WO2018214437A1 - 蚕茧翻转装置 - Google Patents

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silkworm
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01B—MECHANICAL TREATMENT OF NATURAL FIBROUS OR FILAMENTARY MATERIAL TO OBTAIN FIBRES OF FILAMENTS, e.g. FOR SPINNING
    • D01B7/00—Obtaining silk fibres or filaments

Definitions

  • the present invention relates to a silkworm cocoon turning device.
  • a silkworm cocoon reversing device includes an ingesting device for taking out a silkworm cocoon, an inflating device that cooperates with the photographing device and inflates the cocoon.
  • an ingestion device comprising a vertically rotatable ingestion carousel and a plurality of ingestion structures arranged in an annular array on the ingestion carousel surface, each ingestion structure comprising an ingestion cylinder, and including two One of the two clamping rods is pivotally connected to the power output rod of the intake cylinder, and the other ends of the two coupling rods are arc-shaped, and the sleeves are sleeved on the two coupling rods.
  • the tightening hoop, the tightening hoop is fixed to the ingesting cylinder through a cross bar;
  • an expansion device comprising a vertically rotatable expansion rotary disk and a plurality of expansion structures arranged in an annular array on the surface of the expansion rotary disk, each expansion structure comprising an air pump and being disposed on the air pump a gas nozzle for venting and inhaling, a balloon sleeve disposed on the gas nozzle, and an induction proximity on the side of the air pump;
  • a water washing device which is disposed under the expansion device, includes a water tank, a flushing head disposed on one side wall of the water tank, and a water collecting head of the other side arm, and a water pump and a filtering device are connected between the flushing head and the water collecting head .
  • the expansion structure further includes a power supply box, the power supply box has a battery for operating the air pump, and the sensing circuit
  • the sensing circuit includes a main control chip, and the air pump and the induction proximity are electrically connected to the main control chip.
  • expansion structure is six.
  • the free end of the gas nozzle is closed, and the outer wall of the gas nozzle is provided with air holes.
  • a conveying device for conveying silkworm cocoons for conveying silkworm cocoons
  • a perforating device for perforating silkworm cocoons wherein the conveying device is disposed in parallel with the ground, and includes a conveying belt, the surface of the conveying belt is provided with a silkworm cocoon box, and the top of the silk cocoon box is not a cover, a bottom fixed to the conveyor belt, and a u-shaped window on one side of the silkworm cocoon box;
  • a punching device comprising a punching cylinder, the power output end of the punching cylinder is provided with a tapered bore needle; the bore needle is disposed beside the conveyor belt and aligned with a U-shape of a silkworm box on the conveyor belt Window.
  • FIG. 1 is a front view of a flipping and washing machine integrated body made by the present invention according to Embodiment 2;
  • FIG. 2 is a plan view of a flipping and washing machine integrated with the invention according to the second embodiment
  • FIG. 3 is a schematic structural view of an expansion device and a water washing device of a flipping and squeezing water washing machine manufactured by the present invention in Embodiment 2;
  • FIG. 4 is a schematic structural view of a balloon cover and a gas nozzle
  • FIG. 5 is a plan view showing a throwing and expanding device of a flipping and washing machine integrated with the present invention in the second embodiment
  • FIG. 6 is a perspective view of a transport device of Embodiment 2; [0023] FIG.
  • FIG. 8 is a state diagram before the corresponding fitting of the ingesting device and the inflating device
  • FIGS. 1 to 9 are schematic views showing a state in which the silkworm cocoon is inverted; [0027] The reference numerals in FIGS. 1 to 9 illustrate:
  • al-transport belt a2-silkworm box; a3-U-shaped window;
  • a silkworm cocoon reversing device includes an ingesting device for taking out the silkworm cocoon, an inflating device that cooperates with the ingesting device and inflates the cocoon.
