CN114287404A - 一种养蚕除砂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养蚕除砂设备，涉及养蚕技术领域。该养蚕除砂设备，包括第一机架、第二机架、第三机架和物料传送带，第一机架、第二机架、第三机架和物料传送带呈一字型排开设置，所述第一机架固定有支撑架，支撑架上设置有取网机构，所述第一机架、第二机架和第三机架上均设置用于传送蚕盘的电动送盘传送带，第一机架、第二机架和第三机架上均固定安装有电机，所述第二机架上设置有顶升机构，第二机架通过顶升机构设置有放置架，本发明自行化程度高，与传统的人工作业方式进行对比，有效地降低了工作人员的工作强度，能够进行交叉式的作业，可用于自动化的生产流水线，从而有效地提高了工作效率。

Description

一种养蚕除砂设备

技术领域

本发明涉及养蚕技术领域，特别涉及一种养蚕除砂设备。

背景技术

在传统的养蚕除砂作业中，一般情况下都是通过人工将蚕盘内的养殖网取走，再将蚕盘内的蚕砂倒出进行收集装车，然后再将养殖网放入蚕盘内，不仅工作人员的工作强度较高，同时工作效率也有待提高，为此，我们提出一种养蚕除砂设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种养蚕除砂设备，以解决上述背景技术中提出的至少一个问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养蚕除砂设备，包括第一机架、第二机架、第三机架和物料传送带，第一机架、第二机架、第三机架和物料传送带呈一字型排开设置，所述第一机架固定有支撑架，支撑架上设置有取网机构；

所述第一机架、第二机架和第三机架上均设置用于传送蚕盘的电动送盘传送带，第一机架、第二机架和第三机架上均固定安装有电机；

所述第二机架上设置有顶升机构，第二机架通过顶升机构设置有放置架；

所述第二机架上还设置有四组固定机构；

所述第三机架上固定有两组固定座，第三机架上还设置有翻转机构，第三机架通过翻转机构设置有翻转架。

优选的，所述第一机架上固定有放置板。

优选的，所述翻转架靠近物料传送带的一侧设置有挡杆，当翻转架发生角度的变化时，蚕盘会在翻转架进行轻微滑动，使得蚕盘的一侧会卡在挡杆和翻转架的缝隙内，从而避免在倒料作业时蚕盘掉落。

优选的，所述取网机构包括第一气缸、第一导向杆、框架、钩部和固定架，固定架固定在支撑架上，第一导向杆为两组且纵向滑动设置在固定架上，第一导向杆的底端与框架相固定设置，第一气缸固定安装在固定架的顶部，第一气缸用于伸缩的一端延伸至固定架的下方并与框架固定连接设置；

所述框架的四角部均固定设置有钩部；

所述框架与放置板呈相平行设置。

优选的，所述电动送盘传送带包括传送带、传动杆和电机，传送带的数量为两组，两组传送带的传动皮带轮之间连接有传动杆，传动杆上设置有从动齿轮，电机的输出轴上设置有与动齿轮相啮合的主动齿轮，电机通过主从动齿轮驱动传动杆进行转动，传动杆带动传送带的传动皮带轮进行转动，由此可以完成传送作业。

优选的，所述顶升机构包括安装架、第二导向杆和第四气缸，安装架固定设置在第二机架上，第四气缸固定安装在第二机架的底部，第二导向杆纵向滑动设置在安装架上，第二导向杆的顶端与放置架的底部固定连接，第四气缸用于伸缩的一端也放置架的底部固定连接。

优选的，所述固定机构包括夹板、滑块、滑轨、第二气缸和定位支架，定位支架固定安装在第二机架上且呈矩形阵列排布，定位支架上固定安装有第二气缸，第二气缸的端部固定安装有夹板。

优选的，所述翻转机构包括转动杆、连接件和第三气缸，第三气缸铰接设置在第三机架上，第三气缸的端部与连接件相铰接，连接件固定套装在转动杆上，转动杆转动安装在两组固定座之间，翻转架与转动杆相固定设置。

优选的，所述传送带的顶面高于放置板和放置架的顶面，由此可以保证蚕盘能够在传送带上进行平稳的传送运动。

优选的，所述定位支架上还固定安装滑轨，夹板上固定有滑块且滑块还滑动设置滑轨上，通过滑轨和滑块的配合使用，能够对夹块的运动轨迹进行导向，从而提高夹持时的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该养蚕除砂设备，通过第一机架、传送带、第一气缸、框架、钩部、电机、第二机架、第三机架、第三气缸、连接件、转动杆、翻转架、物料传送带、挡杆、第三气缸、夹板、第四气缸和放置架的配合使用，能够对蚕盘内的蚕砂进行倾倒收集，其收集好的蚕砂可以直接完成装车，自行化程度高，与传统的人工作业方式进行对比，有效地降低了工作人员的工作强度，能够进行交叉式的作业，可用于自动化的生产流水线，从而有效地提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明中支撑架的立体示意图；

