的托盘落到地面时，停止下降动作。2）转向减速机11驱动连杆13，带动转向轴6在支撑座7内转动180度，铰接在转向轴6一端的托爪5随之翻转180度，转向减速机11停止转动。3）升降减速机1开始转动，钢丝绳3拖拽升降台12上升，托爪5随之上升，托爪在5在上升过程中，托爪会碰到托盘，托爪5在托盘阻力作用下绕托爪5与转向轴6的铰接副旋转，避免与托盘干涉，4）根据需要拆分送出托盘数量，托爪5插进指定的托盘的进叉孔后，升降减速机1停止转动。托爪5停止上升动作，转向减速机11再次转动，托爪5翻转180度后转向减速机11停止转动；升降减速机1继续驱动卷筒2转动，托爪5托起托盘上升到指定位置，需要被拆分送出的托盘留在地面，拆分动作完成。

Claims (4)

1.一种物流托盘堆码与拆堆装置，其特征是：包括机架、托盘升降系统和托盘承抓系统；所述的托盘升降系统安装在机架上，托盘升降系统与托盘承抓系统连接，能够拖拽托盘承抓系统上升或下降；所述的托盘承抓系统包括升降台、转向减速机、连杆、承抓装置；转向减速机安装在升降台上；所述承抓装置包括托爪、拉伸弹簧、转向轴、支撑座，托爪和转向轴前端铰接，拉伸弹簧两端分别连接托爪底部和转向轴；所述转向轴通过支撑座安装在升降台上，转向轴后端通过连杆与转向减速机连接。
2.根据权利要求1所述的物流托盘堆码与拆堆装置，其特征是：所述的机架包括平行设置的两个框架，两个框架之间通过方管连接，方管垂直于两框架设置。
3.根据权利要求2所述的物流托盘堆码与拆堆装置，其特征是：所述的托盘升降系统包括两个升降减速机；两个升降减速机分别安装在两个框架上；升降减速机的输出轴连接两个卷筒；升降台上连接有动滑轮，卷筒与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端穿过相对应的动滑轮连接在固定在机架上。
4.根据权利要求2所述的物流托盘堆码与拆堆装置，其特征是：所述的两个框架相对的面上分别设有一个竖直设置的滑轨；升降台的两端通过滑块置于滑轨上。
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