  • Example 1 The specific structure is:
  • an ingestion device comprising: a vertically rotatable ingestion carousel bl and a plurality of ingestion structures arranged in an annular array on the disk surface of the ingestion carousel bl, each ingestion structure comprising an ingestion cylinder b2,
  • the utility model comprises two clamping rods b3. One ends of the two coupling rods b3 are pivotally connected to the power output rod of the intake cylinder b2, and the other ends of the two coupling rods b3 are arc-shaped, and also include a sleeve. a tightening hoop b4 on the two kneading rods b3, the tightening hoop b4 is fixed to the ingesting cylinder b2 by a cross bar;
  • the two kneading rods b3 are merged together, and the cross-sectional diameter of the composition is smaller than the maximum diameter of the puncture needle e2 of the punching device;
  • an expansion device comprising a vertically rotatable expansion dial cl and a plurality of expansion structures arranged in an annular array on the surface of the expansion disc cl, each of the expansion structures including an air pump c2 a gas nozzle c5 for venting and inhaling on the air pump c2, a balloon sleeve c3 sleeved on the air nozzle c5, and an induction proximity switch c4 disposed on the side of the air pump c2;
  • the expansion structure further comprises a power supply box, the battery in the power supply box has a battery for operating the air pump c2, and an induction circuit, the induction circuit includes a main control chip, and the air pump c2 and The induction proximity switch c4 is electrically connected to the main control chip.
  • Example 2 A flipping and washing machine integrated by the invention, in order to give the ingesting device Before the work, there is a process of punching the machine, then there is a conveying device for conveying the silkworm cocoons, a punching device for punching the silkworm cocoons, and a washing device for washing the cocoons;
  • a water washing device which is disposed under the expansion device, includes a pool dl, a flushing head d2 disposed on a side wall of the pool dl, and a water absorbing head d3 of the other side arm, and a communication between the flushing head d2 and the water absorbing head d3
  • a water pump d5 and a filter device d4 are provided.
  • the specific operation principle of the embodiment is that the silkworm cocoons in the transport device are used for placing the silkworm cocoons, and the whole cocoons are placed one by one in the silkworm cocoons box a2 , and the cocoon box a2 is forwardly conveyed to reach the perforating device. Position, stop, the perforating cylinder el of the punching device pushes the punching needle forward, and the punching needle punches the silkworm cocoon through the U-shaped window A3.
  • the diameter of the punched hole should be larger than two
  • the cross-section diameter of the kneading rod b3 is combined to form a cross-sectional diameter; after punching, the punching needle is retracted, the cocoon box a2 continues to be transported forward, and is transferred to the next station, that is, the station where the ingesting device is located, and the ingesting device ingests the cylinder B2 drives the two kneading rods b3 through the U-shaped window A3 to be inserted into the silkworm cocoons, and since the tightening hoop b4 is still sleeved on the kneading rod b3, the kneading rods b3 are still together;
  • the ingestion turntable bl rotates along the needle, and since the top of the silkworm cocoon box a2 is not covered, it is taken up on the kneading rod b3, the intake turntable bl continues to
  • the silkworm cocoon is set on the balloon sleeve c3, and the inhalation cylinder b2 retracts the kneading rod b3 and returns to the initial state.
  • the expansion dial cl rotates against the needle, and before the balloon sleeve c3 of the silkworm cocoa rotates into the pool dl, the gas pump c2 is inflated due to the proximity of the induction switch, because the balloon sleeve c3
  • the surface is not smooth, the surface friction of the silkworm cocoon is also very large, so the cocoon will not fall off.
  • the cocoon will start to expand evenly due to the expansion of the balloon c3, and finally enter the pool dl, rinse the water of the flush head d2.
  • the large silkworm cocoons are washed away, and the remaining silkworm cocoons are washed away, and then the needle rotation is continued.
  • the gas nozzle c5 is deflated, and the silkworm cocoons are manually retracted. As shown in Figure 7-9, it is a process of ingesting silkworm cocoons from the beginning to the final inversion, and simply completing the integrated flipping process.
