CN215524152U - 一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于软磁窑炉烧结制造技术领域的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，包括上料装置以及下料装置，上料装置和下料装置的结构相同，上料装置包括移动机构和料车，其中，移动机构的下方设有若干个料车，上料装置的输出端上分别连接有吸盘机构和抓手机构。本实用新型通过上料装置以及下料装置完成对承烧板以及立柱的上下料，自动化程度高，大大的提高了上下料的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本实用新型通过AVG小车对料车进行搬运，从而降低了工作人员的劳动强度；本实用新型通过接近传感器对吸盘或抓手进行定位，定位准确性高；本实用新型还设置了用于对立柱进行供应的传送机构。

Description

一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于软磁窑炉烧结制造技术领域，具体涉及一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置。

背景技术

众所周知，软磁产品在烧制过程中，隧道窑炉提前设置烧结温度曲线，使窑炉内的温度逐渐升高到设置好的温度顶点，然后保温一定时间，完成产品的烧结。

但由于窑炉温度的不可控性，在高温环境下，往往需要现场工作人员手动将高温的承烧板从窑炉中取出，也就会存在着高温危险的问题。

同时，承烧板的利用率也大打折扣。因作业环境恶劣而引发的一系列招工难的问题也在慢慢凸显。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，具有自动化程度高以及工人劳动强度低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，包括分别设置在窑炉本体进料端的上料装置以及设置在窑炉本体出料端的下料装置，上料装置和下料装置的结构相同，上料装置包括移动机构和料车，其中，移动机构的下方设有若干个料车，上料装置的输出端上分别连接有吸盘机构和抓手机构。

为了降低工作人员的劳动强度，进一步地，料车的一侧设有AVG小车。

为了驱动吸盘机构和抓手机构进行动作，进一步地，移动机构包括移动机构支架、直线导轨、横移模组和纵移模组，其中，直线导轨设置在移动机构支架上方的一侧，纵移模组设置在移动机构支架上方的另一侧，横移模组的一端安装在直线导轨的滑块上，横移模组的另一端安装在纵移模组的输出端上。

为了对立柱进行搬运，进一步地，吸盘机构包括吸盘机构安装座，吸盘机构安装座安装在横移模组的输出端上，吸盘机构安装座上连接有吸盘笔形气缸，吸盘笔形气缸的输出端上连接有旋转气缸安装座，旋转气缸安装座的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有若干个吸盘，旋转气缸安装座上连接有两个与吸盘机构安装座滑动的第一导杆。

为了对承烧板进行搬运，进一步地，抓手机构包括抓手机构安装座，抓手机构安装座安装在横移模组的输出端上，抓手机构安装座上连接有抓手笔形气缸，抓手笔形气缸的输出端上连接有夹爪气缸安装座，夹爪气缸安装座的底部安装有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上连接有抓手，夹爪气缸安装座上连接有两个与抓手机构安装座滑动的第二导杆。

为了对吸盘以及抓手进行定位，进一步地，旋转气缸安装座和夹爪气缸安装座的上方均设有接近传感器。

为了对立柱进行供应，进一步地，上料装置的下方位于窑炉本体输入端的一侧设有传送机构。传送机构包括传送机构机架，传送机构机架的上方设有传送带，传送带的上方设有若干个导向板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过上料装置以及下料装置完成对承烧板以及立柱的上下料，自动化程度高，大大的提高了上下料的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；

2、本实用新型通过AVG小车对料车进行搬运，从而降低了工作人员的劳动强度；

3、本实用新型通过接近传感器对吸盘或抓手进行定位，定位准确性高；本实用新型还设置了用于对立柱进行供应的传送机构。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型传送机构的结构示意图；

图4为本实用新型吸盘机构的结构示意图；

图5为本实用新型抓手机构的结构示意图；

图中：1、窑炉本体；2、移动机构；21、移动机构支架；22、直线导轨；23、横移模组；24、纵移模组；3、料车；4、AVG小车；5、传送机构；51、传送机构机架；52、传送带；53、导向板；6、上料装置；7、下料装置；8、吸盘机构；81、吸盘机构安装座；82、吸盘笔形气缸；83、第一导杆；84、旋转气缸安装座；85、旋转气缸；86、吸盘；9、抓手机构；91、抓手机构安装座；92、抓手；93、第二导杆；94、抓手笔形气缸；95、夹爪气缸安装座；96、夹爪气缸；10、接近传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，包括分别设置在窑炉本体1进料端的上料装置6以及设置在窑炉本体1出料端的下料装置7，上料装置6和下料装置7的结构相同，上料装置6包括移动机构2和料车3，其中，移动机构2的下方设有若干个料车3，上料装置6的输出端上分别连接有吸盘机构8和抓手机构9。

具体的，料车3的一侧设有AVG小车4。

通过采用上述技术方案，通过AVG小车4对料车3进行搬运，从而降低了工作人员的劳动强度。

具体的，移动机构2包括移动机构支架21、直线导轨22、横移模组23和纵移模组24，其中，直线导轨22设置在移动机构支架21上方的一侧，纵移模组24设置在移动机构支架21上方的另一侧，横移模组23的一端安装在直线导轨22的滑块上，横移模组23的另一端安装在纵移模组24的输出端上。

