CN209344049U - 一种烧结炉上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种烧结炉上料装置，包括定位支架，所述定位支架设置有多个矩形框架，所述框架内设置有上料小车，所述定位支架中部设置有一台六轴机器人，所述上料小车内部设置有多层料槽，所述料槽内用于放置料盘，所述料盘在料槽内依次层叠摆放，还包括上料线体，所述上料线体一端连接有烧结炉，本实用新型结构简单，设计合理，通过六轴机器人配合上料线体自动为烧结炉进行上料，提高了生产效率，节约了生产成本，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料传送设备技术领域，尤其涉及一种烧结炉上料装置。
背景技术
烧结炉6是指使粉末压坯通过烧结获得所需的物理、力学性能以及微观结构的专用设备。烧结炉6用于烘干硅片上的浆料、去除浆料中的有机成分、完成铝背场及栅线烧结，传统的烧结炉6普遍采用推车人工上料，劳动强度大，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型一种烧结炉上料装置，包括定位支架1，所述定位支架1设置有多个矩形框架，所述框架内设置有上料小车2，所述定位支架1中部设置有一台六轴机器人3，所述上料小车2内部设置有多层料槽，所述料槽内用于放置料盘，所述料盘在料槽内依次层叠摆放，还包括上料线体4，所述上料线体4一端连接有烧结炉6。
进一步，所述上料线体4端头部设置有顶升装置5，所述顶升装置5包括升降气缸以及设置在升降气缸上端的托料板，所述上料线体 4设置有电机，所述电机用于带动上料线体4运动，所述六轴机器人 3端部还设置有夹爪。
进一步，所述夹爪为圆盘状，所述夹爪背部设置有吸盘。
进一步，所述烧结炉6包括传送带7以及烘箱，所述传送带7设置在烘箱内部，所述传送带两端延伸出烘箱。
进一步，所述上料线体4一侧还设置有控制柜，所述控制柜与六轴机器人3电连接，所述控制柜平行位置还设置有振动盘，所述定位支架1外侧还设置有安全栅栏。
本实用新型一种烧结炉上料装置，结构简单，设计合理，通过六轴机器人配合上料线体自动为烧结炉进行上料，提高了生产效率，节约了生产成本，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
其中：1、定位支架；2、上料小车；3、六轴机器人；4、上料线体；5、顶升装置；6、烧结炉；7、传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
根据图1所示的本实用新型一种烧结炉上料装置，包括定位支架 1，所述定位支架1设置有多个矩形框架，所述框架内设置有上料小车2，所述定位支架1中部设置有一台六轴机器人3，所述上料小车 2内部设置有多层料槽，所述料槽内用于放置料盘，所述料盘在料槽内依次层叠摆放，还包括上料线体4，所述上料线体4一端连接有烧结炉6。
进一步，所述上料线体4端头部设置有顶升装置5，所述顶升装置5包括升降气缸以及设置在升降气缸上端的托料板，所述上料线体 4设置有电机，所述电机用于带动上料线体4运动，所述六轴机器人 3端部还设置有夹爪。
进一步，所述夹爪为圆盘状，所述夹爪背部设置有吸盘。
进一步，所述烧结炉6包括传送带7以及烘箱，所述传送带7设置在烘箱内部，所述传送带两端延伸出烘箱。
进一步，所述上料线体4一侧还设置有控制柜，所述控制柜与六轴机器人3电连接，所述控制柜平行位置还设置有振动盘，所述定位支架1外侧还设置有安全栅栏。
本实用新型的工作原理为：首先通过人工将上料小车2推送带定位支架1相应位置，即矩形框架内，六轴机器人3通过其圆盘状的夹爪伸入到料盘底部，将料盘水平托起，然后水平放置到托料板上，升降气缸托举托料板上升至上料线体4水平面，上料线体4带动料盘进入烘箱内烘烤。
本实用新型一种烧结炉上料装置，结构简单，设计合理，通过六轴机器人配合上料线体自动为烧结炉进行上料，提高了生产效率，节约了生产成本，降低了劳动强度。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种烧结炉上料装置，其特征在于：包括定位支架，所述定位支架设置有多个矩形框架，所述框架内设置有上料小车，所述定位支架中部设置有一台六轴机器人，所述上料小车内部设置有多层料槽，所述料槽内用于放置料盘，所述料盘在料槽内依次层叠摆放，还包括上料线体，所述上料线体一端连接有烧结炉。
2.根据权利要求1所述的烧结炉上料装置，其特征在于：所述上料线体端头部设置有顶升装置，所述顶升装置包括升降气缸以及设置在升降气缸上端的托料板，所述上料线体设置有电机，所述电机用于带动上料线体运动，所述六轴机器人端部还设置有夹爪。
3.根据权利要求2所述的烧结炉上料装置，其特征在于：所述夹爪为圆盘状，所述夹爪背部设置有吸盘。
4.根据权利要求1所述的烧结炉上料装置，其特征在于：所述烧结炉包括传送带以及烘箱，所述传送带设置在烘箱内部，所述传送带两端延伸出烘箱。
5.根据权利要求1所述的烧结炉上料装置，其特征在于：所述上料线体一侧还设置有控制柜，所述控制柜与六轴机器人电连接，所述控制柜平行位置还设置有振动盘，所述定位支架外侧还设置有安全栅栏。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822106302.3U CN209344049U (zh) | 2018-12-15 | 2018-12-15 | 一种烧结炉上料装置 |
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| CN (1) | CN209344049U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112923718A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-08 | 陆兆亮 | 一种料场用烧结设备的防护式加料装置 |
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2018
- 2018-12-15 CN CN201822106302.3U patent/CN209344049U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112923718A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-08 | 陆兆亮 | 一种料场用烧结设备的防护式加料装置 |
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