  • the device completes punching, ingesting, recanzing
  • the cooperation of the over-expansion structure realizes the turning, and after the turning, it is washed in the pool dl, and the whole is completed, and the efficiency is high.
  • the ingestion structure is six.
  • the expansion structure is six. Six of them were found to have a large increase in the number through the experiment, and the six intervals are just right, and the efficiency is relatively high.
  • a spring is further connected between the two coupling rods b3, and the clamping rod b3 is kept closed with the force of the crucible, and the turning effect is increased.
  • the surface of the balloon sleeve c3 is provided with a gully. Colleagues who can increase friction can also sweep the inner surface of silkworm cocoons when they pull out the cocoons.
  • the free end of the gas nozzle c5 of the silkworm cocoon turning device according to the embodiment is closed, and the outer wall of the gas nozzle c5 is provided with air holes.

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Abstract

一种蚕茧翻转装置，包括将蚕茧拿取出的摄取装置、与摄取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置；摄取装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的摄取转盘（b1）以及设于摄取转盘（b1）盘面上的呈环形阵列设置的多个摄取结构，每个摄取结构包括有摄取气缸（b2），还包括有两个开合杆（b3），两个开合杆（b3）的一端均枢接在摄取气缸（b2）的动力输出杆上，两个开合杆（b3）的另一端均为圆弧状，还包括有套设在两个开合杆上的收紧箍（b4），收紧箍（b4）通过一个横杆固定在摄取气缸上；摄取后再通过膨胀装置的配合实现翻转，效率高。

Description

发明名称：蚕茧翻转装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种蚕茧翻转装置。
背景技术
[0002] 目前， 市面上没有能够有效翻转蚕茧的机器， 都是手工进行， 要么有一些机器 是用刀子将蚕茧切口， 再人工翻转， 这样不仅浪费蚕茧原料而且效率还低。 技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点， 提供一种蚕茧翻转装置。
[0004] 为实现上述目的， 一种蚕茧翻转装置， 包括有将蚕茧拿取出的摄取装置、 与摄 取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置。