通过采用上述技术方案，通过移动机构2驱动吸盘机构8和抓手机构9进行动作。

具体的，吸盘机构8包括吸盘机构安装座81，吸盘机构安装座81安装在横移模组23的输出端上，吸盘机构安装座81上连接有吸盘笔形气缸82，吸盘笔形气缸82的输出端上连接有旋转气缸安装座84，旋转气缸安装座84的底部安装有旋转气缸85，旋转气缸85的输出端上连接有若干个吸盘86，旋转气缸安装座84上连接有两个与吸盘机构安装座81滑动的第一导杆83。

通过采用上述技术方案，通过吸盘机构8对立柱进行搬运。

具体的，抓手机构9包括抓手机构安装座91，抓手机构安装座91安装在横移模组23的输出端上，抓手机构安装座91上连接有抓手笔形气缸94，抓手笔形气缸94的输出端上连接有夹爪气缸安装座95，夹爪气缸安装座95的底部安装有夹爪气缸96，夹爪气缸96的输出端上连接有抓手92，夹爪气缸安装座95上连接有两个与抓手机构安装座91滑动的第二导杆93。

通过采用上述技术方案，通过抓手机构9对承烧板进行搬运。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，旋转气缸安装座84和夹爪气缸安装座95的上方均设有接近传感器10。

通过采用上述技术方案，通过接近传感器10对吸盘86以及抓手92进行定位。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，上料装置6的下方位于窑炉本体1输入端的一侧设有传送机构5，传送机构5包括传送机构机架51，传送机构机架51的上方设有传送带52，传送带52的上方设有若干个导向板53。

通过采用上述技术方案，通过传送机构5对立柱进行供应。

本实用新型的工作步骤如下：

(1)、AVG小车4将装有待烧制产品的料车3运转至上料装置6下方的指定位置；

(2)、移动机构2驱动抓手机构9至设定位置，抓手笔形气缸94驱动抓手92下降至设定位置后，夹爪气缸96驱动抓手92对承烧板进行抓取，然后抓手笔形气缸94复位；

(3)、移动机构2驱动吸盘机构8至设定位置，吸盘笔形气缸82驱动吸盘86下降至设定位置后，吸盘86对立柱进行吸取，然后吸盘笔形气缸82复位；

(4)、移动机构2驱动吸盘机构8和抓手机构9移动至窑炉本体1进料端上方的设定位置，抓手机构9将承烧板放置在设定位置，然后吸盘机构8将立柱放置在承烧板上设定位置；

(5)、待产品烧结完毕后，下料装置7完成下料动作，然后AVG小车4将装有烧结完成的产品运转至下一步工序。

本申请中的上下料动作均通过PLC控制器进行控制。

本申请中直线导轨22、横移模组23、纵移模组24、AVG小车4、传送带52、吸盘笔形气缸82、旋转气缸85、吸盘86、抓手笔形气缸94、夹爪气缸96、接近传感器10以及PLC控制器均由市场购得。

综上所述，本实用新型通过上料装置6以及下料装置7完成对承烧板以及立柱的上下料，自动化程度高，大大的提高了上下料的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本实用新型通过AVG小车4对料车3进行搬运，从而降低了工作人员的劳动强度；本实用新型通过接近传感器10对吸盘86或抓手92进行定位，定位准确性高；本实用新型还设置了用于对立柱进行供应的传送机构5。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：包括分别设置在窑炉本体进料端的上料装置以及设置在窑炉本体出料端的下料装置，上料装置和下料装置的结构相同，上料装置包括移动机构和料车，其中，移动机构的下方设有若干个料车，上料装置的输出端上分别连接有吸盘机构和抓手机构。

2.根据权利要求1所述的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：所述料车的一侧设有AVG小车。

3.根据权利要求1所述的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：所述移动机构包括移动机构支架、直线导轨、横移模组和纵移模组，其中，直线导轨设置在移动机构支架上方的一侧，纵移模组设置在移动机构支架上方的另一侧，横移模组的一端安装在直线导轨的滑块上，横移模组的另一端安装在纵移模组的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘机构安装座，吸盘机构安装座安装在横移模组的输出端上，吸盘机构安装座上连接有吸盘笔形气缸，吸盘笔形气缸的输出端上连接有旋转气缸安装座，旋转气缸安装座的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端上连接有若干个吸盘，旋转气缸安装座上连接有两个与吸盘机构安装座滑动的第一导杆。

5.根据权利要求1所述的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：所述抓手机构包括抓手机构安装座，抓手机构安装座安装在横移模组的输出端上，抓手机构安装座上连接有抓手笔形气缸，抓手笔形气缸的输出端上连接有夹爪气缸安装座，夹爪气缸安装座的底部安装有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上连接有抓手，夹爪气缸安装座上连接有两个与抓手机构安装座滑动的第二导杆。

6.根据权利要求4所述的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：所述旋转气缸安装座和夹爪气缸安装座的上方均设有接近传感器。

7.根据权利要求1所述的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：所述上料装置的下方位于窑炉本体输入端的一侧设有传送机构。

8.根据权利要求7所述的一种隧道窑炉承烧板自动上下料装置，其特征在于：所述传送机构包括传送机构机架，传送机构机架的上方设有传送带，传送带的上方设有若干个导向板。

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