CN204917259U - 一种玻璃堆垛机 - Google Patents

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雷丽君
易策明
杨玉玺
李陵
吴阿炎
李子莹
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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃堆垛机，包括抓取机构及翻转机构，所述抓取机构包括用于吸住玻璃的吸盘架及用于移动该吸盘架的行走行车，所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上；所述翻转机构包括翻转平台、用于驱动该翻转平台从水平状态翻转到竖直状态的液压缸；所述吸盘架吸住玻璃之后，升降拉绳升起吸盘架，行走行车将玻璃移动到翻转平台上方，升降拉绳降下吸盘架使玻璃平放在翻转平台上，行走行车移走吸盘架，液压缸驱动该翻转平台翻转使玻璃立起放置。所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上，利用行走行车可以很方便地将玻璃移动到翻转机构上，再由翻转机构将玻璃翻转到竖直状态，实现自动化堆垛，节省劳动力，消除人工堆垛时的安全隐患。

Description

一种玻璃堆垛机
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机，特别是涉及一种玻璃堆垛机，包括抓取机构及翻转机构。
背景技术
玻璃具有易碎的特点，为了避免玻璃破碎，在存放和运输时，需要将玻璃立起放置。随着人们对物质生活水平要求的提高，对超大型幕墙玻璃(如长度在6米以上)的需求量也越来越大，批量连续生产超大玻璃的装备需求就应运而生，但是，面积大的玻璃其重量也大，现有的抓取和堆垛设备无法适用于对大面积玻璃的堆放，在抓取和堆垛玻璃的过程中经常出现玻璃掉落的现象。因此，目前对面积大、重量大的玻璃，只能够人工进行堆垛、翻转，一方面劳动强度大，另一方面也存大很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供了一种玻璃堆垛机，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种玻璃堆垛机，包括抓取机构及翻转机构，所述抓取机构包括用于吸住玻璃的吸盘架及用于移动该吸盘架的行走行车，所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上；所述翻转机构包括翻转平台、用于驱动该翻转平台从水平状态翻转到竖直状态的液压缸；
所述吸盘架吸住玻璃之后，所述升降拉绳升起吸盘架，所述行走行车将玻璃移动到翻转平台上方，所述升降拉绳降下吸盘架使玻璃平放在翻转平台上，行走行车移走吸盘架，液压缸驱动该翻转平台翻转使玻璃立起放置。
一较佳实施例之中：所述吸盘架包括固定框、均匀分布在固定框下面的若干吸盘、安装在固定框上用于存储真空能并与吸盘连接的真空罐、与真空罐连接的真空泵、控制吸盘吸取玻璃和释放玻璃的控制系统。
一较佳实施例之中：所述吸盘通过螺栓可拆卸地连接在固定框上。
一较佳实施例之中：所述吸盘架上设有两根呈形状的悬挂梁，所述升降拉绳吊住悬挂梁。
一较佳实施例之中：真空罐上安装有真空压力表，真空罐压力在-0.9kgf/cm2以下。
一较佳实施例之中：所述吸盘呈矩形阵列排布。
一较佳实施例之中：所述行走行车包括两根平行对称设置的滑轨及一横梁，横梁的两端分别滑动架设在二滑轨上。
一较佳实施例之中：所述翻转机构还包括基座，所述翻转平台转动铰接在基座上，所述液压缸安装在该基座上。
一较佳实施例之中：所述翻转平台的一端连接有至少一个支撑杆，所述支撑杆与所述翻转平台大体垂直，玻璃立起放置时支撑在所述支撑杆上。
一较佳实施例之中：所述吸盘架长度尺寸为10米，宽度尺寸为4米；所述玻璃的宽度在3米—3.66米、长度尺寸在6米—15米。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上，利用行走行车可以很方便地将玻璃移动到翻转机构上，再由翻转机构将玻璃翻车到竖直状态，实现自动化堆垛，节省劳动力，消除了人工堆垛时的安全隐患。
2.所述吸盘通过螺栓可拆卸地连接在固定框上，可以很方便地根据玻璃的大小的位置，灵活地布置吸盘的位置和数量。
3.所述翻转平台的一端连接有至少一个支撑杆，翻转平台缓慢翻转的到竖直状态时，玻璃会站立在所述支撑杆上，方便对玻璃进行包装和吊装入库。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了本实用新型一种玻璃堆垛机的局部示意图。
具体实施方式
请参照图1，本实用新型的一种玻璃堆垛机，包括抓取机构20及翻转机构40，所述抓取机构20用于将玻璃从输送平台上吸起并放置到翻转机构40上，所述翻转机构40用于将水平状态的玻璃翻转到竖直状态。
所述抓取机构20包括用于吸住玻璃的吸盘架22及用于移动该吸盘架22的行走行车24，所述吸盘架22通过升降拉绳26吊装在该行走行车24上。
所述行走行车24包括两根平行对称设置的滑轨242及一横梁244，所述横梁244的两端分别滑动架设在二滑轨242上。所述行走行车24的结构并不限受制，只要能够吊住所述吸盘架22并进行移动即可。