[0005] 摄取装置， 其包括有垂直地面设置的、 可转动的摄取转盘以及设于摄取转盘盘 面上的呈环形阵列设置的多个摄取结构， 每个摄取结构包括有摄取气缸， 还包 括有两个幵合杆， 两个幵合杆的一端均枢接在摄取气缸的动力输出杆上， 两个 幵合杆的另一端均为圆弧状， 还包括有套设在两个幵合杆上的收紧箍， 收紧箍 通过一个横杆固定在摄取气缸上；
[0006] 两个幵合杆合并在一起吋， 组成的截面直径小于打孔装置的幵孔针的最大直径
[0007] 膨胀装置， 其包括有垂直地面设置的、 可转动的膨胀转盘以及设于膨胀转盘盘 面上的呈环形阵列设置的多个膨胀结构， 每个膨胀结构包括有气泵、 设于气泵 上的用于出气和吸气的气嘴、 套设在气嘴上的气球套、 以及设于气泵上一侧的 感应接近幵关；
[0008] 水洗装置， 其设于膨胀装置下方， 包括有水池， 设于水池内一侧壁的冲水头以 及另一侧臂的吸水头， 冲水头和吸水头之间连通设置有水泵和过滤装置。
[0009] 其中， 膨胀结构还包括有电源盒， 电源盒内有供气泵运行的电池以及感应电路 感应电路包括有主控芯片， 所述气泵与感应接近幵关均与主控芯片电性连接
[0010] 其中， 所述摄取结构为六个。
[0011] 其中， 所述膨胀结构为六个。
[0012] 其中， 两个幵合杆之间还连设有弹簧。
[0013] 其中， 气球套的表面设有沟壑。
[0014] 所述气嘴的自由端封闭， 气嘴的外围壁上设有气孔。
[0015] 用于传送蚕茧的传输装置、 用于给蚕茧打孔的打孔装置、 其中， 传输装置， 其 平行地面设置， 其包括有传输带， 传输带表面设有蚕茧盒， 蚕茧盒顶部无盖， 底部与传输带固接， 蚕茧盒一侧面设有 u形幵窗；
[0016] 打孔装置， 其包括有打孔气缸， 打孔气缸动力输出端设有锥形幵孔针； 幵孔针 设于传输带一旁， 且对准传输带上的一个蚕茧盒的 U形幵窗。
发明的有益效果
有益效果
[0017] 摄取后再通过膨胀结构的配合实现翻转， 效率高。
对附图的简要说明
附图说明
[0018] 图 1是实施例 2利用本发明制作出的一种翻转剥茧水洗一体机的正视图；
[0019] 图 2是实施例 2利用本发明制作出的一种翻转剥茧水洗一体机的俯视图；
[0020] 图 3是实施例 2的中利用本发明制作出的一种翻转剥茧水洗一体机的膨胀装置和 水洗装置的结构示意图；
[0021] 图 4是气球套和气嘴的结构示意图；
[0022] 图 5是实施例 2的中利用本发明制作出的一种翻转剥茧水洗一体机的抛去膨胀装 置的俯视图；
[0023] 图 6是实施例 2的传输装置的立体图；
[0024] 图 7是摄取吋的状态图；
[0025] 图 8是摄取装置和膨胀装置对应配合之前的状态图；
[0026] 图 9是蚕茧翻转完成的状态示意图； [0027] 图 1至图 9中的附图标记说明：
[0028] al-传输带； a2-蚕茧盒； a3-U形幵窗；
[0029] bl-摄取转盘； b2-摄取气缸； b3-幵合杆； b4-收紧箍；
[0030] cl-膨胀转盘； c2-气泵； c3-气球套； c4-感应接近幵关； c5-气嘴；
[0031] dl-水池； d2-冲水头； d3-吸水头； d4-过滤装置； d5-水泵；
[0032] el-打孔气缸； e2-幵孔针。
本发明的实施方式
[0033] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明， 并不是把本发明的 实施范围局限于此。
[0034] 如图 1至图 9所示， 本实施例所述的一种蚕茧翻转装置， 包括有将蚕茧拿取出的 摄取装置、 与摄取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置。
[0035] 实施例 1。 具体结构为：
[0036] 摄取装置， 其包括有垂直地面设置的、 可转动的摄取转盘 bl以及设于摄取转盘 bl盘面上的呈环形阵列设置的多个摄取结构， 每个摄取结构包括有摄取气缸 b2 ， 还包括有两个幵合杆 b3， 两个幵合杆 b3的一端均枢接在摄取气缸 b2的动力输 出杆上， 两个幵合杆 b3的另一端均为圆弧状， 还包括有套设在两个幵合杆 b3上 的收紧箍 b4， 收紧箍 b4通过一个横杆固定在摄取气缸 b2上；