图3为本发明中电动送盘传送带的仰视示意图；

图4为图1中的A部放大示意图；

图5为图2中的B部放大示意图；

图6为图2中的C部放大示意图；

图7为图2中的D部放大示意图；

图8为本发明中取料机构的示意图。

附图标记：1第一机架、2第二机架、3第三机架、4物料传送带、5取网机构、51第一气缸、52第一导向杆、53框架、54钩部、55固定架、6支撑架、7电动送盘传送带、71传送带、72传动杆、73电机、8放置板、9固定机构、91夹板、92滑块、93滑轨、94第二气缸、95定位支架、10翻转机构、101转动杆、102连接件、103第三气缸、11翻转架、12顶升机构、121安装架、122第二导向杆、123第四气缸、13放置架、14固定座、15挡杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种养蚕除砂设备，包括第一机架1、第二机架2、第三机架3和物料传送带4，第一机架1、第二机架2、第三机架3和物料传送带4呈一字型排开设置，其之间的间隙和具体摆放位置可根据场地的实际情况进行合理的设置，物料传送带4由电力进行驱动，可通过物料传送带4将收集好的蚕砂直接传送至运输车上，第一机架1固定有支撑架6，支撑架6上设置有取网机构5。

取网机构5包括第一气缸51、第一导向杆52、框架53、钩部54和固定架55，固定架55固定在支撑架6上，第一导向杆52为两组且纵向滑动设置在固定架55上，第一导向杆52的底端与框架53相固定设置，第一气缸51固定安装在固定架55的顶部，第一气缸51用于伸缩的一端延伸至固定架55的下方并与框架53固定连接设置。框架53的四角部均固定设置有钩部54。框架53与放置板8呈相平行设置。

第一机架1、第二机架2和第三机架3上均设置用于传送蚕盘的电动送盘传送带7，第一机架1、第二机架2和第三机架3上均固定安装有电机73，电动送盘传送带7包括传送带71、传动杆72和电机73，传送带71的数量为两组，两组传送带71的传动皮带轮之间连接有传动杆72，传动杆72上设置有从动齿轮，电机73的输出轴上设置有与动齿轮相啮合的主动齿轮，电机73通过主从动齿轮驱动传动杆72进行转动，传动杆72带动传送带71的传动皮带轮进行转动，由此可以完成传送作业。

第二机架2上设置有顶升机构12，第二机架2通过顶升机构12设置有放置架13，顶升机构12包括安装架121、第二导向杆122和第四气缸123，安装架121固定设置在第二机架2上，第四气缸123固定安装在第二机架2的底部，第二导向杆122纵向滑动设置在安装架121上，第二导向杆122的顶端与放置架13的底部固定连接，第四气缸123用于伸缩的一端也放置架13的底部固定连接。

第一机架1上固定有放置板8，传送带71的顶面高于放置板8和放置架13的顶面。

第二机架2上还设置有四组固定机构9，固定机构9包括夹板91、滑块92、滑轨93、第二气缸94和定位支架95，四组定位支架95固定安装在第二机架2上且呈矩形阵列排布，定位支架95上固定安装有第二气缸94，第二气缸94的端部固定安装有夹板91，定位支架95上还固定安装滑轨93，夹板91上固定有滑块92且滑块92还滑动设置滑轨93上。

第三机架3上固定有两组固定座14，第三机架3上还设置有翻转机构10，第三机架3通过翻转机构10设置有翻转架11，翻转机构10包括转动杆101、连接件102和第三气缸103，第三气缸103铰接设置在第三机架3上，第三气缸103的端部与连接件102相铰接，连接件102固定套装在转动杆101上，转动杆101转动安装在两组固定座14之间，翻转架11与转动杆101相固定设置。

翻转架11靠近物料传送带4的一侧设置有挡杆15，第三气缸103进行伸长运动，通过连接件102驱动转动杆101进行转动，从而使得翻转架11以转动杆101为圆心进行翻转，在重力作用下，蚕盘内的蚕砂掉落至物料传送带4上，需要进行说明的是，当翻转架11发生角度的变化时，蚕盘会在翻转架11进行轻微滑动，使得蚕盘的一侧会卡在挡杆15和翻转架11的缝隙内，从而避免在倒料作业时蚕盘掉落。

该设备在进行除砂的过程中，能够对蚕盘内的蚕砂进行倾倒收集，其收集好的蚕砂可以直接完成装车，自行化程度高，能够进行交叉式的作业，可用于自动化的生产流水线，从而有效地提高了工作效率。

工作原理：

将空载的第一组蚕盘放置第二机架2的传动带71上，第四气缸123将放置架13进行顶升，放置架13将该蚕盘顶升至第二机架2的上方且与夹板91的夹持部位齐平，四组第二气缸94同时进行伸长，通过夹板91对该蚕盘进行夹紧固定，夹紧后，第四气缸123伸缩至原来位置，第一气缸51驱动框架53向下运动；

