CN216271496U - 用于生坯装炉自动化摆放的装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于生坯装炉自动化摆放的装置。该装置包括振动传输装置、输送平台和设置于输送平台上的水平移动装置，所述水平移动装置上设置有竖直方向上进行伸缩运动的抬升气缸，所述抬升气缸的伸缩杆上固定有安装座且所述安装座上固定有可进行相对运动的夹具，以解决人工摆放效率低，且生胚之间间距无法精准把控的问题。

Description

用于生坯装炉自动化摆放的装置

技术领域

本申请涉及MIM生胚摆排设备领域，具体而言，涉及一种用于生坯装炉自动化摆放的装置。

背景技术

金属注射成型(MIM)工艺中成型后、未烧结的半成品称为生坯(Green)。生坯经过脱脂、烧结及后续必要处理工艺成为最终产品。由于MIM工艺本身的特性，大多数生坯重量轻、尺寸小。为提高脱脂炉和烧结炉的利用率，通常采用手工将多个零件生坯摆放在刚玉瓷片或烧结治具上，而后按工序装入脱脂炉、烧结炉处理。

一般生坯需要被密集的摆放在瓷片或烧结治具上以提高脱脂炉和烧结炉的利用率；同时质量要求生坯之间需要有必要的间距以防止烧结后产品粘连而报废。手工操作效率较低，难以保证生坯的间距，不适合大规模量产的单一规格产品。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种用于生坯装炉自动化摆放的装置，以解决人工摆放效率低，且生胚之间间距无法精准把控的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于生坯装炉自动化摆放的装置，包括振动传输装置、输送平台和设置于输送平台上的水平移动装置，所述水平移动装置上设置有竖直方向上进行伸缩运动的抬升气缸，所述抬升气缸的伸缩杆上固定有安装座且所述安装座上固定有可进行相对运动的夹具。

进一步的，所述夹具包括双向气缸、固定于双向气缸伸缩杆上的连接块和固定于连接块上的夹块，所述夹块上均固定有橡胶块。

进一步的，所述振动传输装置为振动盘。

进一步的，所述输送平台包括台座和设置于台座上的传送带。

进一步的，所述水平移动装置包括对称固定于台座上的支撑杆和固定于支撑杆上方的横移座，所述横移座的两端均固定有固定板且两个固定板之间固定有滑杆，两个固定板之间还转动设置有螺纹杆，且所述横移座上滑动设置有滑块，所述滑块外套于滑杆和螺纹杆上，一侧的固定板上固定有输出轴与螺纹杆固定连接的电机。

进一步的，所述滑块与滑杆之间滑动配合，滑块与螺纹杆螺纹配合。

进一步的，所述滑块与抬升气缸固定连接，且所述振动盘的出料口处固定有导轨且所述导轨远离振动盘的一端与台座的一侧相平行，所述导轨远离振动盘的一端上开设有缺口且所述缺口与传送带相对应。

进一步的，所述台座上设置有控制面板且所述控制面板与振动盘、电机、抬升气缸、传送带和双向气缸均电性连接。

在本申请实施例中，通过振动盘实现生胚的自动输送和排放，降低了人工拿取和摆放准备所需要花费的时间，也极大的降低了人工的劳动强度，提高了生胚的运输效率；通过输送平台和水平移动装置的配合，实现生胚的自动摆放和上料，通过机械摆放代替人工摆放，保证生胚之间的排放距离处于合适的状态，降低废品率，不仅如此，通过水平移动装置实现生胚的精准摆放，在一定程度上增加了瓷盘的利用空间，保证了瓷盘的充分利用。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例结构分布示意图；

图2用于展示水平移动装置结构示意图；

图3用于展示夹具结构示意图；

图4展示导轨和缺口所在位置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图2所示，一种用于生坯装炉自动化摆放的装置，包括振动传输装置1、输送平台2和设置于输送平台2上的水平移动装置3，水平移动装置3上设置有竖直方向上进行伸缩运动的抬升气缸4，抬升气缸4的伸缩杆上固定有安装座5且安装座5上固定有可进行相对运动的夹具6。

如图1和图4所示，进行使用时，将生胚放入至振动传输装置1内，振动传输装置1为振动盘11，且振动盘11的出料口处固定有导轨21且导轨21远离振动盘11的一端上开设有缺口22，生胚在振动盘11的作用下不断的运输到导轨21上，进而会整齐的排布在导轨21上，通过对振动盘11的振动效率进行控制，进而使导轨21上相邻的生胚之间存在一定间距，导轨21远离振动盘11的一端与输送平台2相平行，输送平台2包括台座12和设置于台座12上的传送带13，导轨21上的缺口22与传送带13相对应且也与水平移动装置3上的夹具6相对应，而导轨21远离振动盘11的一端则与台座12的左侧相平行。