[0037] 两个幵合杆 b3合并在一起吋， 组成的截面直径小于打孔装置的幵孔针 e2的最大 直径；
[0038] 膨胀装置， 其包括有垂直地面设置的、 可转动的膨胀转盘 cl以及设于膨胀转盘 cl盘面上的呈环形阵列设置的多个膨胀结构， 每个膨胀结构包括有气泵 c2、 设于 气泵 c2上的用于出气和吸气的气嘴 c5、 套设在气嘴 c5上的气球套 c3、 以及设于气 泵 c2上一侧的感应接近幵关 c4;
[0039] 本实施例所述的一种蚕茧翻转装置， 膨胀结构还包括有电源盒， 电源盒内有供 气泵 c2运行的电池以及感应电路， 感应电路包括有主控芯片， 所述气泵 c2与感应 接近幵关 c4均与主控芯片电性连接。
[0040] 实施例 2。 利用本发明制作出的一种翻转剥茧水洗一体机， 为了给摄取装置在 工作前有一个机器打孔的过程， 那么还设置有用于传送蚕茧的传输装置、 用于 给蚕茧打孔的打孔装置、 冲洗蚕茧的水洗装置；
[0041] 传输装置， 其平行地面设置， 其包括有传输带 al， 传输带 al表面设有蚕茧盒 a2
， 蚕茧盒 a2顶部无盖， 底部与传输带 al固接， 蚕茧盒 a2—侧面设有 U形幵窗 A3 ;
[0042] 水洗装置， 其设于膨胀装置下方， 包括有水池 dl， 设于水池 dl内一侧壁的冲水 头 d2以及另一侧臂的吸水头 d3， 冲水头 d2和吸水头 d3之间连通设置有水泵 d5和 过滤装置 d4。
[0043] 本实施例具体运作原理为， 传输装置上的蚕茧盒 a2内用于置放蚕茧， 将完整的 蚕茧一个一个放在蚕茧盒 a2内， 蚕茧盒 a2向前传送， 到达打孔装置工位吋， 停一 下， 打孔装置的打孔气缸 el推动打孔针前伸， 打孔针穿过 U形幵窗 A3对蚕茧进行 打孔， 一般情况下， 打的孔应该直径要大于两个幵合杆 b3合并在一起吋， 组成 的截面直径； 打孔后， 打孔针收回， 蚕茧盒 a2继续向前传送， 传送到下一工位， 即摄取装置所在工位， 摄取装置的摄取气缸 b2驱动两个幵合杆 b3穿过 U形幵窗 A3 插入至蚕茧内， 此吋， 由于收紧箍 b4还在幵合杆 b3上套着， 因此幵合杆 b3还是 并在一起； 插入后， 摄取转盘 bl顺吋针旋转， 由于蚕茧盒 a2顶部没盖， 因此被摄 取套在幵合杆 b3上， 摄取转盘 bl继续旋转， 带有蚕茧的幵合杆 b3旋转到对准膨 胀结构的气嘴 c5， 此吋， 摄取气缸 b2驱动幵合杆 b3第二次前伸， 两个幵合杆 b3由 于自由端为圆弧状， 两个幵合杆 b3自由端合并吋， 幵设有缝隙， 这样继续前伸 后， 收紧箍 b4不在幵合杆 b3上套着了， 幵合杆 b3逐渐分幵， 将蚕茧完成内外翻 转的动作。 之所以要翻转， 是因为蚕茧里有蚕蛹壳， 需要翻转后清洗。 翻转后 ， 蚕茧被套设在了气球套 c3上， 摄取气缸 b2收回幵合杆 b3并恢复初始状态。 蚕茧 被套设在了气球套 c3上后， 膨胀转盘 cl逆吋针旋转， 套有蚕茧的气球套 c3旋转到 水池 dl内之前， 由于接近感应幵关的作用， 通知气泵 c2打气， 由于气球套 c3表面 不光滑， 蚕茧表面摩擦力也很大， 所以蚕茧不会脱落， 蚕茧在进入水池 dl之间 幵始由于气球套 c3的膨胀幵始均匀变大膨胀， 最后进入水池 dl， 冲水头 d2的水冲 洗被撑大的蚕茧， 将剩余的蚕蛹壳冲掉， 然后继续逆吋针旋转， 最后出水面后 气嘴 c5放气， 人工将蚕茧收回。 如图 7-9， 就是从幵始摄取蚕茧， 到最后的翻转 完成的一个过程， 简单的完成一体式翻转过程。 该装置完成打孔、 摄取、 再通 过膨胀结构的配合实现翻转， 翻转后再在水池 dl中清洗， 一体完成， 效率高。 在气球套 c3上撑幵的过程中清洗， 不仅撑幵的厚度均匀， 不易撑破， 而且水洗效 率高。
[0044] 本实施例所述的一种蚕茧翻转装置， 所述摄取结构为六个。 本实施例所述的一 种蚕茧翻转装置， 所述膨胀结构为六个。 六个是通过实验后发现大限度的增加 了数量同吋六个间距刚好合适， 效率比较高。
[0045] 本实施例所述的一种蚕茧翻转装置， 两个幵合杆 b3之间还连设有弹簧， 将幵合 杆 b3随吋保持关闭的力， 而且增加翻转效果。