通过其他传送设备将装有养殖网和蚕砂的第二组蚕盘运输至第一机架1的传送带71上，养殖网上所具有的凸缘移动至钩部54上方，通过第一气缸51驱动框架53向上运动，钩部54将养殖网勾住，从而能够将养殖网取出，通过电机73的驱动传送带71运动，将第一机架1上的蚕盘运动至第二机架2的传送带71上，再通过第二机架2上的电机73进行驱动，使得第二机架2上蚕盘运动至第三机架3的传送带71上，第三气缸103进行伸长运动，通过连接件102驱动转动杆101进行转动，从而使得翻转架11以转动杆101为圆心进行翻转，在重力作用下，蚕盘内的蚕砂掉落至物料传送带4上，需要进行说明的是，当翻转架11发生角度的变化时，蚕盘会在翻转架11进行轻微滑动，使得蚕盘的一侧会卡在挡杆15和翻转架11的缝隙内，从而避免在倒料作业时蚕盘掉落，倒料作业完成后，通过第三气缸103的驱动，使得蚕盘平稳放置在第三机架3的传送带71上；

在第二组蚕盘倒料时，前述的第一组蚕盘被再次放置于第二机架2的传动带71上，通过第二机架2的传动带71上将第一组蚕盘运输到第一机架1上，第一气缸51驱动框架53向下运动，从而将养殖网放置在第一组蚕盘内，电动送盘传送带7将第一组蚕盘输出离开第一机架1，以此重复进行作业。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种养蚕除砂设备，包括第一机架（1）、第二机架（2）、第三机架（3）和物料传送带（4），其特征在于：所述第一机架（1）固定有支撑架（6），支撑架（6）上设置有取网机构（5）；

所述第一机架（1）、第二机架（2）和第三机架（3）上均设置用于传送蚕盘的电动送盘传送带（7），第一机架（1）、第二机架（2）和第三机架（3）上均固定安装有电机（73）；

所述第二机架（2）上设置有顶升机构（12），第二机架（2）通过顶升机构（12）设置有放置架（13）；

所述第三机架（3）上固定有两组固定座（14），第三机架（3）上还设置有翻转机构（10），第三机架（3）通过翻转机构（10）设置有翻转架（11）；

所述第二机架（2）上还设置有四组固定机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种养蚕除砂设备，其特征在于：所述第一机架（1）、第二机架（2）、第三机架（3）和物料传送带（4）呈一字型排开设置，第一机架（1）上固定有放置板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种养蚕除砂设备，其特征在于：所述翻转架（11）靠近物料传送带（4）的一侧设置有挡杆（15）。

4.根据权利要求3所述的一种养蚕除砂设备，其特征在于：所述取网机构（5）包括第一气缸（51）、第一导向杆（52）、框架（53）、钩部（54）和固定架（55），固定架（55）固定在支撑架（6）上，第一导向杆（52）为两组且纵向滑动设置在固定架（55）上，第一导向杆（52）的底端与框架（53）相固定设置，第一气缸（51）固定安装在固定架（55）的顶部，第一气缸（51）用于伸缩的一端延伸至固定架（55）的下方并与框架（53）固定连接设置；

所述框架（53）的四角部均固定设置有钩部（54）；

所述框架（53）与放置板（8）呈相平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种养蚕除砂设备，其特征在于：所述电动送盘传送带（7）包括传送带（71）、传动杆（72）和电机（73），传送带（71）的数量为两组，两组传送带（71）的传动皮带轮之间连接有传动杆（72），传动杆（72）上设置有从动齿轮，电机（73）的输出轴上设置有与动齿轮相啮合的主动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种养蚕除砂设备，其特征在于：所述顶升机构（12）包括安装架（121）、第二导向杆（122）和第四气缸（123），安装架（121）固定设置在第二机架（2）上，第四气缸（123）固定安装在第二机架（2）的底部，第二导向杆（122）纵向滑动设置在安装架（121）上，第二导向杆（122）的顶端与放置架（13）的底部固定连接，第四气缸（123）用于伸缩的一端也放置架（13）的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种养蚕除砂设备，其特征在于：所述固定机构（9）包括夹板（91）、滑块（92）、滑轨（93）、第二气缸（94）和定位支架（95），定位支架（95）固定安装在第二机架（2）上且呈矩形阵列排布，定位支架（95）上固定安装有第二气缸（94）和滑轨（93），第二气缸（94）的端部固定安装有夹板（91），夹板（91）上固定有滑块（92）且滑块（92）滑动设置滑轨（93）上。

8.根据权利要求7所述的一种养蚕除砂设备，其特征在于：所述翻转机构（10）包括转动杆（101）、连接件（102）和第三气缸（103），第三气缸（103）铰接设置在第三机架（3）上，第三气缸（103）的端部与连接件（102）相铰接，连接件（102）固定套装在转动杆（101）上，转动杆（101）转动安装在两组固定座（14）之间，翻转架（11）与转动杆（101）相固定设置。

9.根据权利要求8所述的一种养蚕除砂设备，其特征在于：所述传送带（71）的顶面高于放置板（8）和放置架（13）的顶面。

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