所述吸盘架22包括固定框222、均匀分布在固定框222下面的若干吸盘224、
安装在固定框222上用于存储真空能并与吸盘224连接的真空罐(图未示)、与真空罐连接的真空泵226、控制吸盘224吸取玻璃和释放玻璃的控制系统(图未示)、连接在所述固定框222上的两根悬挂梁228。所述悬挂梁228呈形状，所述升降拉绳26吊住悬挂梁228。所述吸盘224呈矩形阵列排布。所述吸盘224通过螺栓可拆卸地连接在固定框222上。
所述吸盘架22长度尺寸为10米，宽度尺寸为4米，可以抓取宽度在3米—3.66米，长度尺寸在6米—15米之间的任意规格尺寸的玻璃。
所述翻转机构40包括翻转平台42、用于驱动该翻转平台42从水平状态翻转到竖直状态的液压缸44及固定翻转平台42和液压缸44用的基座46。所述翻转平台42转动铰接在基座46上，所述液压缸44安装在该基座46上。所述翻转平台42的一端连接有至少一个支撑杆48，所述支撑杆48与所述翻转平台42大体垂直。
当玻璃生产出来并沿输送平台水平移动到指定位置时，升降拉绳26降下吸盘架22使吸盘224贴靠在玻璃上表面，按下控制系统的操作面板上的吸板按钮，真空罐阀门打开，迅速对所有吸盘224进行抽真空，并时刻保持吸盘224与玻璃板之间临近真空状态确保玻璃板被牢固吸住，真空罐上安装有电接点真空压力表，根据真空罐的真空度随时自动启停真空泵226以实现真空罐压力时刻保持-0.9kgf/cm2以下，当真空罐压力大于-0.6kgf/cm2后设置在操作面板上的声光报警器就开始报警，警示真空度不够，不允许吸取玻璃板以防止吸取过程中玻璃板掉落，必须等真空泵226抽取真空到-0.8kgf/cm2以下后警报方才消除，才允许吸取玻璃；接着，所述升降拉绳26升起吸盘架22，所述行走行车24将玻璃移动到翻转平台42上方；接着，所述升降拉绳26降下吸盘架22使玻璃平放在翻转平台42上,按下操作面板上的放板按钮，则真空罐阀门关闭，再压缩空气阀门打开，通过往各个吸盘注入压缩空气反吹实现迅速放板，使玻璃板和吸盘架上的吸盘彻底脱离；接着，行走行车24移走吸盘架22至输送辊道上方抓取下一块玻璃板，重复取板放板动作将玻璃板叠加放置直至达到预定的数量，再在翻转平台上进行包装，包装完毕后，液压缸44驱动该翻转平台42翻转使玻璃立起放置支撑在所述支撑杆48上，再进行吊装入库。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃堆垛机，包括抓取机构及翻转机构，其特征在于：所述抓取机构包括用于吸住玻璃的吸盘架及用于移动该吸盘架的行走行车，所述吸盘架通过升降拉绳吊装在该行走行车上；所述翻转机构包括翻转平台、用于驱动该翻转平台从水平状态翻转到竖直状态的液压缸；
所述吸盘架吸住玻璃之后，所述升降拉绳升起吸盘架，所述行走行车将玻璃移动到翻转平台上方，所述升降拉绳降下吸盘架使玻璃平放在翻转平台上，行走行车移走吸盘架，液压缸驱动该翻转平台翻转使玻璃立起放置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛机，其特征在于：所述吸盘架包括固定框、均匀分布在固定框下面的若干吸盘、安装在固定框上用于存储真空能并与吸盘连接的真空罐、与真空罐连接的真空泵、控制吸盘吸取玻璃和释放玻璃的控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛机，其特征在于：所述吸盘通过螺栓可拆卸地连接在固定框上。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛机，其特征在于：所述吸盘架上设有两根呈形状的悬挂梁，所述升降拉绳吊住悬挂梁。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛机，其特征在于：真空罐上安装有真空压力表，真空罐压力在-0.9kgf/cm2以下。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛机，其特征在于：所述吸盘呈矩形阵列排布。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛机，其特征在于：所述行走行车包括两根平行对称设置的滑轨及一横梁，横梁的两端分别滑动架设在二滑轨上。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛机，其特征在于：所述翻转机构还包括基座，所述翻转平台转动铰接在基座上，所述液压缸安装在该基座上。
9.根据权利要求1或8所述的一种玻璃堆垛机，其特征在于：所述翻转平台的一端连接有至少一个支撑杆，所述支撑杆与所述翻转平台大体垂直，玻璃立起放置时支撑在所述支撑杆上。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛机，其特征在于：所述吸盘架长度尺寸为10米，宽度尺寸为4米；所述玻璃的宽度在3米—3.66米、长度尺寸在6米—15米。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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