如图1至3所示，员工将瓷盘放置在台座12上的传送带13上，随后通过水平移动装置3带动夹具6来对导轨21上缺口22处的生胚进行夹取，水平移动装置3包括对称固定于台座12上的支撑杆14和固定于支撑杆14上方的横移座15，横移座15的两端均固定有固定板16且两个固定板16之间固定有滑杆17，两个固定板16之间还转动设置有螺纹杆18，且横移座15上滑动设置有滑块19，滑块19外套于滑杆17和螺纹杆18上，一侧的固定板16上固定有输出轴与螺纹杆18固定连接的电机20，启动电机20，电机20带动螺纹杆18转动，由于滑块19与滑杆17之间滑动配合，滑块19与螺纹杆18螺纹配合，进而螺纹杆18转动就会使滑块19进行水平方向上的移动，由于抬升气缸4与滑块19固定，因此滑块19水平移动，抬升气缸4也会跟着一起移动，进而夹具6也会一起移动，当滑块19移动到滑杆17的一端时，电机20停止，此时夹具6位于缺口22的上方，随后抬升气缸4启动，抬升气缸4的伸缩杆生长，当抬升气缸4的伸缩杆处于最长状态时，抬升气缸4停止工作，此时生胚部分位于夹具6的开口内。

如图3所示，夹具6包括双向气缸7、固定于双向气缸7伸缩杆上的连接块8和固定于连接块8上的夹块9，夹块9上均固定有橡胶块10，此时导轨21缺口22内的生胚的上部分位于两个橡胶块10之间，双向气缸7启动，双向气缸7的两个伸缩杆收缩，两个连接块8之间做相对运动且两者之间的距离越来短，进而橡胶块10也会伴随着连接块8的移动而移动，最终两个连接块8就会将缺口22内的生胚夹持住，通过橡胶块10避免了连接块8与生胚的硬性接触，避免生胚出现变形或磨损，当连接块8夹持住生胚后，抬升气缸4收缩，电机20开始反转，此时滑块19回到最初的位置，滑块19回到最初位置后，抬升气缸4的伸缩杆再次伸长，当抬升气缸4的伸缩杆处于最长状态后停止，此时双向气缸7的伸缩杆伸长，两个连接块8之间做相反运动且两者之间的距离不断变大，连接块8解除对生胚的夹持作用，生胚就会在自身的重力作用下，落入传送带13上的瓷盘内，员工通过对传送带13的传送速度进行控制，确保生胚之间的距离处于合适的长度，避免烧结后，生胚之间出现粘结的现象，保证了生胚的成品率。

如图1所示，台座12上设置有控制面板23且控制面板23与振动盘11、电机20、抬升气缸4、传送带13和双向气缸7均电性连接，人员通过控制面板23对振动盘11、电机20、抬升气缸4传送带13和双向气缸7的运行时间和运行顺序进行设置，确保振动盘11、夹具6和传送带13之间的高效配合，提高生胚的摆放效率。

本申请通过振动盘11减少了人工拿取生胚的时间，提高了生胚的输送效率；通过对夹具6运输生胚的时间和传送带13的传输速度进行控制，确保夹具6和传送带13的高效率配合，保证生胚之间的距离处于合适的状态，避免烧结而导致产品之间粘结，保证生胚烧结后的成品率，且通过该方式，减少了人工的劳动参与，降低了人工的劳动强度；可通过夹具6一次性夹持多个生胚，通过传送带13和夹具6的配合，可以精准且充分的利用瓷盘的空间，保证了瓷盘空间的充分利用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于生坯装炉自动化摆放的装置，其特征在于，包括振动传输装置(1)、输送平台(2)和设置于输送平台(2)上的水平移动装置(3)，所述水平移动装置(3)上设置有竖直方向上进行伸缩运动的抬升气缸(4)，所述抬升气缸(4)的伸缩杆上固定有安装座(5)且所述安装座(5)上固定有可进行相对运动的夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的用于生坯装炉自动化摆放的装置，其特征在于，所述夹具(6)包括双向气缸(7)、固定于双向气缸(7)伸缩杆上的连接块(8)和固定于连接块(8)上的夹块(9)，所述夹块(9)上均固定有橡胶块(10)。

3.根据权利要求1所述的用于生坯装炉自动化摆放的装置，其特征在于，所述振动传输装置(1)为振动盘(11)。

4.根据权利要求1所述的用于生坯装炉自动化摆放的装置，其特征在于，所述输送平台(2)包括台座(12)和设置于台座(12)上的传送带(13)。

5.根据权利要求1所述的用于生坯装炉自动化摆放的装置，其特征在于，所述水平移动装置(3)包括对称固定于台座(12)上的支撑杆(14)和固定于支撑杆(14)上方的横移座(15)，所述横移座(15)的两端均固定有固定板(16)且两个固定板(16)之间固定有滑杆(17)，两个固定板(16)之间还转动设置有螺纹杆(18)，且所述横移座(15)上滑动设置有滑块(19)，所述滑块(19)外套于滑杆(17)和螺纹杆(18)上，一侧的固定板(16)上固定有输出轴与螺纹杆(18)固定连接的电机(20)。

6.根据权利要求1所述的用于生坯装炉自动化摆放的装置，其特征在于，所述滑块(19)与滑杆(17)之间滑动配合，滑块(19)与螺纹杆(18)螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的用于生坯装炉自动化摆放的装置，其特征在于，所述滑块(19)与抬升气缸(4)固定连接，且所述振动盘(11)的出料口处固定有导轨(21)且所述导轨(21)远离振动盘(11)的一端与台座(12)的一侧相平行，所述导轨(21)远离振动盘(11)的一端上开设有缺口(22)且所述缺口(22)与传送带(13)相对应。

8.根据权利要求1所述的用于生坯装炉自动化摆放的装置，其特征在于，所述台座(12)上设置有控制面板(23)且所述控制面板(23)与振动盘(11)、电机(20)、抬升气缸(4)、传送带(13)和双向气缸(7)均电性连接。

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