[0046] 本实施例所述的一种蚕茧翻转装置， 气球套 c3的表面设有沟壑。 可以增加摩擦 力的同事， 也能在拔出蚕茧的吋候对蚕茧的内表面进行挂扫。
[0047] 本实施例所述的一种蚕茧翻转装置所述气嘴 c5的自由端封闭， 气嘴 c5的外围壁 上设有气孔。
[0048] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例， 故凡依本发明专利申请范围所述的构 造、 特征及原理所做的等效变化或修饰， 包含在本发明专利申请的保护范围内

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种蚕茧翻转装置， 其特征在于： 包括将蚕茧拿取出的摄取装置、 与 摄取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置； 摄取装置， 其包括有垂直 地面设置的、 可转动的摄取转盘 （bl) 以及设于摄取转盘 （bl) 盘面 上的呈环形阵列设置的多个摄取结构， 每个摄取结构包括有摄取气缸
(b2) ， 还包括有两个幵合杆 （b3) ， 两个幵合杆 （b3) 的一端均枢 接在摄取气缸 （b2) 的动力输出杆上， 两个幵合杆 （b3) 的另一端均 为圆弧状， 还包括有套设在两个幵合杆 （b3) 上的收紧箍 （b4) ， 收 紧箍 （b4) 通过一个横杆固定在摄取气缸 （b2) 上； 两个幵合杆 （b3 ) 合并在一起吋， 组成的截面直径小于打孔装置的幵孔针 （e2) 的最 大直径； 膨胀装置， 其包括有垂直地面设置的、 可转动的膨胀转盘 （ cl) 以及设于膨胀转盘 （cl) 盘面上的呈环形阵列设置的多个膨胀结 构， 每个膨胀结构包括有气泵 （c2) 、 设于气泵 （c2) 上的用于出气 和吸气的气嘴 （c5) 、 套设在气嘴 （c5) 上的气球套 （c3) 、 以及设 于气泵 （c2) 上一侧的感应接近幵关 （c4) ； 还包括有用于传送蚕茧 的传输装置、 用于给蚕茧打孔的打孔装置； 传输装置， 其平行地面设 置， 其包括有传输带 （al) ， 传输带 （al) 表面设有蚕茧盒 2) ， 蚕茧盒 （a2) 顶部无盖， 底部与传输带 （al) 固接， 蚕茧盒 （a2) — 侧面设有 U形幵窗 （A3) ； 打孔装置， 其包括有打孔气缸 （el) ， 打 孔气缸 （el) 动力输出端设有锥形幵孔针 （e2) ； 幵孔针 （e2) 设于 传输带 （al) —旁， 且对准传输带 （al) 上的一个蚕茧盒 （a2) 的 U 形幵窗 (A3) 。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种蚕茧翻转装置， 其特征在于： 膨胀结构还 包括有电源盒， 电源盒内有供气泵 （c2) 运行的电池以及感应电路， 感应电路包括有主控芯片， 所述气泵 （c2) 与感应接近幵关 （c4) 均 与主控芯片电性连接。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种蚕茧翻转装置， 其特征在于： 所述摄取 构为六个。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种蚕茧翻转装置， 其特征在于： 所述膨胀结 构为六个。
[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的一种蚕茧翻转装置， 其特征在于： 两个幵合杆
(b3) 之间还连设有弹簧。
[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的一种蚕茧翻转装置， 其特征在于： 气球套 （c3
) 的表面设有沟壑。
[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的一种蚕茧翻转装置， 其特征在于： 所述气嘴 （c
5) 的自由端封闭， 气嘴 （c5) 的外围壁上设有气孔。
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